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INTEGRANTES:
Cabrera Ortiz Julio Misael
De la Puente Chvez Daniel
Hernndez Damin Edgar
Perezfana Martnez Roberto Manuel
Reyes Garca Carlos Alberto
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Es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientosangulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.
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Los motores paso a paso se pueden ver como
motores elctricos sin escobillas. Es tpico quetodos los bobinados del motor sean parte delestator, y el rotor puede ser un imn permanente.
Son ideales para la construccin de mecanismos
en donde se requieren movimientos muyprecisos.
Los pasos pueden ir desde 0,72 (necesitando
as 500 pasos para una vuelta) o mximo a 90(requiriendo 4 pasos para una vuelta.
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PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO
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CARACTERSTICAS COMUNES
VOLTAJE
Estos motores poseen la habilidad de poderquedar enclavados en una posicin o bientotalmente libres. Si una o ms de susbobinas est energizada, el motor estarenclavado en la posicin correspondiente y
por el contrario quedar completamente libresi no circula corriente por ninguna de susbobinas.
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Resistencia elctrica
Otra caracterstica de un motor paso a
paso es la resistencia de los bobinados.Esta resistencia determinar la corriente
que consumir el motor, y su valor afecta
la curva de torque del motor y suvelocidad mxima de operacin.
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Grados por paso
Generalmente, este es el factor ms importante al elegir unmotor paso a paso para un uso determinado. Este facto rdefine la can tidad de grados que ro tar el eje para cadapaso completo.Una operacin de medio-paso o semi-paso(half step) del motor duplicar la cantidad de pasos porrevolucin al reducir la cantidad de grados por paso. Losgrado s po r paso se calculan div idiendo 360 (una vuel tacompleta) po r la cant idad de pasos q ue se contaron. Lascan tid ades ms comunes d e grados por p aso so n: 0,72,1,8, 3,6, 7,5, 15y hasta 90.A este valor de grados porpaso usualmente se le llama la resolucin del motor. En elcaso de que un motor no indique los grados por paso en su
carcasa, pero s la cantidad de pasos por revolucin, aldividir 360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados porpaso. Un moto r de 200 pasos po r vuelta, po r ejemplo ,tend r una reso lu c in de 1,8por paso .
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TIPOS DE MOTORES PASO A PASO
Hay dos tipos bsicos de motores Paso a Paso;los cuales externamente se diferencian entre sipor el numero de cables
BIPOLARES que se componen de dos bobinas.Este tipo de motores solo tienen cuatroconexiones (dos para cada bobina)
UNIPOLARES que tienen cuatro bobinas. Estosmotores tienen 6 conexiones (o cables) dos paracada bobina y otro para alimentacin de cadapar de estas.
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DESDE EL PUNTO DE VISTADE SU CONSTRUCCION De reluctancia variable (V.R.): Los
motores de este tipo poseen un rotor de
hierro dulce que en condiciones de
excitacin del estator y bajo la accin desu campo magntico, ofrecen menor
resistencia a ser atravesado por su flujo
en la posicin de equilibrio.
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Vista de seccin de un motorpor pasos de reluctancia
variable
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De magneto Permanente: es el modeloen el que rotor es un imn permanente en
el que se mecanizan un nmero de
dientes limitado por su estructura fsica.Ofrece como principal ventaja que su
posicionamiento no vara an sin
excitacin y en rgimen de carga.
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Vista en seccin de unmagneto permanente
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Hbridos: Son combinacin de los dostipos anteriores; el rotor suele estar
constituido por anillos de acero dulce
dentado en un nmero ligeramente distintoal del estator y dichos anillos montados
sobre un imn permanente dispuesto
axialmente.
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ROTOR HIDRIDO
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PARMETROS DE LOSMOTORES PASO A PASOPar dinmico de trabajo
Depende de sus caractersticas dinmicas
y es el momento mximo que el motor es
capaz de desarrollar sin perder paso, es
decir, sin dejar de responder a algn
impulso de excitacin del estator ydependiendo, evidentemente, de la carga.
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Par de mantenimiento
Es el par requerido para desviar, en
rgimen de excitacin, un paso el rotor
cuando la posicin anterior es estable ; es
mayor que el par dinmico y acta como
freno para mantener el rotor en unaposicin estable dada.
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Par de detencin
Es una par de freno que siendo propio de
los motores de imn permanente, es
debida a la accin del rotor cuando los
devanados del estator estn desactivados.
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Angulo de paso
Se define como el avance angular que se
produce en el motor por cada impulso de
excitacin. Se mide en grados, siendo lospasos estndar ms importantes los
siguientes:Grados por impulso de excitacin N de pasos por vuelta
0,72 5001,8 2003,75 967,5 4815 24
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Nmero de pasos por vuelta
Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotorpara realizar una revolucin completa; evidentementees
Donde NPes el nmero de pasos y el ngulo depaso.
Frecuencia de paso mximo
Se define como el mximo nmero de pasos porsegundo que puede recibir el motor funcionandoadecuadamente.
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Momento de inercia del rotor
Es su momento de inercia asociado que se
expresa en gramos por centmetro cuadrado.
Par de mantenimiento, de detencin ydinmico
Definidos anteriormente y expresados enmiliNewton por metro
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CONTROL DE LOSMOTORES PASO A PASO Para realizar el control de los motores
paso a paso, es necesario generar unasecuencia determinada de impulsos.
Adems es necesario que estosimpulsos sean capaces de entregar lacorriente necesaria para que lasbobinas del motor se exciten, por lo
general, el diagrama de bloques de unsistema con motores paso a paso es elque se muestra en la siguiente figura
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APLICACIONES Taxmetros. Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular. Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Mquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores. Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.
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