ELECTROTECNIA INDUSTRIALNro. DD-106

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Tema :El motor de corriente continuaCdigo :

Semestre:

Grupo :05

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

LABORATORIO 5MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

CODIGO: MM4070

Nombre del Alumno:Arnaldo Quispe Copa

Fecha de entrega:11/11/2013Hora:08:05Ciclo:IVGrupo:A

NOTA

I. INTRODUCCIONPara comprender como los accionamientos elctricos y electrnicos pueden controlar un motor y como es la mejor aplicacin de ellos, se debe tener una comprensin general de los conceptos bsicos sobre los motores elctricos, ya que despu3es de todo, no se necesitara ningn tipo de accionamiento o controlador elctrico o electrnico, si no se tiene la aplicacin en un motor elctrico.

Los motores elctricos se encuentran prcticamente en cualquier parte, mueven aire fluidos y por medio de ventiladores y bombas en cualquier ciudad, hoy en da las fbricas, el elemento de movimiento primario es probablemente un motor elctrico, ya sea de corriente alterna (A.C.) o de corriente directa (D.C), estos motores elctricos convierten la energa elctrica en mecnica, la cual finalmente desarrolla un trabajo.

A continuacin en el siguiente informe definiremos el funcionamiento y las caractersticas fsicas del motor elctrico de corriente continua o (D.C.).

El motor de corriente continua (D.C.)

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente continua.Estn

Formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico.Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.

Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

II. OBJETIVOS1. Identificar formas e instrumentos de medicin.2. Determinar la velocidad de giro de un motor elctrico tipo dc.3. Realizar pruebas a un motor DC shunt, observar e interpretar los resultados obtenidos mediante grficas.4. Efectuar maniobras de inversin de giro.5. Evala el rendimiento de un motor elctrico al aumentar la carga.

III. FUNDAMENTO TEORICO1. Motor en derivacin

El comportamiento de un motor en derivacin est regido por las siguientes euaciones:

y el momento de torsin inducido desarrollando por la mquina est dada por:

Donde:

= tensin inducida en la armadura (rotar). = constante caracterstica de la mquina. = flujo en el devanado de campo. = velocidad de giro del rotar. = corriente de armadura.

2. Motor en derivacin con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, as las caractersticas terminal de un motor es una grfica de sus salidas par versus velocidad.

La caracterstica de salida de un motor de cc en derivacin se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y par inducidos en el motor, ms la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuacin de voltaje de Kirchoff para el motor en derivacin es:

El voltaje inducido

El torque inducido, la corriente "la" puede expresarse como:

Combinando ecuaciones obtenemos la ecuacin del par VS velocidad del motor y que definir su caracterstica terminal:

Esta ecuacin en efecto, es una lnea recta, con pendiente negativa, con la que se muestra que la velocidad caer con el incremento de carga.

IV. MATERIALES A UTILIZAR 01 fuente de alimentacin de 0 a 400 V A. C. 01 fuente de alimentacin C. C. 01 mquina D. C. en conexin Shunt. 01 resistencia de campo. 01 resistencia de carga. 02 manguitos de acoplamiento de goma. 01 freno de polvo magntico. 02 ampermetros. 01 voltmetro. 01 tacmetro. 01 pinza amperimtrica. Conductores de conexin.

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Nota: Apellidos y Nombres:Lab. N :05

V. PROCEDIMIENTO

Advertencia:En esta etapa se manejarn voltajes peligrosos! No haga ninguna conexin cuando la fuente est conectada! La fuente debe desconectarse despus de hacer cada medicin!.

1. Armar el circuito de la figura 1, empleando un motor DC Shunt (derivacin) acoplado con un taco-generador.

2. Llamar al profesor antes de energizar el circuito para su aprobacin.

3. Llenar la siguiente tabla:

22021509.19

21020748.92

20019988.65

19019298.27

18018477.88

17017697.60

16016967.27

15016306.98

14015456.60

13014646.25

4. Grafique las RPM en funcin de la tensin del taco-generador.

5. A qu tipo de funcin corresponde la curva anterior?

Corresponde a una funcin lineal. Porque la relacin de los rpm es directamente proporcional a la de generacin.

6. Tomar nota de los datos de placa del taco-generador, y especifique la constante del taco-generador.

3.1. INVERSIN DE GIRO

3.1.1 Marcha normalAplicar la tensin nominal de arranque (220 Ved) y arme el siguiente circuito

3.1.2 Inversin del sentido de giroInvertir la bobina de armadura y observar el sentido de giro.

El motor cambia de sentido de giro? Si

Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? Por qu?

Depende, si porque nos ayudara a invertir el proceso que nosotros estuvisemos haciendo. Por ejemplo nos servira mucho para lo que sera la seguridad, invirtiendo el proceso en caso que ocurra accidentes.Pero, no sera recomendable porque esta accin podra daar las escobillas, y magnetizar la bobina de induccin, las cuales pueden generar contra fuerzas.

3.2. CORRIENTE DE ARRANQUE EN UN MOTOR DC EN DERIVACINArme el siguiente circuito

Instalar como carga el freno de polvo magntico al eje del motor y ajustarlo en su tercera posicin.Llenar los datos solicitados en la tabla.

Resistencia de arranque

Corriente de arranque la 2.758.45

Tensin de arranque 218210

Con la resistencia de arranque se puede (Disminuir / aumentar) la corriente de arranque

Para que la tensin de armadura sea igual a la tensin en el devanado de campo se debe poner a (0/ 47) a la resistencia de arranque.

Despus de la puesta en operacin del motor, Se debera mantener la resistencia de arranque? Por qu?

S, porque el motor llega a su mxima velocidad, ya que si le ponemos la resistencia esta estara consumiendo corriente durante la operacin del motor.

3.3. CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DC EN DERIVACIN

3.3.1 Por variacin de la tensin de armadura.Armar el circuito mostrado en la figura, regular la tensin de salida del mdulo Erfi (V1) para obtener en el taco-generador (V2) los valores indicados en la tabla.

Cul es la constante del taco-generador?

2.1550116.7

4.3100554.7

6.451504129.7

8.62006195.5

10.752511260.5

13.92878332.5

Por qu vara la velocidad cuando se vara la tensin de armadura?

Porque la velocidad y el voltaje de armadura son directamente proporcionales, eso quiere decir que ambos estn en la misma relacin, tal y como se demostr en la relacin de .

Con los datos de la tabla anterior graficar la curva VA en funcin de las RPM ledas:

La relacin de la velocidad con la tensin de armadura, es directamente proporcional, teniendo una tendencia casi lineal.

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES(Dar como mnimo 7 observaciones y 7 conclusiones)

OBSERVACIONES

tener cuidado al momento de realizar la conexin del bobinado del motor, fijndose que este tenga una lnea de alimentacin y una salida, evitando as que lo cortocircuitemos. Fijarse bien en el estado de las borneras, porque muchas de estas estn sueltas o no estn haciendo contacto. La para la medicin de las RPM

CONCLUSIONES

Logramos comprender que cuando a un taco-generador se le aumenta las revoluciones de giro, este genera ms voltaje, ya que como se pudimos demostrar en la tabla anterior, la relacin de generacin es directamente proporcional al giro de las RPM. Teniendo un factor de generacin: El consumo de corriente de un motor de corriente continua,