b t
OOOOOOOOOOO
2ROBOTIKA IBAIZABAL
Ba al dago robotik irudi hauetan? Adierazi gurutze batez.
Robotak makinak dira. Energia iturri batek elikatzen ditu eta askotariko gauzak egiteko programatu daitezke.robot bat?
Ba al dakizu zer den
Eta nire izena da.
Ni naiz.
Robot bat naiz. W3DO dut izena. Eta zu? Zer zara eta zer izen duzu?
Kaixo!
3
Robotak egingo ditugu!
Ikusi duzunez, robot asko daude gure inguruan eta gauza
asko egiten laguntzen digute.
Lasterketa auto bat egin nahi
al duzu? Eta nahi al duzu,
gainera, beste auto guztiak
baino azkarragoa izatea eta
lasterketa guzti -guztietan le-
hen postuan iristea?
Egin proiektu hau eta txapelduna izango zara!
Ziur asko, amestu izan duzu
noizbait espazioan zehar bi-
daiatzea eta beste planeta
batzuk esploratzea.
Orain egin dezakezu!
Egin esplorazio ibilgailu bat, eta lortu oztopoekin talkarik ez egitea.
Edonork eduki nahiko luke
dragoi bat berarentzat, ezta?
Ikusi nolakoa den haien mun-
du harrigarria, eta muntatu
dragoi bat.
Lortu dragoiak, harrapakin bat aurkitzean, orro egitea eta bere baraila indartsua ixtea.
Jakin nahiko al zenuke nola funtzionatzen duten, barruan zer mekanismo dituzten eta nola programatzen diren? Zeure robota diseinatu nahiko al zenuke?
Bada, murgildu proposatzen dizkizugun hiru proiektuetan, eta lortuko duzu!
Speedy autoa
4. ORRIALDEA
Misioa Ilargira
16. ORRIALDEA
Komodoko dragoia
26. ORRIALDEA
ko dragoiMisioa Ilargirag
16. ORRIALDEA
IBAIZABAL_
2018
lehenhezkuntza_
__xyz100908
060504_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
4ROBOTIKA IBAIZABAL
Speedy autoa
ESPLORATU
Zer mendetan egin zuten lurrunez bultzatutako autoa? Adierazi erantzun zuzena.
XX. mendean
XIX. mendean
XVIII. mendean
XIX. mendean, auto elektrikoak erabiltzeari utzi zioten. Zergatik? Idatzi Z esaldia zuzena bada, eta O, okerra bada.
Elektrizitaterik ez zegoelako.
Motor elektrikoek pisu handia zutelako.
Bateriak oso azkar agortzen zirelako.
Behar adina entxuferik ez zegoelako.
Inguratu lehen automobiletan erabiltzen hasi ziren berritasunak.
1
2
3
Gasolinazko motorra Nabigatzailea eta GPSa Lau gurpil
Pneumatikoak Esekidura Eguzki sabaia
Bolantea ezkerraldean Beira jasogailuak
Lasterketa autoak izugarri aldatu dira asmatu zirenetik.
Eskaneatu QR kode hau, ikusi autoen bilakaera azaltzen duen bideoa, eta erantzun galderei.
garri
robotika
Lasterketaaldatu dirazirenetik.
Eskaneatu ikusi autoeazaltzen duerantzun g
IBAIZABAL_IBAIZABAL_IBAIZABALIBAIZABAL
201820182018
lehenhezkuntza_
__xyz100908
060504
_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
5
Zure ustez, zer pieza dira automobil batek funtzionatzeko beharrezkoak?4
ERRONKA
Ibilgailu hauetatik, zein da azkarrena, zure ustez? Adierazi.5
ONDORIOZTATU
Proiektu honetan, lasterketa auto bat egingo duzu. Zure ustez, zer egin dezakezu, zure autoa bizkorragoa izan dadin?
6
5
ustez, ustezz, usteez,
[...]
robotikaIBAIZABAL_
2018
lehenhezkuntza
__xyz100908
060504_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
6ROBOTIKA IBAIZABAL
Speedy autoa
SORTUPiezak ezagutzen
Autoa diseinatzen hasi aurretik, begiratu zer pieza behar dituzun.
Honelako lasterketa auto bat egingo duzu!
[oo ]
Elementu mekanikoak
Autoaren osagaiei eusteko erabiltzen den egitura txasisa da. Zenbait
pieza ditu: habeak, plakak, ardatzak…
Gainera, mugimendua transmititzeko, ezinbestekoak dira hauek:
Elementu elektronikoak
Autoa mugiarazten duen elementua motorra da; hain zuzen ere,
elektrizitatea erabiliz mugiarazten du. Ardatz bat birarazten du, eta ardatzak, berriz, gurpilak mugitzen ditu.
Motorra martxan jarri eta gelditu egin daiteke; gainera, bi noranz-
koetan eta zenbait abiaduratan biratu daiteke, denbora jakin batean,
zure programan zehazten duzunaren arabera.
Gurpilak, hagunak
eta pneumatikoak, baita haiek mugitzeko
ardatzak ere
rpilak, hagunakpneumatikoak,a haiek mugitzeko
atzak ere
Zenbait neurritako
txirrikak eta haiek
lotzeko uhalak
zu!
a_Gainera mugimendua transmititzeko ezinbestekoak dira hauek:
a__
Gureta pbaita
arda
IBAIZABAL_IBAIZABAL_IBAIZABALIBAIZABAL
201820182018
lehenhezkuntza_
__xyz100908
060504
_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
7
Hub adimenduna erabiliz, zure gailua eta autoaren gainerako
pieza elektronikoak konektatuko dituzu, bluetooth bidez. Hortaz,
hub horrek programa jaso eta aginduak emango ditu, beste uni-
tate elektronikoek exekuta ditzaten.
AA motako bi pila behar ditu eta beharrezko energia emango
die zure autoaren elementu elektroniko guztiei.
Haren zati nagusiak honako hauek dira:
Pizteko botoia
Bi ataka, sentsoreak
edo motorrak
konektatzeko
ERAIKI
Orain has zaitezke zure lasterketa autoa sortzen! Horretarako, jarraitu Muntaketa eskuliburuan ageri diren jarraibideei.
Gogoratu oharrak hartu eta argazkiak egin ditzakezula prozesu osoan. Geroago, azken txostena egiteko erabiliko dituzu.
hheADI
Zure autoak funtziona dezan, programa bat sortu behar duzu gailu batean; ordenagailu edo tableta bat erabil dezakegu.
Gainera, argi bat beharko duzu.
Argi horrek zenbait mezu
emango dizkizu. Mezu
bakoitzari kolore bat dagokio:
• Zuri keinukaria, bluetooth
konexio baten zain badago.
• Urdina, bluetooth konexioa
ezarrita badago.
• Laranja keinukaria, bateriak agortzen ari badira.
robotikaIBAIZABAL_
2018
lehenhezkuntza
__xyz100908
060504_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
8ROBOTIKA IBAIZABAL
Speedy autoaSORTU
Programatzen
Heldu da zure lasterketa autoa programatzeko unea. Horreta-
rako, abiarazi WeDo 2.0 softwarea eta aurkezpen pantaila za-
balduko da.
ADI
Hasi aurretik, WeDo 2.0 softwarea instalatu behar duzu zure gailuan.
Programazio panela. Egiten
dituzun programa kateak
ikusiko dituzu hor.
Hauek dira robotari aginduak
emateko balio duten
programazio blokeak. Ezkerrera arrastatzen badituzu,
gehiago azalduko dira.
Hubaren ikonoak zure gailua
autoaren hub adimendunarekin
konektatzeko aukera ematen
dizu. Mikrofonoa erabiliz, audio
fitxategiak graba ditzakezu.
Hemen, sortzen dituzun proiektuak azalduko dira. Proiektu
bakoitzak ikono bat izango du.
Hautatu proiektu berria sortzeko ikonoa. Pantaila batean, pro-
posatzen diren proiektu guztiak ikusiko dituzu. Sakatu liburuen
ikonoa eta programazio panela zabalduko zaizu.
Dokumentazio tresna:
proiektuaren oharrak idatz ditzakezu, eta
haiei argazkiak eta
bideoak erantsi.
WeDo 2.0ren
proiektuen liburutegia
Eraikitzeko eta
programatzeko
diseinuen liburutegia
Hasierako pantaila
Kamera, bideoa eta
pantailaren argazkia
batera, tresna bakarrean
Ikono honen bidez,
testuak eta irudiak
ezkutatu eta erakuts
ditzakezu.
Ikono honekin proiektu berria sortuko duzu.
Bideo honetan,
programaren bisita
gidatua ikusiko duzu.
Hub adimendunarekin nola
konektatu ikus dezakezu,
bai eta programazio blokeen
zerrenda ere.
Programaren ekintza guztiak
eteteko balio du.
IBAIZABAL_IBAIZABAL_IBAIZABALIBAIZABAL
201820182018
lehenhezkuntza_
__xyz100908
060504
_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
9
Kopiatu programa kate hau programazio panelean; konektatu zure gailua autora, bluetooth bidez; eta idatzi zer gertatzen den Hasi blokea sakatzean.
1
Zure lasterketa autoa mugitzea lortzeko, programazio kateak
sortu behar dituzu. Kate horietan, zuk lortu nahi dituzun mugi-
menduei dagozkien programazio blokeak jarriko dituzu.
Horretarako, behar dituzun programazio blokeak arrastatu eta
programazio panelean jaregin behar dituzu.
Sortzen duzun programa kate bakoitzak Hasi blokea izan behar
du hasieran. Bloke horrek kateko aginduak betetzeko aukera
ematen du.
h
Kontsultatu koaderno honen amaierako eranskina, jakiteko zein diren eta zertarako balia ditzakezun programan ageri diren programazio blokeak.
GOGORATU
Autoa ez bada mugitzen, ez aurrera, ez atzera, zerbait gaizki atera da.
Berrikusi egitura mekanikoa eta programazioa.
PRAKTIKATU
Sortu zure programa katea, eta marraztu beheko laukian. Orain, deskribatu zer gertatzen den Hasi blokea sakatzen duzunean.
2
robotikaIBAIZABAL_
2018
lehenhezkuntza_
__xyz100908
060504_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
10ROBOTIKA IBAIZABAL
IKERTUSpeedy autoa
Behin autoa egin eta programatu ostean, are azkarrago mugi
dadin lortu behar duzu. Ikertu zer egin dezakezun horretarako,
eta erantzun galdera hauei.
Zer aldatu behar duzu, zure lasterketa autoa aurrerantz metro bat mugitzeko?
Gurpilen tamaina
Motorraren potentzia
Programa katea
1
Autoa azkarrago mugitzen da.
Autoa motelago mugitzen da.
Aurreko jardueran erantzun duzuna kontuan hartuta, pentsatu programa kate bat. Ondoren, egin eta probatu. Zure helburua lortu al duzu?
Bai Ez
Probatu txirrikak ipintzeko konbinazio hauek. Ondoren, adierazi, gezien bidez, zer gertatzen den konbinazio bakoitzarekin.
2
3
Zer beste aldaketa egin ditzakezu zure autoa azkarrago mugi dadin? Adierazi erantzun zuzen guztiak.
Txasisaren pisua txikitu.
Motorrean txirrika handia eta gurpilean txirrika txikia erabili.
Txasisaren pisua handitu.
Motorrean, txirrika txikia eta, gurpilean, txirrika handia erabili.
34
Autoan egiten dituzun aldaketa guztiak idatziz jaso behar dituzu. Horri esker, azken txostena egiteko beharrezko informazioa izango duzu.
Eta ez ahaztu prozesuaren argazkiak egin behar dituzula!
GOGORATU
IBAIZABAL_IBAIZABAL_IBAIZABALIBAIZABAL
201820182018
lehenhezkuntza_
__xyz1009
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
11
Egin lasterketa 2 m-ko luzerako pista batean. Zer taldek irabazi du? Zer lekutan geratu da zuen autoa?
Talde irabazlea: .
Gure autoa lekuan geratu da.
6
Orain, talde lanean jardungo duzu taldekako lasterketa bat antolatzeko. Talde bakoitzak lasterketa auto bat diseinatu beharko du. Lauki bakoitzean, idatzi edo marraztu autoan zer jarriko duzuen.
5
Programa katea
Txirrika konbinazioa
Beste aldaketa batzukADI
Proiektua gordetzean, izena eman beharko diozu, gerora erraz aurkitu nahi baduzu.
0908
060504
_____00000022220000000000000000000000000000000000000000111111111100
robotikaIBAIZABAL_
2018
lehenhezkuntza
__xyz100908
060504_____020100
x2y2z2
= T1.(m2.Lcm2)
12ROBOTIKA IBAIZABAL
PARTEKATUSpeedy autoa
Zer lasterketa auto egin duzue? Jarri zuen ibilgailuaren irudi
bat eta erabili dituzuen piezen
deskribapena.
Nola programatu duzue?
Deskribatu autoak egiten
dituen mugimenduak
eta erabili dituzuen programa
kateak.
Zer aldaketa egin dituzue prozesuan zehar?Azaldu nolakoa zen autoa
hasieran eta zer aldaketa
egin dituzuen behin betiko
modeloa izan arte.
Zer faktoreri esker lor dezakezue ibilgailu bat azkarragoa izatea?Idatzi zer ondorio atera
dituzuen erronka horri
irtenbidea emateko.
Proiektu honetan lortutako informazio eta esperientzia guztiak
biltzeko unea da orain. Horiek guztiak erabiliz, horma irudi bat
egin behar duzue, eta, ondoren, ikaskideei zuen ondorioak
azaldu.
Horretarako, talde beretan jarraituko duzue. Kontuan izan
irakaslearen jarraibideak.
Lana banatuko dugu
Zatitu kartoi mehea lau zatitan. Taldeko kide bakoitza zati batez
arduratuko da.
Informazioa bilduko dugu
• Berrikusi zuen koadernoetan idatzi dituzuen ohar guztiak eta
egin dituzuen argazkiak.
• Bildu zuei egokitu zaizuen zatia egiteko informazioa, sailkatu
eta antolatu.
• Orri batean, egin zirriborro bat, zuek bildutako datu guztiak
zuei egokitutako zatian nola adierazi erabakitze aldera.
• Erakutsi eta azaldu taldekideei zuek egindako zirriborroa.
Ziur horma irudiaren zuen zatian kontuan hartzeko ideia in-
teresgarriak dituztela.
• Kartoi mehea
• Folioak
• Arkatzak eta erregela
• Errotuladoreak
• Artaziak
• Itsasgarria
• Egindako argazkiak
• Hartutako oharrak
ZER BEHAR DUGU?
IBAIZABAL_IBAIZABAL_IBAIZABALIBAIZABAL
201820182018
lehenhezkuntza_
13
Ekin lanari!
Idatzi eta osatu zuei egokitutako zatia.
Erreparatu aholku hauei:
Eta, azkenik, baliatu
Irakaslearen laguntzarekin, bilatu horma irudia ipintzeko leku
egokia.
Desmuntatu, jaso eta sailkatu WeDo 2.0ren piezak behar bezala.
Behin horma irudia amaitu ondoren, prestatu aurkezpena:
Aukeratu nork azalduko duen zati bakoitza.
Hitz egin ozen eta argi, ahoskatu ondo, eta egin etenak esaldien artean.
Jarraitu horma irudiaren ordenari, proiektuan egin dituzuen urrats guztiak azaltzeko.
Amaitzen duzuenean, animatu ikaskideak galderak egitera, eta erantzun.
AHOZKO AURKEZPENA
__xyz100908
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666600000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000055555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555550000000000000000000004444444444444444444444444444444444444444444
________________________________________________________________0000000000000000000000000000000000022222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222200000000000000000000000000000000000000000000111111111111111111111111111111111111111111111111100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx22222222222222222222222222222222222222yyyyyyyyyyyyy222222222222222222222222222222222222222222222222222zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz2
======================================== TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT111111111111111111111111111111111...................(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm22222222222222222...LLLLLLLLLLLLLLLccccmcmcmcmcmcmcmmmmcccmcmcmmmmmccmmmcccmmmcmcmmmmcmccmmmmcmmmmcmmmmcmcmmcmcm2)
AHOLKUAK
Kontuan izan zenbat toki dagokizuen, eta moldatu horretara.
Prozesuaren atal bakoitzari buruzko oharrak hartzean eta informazioa biltzean, jokatu zehaztasunez, batik bat ondo ateratakoari buruzkoak adieraztean.
Informazioa aurkeztean, izan txukunak, horma irudia polita gera dadin.
1
2
3
[*]
robottikatIBAIZAABAL_A
2018
lehennnhezkuuntza_u
__xyzzz100908
060504_______020100
x2y2z222
= T1.(m2.LLLcm2m2m2))
14ROBOTIKA IBAIZABAL
AUTOEBALUAZIOASpeedy autoa
Ebaluatu nola ikasi duzun proiektu honetan zehar. Horretarako, egin ✗ bat Bai edo Ez hitzen azpian, zure esperientzia nolakoa izan den adierazteko.
1
ATAZAK BAI
Neure kabuz ikasten
Ikasi dut autoak nola aldatu diren.
Eraiki dut auto bat eta badabil.
Sortu dut programa kate bat eta aldatu egin dut.
Badakit eraldaketa mekanikoak egiten, autoa azkarrago mugi dadin.
Talde lanean ikasten
Parte hartu dut taldean, nire esku utzitako lanak eginez.
Egin dut horma irudia, nire taldeak eman dizkidan jarraibideak aintzat hartuz.
Azaldu diet gainerako ikaskideei proiektuan niri egokitutako zatia.
EZ
Ba al zenekien nola aldatu diren autoak? Zer iruditu zaizu deigarriena autoen historian?
2
ABAL_IBAIZAAABAL_AIBAIZABALAIBAIZABALAIBAIZ
201820182018
lehenllntza_hezkunn
__xyz__100908
060504
_____ 020100
xxx2y2z2
= T1.(m222.Lcm2)
15
Zure ustez, zer egin duzu bereziki ondo proiektu honetan?
Zuk bakarrik egiterik izango ez zenukeen zerbaitetan lagundu al dizu taldeak?
Dagoeneko ikusi duzu zer egin daitekeen autoa azkarrago mugi dadin; baina, zer egin zitekeela uste zenuen lehen? Eta orain?
3
4
5
Zenbat gozatu duzu proiektu honekin?6
Lehen… Orain…
15
Top Related