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Rehabilitacin yRehabilitacin y
RobotsRobotsModesto Alcaiz AlberolaModesto Alcaiz Alberola
IntroduccinIntroduccin
Robot:Robot: servidumbre en checoservidumbre en checo Hptico:Hptico: conjunto deconjunto de sensacionessensaciones no visuales y nono visuales y no
auditivas que experimenta un individuo.auditivas que experimenta un individuo.
IntroduccinIntroduccin
1980 - 2006
IntroduccinIntroduccin
2007 - Anteayer
Robots Miembro SuperiorRobots Miembro Superior Metaanlisis: 10 estudios, 218 pacientesMetaanlisis: 10 estudios, 218 pacientes Estudios heterogneos: hombro, codoEstudios heterogneos: hombro, codo No se encontr efecto significativo a favor de laNo se encontr efecto significativo a favor de la
terapia con robotsterapia con robotsAnlisis de sensibilidad subsiguiente mostr unaAnlisis de sensibilidad subsiguiente mostr una
mejora significativa de la funcin de motora demejora significativa de la funcin de motora demiembro superior.miembro superior.
No se encontr mejora significativa en laNo se encontr mejora significativa en lahabilidad de la mano.habilidad de la mano.
Effects of Robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: A Systematic Review. Gert Kwakkel, PhD,1,2 Boudewijn J. Kollen, PhD,3 and
Hermano I. Krebs, PhD4,5,6. Neurorehabil Neural Repair. 2008; 22(2): 111121.
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Robots Miembro SuperiorRobots Miembro Superior
MITMIT--MANUSMANUS
- ARM-GUIDE
Robots Miembro SuperiorRobots Miembro Superior
MIME (MirrorMIME (Mirror--ImageImageMotion Enabler)Motion Enabler)
InMotion ShoulderInMotion Shoulder--Elbow RobotElbow Robot
BiBi--ManuManu--TrackTrack
MRMR--CHIRODCHIROD
Monitorizacin de laMonitorizacin de laacitividad Cerebral conacitividad Cerebral conRMNf.RMNf.
60 pacientes, Ictus izqdo,60 pacientes, Ictus izqdo,Hemiparesia dcha, > 6 mesesHemiparesia dcha, > 6 meses
MRMR--CHIROD: no interfiereCHIROD: no interfiereen RMNen RMN
EjercicioEjercicio voxels del rea voxels del reasensitivosensitivo--motora. Efectomotora. Efectohasta 4 semanas despus.hasta 4 semanas despus.
Functional MRI of Rehabilitation in Chronic Stroke Patients Using Novel MR-Compatible Hand Robots.
Mintzopoulos D, Khanicheh A, Konstas AA,Astrakas LG, Singhal AB, Moskowitz MA, Rosen BR, Tzika AA. Open Neuroimag J.2008 Sep 27;2:94-101
Joystick HpticoJoystick Hptico
Joystick para mejorarJoystick para mejorarcoordinacin manocoordinacin mano--ojo delojo delpacientepaciente
Hptico: hay percepcin delHptico: hay percepcin deltoque, con resistencia en latoque, con resistencia en ladireccin equivocadadireccin equivocadamano guiada por el caminomano guiada por el camino
correctocorrecto Permite medir como dePermite medir como de
apurado es el movimientoapurado es el movimiento
A pilot study evaluating use of a computer-assist ed neurorehabili tation platf orm for upper-extremity stroke assessment
Xin Feng1,2 and Jack M Winters. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2009, 6:15
Myomo e100Myomo e100 Ortsis robtica porttil queOrtsis robtica porttil que
proporciona asistenciaproporciona asistenciadurante los movimientos deldurante los movimientos delcodo.codo.
Seales de EMG superficialesSeales de EMG superficialespara controlar un motorpara controlar un motor
Mejora:Mejora: Escala FuglEscala Fugl--Meyer (SensorioMeyer (Sensorio--
motora, 40 minutos)motora, 40 minutos)
AsworthAsworth
e100 NeuroRobotic system. Stein J. Expert Rev Med Devices. 2009 Jan;6(1):15-9.
Myomo e100Myomo e100Electromyography-Controlled Exoskeletal Upper-Limb-Powered Orthosis for Exercise Training After StrokeStein, Joel; Narendran, Kailas; McBean, John; Krebs, Kathryn; Hughes, Richard
American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 86(4):255-261, April 2007
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Myomo e100Myomo e100HandHand--Wrist Assisting RoboticWrist Assisting Robotic
Device (HOWARD)Device (HOWARD)
Robot alrededor de la manoRobot alrededor de la mano+ software+ software programa deprograma defisioterapiafisioterapia
Mejora en:Mejora en: FuglFugl--Meyer (brazo)Meyer (brazo) Action Research Arm TestAction Research Arm Test
activacin en corteza activacin en cortezasensitivomotora medida consensitivomotora medida conRMfRMf
Reorganizacin de mapasReorganizacin de mapasmotores es especfica para lamotores es especfica para latarea.tarea.
Robot-based hand motor therapy after stroke. Takahashi CD, Der-Yeghiaian L, Le V, Motiwala RR, Cramer SC. Brain. 2008 Feb;131(Pt
2):425-37
QUANSER REHABILITATIONQUANSER REHABILITATION
ROBOTROBOT
Reproduce los movimientosReproduce los movimientosde rehabilitacinde rehabilitacintradicional.tradicional.
Permite al paciente sentirPermite al paciente sentircon exactitud presin ycon exactitud presin yfuerza realista.fuerza realista.
Interfaz virtual entre elInterfaz virtual entre elpaciente y el robotpaciente y el robot
No ensayos clnicasNo ensayos clnicas
Lam, P., Hebert, D., Boger, J., Lacheray, H., Gardner, D., Apkarian, J. and Mihailidis, A. (2008).A haptic-robotic platform for upper-limb reaching
stroke therapy: Preliminary design and evaluation results. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 5:15.
Robots Miembro InferiorRobots Miembro Inferior
Pueden aumentar el numero de sesionesPueden aumentar el numero de sesiones
Disminuyen el nmero de terapeutasDisminuyen el nmero de terapeutas
Se pierde el feedSe pierde el feed--back necesario para laback necesario para laevaluacinevaluacin
Algunos no se adaptan a los esfuerzos delAlgunos no se adaptan a los esfuerzos delpacientepaciente
Entrenamiento + EvaluacinEntrenamiento + Evaluacin = Terapia Futura= Terapia Futura(Confortable + Eficiente)(Confortable + Eficiente)
J Rehabil Res Dev. 2006 Aug-Sep;43(5):679-94. Human-centered rob otics applied to gait training and assessment. Riener R,
Lnenburger L, Colombo G.
LokomatLokomat-Estudio Multicentrico
Lokomat vs Fisioterapia
tradicional
-Mayor velocidad de
marcha en grupo de F.
Tradicional mantenido 3
meses
-Equilibrio, cadencia,
movilidad, simetra,
funcin y calidad de
vida: sin diferenciasNeurorehabil Neural Repair. 2009 Jan;23(1):5-13. Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in
subacute stroke.Hidler J, Nichols D, Pelliccio M, Brady K, Campbell DD, Kahn JH, Hornby TG.
LokomatLokomat
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KineAssist Rehab RobotKineAssist Rehab Robot
Permite al pacientePermite al pacientecometer errores concometer errores conseguridadseguridad
Utiliza brazos y 1 arnsUtiliza brazos y 1 arnspara darle al pacientepara darle al pacientediferentes grados dediferentes grados desoporte segn susoporte segn sucapacidad de marchacapacidad de marchamejoramejora
AnkleBotAnkleBot
Se ajusta alrededor de laSe ajusta alrededor de lapiernapierna
Ayuda mejorando elAyuda mejorando elmovimiento del tobillomovimiento del tobilloparticopartico
Mejora el equilibrio yMejora el equilibrio ymejora la eficiencia delmejora la eficiencia delmovimientomovimiento previeneprevienecaidascaidas
LokoHelpLokoHelp
Series de Casos con 6Series de Casos con 6pacientespacientes
Mejor: FAC, 10 metrosMejor: FAC, 10 metrosmarcha, Berg,marcha, Berg,Rivermead, ndice MotorRivermead, ndice Motor
Requiere menosRequiere menosesfuerzos de losesfuerzos de losfisioterapeutasfisioterapeutas
Brain Inj. 2008 Jul;22(7-8):625-32.Gait training with the newly developed 'LokoHelp'-system is feasible for non-ambulatory patients after stroke, spinal cord andbrain injury. A feasibility study.Freivogel S, Mehrholz J, Husak-Sotomayor T, Schmalohr D.
LokoHelpLokoHelp
AutoAmbulatorAutoAmbulator Paciente subido en arnsPaciente subido en arns
encima de tapiz rodante.encima de tapiz rodante.
Piernas robticas quePiernas robticas quereeducan al paciente en unreeducan al paciente en unpatrn de marcha normal.patrn de marcha normal.
http://www.healthsouth.com/what_we_do/inpatient_rehabilitation/rehabilitation_technology/autoAmbulator_FAQ.asp
AutoAmbulatorAutoAmbulator
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HapticWalkerHapticWalker
PlataformasPlataformasprogramablesprogramables
Permite el entrenamientoPermite el entrenamientode situaciones de marchade situaciones de marchay trayectorias de piey trayectorias de piearbitrariasarbitrarias
Ensayos clnicos enEnsayos clnicos enproceso.proceso.
Gait rehabilitation machines based on programmable footplates. Schmidt H, Werner C, Bernhardt R, Hesse S, Krger J. J Neuroeng Rehabil.
2007 Feb 9;4:2.
Muchas graciasMuchas gracias
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