MARLON TORRES
Sistemas GNSS
¿ Que es GNSS ?
• GNSS es la adopción de el nuevo termino mundial, que incluye a todos los Sistemas de Navegación Satelital.
• GPS (US), Glonass (Russia), Compass (China) Futuro Galileo (EU)
• Wass, Egnos, Sbas, Gagan, Qzss.
Global Navigation Satellite System
Siglas de Global Positioning System, Sistema de Posicionamiento Global.
• Constelaciones de Satélites– GPS (usa), GLONASS (rusa), GALILEO (europa)
• Frecuencias– L1, L2
• Corrección Diferencial– WAAS, EGNOS
• PDOP• Mascara de Elevación
Conceptos GPS
Funcionamiento GPS
Concepto de RTK
Dilución de la Posición de la Precisión (PDOP)
• Indicador de la precisión GPS basado en la geometría de la constelación de satélites
Interpretación del PDOP
Mientras menor sea el
PDOP es mejor
• < de 4 EXCELENTE• 4-8 BUENO• > de 8 MALO
PDOP se identifica por medio de un factor numerico que indica la posición de los satélites
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Mascara de Elevación
•Reduce los errores potenciales de trayectoria múltiple•Reduce el efecto del retraso atmosférico•Minimiza el potencial del móvil para usar satélites invisibles para la Estación Base
Tipos de GPS
•Navegadores
• Localizadores
•Mapeo•Topografía y Geodesia
GPS Navegadores
• Equipos de 15 a 5mts de precisión.• Manejo de escalas grandes en Mapas de
fondo.• Una sola unidad.• Manejo de Rutas y Puntos de Cambio.• Generalmente utilizados en Recreación y
Sistemas Forestales.• Precios de $100.00 a $2.000,00.• No requiere de entrenamiento.
GIS (Geographic Information Systems)SIG (Sistema de Información Geográfica)
• SIG provee posición/localización de elementos para el análisis de Datos.
• Herramienta intuitiva que da una mejor perspectiva sobre un mapa de los datos.
• Los profesionales en SIG se enfocan primero en la información del rasgo del objeto o punto, en segundo lugar su posición.
• GPS provee de la perfecta solución y económica para tener precisión y datos de los puntos.
Entendiendo los Niveles del Mapeo/GIS y la Precisión con GPS
“Dato Crudo” sin corrección de posición GPS
± 9 Metros
Corrección de Posición GPS con WAAS/EGNOS
±1-3 Metros
• Wide Area Augmentation System (Sistema de Aumento del Ancho de Área)
• Trabaja con los receptores y antenas de GPS• Libre – No requiere suscripción
< 30 centímetros
Posición GPS con Post-Proceso
• Solución de Doble frecuencia – requiere de un receptor y antena de doble frecuencia
• Servicio de un Proveedor Privado– Requiere de una suscripción anual
Aplicaciones Topograficas
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Establecimiento de la
BASE
Levantamiento de
información con
ROVER
Metodologìa para Levantamientos Topogràficos en GPS
1. Establecimiento
de la BASE Tiempo Aprox: 5
min2. Levantamiento de
información en Campo
Software Digiital Field Book
Tiempo Aprox: 25 Seg/punto
3. Descarga de Datos en Oficina
Software Business Center
Tiempo Aprox: 5 Min
PR
EC
IO
PRODUCTIVIDAD
TRIMBLE R3
Características
DESCRIPCIÓN CARACTERISTICA
FRECUENCIAS L1
PRECISIÓN ESTATICO Y CINEMATICO
5+1ppm Y 20+1ppm
TIEMPO DE MEDICIÓN OPTIMA 45min
BATERIA, DESCARGA, CARGA 1 BAT, 8hrs, 4HRS
MEMORIA MEMORIA AMPLIABLE, CON 64MB 900hrs DE TRABAJO
COMUNICACIÓN SERIAL Y USB, BLUETOOTH Y WIFI OPCIONAL
TRIMBLE R4
Características
DESCRIPCIÓN CARACTERISTICA
FRECUENCIAS L1/L2 Y RTK opción GLONASS
PRECISIÓN ESTATICO Y CINEMATICO
3+0.1ppm Y 8+0.5ppm
TIEMPO DE MEDICIÓN OPTIMA 20min L1/L2, 5 seg RTK
BATERIA, DESCARGA, CARGA 1 BAT, 5.5hrs, 4HRS
MEMORIA 11mb - 302hrs DE TRABAJO
CANALES 220
COMUNICACIÓN SERIAL, LEMO 7 PINES, BLUETOOTH
TECNOLOGIAS R-TRACK
TRIMBLE R5
Características
DESCRIPCIÓN CARACTERISTICA
FRECUENCIAS L1/L2 Y RTK opción GLONASS
PRECISIÓN ESTATICO Y CINEMATICO
3+0.1ppm Y 8+0.5ppm
TIEMPO DE MEDICIÓN OPTIMA 20min L1/L2, 5 seg RTK
BATERIA, DESCARGA, CARGA 1 BAT, 5.5hrs, 4HRS
MEMORIA 256 mb CF, 8900 hrs DE TRABAJO
CANALES 72
COMUNICACIÓN 3 SERIAL LEMO 7 PINES, USB
TECNOLOGIAS R-TRACK
TRIMBLE R6
Características
DESCRIPCIÓN CARACTERISTICA
FRECUENCIAS L1/L2 Y RTK opción GLONASS
PRECISIÓN ESTATICO Y CINEMATICO
3+0.1ppm Y 8+0.5ppm
TIEMPO DE MEDICIÓN OPTIMA 15min L1/L2, 5 seg RTK
BATERIA, DESCARGA, CARGA 1 BAT, 5.5hrs, 4HRS
MEMORIA 11 mb CF, 302 hrs DE TRABAJO
CANALES 72
COMUNICACIÓN 1 SERIAL LEMO 7 PINES, USB, Bluetooth
TECNOLOGIAS R-TRACK, FREQ. L2C, I.S Rover
TRIMBLE R7
Características
DESCRIPCIÓN CARACTERISTICA
FRECUENCIAS L1/L2 Y RTK opción GLONASS
PRECISIÓN ESTATICO Y CINEMATICO
3+0.1ppm Y 8+0.5ppm
TIEMPO DE MEDICIÓN OPTIMA 15min L1/L2, 5 seg RTK
BATERIA, DESCARGA, CARGA 1 BAT, 5.5hrs, 4HRS
MEMORIA 256 mb CF, 8900 hrs DE TRABAJO
CANALES 72
COMUNICACIÓN 3 SERIAL LEMO 7 PINES, USB, Bluetooth
TECNOLOGIAS R-TRACK, FREQ. L2C y L5
TRIMBLE R8
Características
DESCRIPCIÓN CARACTERISTICA
FRECUENCIAS L1/L2 Y RTK GLONASS GALILEO
PRECISIÓN ESTATICO Y CINEMATICO
3+0.1ppm Y 8+0.5ppm
TIEMPO DE MEDICIÓN OPTIMA 10min L1/L2, 5 seg RTK
BATERIA, DESCARGA, CARGA 1 BAT, 5.5hrs, 4HRS
MEMORIA 57 mb , 40.7 DIAS DE TRABAJO
CANALES 220
COMUNICACIÓN 1 SERIAL LEMO 7 PINES, USB, Bluetooth
TECNOLOGIAS R-TRACK, FREQ. L2C, I.S Rover, WEB UI
TRIMBLE R10
Características
DESCRIPCIÓN CARACTERISTICA
FRECUENCIAS L1/L2 Y RTK GLONASS GALILEO QZSS COMPASS/BEIDOU-2
PRECISIÓN ESTATICO, CINEMATICO, XFILL
3+0.1ppm, 8+0.5ppm, 8+0.5ppm+10mm/min
TIEMPO DE MEDICIÓN OPTIMA 8min L1/L2, 5 seg RTK
BATERIA, DESCARGA, CARGA 1 BAT, 5.5hrs, 4HRS
MEMORIA 4 GB , MAS DE 3 AÑOS DE TRABAJO
CANALES 440
COMUNICACIÓN 1 SERIAL LEMO 7 PINES, USB, Bluetooth, Celular, WIFI
TECNOLOGIAS HD- GNSS, SURE POINT, TRIMBLE X-FILL, TRIMBLE 360, R-TRACK, FREQ. L2C, I.S Rover,
WEB UI, RTX
SURE POINT
Software de campoTrimble Access
INTERFAZ GRÁFICA
Herramientas:- Insertar Sistema de coordenadas: medir y georeferenciar los puntos. - Visualización de Mapas de fondo: Ver DXF y otros archivos.- Visualización de datos almacenados en archivos de trabajo.- Ir a punto: encontrar la ubicación de los puntos rápidamente. - Creación de códigos o bibliotecas.
Los datos ópticos de la Estación Total se integran fácilmente con los datos GPS.
Software de OficinaTrimble® Business center
Importación y exportación de datos
Procesamiento de datos de levantamientos topográficos
Procesamiento de línea base
Ajuste de red de levantamientos topográficos de mínimos cuadrados
Modelo de superficie, contornos rápidos y visualización 3D
Funciones COGO avanzadas (calculo de distancias – áreas)
Transformación de datos y proyecciones
Creación de sistemas de coordenadas terrestres, y definiciones de sitio
Calibraciones de Sitio
Reportes
2
3
4
1Integración de DATOS
GPS SURVEY– ESTACION TOTAL
Igual SoftwareTrimble Digital Field Book
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