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Automatizaciónde procesos
Automatización Automatización
de procesos conde procesos conPLCPLC
“Información general de
los PLC”
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Automatizaciónde procesos
Autómata program Autómata program
Controlador Lógico Prograen inglés Programmable Controller , PLC. Es un electrónico, programado
lenguaje no informático, dis para controlar en tiempo ambiente de tipo ind
procesos secuenciales
cualquier tipo y olumen
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Automatizaciónde procesos Circuitos de contrCircuitos de contr
Lógica cableada Lógica Prog
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Automatizaciónde procesos ComparaciónComparación
Lógica cableada
• !ltos costos de instalación• Los sistemas complejos
son muy oluminosos• "aja con#abilidad• $i#cultoso mantenimiento• Las fallas están en
cualquier parte delsistema
• %alta de &e'ibilidad de loscircuitos
• (o se puede )acer másallá de un tablero decomando tradicional
Lógica Prog• "ajo costo de insta
en sistemas de co• Los sistemas comp
mayor olumen, pen un equipo de ta
• La con#abilidad deindustrial es muy
• Las fallas están sode entrada y salid
• Las aplicaciones ssencillas.
• Comprensible por entrenamiento esp
• %ácil de modi#car,• Es reutili*able.• Posibilidad de reco
datos )istóricos.
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Automatizaciónde procesos Los 3 Niveles de RedesLos 3 Niveles de Redes
Información
Control
AC CQ1 ORON
Dispositivos
Control distribuidoControl distribuido
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Automatizaciónde procesos Control distribuidoControl distribuido
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Automatizaciónde procesos
30 100 120 256 640 2560 5120
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
ZEN
CJ1CJ1M
Controladores Lógicos ProControladores Lógicos Pro
CP!
CPL
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Automatizaciónde procesos
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Automatizaciónde procesos
Fuente depoder
"structura"structurae#ternae#terna
Es la encargada de suministrar corriente necesarias tanto a la CPtarjetas -segn fabricante/.
La tensión de entrada es norm00123314!C de entrada y 35 $C
que es con la que se alimenta a la
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Automatizaciónde procesos $nidad central de pro$nidad central de pro
%areas &ue realiza
• Consultar el estado de lasentradas y almacenar estosalores en la memoria.
• 6esoler el programa deaplicación
• !tender las comunicacionescon módulos inteligentes.
• !tender las comunicacionescon los puertos del CP.
• Ejecutar un autodiagnóstico.• !ctuali*ar las salidas a partir
de los resultadosalmacenados en memoria.
• 4oler a empe*ar el ciclo
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Automatizaciónde procesos
Módul
"structura"structurae#ternae#terna
La caracter+stica principal de un PLC y que lo difecomputador es su sistema de entradas y scompuesto en la mayor+a de los casos por módulespecialmente para proeer la cone'ión f+sica en
e'terior -Equipos de Campo/ y la unidad de proces
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Automatizaciónde procesos
'ódulos de "ntrada ( )alida'ódulos de "ntrada ( )alida
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Automatizaciónde procesos
'ódulos de entradas ( s'ódulos de entradas ( sdiscretasdiscretas
• 7on aquellos quemanipulan informacióndigital, esto es cerradoabierto, on8o9, 0 ó 1. Entreestos están, por ejemplo,señales de interruptoresl+mite, termostatos,contactos de arrancadores
o releadores, botones,selectores, llaes l+mites,borneras, contactos derelés de algn panel decontrol. Pueden tener dosestados: abierto8cerrado ótensión8no tensión.
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Automatizaciónde procesos
'ódulos de entradas (s'ódulos de entradas (sanalógicasanalógicas
• 7on aquellos que recibeno en+an señales que pueden adoptar un grannmero de nielesdiferentes. Entre estosestán rangos de 1 a ; 4, 1a 01 4, 1 a 0; 4, 5 a 31m!, 1 a <1 m!, 1 a 0 m!,etc. 7on módulos quetransforman las señalesanalógicas que ingresanal PLC proenientes del proceso, en d+gitosbinarios para su procesamiento en el PLC.
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Automatizaciónde procesos
'ódulos de control'ódulos de controltemperaturatemperatura
• Controla la*os detemperatura conentradas determocupla o P=011 ysalidas a pulsos o
lineal de 5 a 31 m!.
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Automatizaciónde procesos
RAM ROMP
EEPROM
Bus interno
Batera
Interfa!
Bus del rac"
Módulosde
entrada
Módulosde
salida
Captadores Actuadores
Fuente
depoder
CP#
P$C
PartesPartesInternas PLCInternas PLC
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Automatizaciónde procesos
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Automatizaciónde procesos
• Es frecuente que en una instalación con aumanejen arias tensiones de mando -35,031autómata y el resto de sistemas electrónicos
deber+a alimentarse siempre a tratransformador separador, con primario conefases y nunca entre fase > neutro, puesto qsuele ser un po*o de perturbaciones. El seeste transformador debe ir unido al conducto
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Automatizaciónde procesos
• Es importante que todas las cargas de salidacone'ión a bornes del autómata estén protegidaantiparasitario, para el caso de alimentación en a
un diodo en inersa, para el caso de alimentación
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Automatizaciónde procesos
?emoria de $atos:
Es un área de memoria con registros de 0@ bits p
información de ariables de usuario, para módul para la con#guración del PLC, para comunicaretentios. =ambién )ay asignada áreas para tecontadores y los PLC más aan*ados tienen área d<3 bits -E? en las familias CA?0B, C y C7/.7egserá el tamaño de cada área de memoria. 6equie
para mantener la informacion
?emoria de Entradas 2 7alidas:Es el área de memoria imagen de los estados de módulos de entrada y la imagen de los alores a csalidas.
?emoria de Programa:
El destino de esta es almacenar el programa gen
usuario que lleará el control de la máquina.
'emoria'emoria
' i d' i d
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Automatizaciónde procesos
'emoria de'emoria deentradas(salidasentradas(salidas
CIO 1000-1199
15
CIO 1200-1499
Área Internade E/S
Drea de datos -$ para las redes de Lin Este área sólo seemplear por progra puede utili*ar para"ásicas de E27. Es
esta área sea asignnueas funciones e
CIO 0000-0999
0Bit
Área de E/S Drea de entradabásicas
Área de Data Link
Área especialde E/S
CIO2000-2959
Drea de entrada para módulos espe
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Automatizaciónde procesos
Este área sólo se emplear por program
puede utili*ar con esalidas de ningn tip
*rea de traba+o , *rea de traba+o ,15 0Bit
*rea !R *rea !R15 0Bit
Los datos de estememoria son manteapagando el equipo
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Automatizaciónde procesos
(os permite mane51G@ tempori*adores
independientesH
*rea de temporizado *rea de temporizado15 0Bit
*rea de contadore *rea de contadores15 0Bit
(os permite mane51G@ contadoresindependientesH
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Automatizaciónde procesos
Wrd
!000
15 0
!959
!rea de s"l Lect#ra
!rea de Lect#ra-Escrit#ra
!44$!44%
*rea de registros Au# *rea de registros Au#
El área au'iliar conbits de control quecontrolar y monitooperación del PLC.diidida en dos pa !55I de sólo lectu
!G;G de lectura y
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Automatizaciónde procesos *rea de datos -' *rea de datos -'
Wrd
D00000
D&0000
D20000
D29599
D&1599
D&2$'$
!rea de (nidades Especiales de E/S)100 pala*ras/(nidad+
!rea de (nidades de B(S)100 pala*ras/(nidad+
El área de $? es un ámulti8propósito. 7ólo a niel de palabra y nretiene su estado antalimentación o al cam?K(M=K6 o 6(.
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Automatizaciónde procesos
-ireccionamiento para un PLC ).sma-ireccionamiento para un PLC ).sma
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Automatizaciónde procesos
-ireccionamiento para PLC CPL-ireccionamiento para PLC CPL
Conceptos deConceptos de
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Automatizaciónde procesos
Conceptos deConceptos de-ireccionamiento-ireccionamiento
• na dirección es una ubicación espmemoria en la memoria del PLC.
•
Las direcciones pueden ser pensadas colas siguientes: un punto de =empori*ador2Contador, una ubicaalmacenado de datos, un relé interno deespecial, etc.
• Cada área de memoria está de#nida po
rango de direcciones. El rango de direre#ere a un área de datos simple u puntos de E27 y almacenamiento internos. El rango de direcciones es punto a punto o entero. Por consigudirecciones se e'presan como c
combinaciones de canales2bits.
-ireccionamiento de-ireccionamiento de
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Automatizaciónde procesos
-ireccionamiento de-ireccionamiento de puntos de "() puntos de "()
Las direcciones referencian a dos partes: el bit. El canal es una celda o grupo de
pueden ser manipulados como una unidadLa dirección de un punto E27 es un nmd+gitos. Los tres primeros d+gitos identi#ca y los dos siguientes identi#can el bit.
-i i i d l
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Automatizaciónde procesos
-ireccionamiento de los caLas direcciones se componen de 3C!(!L y el "M=. El C!(!L -Nord/ se dun grupo de 0@ bits que pueden ser m
como una unidad. En los controladoun canal siempre tiene 0@ bits de ltabla muestra que el nmero de ctener 3 o < d+gitos de largo. El nmsiempre tiene 3 bits de largo.
Conceptos deConceptos de
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Automatizaciónde procesos
Canal
0001.04
Bit
Conceptos deConceptos de-ireccionamiento-ireccionamiento
C t dC t d
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Automatizaciónde procesos
Fi%o
$i&re
Conceptos deConceptos de-ireccionamiento-ireccionamiento
"+ l d t d"+ l d t d P
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Automatizaciónde procesos
"+emplo de partes de un "+emplo de partes de un P
-i iti d t-ispositivos de entrad
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Automatizaciónde procesos
-ispositivos de entra-ispositivos de entrad• $M7PK7M=M4K7 $E E(=6!$!
$M7C6E=!:Cuando la información que
introduce es uno de dos alores posibles: K( u K%% -0 o 1/. 7ondispositios de entrada discretalos selectores, #nales decarrera, pulsadores, sensores
fotoeléctricos, etc.
• !(!LMC!:Cuando la información que
introduce es un alor de unrango continuo de alores
osibles: 5831m!, 18;4dc, 18
-ispositi os de salid-ispositivos de salid
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Automatizaciónde procesos
-ispositivos de salid-ispositivos de salid• $M7PK7M=M4K7 $E 7!LM$!
$M7C6E=!:Cuando admite uno de sólo dos
estados posibles: K( u K%%.7on dispositios de salidadiscreta los relés de control,contactores, solenoides,lámparas indicadoras.
• !(!LKMC!:Cuando admite un alor dentro
de un rango continuo dealores posibles. 7ondispositios de salida analógicalos controladores de elocidad
de motor, actuadores lineales,
Cone#ión deCone#ión de e
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Automatizaciónde procesos
Cone#ión de Cone#ión de esalidasalida
)alidas optoacopladas del)alidas optoacopladas del
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Automatizaciónde procesos
)alidas optoacopladas del)alidas optoacopladas del
Cone#ión de los dispositivoCone#ión de los dispositivo
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Automatizaciónde procesos
ppsalidasalida
óCone#ión de las terminaleCone#ión de las terminale
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Automatizaciónde procesos entradaentrada
A t ti ió Cone#ión el/ctrica para el control deCone#ión el/ctrica para el control de
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Automatizaciónde procesos
Cone#ión el/ctrica para el control de Cone#ión el/ctrica para el control de
A t ti ió'odo de operación de 'odo de operación de
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Automatizaciónde procesos
ppunidad unidad
La unidad K?6K( tiene tres modos de operación: P6K6(. Cambie el modo de operación para ajustarlo a lareali*ar.•?odo PR01RA'PR01RA':
En esta modalidad se interrumpe la ejecución del prograutili*a para preparar la ejecución del programa reali*andinicial, como por ejemplo la instalación del PLC, lacomprobación del programa y for*ar a set o a reset.
•?odo '0NI%0R'0NI%0R:
En esta modalidad, el programa se ejecuta. Es posible edición, for*ar a set o a reset y cambiar los alores de online. Este modo se utili*a también para reali*ar ajejecuciones de prueba.
•?odo R$NR$N:
En esta modalidad, el programa se ejecuta. tilice este m producción.
Automatización"stados . operaciones disponibles pa"stados . operaciones disponibles pa
d d ió
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Automatizaciónde procesos
modo de operaciónmodo de operación
Automatización Adaptador R) 232cAdaptador R) 232c
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Automatizaciónde procesos
Adaptador R) 232c Adaptador R) 232c
El adaptador 673<3C es el siguiente -conocCM%10/:
•7Qitc) de seteo. Cuando esta en RBK7=Scon un sistema Bost Lin para conectacomputadora personal y en la posicióncuando se conecta a una =erminal de inoperador con el PLC para un lin 0:0 .•Conector para el puerto periférico del CP.•Puerto 673<3C.
Automatización Adaptador R) 232cAdaptador R) 232c
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Automatizaciónde procesos
Adaptador R) 232c Adaptador R) 232c
• La asignación de pines para e
6783<3C se muestra en la sigtabla:
Automatización Conguración de cable PLC 4Conguración de cable PLC 4
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Automatizaciónde procesos
Conguración de cable PLC g
Automatización Conguración de cable PLC 4 PLConguración de cable PLC 4 PL
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Automatizaciónde procesos
gg
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