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i
t
r
l
i
L__
,
Q
Dsigi taldizacin de
seales
II
. Introducclon
Los mundos
ana lg ico
y digital se
unen en unos
casos
y se
complementan en
o t ros
para consegu i r ms
prestac iones en
lo s equ ipo s e le ct r n ic o s que lo s
alber-
gan o la
de reducc in de
cos tos , lo
que
p are ce un
con t r asen t i do .
S in
embargo , la
.
i ndustr ia
fabricante
de
semiconduc to res demuestra
continuamente
que
le
resulta
ms
econm ico producir
componen tes
co n
arquitectura
ortogonal,
c omo lo s
digi-
ta les, que lo s ana lg icos
po r su
diversidad arqu i tec tn i ca .
Fundamentos
L a digitalizacin de
seales
en
lo s
equipos audiov isuales
se
caracter iza
po r
tener
como
or igen y de st in o magn it ud e s ana lg icas , salvo
a lguna
excepcin, y adopta
la
arquitectura bsica que muestra
la
figura 3.1.
IIEIEIIIIII
S E N A L
c o N v E R T | D o R P R O C E S A D O R
c o N v E R T | o o R
S E A L ,
A N / \ L c | c A
A / D Diem. o /A
A N A L o s | c A
Figura
3.1. Arqui tectura
bsica
del p ro ceso dig i ta l de
seales.
L a
magn i tud
ana lg ica
de entrada
puede
cor responder
a
i n fo rmac in de la
ima-
gen o del son ido , ambas
de
naturaleza
obviamente
ana lg ica , ya que
su
con ten ido
,Y
,~
f
--f-f- _ ;,29
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Digital izacin de
seales
W
est s i tuado en
las varia c iones de amplitud de una tens in
en
e l
t iempo . Natura lmen-
te,
s i
la in fo rmac in
a
tratar cor responde a vdeo
en
formato R G B o Y UV , el circui to
de ent rada
adquiere
con f i gurac i n t ri d imens iona l
(una
po r componen te) .
E l
bloque
operativo
de
convers in
de
ana lg i co
a digital
(A /D ) lle va
implcito
la s
operac iones
de filtrado para transferir un ancho de banda limitado
a menos
de
la
mitad de la f recuencia de mues t re o ( te o rema de Nyquist) , y
el
de muestreo para
conver t i r las seales de
en t rada ,
que so n de tiempo continuo, a tiempo d iscre to .
L a l t ima etapa
deeste
bloque operativo es
la
convers in de
cada
muestra de
amplitud
discreta a
una pa labra digital de n bits en serie o en
para le lo ,
co n sal ida
en
forma de tens in o de
corr iente,
modo
este
ltimo denominado de bits
p lanos .
E l s iguien te bloque e s
el
denominado
procesador ,
con entrada y sal ida en for-
ma to digital. E s
el
que ap lic a algoritmos
a la
informacin de entrada para modifi-
car
sus
parmetros conforme
a
lo s requerimientos del
usuar io
o
estndar .
A s, en
lo s p rocesos bs ic os de aud io y vdeo,
el
procesado r permi te gobernar lo s parme-
tros
de
amplitud-frecuencia
en
el
caso
del
aud io ,
y
la
desmodu la c in , descod if ic a -
cin y control final de lo s parmet ros de brillo, con t ras te y sa turac in
en vdeo.
Con ello s e obtienen la s s iguien tes ven ta ja s re spec to del
proceso
ana lg i co para
las mismas func iones :
0 Aumento
del
nmero
de
parmet ros que se pueden con tro lar .
o Simpl i f i cac in del
control
de lo s parmet ros , ya que se lleva
a
cabo
genera l -
mente median te un bus serie .
0
Facil idad
para cambia r
el algoritmo de
control
median te
sust i tuc in
del pro-
grama res iden te en la RO| \ / I /EPROIV I del
microcontrolador
del equipo .
Mejor relacin seal/ruido de
la informacin
d e s alid a, ya que
en
el
proceso
digital,
el
ruido
e s
regenerat ivo
(slo
se
cuant i f i ca
el
de
la
ltima
e tapa)
y
no
a cumu la t ivo c omo en
el
mundo ana lg i c o .
Aunque no co r responde a aspec tos
t e cno l g i cos ,
el precio
de lo s controlado-
res
de
parmet ros en
versin digital, e s inferior al de lo s ana lg icos .
E n procesos
avanzados ,
el
circuito
descr i to l leva tambin
a
cabo func i ones de
compres in y descompres in de
da t o s
para
reducir
el flujo binar io , lo
que cons t i -
tuye
la base
de
lo s
equipos DV B o DA B actua les .
E l
tercer
bloque operativo de
la arquitectura
presentada e s el
convertidor
de
digital
a
ana lg i co para devo lver a
la s seales su forma original y permitir
la repro-
ducc in
en
lo s
a l tavoces, en el
caso
de
aud io , o
en el
tubo de rayos
ca td i c o s
(TRC)
o
panta l la
TFT
para
la
imagen .
1 2 3 . 3 . Conversin de analgico
a
digital (A /D )
L a convers in de una
magnitud ana lg ica de aud io
o vdeo, y po r
tanto de
con -
d ic in continua en el
tiempo, a
formato numr ico
digital,
cuya
arquitectura mues-
t ra la figura 3.2, impl ica
tres
procesos, que
son lo s i nd icados
a
continuacin:
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. . . . - . . . . W . m . . . . . . . `
r
i
l
Digi ta l izacin
de
seales
X(n)
XQ(n) 10110
M U E S T R E O
I
c u A N i F i c A c i N
l
S E A L
no D i F | c A c | N5^'- '^
A N A L c | < : A ' G ' T ^ L
*0(\)
f m I
Figura 3 .2 . D iag rama de bloques del conver t idor A /D
Muestreo
Conve rs i n d e
tiempo continuo a
tiempo
discreto
median te un
conmutador
elec-
t rn ico
de alta veloc idad controlado po r
un a
f recuencia de reloj, denom inada
de
muestreo,
cuyos
impulsos
son
o r t ogona l es
y
con t inuos .
Con
ta l
proced imien to
se
t oman muestras de
la
seal
de
entrada a tiempo discreto a T in tervalos
de
tiempo.
E l muestreo per id ico
se
puede
expresar
c omo :
x(n)=xa(t)-o
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Digital izacin de seales
fs
2
fs
3
fs
4
fs
Figura
3.4. Frecuencias que s e
generan
como
consecuencia
del
muestreo
Cuantificacin
Proceso
de
convers in de
la
seal
de
tiempo discreto co n
valores
continuos
a
valores discretos de tiempo tambin d iscre to . E l va lo r de cada
muestra
se identifi-
ca co n uno
se lecc ionado
de un conjunto finito de va lo res pos ibles . As,
la
di feren-
cia
entre
X M y
XQ@
de la figura 3.3 es el denominado error de cuantificacin, lo
que cual i f ica la bondad
del
proceso .
r
Codificacin
Proceso mediante
el
c ua l c ad a va lo r de XQW se cod i f ica co n un algoritmo
a
una
palabra
de
condicin
binar ia
de
n
bits
de
longitud,
que puede
ser
extrada
d e es te
bloque operativo en formato s erie o para le lo .
L a figura
3.5 muestra
el d iag rama
de
bloques
de un
convertidor
A /D , co n
de ta -
lle del filtro
de en t rada
de seal y del
cuantificador
tipo flash , que es el ms
empleado .
L a seal ana lg ica de entrada de tiempo continuo e s apl icada
a
un filtro co n
func in de t rans ferenc ia de
paso
bajo
para
limitar
el
ancho de banda
a
un mxi-
mo que co r responde a la mi tad de
la
f recuencia de muestreo fs, segn
el
teorema
de
Nyquis t
ya in d ic a d o , e vit a n do as
el
so lapamien to de la s muestras
poster iores
po r exceso
de la
f recuencia
de
en t rada .
L a
salida
del citado filtro est apl icada
al
circuito de muestreo y re tenc in
S H
(en ingls Sampling
H o l d ), cuya finalidad
e s
doble: convertirla
seal
de entra-
da
de
tiempo continuo a tiempo d iscre to , ta l c omo se ha
i nd i cado
anteriormente,
y re tener
temporalmente cada
muestra en
el
c o nden sad o r asoc i ado durante
el
tiempo
empleado
po r el
cuantificador
en convertir las muestras
de
entrada
de
amplitud
continua a discreta . E s el denominado
tiempo de convers in
que carac-
ter iza a lo s
dispos i t ivos
de
convers in A /D .
sa?
flzw
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i
i
i
l
L
l
l
r
i
i
,L_
Digi ta l izacin de seales
V
re f
CU AN T I F I CAD OR
-
>
U
COD IF ICADOR
B _.-
( f n
P i z i w i i s o
U
D
a a a
_
_
ll
N
___-___
Figura 3.5. Circu i t os
del
convertidor A /D
E l bloque cuantificador
puede adoptar
diversas arqui tec turas para adecuarse a
la s cond ic iones
tcn icas
y econmicas
requer idas.
U na arquitectura
ampliamente
ut i l izada en
lo s
equipos
aud iov isua les es
la
denominada flach , cuyo
circuito
muestra
la figura
anter io r .
Como
s e
puede observa r
en
la
figura 3.5 , el
cuantificador
est compues to po r
un
conjunto
de
comparado res
de
nivel, en
cuyas entradas
no inver t idas
es tn
pre-
sentes las
muestras
d iscretas de amplitud
continua
y
en la s invert idas
una tens in
de
referencia
decrec ien te
en
nivel de
modo
l ineal
desde
el
dispos i t ivo
A
al N.
Como
la
tens in
de
referencia
meno r est
en el
dispos i t ivo
N,
ste
reacc ionar
an te
la
seal de
en t rada de
nivel ms
bajo,
entregando
un
impulso d e s alid a
de
amplitud
discreta al
codificador
y , an te la
s ea l d e entrada de
mxima
amplitud, todos lo s
comparado res
reacc ionarn , entregando n impulsos discretos.
E l bloque posterior recibe lo s impulsos de amplitud discreta
y
lo s cod i f i ca a un
formato digital de longitud
representat iva. P or
ejemplo , s i
el nmero
de compa ra -
d ores d e
nivel es de
256,
el de bits
de
sal ida e s de
8 ,
ya
que
2 8 = 256 .
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Digi ta l izacin de
seales
E l ltimo
bloque operativo
del
convertidor A /D descr i to e s un circuito
de
encla-
vamiento ( latch)
temporal de
lo s
da t o s
d ig i ta les , cuya
sal ida
se
efecta
co n peti -
cin previa, cons igu iendo as un a comun icac in
asncrona
co n
su
en to rno .
Conversin de
digital
a
analgico
(D / A )
Este tipo
de convertidor es el que recibe
valores
numricos
binar ios y
lo s con -
vierte a
discretos ana lg icos de amplitud con t i nua . A su entrada se
apl ican pa la-
bras d ig i ta les en formato serie o parale lo y proporciona en
su
sal ida magn i tudes
ana lg icas de va lo r equiva len te en forma
de
tens in
o
corr iente. P o r la s razones
ya descr i tas,
las
magn i tudes de sal ida t ienen
la
cond i c i n de
discretas
porque
as
son la s
palabras
dig i ta les ap lic a da s. Cuando
se requiere
un a sa lid a d e c a r c te r c o n -
tinuo en
el tiempo, es preciso introducir
entre el
terminal d e sa lida del
convertidor
y el
receptor de la informacin,
un filtro
de recons trucc in,
que
en
la prct ica
e s
un
filtro
d e pa so
bajo
para
eliminar
la
f recuencia
de
muestreo
implcita
enla
infor-
macin
de entrada.
L a f igura 3.6 muestra
la
arquitectura de un convertidor D /A basado en
el
mto-
do
denominado
R-2R,
po r ser esa la relacin de la s res is tencias que lo configuran.
R
.
i . i
. f i .
R
ZRU ZRU
ZRU ZRU
SAL IDA
I
- -
i-
I
0 - <
r -
I
r-
I
-o
i-
O
I
O
VCC
Figura
3 .6 . D ia g rama
de
bloques del convertidor D /A
S u longitud de en t rada de
da t o s
es de cuatro
bits,
DO-D3,
ta l
c omo se
puede
observar en la c i tada figura. Los bits
de
entrada controlan
lo s
conmutadores
elec-
t rn i cos
que ap lic a n o no
tens in
proceden te
de
V cc a
la
entrada invertida
del
amplificador ope ra c io n a l que in t erv ie ne. As, s i
lo s
bits de entrada t ienen es tado
bajo (L), lo s conmu tado res co r respond ien tes
se
si tan en comun i cac i n co n masa,
y s i t ienen es tado l g ico alto (H ) en
la
pos ic in Vcc , co n lo que introducen tens in
en el c i tado terminal del amplificador operac iona l . L a relacin
de
la s resis tencias
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T
Digi ta l izacin d e
seales
en concurso depende del es tado
de
la
en t rada
digital, lo que de termina la tens in
ana lg ica de
sal ida.
Sobremuestreo
E n lo s medios aud iov isua les
en
lo s que in tervienen
conver t idores
A /D
y
D /A pa ra
el tratamiento digital de
la
informacin
de
audio
y vdeo,
un
condicionante que
determina
la
ca l idad
de
la
respuesta
de
sal ida
del
convertidor final D /A e s la
reconst rucc in de la
seal
para que adquiera
de
nue vo c a r c te r continuo en
el
t i empo .
Ter icamente e s
pos ib le convertir
la
sucesin
de
muestras
de amplitud
discreta
de salida del convertidor D /A en un a continua en
el
tiempo s imp lemente supri-
miendo
la
f recuencia
de
muestreo , ta l
c omo
se
ha
i nd i cado
anteriormente.
S in
embargo , s i
fs es slo do s
veces
m ay or qu e
el
espectro de
la
informacin,
el
filtro
necesar io
para
ta l propsito se
hace
muy comp l i cado .
Podra
recurrirse a aumen-
ta r
la
f recuencia
de
muestreo en
el
A /D primero y en
el
D /A despus, pero ta l so lu-
cin da c omo respuesta
el
aumento
del
flujo de da t o s d ig i ta les , lo que crea un
serio
problema
de
dimensionado del procesado r digital.
Como so luc in pa ra a le ja r
la f recuencia de muestreo del
espectro
de la
informa-
c in, y asi
reducir la
arquitectura
del
filtro de recons trucc in,
se
emplea
comn-
mente
el
procedimiento denominado
de
Sobremuestreo. Su apl icac in en los
con -
vert idores A /D
se
muestra
en la
figura
3.7.
coNvERTiDoR
i = i L T R o
D E S E A L
/ - \ /D
oEciiviAcii\i Ai\ iALoGicA
Divisoa P o R
N
fs
s
'r
Figura
3.7.
Convertidor
A /D co n filtro de dec imac in
E l
convertidor A /D en
esta
apl icac in opera a
un a f recuencia de
muestreo
mul-
t ip l i cada po r
el
factor
N
2, lo que s it a tal
f recuencia
muy a le ja d a del espectro
de la informacin
ana lg ica .
Natura lmen te , el sistema
genera
un flujo de da t o s
ms e le va d o que el
del
sistema tradicional, ya que ste co r responde a la f recuen-
cia
de
muestreo multiplicada po r la
longitud
en bit del codificador
del
conver t idor .
S in embargo ,
el
filtro
de
dec imac in , que
t rabaja
a
la
f recuencia
de
muestreo
fs,
dado el d iv isor d e relo j
i n te rca lado ,
t ransf iere un nmero
de muestra
igual a esa
,4__ ___,
E S
'fm
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l
D aI
g it izacion
de
senales
f recuencia y
po r tanto
igual a la s del convertidor
c l sic o . N o
se ha aumentado
el
flujo
de
da t os co n este procedimiento, pero
se
ha desp lazado
la f recuencia de
muestreo en
el
espectro
de f recuenc ias para facilitar la ind icada
recons trucc in .
E n
cuan to
al
convertidor
D /A
d ispues to
para
recibir
un
flujo
de
da t o s
no
nece-
sar iamente
de la s o lu c i n an t erio r,
el
procedimiento para
elevar la
f recuencia de
muestreo para e l- propsito i nd i cado , cons is te
en
in terca lar un filtro de interpola-
cin c omo elemento de multiplicacin po r un factor
N
de
la s palabras
de entrada.
L a figura 3.8 muestra
la
arquitectura
del i nd i cado
c i rcu i to .
i N T E R P o L A o o R C O N V E R H D O R
D/A
Figura
3.8 .
Convertidor
D /A co n
interpolador
E n
este caso,
el
aumento
del
nmero de muestras no presenta inconven ien tes
y s la ventaja
de
facilitar
la
recons trucc in
de
la seal
de
sal ida.
L a
f igura 3.9
muestra en el espectro
la f recuencia de muestreo fs y la nueva
como
consecuenc ia
del sobremuestreo . E l filtro para
suprimir
la
primera
e s
c om -
p le jo , p ero
no para
la
segunda, que puede
ser
un
simple
filtro de paso
bajo .
f
f s fs> z f s
Figura
3.9 . Espec t ro de
f recuenc ias
de muest reo y
Sobremuest reo
Convertidores
Delta-Sigma
U n
circuito ampliamente
utilizado
para
la convers in
A /D
de
seales
de
aud io es
el denominado de lt a -s igma po rque o frece una e le va d a reso luc in . E s un converti-
do r de
l bi ts,
lo que permite obtener una e le va d a l inea l idad, que n o requ ie re lo s
p ro c es o s d e muestreo y
re tenc in
para generar muestras
a
cuantificar y cod i f icar .
S u sal ida e s
un a
seal P CM de al ta ve loc idad que se puede apl icar directamente
a
lo s c ircui tos de proceso de seales. L a figura 3 .1 0 mues t ra su arquitectura
bsica.
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1
i
=
l
l
i
A
Digi ta l izacin d e seales
R E L O J
S E N A L
+ F i i _ T R o D E
9
i c i T A i _
S ^ L ' D ^
i < ; i T A L
_
( D i E z w \ n o R )
CONVERT IDOR
D / A
Figura 3.10. Diagrama
de b loques del
convertidor
Del ta-S igma
Est
basado
este
circuito
en
un
modulador
ana lg ico ,
que
e s
el
que re cibe
la
tens in de
en t rada ,
y
en un filtro
digital
co n la funcin
de d iezmado .
E l modu l ado r est compues to a
su vez po r
c i rcu i tos
in tegradores,
un
compa ra -
dor,
cuya
sal ida
de
do s
niveles
(sal ida binar ia)
se
ret iene en
un
regis tro temporal,
y
po r un conver t i do r
de
digital
a
ana lg i co
a
modo de rea l imentac in.
En el circui-
to
conver t i do r
de l ta-s igma
se
efec ta la operac in
resta
entre la tens in
de en t ra -
da y
la de
sal ida
del
citado convertidor (l o
que da
l ugar a
la
denominac i n de l ta)
e in tegra el
valor
resul tan te (denominacin
s igma) . L a
seal d e sa lida del i n tegra-
d o r s e compara
co n
cero,
co n
lo que se
obtiene
una secuencia binar ia de
al ta
ve lo-
c idad.
E l
filtro
digital posterior
al
c i tado
proceso
del ta-s igma
elimina
el
ruido
de
alta
f re cuenc ia que genera
el
modulador ana lg i co y
el
circuito
de
d iezmado reduce la
veloc idad del flujo
binar io .
Formatos
de
vdeo digital
L a convers in del vdeo
de formato
a n al g ic o , c o mo e s
el
proporcionado po r
un a
cmara de te levis in o similar, a formato digital para su a lmacenamien to en
sis temas de regis tro, o
bien,
para transmisin
a
travs de
la
denom i nada te levis in
digital,
supone
un
flujo
de
da t os
demas iado
elevado
para
lo s
medios
actua les .
E n
e fec to ,
conforme a
la
Recomendac i n
60 1
del CCIR (C om it C o n s u lt iv o
In te rnac iona l
de
la s
Rad iocomun icac iones) ,
la
f recuencia de muestreo
del
vdeo es
de
l35 lVlHz
(mltiplo 864 de
la
f recuencia de lin ea s para lo s
estndares
de
625
l neas) para
obtener
720
muestras
ortogonales
en el
per iodo
ac t ivo de
lnea
y
la
cod i f i cac in
es de
8
bits, lo que supone la s igu iente f recuencia en
la sal ida
del con -
vertidor
A /D cor respond ien te :
l35 lV lHZ x 3 X 8 = 324 l \ / lbi ts /S
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1
r i
'l
ii
l
Digital izacin de
seales
i
i
E l
nmero 3 co r responde a la s tres componen tes
de
vdeo
de co l o r
en formato
R G B o Y C b C R ( Iuminanc ia y
la s
componen tes
diferencia
de co l o r B-Y
y
R - Y )
y el 8 al
in d ic a d o va lo r de cuantificacin
de cada
muestra
de
vdeo.
T a l
can t idad
de
bits
a
a lmacenar,
aunque
serian menos de
la
mi tad
del
va lo r
i nd icado , dificultara
cons iderab lemente
su tratamiento
para
lo s
props i tos
indi-
cados
dela electrnica
de
consumo , ya que
elevara
el
cos t o
econmi co tanto
que
l imitara
su ut i l i zac in, y
el
ancho
de
banda necesario para transmitir un
progra-
ma
de te levis in
encon trar a
serias
dificultades
para
pode r ser ub icado en las
ban-
das
y
canales
as i gnados a ta l fin. L a s o luc i n p or
tanto
requiere reduc ir ta l tasa
binar ia y , para el lo, se ha n encontrado
lo s do s
proced imien tos
s iguien tes:
~
Reduc i r muestras
de vdeo.
Recientes est ud io s en cam in ad o s
a conoce r
la
capac idad de percepc in
del o jo
humano ha n demos t rado que
ste t iene
un a
cons iderable
sensibi l idad a
lo s
niveles
de
brillo (la
seal
de lum in a n c ia ) pero
escasa
para
lo s co lores. E n ta les cond ic iones , e s
posib le
eliminar muestras de
la s
componen tes
de c o lo r, ha s ta
el
lmite
en
el
que
s e
hara
perceptib le
la
pr-
d ida de cal idad en
la
reproducc in , y co n ello reducir la
tasa
binar ia. T a l
con -
d ic in
ha
dado lugar
a
lo s denom i nado s formatos de vd eo que se descr iben
en
este
cap tu lo .
0
Eliminar
la redundancia. Las
imgenes co t id ianas
de
te levis in y
similares
con t ienen mucha redundanc ia . S i
stas
se cons ideran
f o rmadas
po r pixeles, la
can t idad
de
deta l les o muestras
de
im ag en que
son
iguales o
muy
prx imas a
un va lor imperceptible para
el
ojo humano
dentro
de un campo de
te levis in
es
considerab le y , as im ismo, entre
sucesivos campos
en
lo s que
la s
d i ferenc ias
es tn mayoritariamente
en el
movimiento de lo s
ob je tos en escena.
T a l
cond ic in
ha
permitido
desarro l lar
lo s
p ro ced im ien t o s denom inado s
MPEG
para el iminar la
informacin
redundante
y
con
e llo ba ja r
la tasa
binar ia
a
valores
co n lo s que
ha sido posib le ubicar
un multiplex de
cuatro o
c inco
programas
de
imagen en
el
ancho
de
banda
de
un
cana l
dela
te levis in de
t ierra
(8
MHz) .
E n
este formato d e vd eo , que e s el de referencia,
no se
supr imen muestras
de
croma. L a denominac i n
4:4:4 se refiere
a las tres
componen tes
de
la
imagen
( Y C b C R ) , en las
cuales
sus matr ices est n p resen te s
tanto
en
la
dimensin hor i zon-
ta l c omo en
la
vert ica l .
E n
lo s
sis temas
de compres in
digital,
la s
imgenes
se
cons ideran f o rmadas po r
macrobloques de 16 x 16
pixels,
lo s c ua les es tn f o rmado s po r cuatro matr ices
cuadradas
de 8
x
8 pxeles denom inadas bloques. E n
este
formato, a la c ompo -
nen te de Iuminanc ia le c o rre sp o n d en c ua t ro matr ices o bloques y o t r o s tantos
para
cada componente de co lor .
As, la s igu ien te igua ldad ind ica las
cond ic i ones
ilustradas
en
la f igura 3.11
a).
4:4:4=
8x8 = 64
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7/25/2019 RTVDigital Perales 03
11/17
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5
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Digi ta l izacin de
seales
E n el formato denominado 4:2:2
se
i gnora
la
mi tad
de
la s muestras
de la s com-
ponen tes de
co l o r C b y
C R c omo
so luc in
al prob lema del exceso de
da t os .
No
obs-
tan te , puede
hacerse
sin
notar p rd ida aprec iab le de cal idad po r la
ind icada limi-
tac in del o jo hum an o.
L a figura 3.11 b)
muestra
la s i tuac in de este formato.
eo eo o
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Q Q
eo o e o o o o o o
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G O O C )
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