SINUMERIK 840DSIMODRIVE 611 digital
Módulo HLA
Descripción de funciones
Documentación para el fabricante/servicio
Edición 04.2000
Documentación para el usuario
SINUMERIK
840D/810D/FM--NC
SINUMERIK
Sinopsis de documentación SINUMERIK 840D/810D/FM- NC
Folletoinformativo
CatálogoDoc. pedidoNC 60.1 *)Doc. técnicaNC 60.2
Descr. funcionesFunciones deaccionamiento *)
Descr. funciones-- Máquina base *)-- Func. ampliación.-- Funciones
especiales
SINUMERIK
611D840D/810D
SINUMERIK
840D/840Di/810DFM--NC
840D/810D/FM--NC/611
Accesorios
CatálogoAccesoriosNC--Z
SINUMERIKSIROTECSIMODRIVE
840D/840Di810D/FM--NC
Listas *)Inst. puesta enmarcha *)-- FM--NC-- 810D-- 840D/611D-- MMC
SINUMERIK
840D
Desc. funcionesDigitalizar
611D
SINUMERIK
SINUMERIK
840D/810D/FM--NC
Paquete config.MMC100/101-- Sintaxis config.-- Entorno desarrollo
SINUMERIK
840D/810D/FM--NC
Paquete deinstalaciónMMC100/101ActualizaciónSW y Config.
SINUMERIK
840D/840Di/810D/FM--NC
SINUMERIK
840D/840Di/810D
Componentesde manejo(HW) *)
840D/840Di/810D/FM--NC
Descr. funcionesSINUMERIKSafetyIntegrated
SINUMERIKSIMODRIVE
SINUMERIK
840D/810D/FM--NC611,Motores
SIMODRIVE
DOC ON CD *)El sistema SINUMERIK
Documentación general
Documentación electrónica
Documentación para el fabricante/servicio
Documentación para el fabricante/servicio
SINUMERIK
840D/810D/FM--NC
SINUMERIK
840D/810D
Documentación para el usuario
Instr. dediagnosis *)
Instr. manejo.-- Unidades
panel serv.-- PHG
AutoTurn-- Instr. resumidas-- Programar (1)-- Ajustar (2)
SINUMERIK
840D/840Di/810D/FM--NC
Instr. programación.-- Instr. resumidas-- Fundamentos *)-- Prep. de trabajo *)-- Ciclos-- Ciclos de medida
Descr. funciones-- ManualTurn-- ShopMill
Descr. funcionesAccionessíncronasMadera, vidrio,cerámica
840D/810D
SINUMERIK
Instr. de manejo-- ManualTurn-- Instr. resumidas
ManualTurn-- ShopMill-- Instr. resumidas
ShopMill
840D/810D
Documentación para el fabricante/servicio
SINUMERIK
840D/810D
Descr. funciones-- Acoplamiento a
ordenador-- Determinación
demandade herramientas
*) Volumen mínimo de la documentación recomendado
Instr. manejo.-- Instr.resumidas-- Instr. manejo *)
SINUMERIK
840D/810D/FM--NC
Configuración(HW) *)-- FM--NC-- 810D-- 840D
SINUMERIK
SINUMERIK
840D/810D
SINUMERIK
840D/810D/FM--NC
Descr. funcionesConfig. Entornode operaciónOP 030
Descr. funcionesGestión deherramientas
SINUMERIKSIMODRIVE
SINUMERIKSIMODRIVE
SINUMERIKSIMODRIVE
SINUMERIKSIMODRIVE
SINUMERIKSIMODRIVE
840D611D
840D611D
Descr. funcionesMotores lineales
Desc. funciones-- Módulo hidráulico-- Módulo analógico
SINUMERIKSIMODRIVESIROTEC
Directivas CEM
Documentación para el fabricante/servicio
SINUMERIK
Descr. funcionesDialectos ISO paraSINUMERIK
840D/810D
SINUMERIK
Descr. funcionesIntegración CAMDNC NT--2000
SINUMERIK
Sinopsis delsistema
840Di
Válido para
Control Versión de softwareSINUMERIK 840D 5SINUMERIK 840DE (Versión de exportación) 5
Edición 04.00
SINUMERIK 840DSIMODRIVE 611 digital
Módulo HLA
Descripción de funciones
Generalidades 1
Configuración 2
Puesta en marcha 3
Funciones de acciona-miento Firmware 4
Funciones de acciona-miento Hardware 5
Diagnóstico del sistemahidráulico 6
Periféricos/Accesorios 7
Service técnico 8
Sistema hidráulico A
Abreviaturas B
Conceptos C
Bibliografía D
Declaración deconformidad CE E
Índice alfabético F
Documentación SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611
Clave de ediciones
Incluyendo la presente edición, han aparecido las que a continuación se citan.
En la columna ”Observaciones” se caracteriza el estado de las ediciones mediante una letra.
Significado del estado en la columna ”Observación”:
A Documentación nueva.. . . . .B Reimpresión con nuevo número de pedido.. . . . .C Edición reelaborada con versión nueva.. . . . .
Si el comportamiento técnico expuesto en una página se modificó respecto a la ediciónanterior, esto se indicará cambiando la edición que aparece en la cabeza de lapágina correspondiente.
Edición Nº de pedido Observación02.99 6SN1197--0AB60--0EP0 A08.99 6SN1197--0AB60--0EP1 C04.00 6SN1197--0AB60--0EP2 C
Este manual está incluido en la documentación electrónica (DOCONCD) en un CD--ROMEdición Nº de pedido Observación04.00 6FC5 298--5CA00--0AG2 C
MarcasSIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas deSiemens. El resto de las designaciones de este manual pueden ser marcas cuya utilización por tercerospara su uso puede violar los derechos del propietario.
En nuestra dirección Internet http://www.ad.siemens.de/sinumerik,podrá Vd. encontrar información adicional.
Documentación confeccionada con el sistema Interleaf V 7.
Está prohibida la divulgación y la reproducción de este documento yde su contenido salvo en caso de autorización expresa. Los infracto-res quedan obligados a la indemnización por daños y perjuicios. Sereservan todos los derechos, en particular para el caso de concesiónde Patente o de Modelo de Utilidad.
Siemens AG 1999. All rights reserved.
El control permite ejecutar más funciones que las indicadas en estadescripción. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones alefectuar el suministro o servicios postventa.
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impresoy el software y hardware descritos. Como siempre se puede deslizaralgún error involuntario, no podemos garantizar la absoluta coinciden-cia. No obstante, se comprueba regularmente la información aquícontenida y las correcciones necesarias se incluirán en la próximaedición. Agradeceremos sus sugerencias de mejora.
Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas avariaciones técnicas.
Siemens--AktiengesellschaftNº de pedido 6SN1197--0AB60--0EP2Printed in the Federal Republic of Germany
3ls
02.99
vSiemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Indicaciones de lectura
La documentación para el SIMODRIVE 611/SINUMERIK 840D se ha estructurado enlos niveles siguientes:
S Documentación general
S Documentación para el fabricante/servicio
S Documentación electrónica
La descripción de funciones del módulo HLA va incluida en la documentaciónSIMODRIVE/SINUMERIK.
A través de la sucursal de Siemens correspondiente podrá obtener más informacionessobre los escritos indicados en la visión general de la documentación, así como sobreotros escritos de SIMODRIVE/SINUMERIK disponibles.
Por motivos de claridad expositiva, esta documentación no detalla todas lasinformaciones relativas a las variantes completas del producto descrito ni puedeconsiderar todos los casos imaginables de la instalación, de la explotación ni delmantenimiento.
El contenido de este impreso no forma parte de un convenio, promesa o relaciónjurídica pasada o en vigor, ni modifica ninguno de ellos. El contrato de venta es elúnico documento que especifica las obligaciones de Siemens y, además, el único queincluye la reglamentación válida sobre garantía. La presente documentación ni amplíani limita las estipulaciones de garantía fijadas contractualmente.
La presente documentación va dirigida al fabricante de la máquina y al personal deasistencia técnica que incorporan los ”módulos HLA”.
La descripción funcional proporciona las informaciones necesarias para el proyecto ypuesta en marcha.
S En el capítulo 2 se describen las formas de procedimiento para la configuracióneléctrica e hidráulica.
S La puesta en marcha del accionamiento hidráulico a través de una interfaz gráficaguiada por menú se explica en el capítulo 3.
S Las funcionalidades existentes de Firmware, así como de hardware del móduloHLA se explican en el capítulo 4 y 5.
S Los datos para la comprobación e interpretación de las indicaciones de estado yalarmas (diagnóstico del sistema hidráulico) se indican en el capítulo 6.
S En el capítulo 7 se indican los accesorios necesarios, como el sistema de medicióny los cables.
S Las indicaciones generales y funcionalidades para el sistema hidráulico seexplican en el apéndice A.
Nota
Sistema hidráulico
Las indicaciones sobre funciones especiales del sistema hidráulico hechas en estadocumentación se refieren a las funciones de la empresa Bosch.
Prefacio
Estructura de ladocumentación
Dirigido a
Objetivo
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Si desea más informaciones o si aparecen problemas particulares que no se tratansuficientemente en este impreso, le rogamos que se dirija a su sucursal o agenciaSiemens.
Para el manejo de esta descripción funcional se ofrecen al lector las ayudassiguientes:
S Tabla de contenido general
S Encabezamiento de la página (como ayuda de orientación):
-- en el renglón superior está el capítulo de primer orden
-- en el renglón inferior está el capítulo de segundo orden
S Apéndice con
-- Lista de abreviaturas, conceptos y bibliografía
-- Lista de palabras clave (índice)
En el caso de que necesite informaciones sobre un concepto o asuntodeterminado, en la lista de palabras clave se indica el número de página en laque puede encontrar información al respecto.
Para los efectos de este impreso y de las indicaciones de advertencia en el producto,el personal calificado son personas que conocen la instalación, el montaje, la puestaen servicio y la operación del producto y que poseen la calificación necesaria para sutrabajo, como, por ejemplo:
S Formación profesional, instrucción o autorización para conectar, desconectar,poner a tierra y marcar circuitos eléctricos y equipos de manera conforme con lasnormativas de seguridad.
S Formación profesional o instrucción para cuidar y utilizar los dispositivos deseguridad adecuados, de manera conforme con las normativas de seguridad.
S Instrucción sobre primeros auxilios.
Las versiones de software indicadas en la documentación hacen referencia al controlSINUMERIK 840D y al módulo HLA.
La descripción funcional solamente es válida para la versión de software especificadao para las versiones anteriores. Para las nuevas versiones de software debesolicitarse la descripción funcional válida correspondiente.
! Importante
Esta documentación es válida para:
S Control SINUMERIK 840D y accionamiento SIMODRIVE 611 digital,versión del software 5.
Notas para elmanejo de estemanual
Definición:¿Qué es personalcalificado?
Indicación de laversión del soft-ware
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
! Importante
Este símbolo aparece en la documentación cada vez que conviene tener en cuentaelementos importantes.
Complemento a los datos de pedido
En esta documentación encontrará el símbolo representado con la indicación a uncomplemento de los datos del pedido. La función descrita sólo puede correr si elcontrol contiene la opción designada.
Fabricante de la máquina
El símbolo ilustrado aparece en esta documentación siempre que el fabricante de lamáquina pueda influir o modificar el comportamiento funcional descrito. ¡Observe lasindicaciones del fabricante de la máquina!
!Peligro
Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientescausa la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes.
!Precaución
Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientespuede causar lesiones corporales ligeras o daños materiales.
!Atención
Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientespuede causar la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes.
Explicaciones desímbolos
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viiiSiemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Indicaciones técnicas
!Atención
Al operar equipos eléctricos es inevitable que determinadas partes de los equiposestén bajo tensiones peligrosas.
La no observación de las indicaciones de advertencia pueden causar por tantolesiones personales graves o daños materiales considerables.
Sólo el personal correspondientemente calificado está autorizado para poner enmarcha estos equipos.
Dicho personal debe conocer profundamente todas las advertencias y las medidas depuesta en marcha, según estas instrucciones de manejo.
Para que el equipo pueda operar en forma correcta y segura, se supone que se trans-porta, se monta y se instala de manera conforme a las reglas del arte y que se manejay se mantiene cuidadosamente.
Al efectuar trabajos en la instalación puede haber movimientos peligrosos de los ejes.
Nota
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
S No sufran daños.
S No estén sometidos a tracción.
S No puedan engancharse en partes giratorias.
!Atención
Durante la prueba de tensión del equipamiento eléctrico de las máquinas de lado dela instalación, se han de extraer o bien desembornar todas las conexiones del equipoSIMODRIVE (EN 60204-1 (VDE0113-1), Pto. 20.4).
Esta medida es necesaria para no someter a una nueva carga el aislamiento ya com-probado de los aparatos SIMODRIVE.
!Atención
No se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que la máquinaen la que se van a montar los componentes descritos aquí cumpla las determina-ciones de la directiva 89/392/CEE.
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ixSiemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
!Atención
Para evitar peligros y daños hay que observar siempre las indicaciones e instruccio-nes contenidas en todos los impresos y en todas las instrucciones adicionales sumi-nistrados.
S Para la ejecución de variantes especiales de las máquinas y de los equipos rigenadicionalmente las indicaciones hechas en los catálogos y en las ofertas.
S Además, hay que tener en cuenta las determinaciones y requisitos vigentes, tantonacionales, como locales y específicos de la instalación.
S ¡Todos los trabajos se deben realizar con el equipo en estado sin tensión!
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Componentes sensibles a cargas electrostáticas
Los ESD son componentes, circuitos integrados o módulos suceptibles de serdañados por campos o descargas electrostáticas en el curso de su manejo, prueba otransporte. La sigla en inglés ESDS significa ElectroStatic Discharge SensitiveDevices.Manejo de módulos ESD:
S ¡Al manipular módulos o componentes con sensibilidad electrostática es precisolograr un buen contacto a tierra de la persona, del puesto de trabajo y de losembalajes!
S Por principio, los módulos electrónicos sólo deben tocarse cuando seaimprescindible para el trabajo a realizar.
S Sólo deben tocarse los componentes si:
-- la persona está puesta a tierra continuamente a través de una pulseraantiestática,
-- la persona lleva zapatos antiestáticos, o tiras de puesta a tierra en el calzado, yel lugar de trabajo tiene suelo antiestático.
S Los módulos sólo deben depositarse sobre bases conductoras (mesa conrecubrimiento antiestático, gomaespuma conductora antiestática, bolsas deembalaje antiestáticas o recipientes de transporte antiestáticos).
S Los módulos no deberán estar en la proximidad de terminales de pantalla,monitores o televisores (separación mínima de la pantalla > 10 cm).
S Los módulos no deben entrar en contacto con sustancias altamente aislantes yfáciles de cargar como, p. ej., láminas de plástico, revestimientos aislantes demesas, ropa de fibras sintéticas, etc.
S Sólo está permitido medir en los módulos si:
-- el instrumento está puesto a tierra (p. ej., a través del conductor de protección)o
-- en caso de instrumentos con aislamiento galvánico, la sonda se hadescargado justo antes de medir (p. ej., tocando una carcasa metálicadesnuda).
S Los módulos de regulación, módulos opcionales y módulos de memoria solamentese pueden tocar con la mano en la placa frontal o en el borde de la placa decircuito impreso.
J
Indicaciones ESD
02.99
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Contenido
1 Generalidades 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Ejemplos de aplicación 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Comparación de sistemas de accionamientoeléctricos e hidráulicos 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Composición de un eje de accionamiento reguladoelectrohidráulicamente 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Guía en máquinas 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Cilindro 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Válvula de regulación 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 Amplificador de válvula 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 Válvula de cierre 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 Sistema medida de desplazamiento 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.7 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.8 Grupo hidráulico 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Configuración 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Pasos para la configuración 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Procedimiento para la configuración eléctrica 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Procedimiento para la configuración hidráulica 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Integración en el SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital 2-24. . . . .2.2.1 Sinópsis del sistema 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Paquetes de firmware necesarios 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.3 Requisitos de hardware 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Configuración del sistema hidráulico 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Selección del cilindro 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Selección de las válvulas de regulación 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 Selección de las válvulas de cierre 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico 2-42. . . . . . . . . . . . .2.3.5 Grupo hidráulico 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Conexionado 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 Alimentación interna 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 Alimentación externa 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.3 Concepto de puesta a tierra/Compatibilidad
electromagnética (CEM) 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Puesta en marcha 3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Sinopsis de la puesta en marcha 3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Configuración del accionamiento 3-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Datos de máquina del accionamiento 3-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Selección de la válvula 3-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Generalidades 3-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Selección cilindro 3-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Datos de montaje/carga 3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.00 Contenido
02.99
xiiSiemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
3.7 Datos del sistema de medida 3-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Modificar datos 3-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Ajuste de precisión y optimización 3-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.1 Sentido de regulación, dirección de desplazamiento 3-64. . . . . . . . . . . .3.9.2 Compensación del offset 3-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.3 Compensación de la velocidad 3-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.4 Datos de referenciado para HLA 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.5 Optimización del regulador 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.6 Adaptación de regulador 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9.7 Interpolación hidráulica/eléctrica 3-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Funciones de ficheros 3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Funciones de puesta en marcha 3-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.1 Función de medida 3-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.2 Generador de funciones 3-86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.3 Prueba de circularidad 3-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.4 Servo--Trace 3-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11.5 Parametrización de convertidores digitales/analógicos 3-91. . . . . . . . . .
3.12 Vistas de usuario 3-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Opciones de visualización 3-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Configuración de una lista de válvulas OEM 3-94. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Funciones de accionamiento Firmware 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Diagrama de bloque regulación 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Funciones 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1 Resumen de funciones 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Marco del sistema 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Regulación de velocidad 4-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.1 Control anticipativo / adaptación de velocidad 4-100. . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.2 Regulador de velocidad 4-107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.3 Dynamic Stiffness Control (DSC) 4-115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Regulación de fuerza 4-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.1 Limitación de fuerza 4-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.2 Aplicación de la fricción de adherencia 4-119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.3 Regulador de fuerza 4-120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Salida de la tensión de ajuste 4-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.1 Corrección de la característica 4-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.2 Filtro de valor de ajuste 4-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.3 Limitación de la tensión de ajuste 4-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Datos de la unidad de alimentación 4-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Válvula 4-134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Cilindro de accionamiento 4-136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Datos del accionamiento 4-137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Sistema de medida de la posición 4-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Sensores de presión 4-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.12 Bornes 4-144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 Funciones de vigilancia 4-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.13.1 Alarmas 4-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.13.2 Funciones de aviso variables 4-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14 Funciones de servicio técnico 4-157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14.1 Indicador de mín., máx. 4-157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14.2 Monitor 4-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14.3 Datos de máquina para diagnosis 4-159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15 Tabla de parámetros 4-163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Funciones de accionamiento Hardware 5-173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Sinopsis de interfaces 5-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.1 Sistema de medida 5-176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.2 Sensores de presión 5-177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.3 Válvula de regulación 5-178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.4 Bornes 5-179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.5 Hembrillas de medición (diagnóstico) 5-180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.6 Interfases de bus 5-181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bastidor del sistema 5-182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Indicaciones 5-183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.1 Condiciones climáticas y mecánicas durante el servicio 5-183. . . . . . . . .5.3.2 Transporte y condiciones de almacenamiento 5-184. . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.3 Esfuerzos debido a sustancias nocivas 5-185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Diagnóstico del sistema hidráulico 6-187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Periféricos/Accesorios 7-215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Sistemas de medición 7-215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1 Encoder, escalas lineales (reglas) 7-215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.2 Planos de cables 7-218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 BERO (X432) 7-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Captación de presión 7-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.1 Sensores 7-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.2 Planos de cables 7-226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Planos de cables Válvulas de regulación 7-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Servicio técnico 8-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Ámbitos de competencia Siemens/Bosch 8-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Hotline 8-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Sistema hidráulico A-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Válvulas de regulación A-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 Generalidades A-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Válvulas de regulación NG 6 y NG 10 A-242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.3 Válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto A-244. . . . . . . .A.1.4 Válvulas de regulación HRV (High Response Valve) A-247. . . . . . . . . . . .
A.2 Cilindro A-249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.00 Contenido
02.99
xivSiemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
B Abreviaturas B-251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Conceptos C-255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D Bibliografía D-257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 Ámbito eléctrico D-257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Ámbito hidráulico D-266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Declaración de conformidad CE E-267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F Índice alfabético Indice-271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.00Contenido
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Generalidades
1.1 Ejemplos de aplicación
La NCU 573.2 del SINUMERIK 840D permite una configuración de ejes de hasta 31ejes en hasta 10 canales diferentes. Con esta funcionalidad se utiliza el SINUMERIK840 D cada vez más para la automatización de máquinas transfer rotativas. Estasmáquinas en parte muy compactas son equipadas frecuentemente con ejes hidráuli-cos (cilindros y válvulas de regulación). El módulo hidráulico (módulo HLA) le ofrece laposibilidad de controlar ejes hidráulicos directamente desde el SINUMERIK 840D pormedio del bus de accionamiento digital.
El módulo HLA es una unidad de regulación del sistema modular SIMODRIVE 611para enchufar en un portamódulos de 50 mm (carcasa universal).
En el módulo HLA va integrado el sistema electrónico de control y regulación para elfuncionamiento de accionamientos hidráulicos.
Desde el punto de vista de los fabricantes de válvulas de regulación modernas, laequiparación de accionamientos hidráulicos y eléctricos y su integración en un CNestándar, conlleva un empuje de innovación considerable en la tecnología deaccionamientos hidráulicos.
Los accionamientos hidráulicos están a igual nivel que los accionamientos eléctricosincluso para una combinación en interpolación.
S Firmware
La interfaz de comunicación es compatible para los servicios asistidos con elSIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). La gestión de datos y de códigos se harealizado análoga al SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). El software delsistema hidráulico va memorizado en el control como código de programa propio.
S Hardware
La implementación dentro del sistema SIMODRIVE 611 se ha realizado compatiblecon el SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA). Básicamente comprende lasinterfaces siguientes:
-- Bus de accionamiento
-- Bus interno
-- Concepto de alimentación de corriente
Campos deaplicación
Objetivo
Interfaces
1
02.99
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1.2 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos ehidráulicos
Tabla 1-1 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos
Criterio Accionamiento directoeléctrico
Accionamiento eléctricocon husillo a bolas
Accionamiento hidráulico
Densidad depotencia /espacio requerido
S Peso reducido y
S Poco espacio requeridopor la parte eléctrica enla mesa
S Servomotor y husillos debolas pesados y de grantamaño
S Problemático conespacios de instalaciónlimitados
S Poco peso y dimensiones reducidasde los cilindros y válvulas deregulación
S Desplazamiento del motor eléctrico algrupo hidráulico
Inercia de piezasmóviles
Poca masa de la parteeléctrica en la mesa
Gran momento de inercia delservomotor y husillo
Poca masa propia del émbolo y delvástago del émbolo
Fiabilidad deservicio, vida útil
La vida útil depende enprincipio sólo de la guíaslineales
S Sensibilidad a impactos
S Vida útil limitada de loshusillos a bolas
S Posibilidad de fallorepentino
S Protección contra sobrecargamediante limitación de presión.
S Robusto, insensible a impactos
S Duraciones altas de las juntas decilindro y bordes de control de válvulas
S El desgaste se nota
Service Sustitución sencilla Sustitución laboriosa y repa-ración de los husillos a bolaspor personal especializado
S Diagnóstico de fallos sencillo
S Sustitución y reparación sencilla de lasválvulas y cilindros
Acumulación deenergía
Debe estar instalada lapotencia punta al no existirposibilidad de acumulación
Debe estar instalada la poten-cia punta al no existir posibili-dad de acumulación
S Compensación de puntas de energíamediante acumulador hidráulico
S Marcha rápida con circuito diferencial
S Reducción de la potencia instalada
Fuerzas máximas Fuerza superficial de empujepuntaaprox. 40 hasta 80 kN/m2
Limitación con fuerzas eleva-das
Prácticamente sin limitación (≤6MN)(∞ del cilíndro, pmáx=315 bar)
Rigidez en carga Excelente;Kv ajustable en un factor de10 a 100 mayor que en losotros dos accionamientos
S Elasticidad con fuerzaselevadas
S La elasticidad del husilloes compensadaampliamente medianteregulación
S La comprensibilidad del aceite escompensada mediante regulación(componente I)
S La buena calidad de solapamiento cerode la válvula garantiza una alta rigidezen carga
Velocidadmáxima
hasta 500 m/min vmáx=hs ⋅ ∂máx /2�hs=paso de rosca∂máx=revoluciones máx.motor
120 m/mincon servocilindro estándar
Recorridomáximo
ilimitado ≤ 6 m < 1 m
Protección contracolisión
mecánicamente difícil mecánicamente posible mecánicamente posible
1 Generalidades
1.2 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos
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Tabla 1-1 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos, continuación
Criterio Accionamiento hidráulicoAccionamiento eléctricocon husillo a bolas
Accionamiento directoeléctrico
Ruido Ruidos de marcha delas guías lineales
Ruidos de marcha del servo-motor y husillo a bolas.
S Posibles ruidos de flujo en la válvula.
S Ruidos de bomba en elgrupo hidráulico.
Capacidad deaceleración
máx. 45 g máx. 1 g máx. 2 A
Refrigeración deaccionamiento
indispensable necesaria sólo con velocida-des altas
necesaria a veces, sólo en el grupo
Sensibilidad con-tra viruta ferro-magnética
alta baja baja
Tabla 1-2 Similitud de las características
Eléctrico Hidráulico
Revoluciones --
Velocidad Velocidad
Intensidad de corriente Flujo volumétrico
Tensión en circuito intermedio Presión del sistema
Potencia Flujo volumétrico ⋅ dif. presión de válvulas
Transistor/etapa de potencia Válvula
Motor Cilindro de accionamiento
1 Generalidades
1.2 Comparación de sistemas de accionamiento eléctricos e hidráulicos
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1.3 Composición de un eje de accionamiento reguladoelectrohidráulicamente
SINUMERIK 840D,SIMODRIVE 611 digitalcon módulo HLA Válvula reg. con
ampl. de válvula (OBE)
Guía en máquina
Sist. medida dedesplazamientoGrupo hidráulico
Válvula de cierre
Figura 1-1 Composición de un eje de accionamiento regulado electrohidráulicamente
1.3.1 Guía en máquinas
El guiado para movimientos rectilíneos de carros de máquinas y mesas se realiza casisin fricción y de forma precisa a través de guías de deslizamiento y de rodadurahidrodinámicas e hidrostáticas.
Una cierta fricción puede ser positiva desde el punto de vista de la atenuación deoscilaciones.
Los efectos de fricción demasiados altos, sobre todo las transiciones entre la fricciónde deslizamiento y la de adherencia, pueden ser desfavorables en el resultado deregulación y estabilidad del lazo de regulación.
Guía
Fricción
1 Generalidades
1.3 Composición de un eje de accionamiento regulado electrohidráulicamente
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1.3.2 Cilindro
El cilindro representa la construcción más simple de un motor lineal y se integrafácilmente en la máquina. Mayoritariamente se ejecuta con un vástago de émbolo porun sólo lado.
Los criterios fundamentales son:
S La calidad superficial del tubo y del vástago del émbolo, así como
S las juntas y guías (baja fricción, calidad del servo...).
1.3.3 Válvula de regulación
Este es el actuador en el lazo cerrado de regulación y forma el convertidorelectrohidráulico.
La válvula convierte las señales eléctricas gradualmente en un caudal hidráulico.
Su calidad se define mediante parámetros estáticos y dinámicos, como por ejemplo:
S Solapamiento cero
S Histéresis
S Frecuencia límite etc.
1.3.4 Amplificador de válvula
Este circuito contiene la electrónica de potencia para los electroimanes de la válvulade regulación, que regulan la corredera de la válvula.
El regulador de posición del amplificador de la válvula (On Board Electronic -- OBE)regula la posición de la corredera de la válvula proporcionalmente a la magnitud deajuste o manipulada, es decir, la salida del regulador (U=0...10 V).
1.3.5 Válvula de cierre
Las válvulas de cierre son válvulas de placas intermedias de un tamaño nominal 6 y10, que se combinan principalmente con válvulas de regulación y válvulas HRV. Aquícumplen funciones de seguridad mediante la desconexión de la presión del sistema dela(s) válvula(s) de regulación.
1.3.6 Sistema medida de desplazamiento
El sistema de medición de recorrido suministra el valor real para la posición delelemento móvil de la máquina.
Construcción
Criterios decalidad
Objetivo
Función
Tarea
1 Generalidades
1.3 Composición de un eje de accionamiento regulado electrohidráulicamente
02.99
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La velocidad se obtiene mediante la diferenciación permanente del desplazamientorespecto al tiempo. En función de la expectativa de precisión, hay disponiblesdiferentes sistemas.
Los máximos requisitos se cumplen mediante sistemas digitales (regla graduada devidrio con evaluación fotoeléctrica) montados directamente en el elemento de lamáquina.
La mayor parte de los sistemas incrementales digitales utilizados requieren recorridosde toma de referencia al comienzo de un proceso de trabajo.
1.3.7 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital
Los controles SINUMERIK y los sistemas de accionamiento SIMODRIVE estánespecialmente diseñados para máquinas herramientas, aparatos de manipulación ymáquinas especiales.
A través del control numérico se procesa el programa de la máquina y se convierte encomandos de control, al tiempo que se supervisa continuamente su ejecución.
Las estructuras de regulación para el lazo de regulación electrohidráulico, así comolas interfaces
S para la válvula de cierre,
S para la válvula de regulación,
S para el sistema de medición de desplazamiento y
S para la unidad central de procesamiento
se reúnen en el módulo HLA.
El módulo HLA es parte integrante del sistema SINUMERIK 840D ySIMODRIVE 611 digital.
En el sistema SINUMERIK 840D se dispone de módulos NCU con el volumenfuncional escalonado para los diferentes requisitos funcionales de las máquinas. Deeste modo se consigue una adaptación óptima a la máquina y a la tarea deprocesamiento y se permite el equipamiento de series de máquinas completas.
1.3.8 Grupo hidráulico
Este grupo pone a disposición la energía hidráulica.
Está dispuesto alejado del eje de accionamiento. Mediante el acumulador hidráulicopueden compensarse las grandes oscilaciones en el consumo de energía hidráulica ymantenerse reducida la potencia instalada.
J
Función
1 Generalidades
1.3 Composición de un eje de accionamiento regulado electrohidráulicamente
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Configuración
2.1 Pasos para la configuración
2.1.1 Procedimiento para la configuración eléctrica
El procedimiento para la configuración de un módulo HLA está dividido en pasos, deforma que se conduce partiendo de la fuerza necesaria, pasando por el sistemahidráulico, hasta el módulo HLA y sus evaluaciones del captador. Después de estaprimera fase de configuración, si es necesario, puede proseguirse con una segundaen la que se tienen en cuenta las propuestas de circuitos y medidas correspondientes.
Las funciones de los componentes de SIMODRIVE se describen telegráficamente enestas instrucciones de configuración y, si procede, indicando los valores límite.Rogamos consulte otros detalles (por ejemplo, curvas características) en lasinstrucciones de puesta en marcha de SIMODRIVE 611D y SINUMERIK 840D.
En los catálogos NC 60 y NC Z se incluyen otras indicaciones para la configuración,así como indicaciones completas para el pedido.
así como folleto Bosch
apt. 2.2
apt. 2.4
Selección de los com-ponentes hidráulicos
Dimensionamiento delmódulo de alimentación
Dimensionamiento de losmódulos de potencia
cap. 4Dimensionamiento de loscomponentes de regulación
Dimensionamiento captaciónde posición (sist. de medida)
apt. 7.1
Dimensionamiento alimen--tación externa
apt. 2.3
así como folleto 6SN1197--0AA00
apt. 2.2así como folleto 6SN1197--0AA00
Figura 2-1 Secuencia de los pasos de configuración/de puesta en marcha
Fase 1
2
02.99
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Abreviaturas,términos e índice
apt. 2.4
apt. 2.2
Anexo
Propuestas de circuitosMedidas CEM
Planos sinópticos/Planosde conexionado
Figura 2-2 2ª fase de configuración
2.1.2 Procedimiento para la configuración hidráulica
La configuración del accionamiento hidráulico regulado se efectúa normalmente através del Departamento técnico comercial del proveedor del sistema hidráulico(por ejemplo, la empresa Bosch, véase la dirección de contacto en el capítulo 8) enestrecho contacto con el fabricante de la maquinaria.
En concreto, se divide en los pasos siguientes:
S Selección de los cilindros basándose en las fuerzas y velocidades requeridas, asícomo las condiciones de montaje en la máquina (véase apt. 2.3.1).
S Selección de las válvulas de regulación, basándose en los datos de cilindros,fuerzas, velocidades y requisitos dinámicos (véase apt. 2.3.2, 2.3.3).
S Selección del sistema de medición del recorrido y eventualmente de los sensoresde presión con vistas al rango de medición, exactitud y linealidad (véase apt. 7.1,7.3).
S Dimensionamiento del grupo de accionamiento teniendo en cuenta todos losreceptores (véase apt. 2.3.5).
S Cálculo de la frecuencia propia del accionamiento para una primera estimación dela viabilidad del resultado de regulación esperado (véase apt. 2.3.4).
S Como medio auxiliar para la configuración, el Departamento comercial de Boschtiene a su disposición el programa de cálculo ”Hydro 2”.
Los datos básicos de este dimensionamiento se calculan a través de uncuestionario.
Fase 2
2 Configuración
2.1 Pasos para la configuración
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Dimensionamiento de ejes hidráulicos de CN
Ejes hidráulicos de CNDimensionamiento de sistemas con movimientos lineales
Empresa:
Dirección:
Máquina:
Persona de contacto:
Departamento:
Teléfono:
Eje: Función/Denominación:Control de tramo: Control de contorneado:
Datos técnicos del accionamientoDimensiones del cilindro [mm]
Diámetro del émbolo:1er diámetro del vástago2º diámetro del vástagoCarrera:
Precisiones buscadas
De posicionamiento [←m]Desde rápido:Desde avance:Precisión de contorno:
Posición de montaje -- cilindro: Tolerancia develocidad [mm/min]:
Conexión: Sistema de medidaVálvula--cilindro
Longitud de línea [mm]:
Diámetro de línea [mm]:
Masa desplazada [kg]:
Esfuerzos de mecan. [N]
Al salir:
Retardo máx.:
Al entrar:
Fricción de la guía del carro
←:FR [N]:
Presión de bomba [bar]:
Velocidades [m/min]
Velocidad rápida, sale:
Velocidad rápida, entra:
Avance de mecanizado DES:
Avance de mecanizado CON:
Aceleraciones [m/s2]
Aceleración máx.:
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Marca:
Tipo:
Otros:
Resolución [←m]:
Control CN
Marca:
Tipo:
SIEMENS
840D
051--001/
señal de salida...
incremental,
Cuestionario
2 Configuración
2.1 Pasos para la configuración
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
2.2 Integración en el SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital
2.2.1 Sinópsis del sistema
Un control completo 840D con módulo HLA consta de diferentes componentesindividuales. Estos aparecen listados a continuación.
Tabla 2-1 Componentes del 840D con módulo HLA (número, componente, descripcióntécnica)
Nº Componente Descripción
A NCU--Box S Carcasa para la CPU del CNB CPU CN S Módulo central del 840D,
S Ejecución del programa CN,S Contiene módulos con p. ej. función PLC/comunicaciónS En el NCU 573.2 además módulo de ventilación
B1 Distribuidor de cables S Enchufable en la NCUC1) Panel de manejo S Display, teclado, fuente de alimentación y manejo del CND1) Módulo MMC S Ordenador del panel de manejo (instalado dentro del
panel),S MMC 103 con disco duro
E Módulo de alimentación(NE)
Bibliografía: /PJ1/ SIMODRIVE 611
F1) Panel de mando demáquina
S Manejo de la máquina
G11)
Adaptador ISA S Posibilita la utilización de tarjetas AT en combinación conel módulo MMC 103 (se instala en el panel de manejo)
G21)
Teclado completo CNC S Teclado completo conectable al módulo MMC
G3 Tarjeta de memoria(PCMCIA)
S Contiene el programa de sistema,S Enchufable en el NCU 561.2, 571.2, 572.2, 573.2
G4 Disquetera (accesorio) S Versión para montaje incorporado para la conexión a unmódulo MMC
H1aH 9
Cable Bibliografía: /Z/, Catálogo de accesorios CN Z
H10aH12
Cable véase cap. 7, Periféricos, accesorios
I Módulo hidráulico SIMO-DRIVE (módulo HLA)
S Regulación del accionamiento hidráulicoS Mando de la válvula de regulación
Módulo soporte 50 mm(carcasa universal)
Alojamiento para la unidad de regulación HLA(véase figura 2-6)
I1 Unión por conector Phoenix S Válvula de cierreS Alimentación 24 V externaS Entrada BEROS ”Liberación de potencia”
J Componentes SIMATIC Bibliografía: /S7H/, ManualK Conector terminal Conector terminal del bus de accionamiento (insertado en el
último módulo del conjunto de accionamiento)
Componentes
2 Configuración
2.2 Integración en el SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital
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Tabla 2-1 Componentes del 840D con módulo HLA (número, componente, descripcióntécnica), continuación
Nº Componente Descripción
L1) Botonera manual S Conexión de la botonera manual a través de MPI al bus KS Volante, pulsador de parada de emergencia, interruptor
llave, corrector de avance, teclas de confirmación,display, teclas libres
M1)
Caja de distribución S Para el acoplamiento de la botonera manual al bus MPIS Conexión para un circuito de parada de emergencia,
validación, volante, 24 V DCN Distribuidor de cables S Alimentación 24 V para la conexión en conector MPIO Accionamiento hidráulico Bibliografía: AKY 013/2; BEY 014/4; BEY 013/31P Alimentación 24 V externa S Fuentes de alimentación regulados SITOP
Bibliografía: Catálogo SITOP powerReferencia E80001--V0752--A253
1) Estos componentes los encontrará descritos en:
Bibliografía: /BH/, Manual Componentes de operación
Nota
No se permite el funcionamiento de un módulo HLA sólo conectado un módulo devigilancia SIMODRIVE, por lo tanto, debe existir siempre un módulo de alimentaciónde red.
Para el uso de otros módulos de vigilancia SIMODRIVE aditivos cuando se utilicenvarios módulos HLA, deben tenerse en cuenta las instrucciones de configuración deSIMODRIVE 611 (/PJ1/).
Cuando la configuración sea en varias filas, deben conectarse simultáneamente todaslas unidades de alimentación.
2 Configuración
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MSTT
Disquete
MMC--CPU
Bus interno
Alojamiento batería yventilador
MóduloHLA
NCU
E/S digitales(E/S rápidas del CN)
Volante (2x)(1x de M)
Medición (2x)
S7--300
J
A
G3
B
F
G2
G1
G4
D
I
C
H1
H9
H4
H5
H6
B1
K
M
H8
l
N
H3H2
Alimentación26,5 V externa
Desbloqueo
EntradasBERO
I1
H12H11
H10
E
SITOP power(FA externa)
PNota:Representación hidráulica para un eje
Válvula de regulación
Sensor de presión A
Captación de posición
Sensor de presión B
Válvula de cierre
O
NE
Figura 2-3 Componentes del sistema
2 Configuración
2.2 Integración en el SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital
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C2B1
Eje 1
Entrada BERO eje 1
X11
41
X13
41
HLA
Interfase bus interno (X151)
--X11
1
--X11
2
--X12
1
--X12
2
Accionamiento hidráulico eje 1--X
101
--X10
2
Válvula de cierre eje 1
Alimentación 26,5 V externa
Tensión de desbloqueo interna+24 V
Bus de accionamiento/conector terminalbus de accionamientoen el último módulo
--X34--X35
Válvula de cierre eje 2
Entrada BERO eje 2Tensión de desbloqueo interna 0 V
Tensión de desbloqueo interna +24 V
Válvula de regulación
Sensor de presión A
Accionamiento hidráulico eje 2
Captación de posición
Sensor de presión B
Válvula de cierre
Masa electrónica
reservada, no ocuparla
Masa electrónica1)
reservada, no ocuparla
Sistema de medida
Captación de
Válvula de
Válvula de regulación
Sensor de presión A
Captación de posición
Sensor de presión B
Válvula de cierre
Eje 2
Bus de accionamiento
+--
+--
X431 X432
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
PV1
C1
M24P24
M
MV1
6639
PV2
19
M
MV2
B29
1) ¡Sólo es necesario cuando los 26,5 V externos no están separados eléctricamente con seguridad!
+--
Liberación de potencia borne 663
de posiciónSistema de medidade posición
presiónCaptación depresión
regulaciónVálvula deregulación
Figura 2-4 Configuración de conexión módulo HLA
2 Configuración
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M600
P600
X351
X111
X121
X141
X161
X171
X172
X181
U1 V1 W1 X131 PE
rojo
amarillo
rojo
Anomalía del nivelde tensión 5 VAparato listo para elservicio (circuitointermedio precarg.)
SobretensiónCircuito intermedio
Anomalía alimentaciónde la electrónicaAparato no listo paraservicio, falta solicitudde desbloqueo (b. 63,64 ó 48)Error de red
Conexión a la red
Businterno
Conexión circuitointermedio
rojo
ver-de
rojo
IndicacionesLED
5.35.25.1639
6419
74
73.173.2
72
745441015
R
911248111
113
NS2NS1
AS2AS1
Contacto de reléAvisoListo
NC
NA
Contacto de relé aviso colectivoI2t y sobretemperatura de motor
Bloqueo de potenciaTensión de desbloqueo
Desbloqueo accionamientoTensión de desbloqueo potencial de referencia
Tensión de desbloqueo
P24P15N15N24MMRESET (R+B15)
Tensión de desbloqueoOperación de preparaciónMando del contactor, Marcha
213Contacto de señalización delcontactor de red
Desbloqueo para el contactor dered interno
Contacto de señalización bloqueode arranque (contacto NC)
M500
P5002U11U12 V11 V12W1
1W1
Alimentación del circuito intermedio para elpuenteado de fallo de red
Alimentación externa para la alimentaciónde la electrónicaAlimentación externa para la alimentaciónde la electrónicaAlimentación externa para la alimentaciónde la electrónica
1)
1)
1) Puentes colocados de fábrica
Indicaciones LED
1)
9
15
Figura 2-5 Interfases del módulo NE (módulos UE y E/R)
2 Configuración
2.2 Integración en el SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital
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Módulo soporte 50 mm(carcasa universal)(6SN1162--1AA00--0AA0)
Placa de características/Referencia
Referencia
Unidad de regulación HLA(6SN1115--0BA11--0AA0)
M3 / 0,8 Nm
M4 / 1,8 Nm
M3 / 0,8 Nm
P600
M600
PEM5 / 3,0 Nm
Asiento delapantallamiento
Tornillo ranurado
Tornillo ranurado
Figura 2-6 Instalación de la unidad de regulación HLA en el módulo soporte 50 mm (carcasa universal)
2.2.2 Paquetes de firmware necesarios
S SINUMERIK 840D NCK SW ≥ 5.1incl. SIMODRIVE 611 módulo HLA digital ≥ 1.0
S SINUMERIK 840D MMC SW > 5.1
2.2.3 Requisitos de hardware
S NCU 561.2, 571.2, 572.2, 573.2
Instalación de launidad de regula-ción HLA
2 Configuración
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04.00
02.99
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2.3 Configuración del sistema hidráulico
La configuración del accionamiento hidráulico se efectúa normalmente a través delDepartamento técnico comercial del proveedor del sistema hidráulico, la empresaBosch. Para ello, tienen a su disposición el programa de cálculo ”HYDRO 2” (sólopara uso interno). Como material inicial se utilizan los datos recopilados en elcuestionario apt. 2.1.2.
Encontrará una descripción de los componentes hidráulicos en el apéndice A.
La configuración se ejecuta en los pasos descritos a continuación.
2.3.1 Selección del cilindro
Partiendo de las fuerzas de presión y de tracción F requeridas y de una presiónnormal en el sector de p = 40 ... 100 bar para las máquinas herramienta (máximoposible 350 bar) el diámetro del émbolo y del vástago se calculan según la ley dePascal
p = FA
Para la suposición de la fuerza, junto a la fuerza de avance propia deben tenerse encuenta también las fuerzas de fricción y las de aceleración. El diámetro del émbolo ydel vástago están disponibles en las dimensiones normalizadas siguientes:
Tabla 2-2 Datos de cilindro típicos
Designación Diámetro
� del émbolo 25 32 40 50 63 80 100 125
� de vástago estándar 12 14 18 22 28 36 45 56
� de vástago optativo 18 22 28 36 45 56 70 90
La carrera es idéntica a la carrera de trabajo del accionamiento, más determinadasreservas de seguridad.
Generalidades
Diámetro delémbolo y delvástago
Longitud decarrera
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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En interés de unos buenos resultados de regulación sólo pueden utilizarse fijacionessin holgura tales como fijaciones por brida y pie.
Fijación por pie
Fijación por brida
Brida anterior Brida posterior
Figura 2-7 Fijación cilindro
Ésta resulta de la situación de la máquina e influye en la selección de las válvulas decierre (véase apt. 2.3.3). Hay que usar válvulas de asiento para proteger contra cargasperpendiculares. Las fuerzas gravitatorias han de considerarse al determinar lapresión de servicio definitiva (DM 5151: CYLINDER_A_ORIENTATION).
Figura 2-8 Posición de montaje del cilindro
Utilizando las juntas apropiadas se ha de garantizar una fricción reducida. Sobre todoel paso de fricción adherente a deslizante tiene efectos negativos sobre el resultadode la regulación.
Además de la fricción del cilindro se le suma la guía del carro. Para vencer la friccióninicial existe la posibilidad de la compensación de fricción en el módulo HLA(DM 5460:FRICTION_COMP_RADIENT).
La distancia entre el cilindro y la válvula de regulación debería ser lo mínima paraobtener una frecuencia intrínseca del accionamiento favorable (compresibilidad delvolumen de aceite). El caso ideal es cuando la válvula de regulación se embridadirectamente al cilindro.
Los sistemas de medición de desplazamiento incrementales y absolutos, compatiblescon el módulo HLA, se montan directamente en el carro de la máquina. Los sistemasde medición de desplazamiento integrados en el cilindro (magnetoestrictivo opotenciométrico) no están previstas en combinación con el módulo HLA.
Fijación
Posición demontaje
Junta, fricción
Tuberías delcilindro
Sistema de medi-ción de desplaza-miento
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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2.3.2 Selección de las válvulas de regulación
Bibliografía: Bosch AKY 013/2
El módulo HLA es compatible con válvulas de regulación con electrónica integrada(OBE) de la empresa Bosch, cuyos datos técnicos van memorizados en el Softwaredel módulo, HLA así como con válvulas de otros fabricantes. La parametrización delaccionamiento se realiza automáticamente al llamar su referencia. En la tablasiguiente se muestra una sinopsis de las válvulas de Bosch.La relación completa se puede tomar de las tablas 2-5 a 2-11.
Tabla 2-3 Clases de válvulas
Denominación Tamañonominal
Caudal Qnom(l/min a p (bar)
Característica Frecuencialím. 1) (Hz)
Válvula de regulaciónmandada directamente
NG 6 hasta 40 / 35 bar lineal yacodada
110
NG 10 hasta 100 / 35 bar lineal yacodada
85
Válvula de regulacióncon mando piloto
NG 10 hasta 70 / 5 bar acodada 40
NG 16 hasta 150 / 5 bar acodada 40
High Response Valve (HRV1)NG 6 hasta 40 / 35 bar lineal y
acodada210
High Response Valve (HRV2) NG 10 hasta 70 / 35 bar acodada 80
NG 16 hasta 150 / 5 bar acodada 80
1) Los valores característicos indicados en la tabla 2-3 para la frecuencia límite de válvulas de regulación hacen referencia a unaamplitud del 5% y un desfase en el diagrama de Bode de --90�, véase también los datos de catálogo de la empresa Bosch.
Clase de válvulas(sinópsis)
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
2-33Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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La selección de la válvula según el caso de aplicación se realiza en dependencia delos criterios de selección siguientes.
Este viene determinado por el caudal máximo QX. El caudal se calcula a partir de lasuperficie del émbolo A determinada (véase apt. 2.3.1) y la velocidad dedesplazamiento rápido según la ley:
QX=v ⋅ A
El caudal nominal Qnom con válvula totalmente abierta (es decir con señal manipuladaU=+/ --10 V) sirve únicamente como indicador aproximado ya que tal como se indicaen la tabla 2-3 hace referencia a una caída de presión por canto de control de αp=35bar o αp=5 bar. El caudal real con condiciones de presión prácticos se calcula segúnla fórmula
αpXQX=Qnom ⋅αpnom
El tamaño de válvula definitivo es determinado por el programa de cálculo de Bosch”HYDRO 2” en el cual se evalúan las presiones y caudales de varias alternativas.
Tabla 2-4 Extracto del programa ”HYDRO 2”
1. Datos dados o bien previamente calculados (Introducción)
Diámetro del émbolo D (mm) 63
Diámetro del vástago D (mm) 28
Fuerza opuesta F (kN) 30
Presión de bomba pp (bar) 120
2. Tamaños de válvula seleccionados comoalternativa (introducción)
Alt 1 Alt 2 Alt 3
Caudal nominal Qnom (l/min) 24 50 100
Caída de presión nominal p (bar) 35 35 35
3. Resultados alternativos al salir (emisión)
Velocidad V (m/min) 4,6 9,7 19,3
Presión en A pA (bar) 104.3 104,3 104,3
Presión en B pB (bar) 10,1 10,1 10,1
Caída de presión en la entrada pPA (bar) 15,7 15,7 15,7
Caída de presión en la salida pBT (bar) 10,1 10,1 10,1
PP
PA
FV
PT=0
PB
PPA PBT
Figura 2-9 Representación de los parámetros para ”HYDRO2”
Tamaño de válvula
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
2-34Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Para la selección están disponibles válvulas con característica lineal o acodada.Estas últimas cumplen la exigencia de una resolución mayor en el área de señal baja(mecanizado) y suficiente caudal en el área de señal alta (rápido).
La definición de la posición del punto de inflexión 40% ó 60% significa que sólo el10 % de la sección de apertura (caudal) es liberada con un 40% o bien 60% de laseñal de ajuste (es decir con U= 4 V o bien 6 V).
Para adaptar todo el accionamiento (cilindro) a la regulación, se ha de linealizar lacaracterística acodada de la válvula en el módulo HLA.
40
10
+Q
--Q
--UE +UE
Desplaza-miento rápido
Mecanizado
+Q
--Q
--UE +UE
Característica deválvulaCaracterísticalinealizada
Compensación
10
40
Figura 2-10 Característica de la válvula de regulación
Nota
Recomendación de selección:
En general se recomiendan en las aplicaciones con una separación clara entre laoperación de mecanizado y la velocidad de desplazamiento rápido, válvulas de regu-lación con característica acodada.
Las válvulas HRV (High Response Valve) se caracterizan por magnitudes dinámicassuperiores, es decir, por una frecuencia límite superior en comparación a las válvulasde regulación. En especial, en la gama de señal mínima reacciona de forma todavíamás sensible a las modificaciones de la consigna. Se recomienda el uso de válvulasHRV en los casos siguientes:
1. Cuando se requiere la máxima precisión de contorno en el control de contorneadorápido.
2. Cuando se plantean los máximos requisitos a la sensibilidad de respuesta paraconseguir la mejor precisión de posición.
Debe tenerse en cuenta que las válvulas HRV en general no tienen ninguna posición”fail safe” (de seguridad). El conector, respecto a las válvulas de regulación, tiene12 polos en lugar de 7.
Característica
Válvulas de regula-ción o válvulasHRV
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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Las válvulas de regulación mandadas directamente disponen de una posición ”failsafe” que se asume en el estado sin corriente y que garantizan la parada del cilindro.Sin embargo, al activar y desactivar y al efectuar el paso forzado a través de laposición cruzada, no pueden excluirse reacciones breves en el cilindro.
Solamente puede garantizarse una parada absolutamente segura con el cilindrocargado (por ejemplo, montaje vertical) con una válvula ”fail safe” en combinación conválvulas de cierre adicionales.
Las válvulas de regulación con mando piloto y las válvulas HRV no disponen deninguna posición ”fail safe” definida. En estado sin corriente, adoptan la posicióncentral con solapamiento cero (no es una parada segura).
A B
P T
A B
P T
fail safe bloqueado (a) fail safe libre
Figura 2-11 Posición ”Fail safe” (esquema simbólico)
Para conseguir un efecto de estrangulación suficiente en la salida al descender,cuando los cilindros diferenciales están dispuestos verticalmente con la cargasuspendida en el vástago del émbolo se utilizan válvulas de regulación con mandopiloto con secciones de estrangulación asimétrica.
+Q
--Q
--UE +UE
PA
PB
QA
QB
V
A B
P T
G
Figura 2-12 Características asimétricas
Posición”Fail safe”
Característicasasimétricas
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
2-36Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Se ha de diferenciar entre válvulas de regulación y válvulas HRV
S Válvulas de regulación (con mando directo y con mando piloto); conector redondode 7 polos
+24 V=ABCDEF
100k100k
10k
2,5 AF
0 V Alimentación
Punto de referencia valor realde la corredera de válvulaConsigna 0...10 V
Consigna corredera de válvulaConductor de protección
Apantallamiento
0 V
Señal
Figura 2-13 Ocupación del conector válvulas de regulación
S Válvulas HRV (con mando directo y con mando piloto); conector redondo de12 polos
+UB
+24 V=
123456
100k100k10k
2,5 AF
0 V Alimentación etapas finales
Aviso de error
Desbloqueo
Consigna 0...10 V
Consigna corredera de válvula
Conductor de protección
Alimentación de la electrónica
789
1011
Apantallamiento
Acuse de recibo del desbloqueo
V24
V24
V24
0 V
Señal
0 V
+24 V =/v0.5 A
Figura 2-14 Ocupación del conector válvulas HRV
En las tablas que vienen a continuación aparecen listadas todas las válvulas deregulación BOSCH cuyos datos técnicos están memorizados en el módulo HLA(HLA con versión 01.01 del firmware)
Ocupación deconectores
Serie preferente deválvulas de regula-ción
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
2-37Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Tabla 2-5 Válvulas de regulación NG6, con mando directo
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a35 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 600 4 lineal 7 polos A B AKY 013/2
0 811 404 601 12 lineal
0 811 404 602 24 lineal P T0 811 404 603 40 lineal
P T
0 811 404 610 4 lineal A B
0 811 404 611 12 lineal
0 811 404 612 24 linealP T
0 811 404 613 40 linealP T
0 811 404 642 15 60 A B
0 811 404 643 25 60
0 811 404 644 40 40 P T
0 811 404 645 15 60 A B
0 811 404 646 25 60
0 811 404 647 40 40 P T
0 811 404 648 A:40; B:201) 40 A B
P T
0 811 404 649 A:40; B:201) 40 A B
P T
Tabla 2-6 Válvulas de regulación NG10, con mando directo
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a35 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 800 50 lineal 7 polos A B AKY 013/2
0 811 404 801 100 linealP T
0 811 404 802 50 lineal A B
0 811 404 803 100 linealP T
0 811 404 822 50 40 A B
0 811 404 823 100 40P T
1) Característica asimétrica
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
2-38Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Tabla 2-6 Válvulas de regulación NG10, con mando directo
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a35 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 824 50 40 A B AKY 013/2
0 811 404 825 100 40P T
0 811 404 826 A:50; B:251) 40 A B
0 811 404 827 A:100; B:501) 40P T
0 811 404 828 A:50; B:251) 40 A B
0 811 404 829 A:100; B:501) 40P T
Tabla 2-7 Válvulas de regulación NG10, con mando piloto
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a5 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 686 40 40 7 polos A Bs u
AKY 013/2
0 811 404 687 70 40s u
s u
0 811 404 688 A:40; B:201) 40 P T
s
X Yu
0 811 404 689 A:70; B:401) 40
Tabla 2-8 Válvulas de regulación NG16, con mando piloto
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a5 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 263 90 40 7 polos A Bs u
AKY 013/2
0 811 404 264 150 40s u
s u
0 811 404 265 A:90; B:501) 40 P T
s
X Yu
0 811 404 266 A:150; B:901) 40
1) Característica asimétrica
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
2-39Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Tabla 2-9 Válvulas HRV NG6, con mando directo
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a35 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 720 40 lineal 12 polos A B BEY 013/31
0 811 404 721 24 lineal HRV -- NG 6
0 811 404 722 12 lineal P T0 811 404 723 8 lineal
P T
0 811 404 725 15 60
0 811 404 726 25 60
0 811 404 727 40 40
0 811 404 728 A:40; B:201) 40
Tabla 2-10 Válvula HRV NG10, con mando piloto
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a5 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 693 40 40 12 polos A B BEY 013/31
0 811 404 694 70 40
0 811 404 695 A:40; B:201) 40 P TX Y0 811 404 696 A:70; B:401) 40
P TX Y
Tabla 2-11 Válvula HRV NG16, con mando piloto
ReferenciaBosch
Qnom (l/min) a5 bar (100%)
Característica,codo (%)
Conector,nº depolos
Símbolo CatálogoBosch
0 811 404 296 90 40 12 polos A B BEY 013/31
0 811 404 297 150 40
0 811 404 298 A:90; B:501) 40 P TX Y0 811 404 299 A:150; B:901) 40
P TX Y
1) Característica asimétrica
2.3.3 Selección de las válvulas de cierre
Bibliografía: Bosch BEY 010/4
Las válvulas de cierre adicionales montadas como placas intermedias debajo de laválvula de regulación, garantizan una conexión y desconexión fiable del acciona-miento regulado, evitando saltos en el paso de la posición “fail safe” a la posicióncentral y viceversa.
Con cargas exteriores (montaje vertical), se puede evitar un movimiento involuntariodel cilindro (descenso) con lazo de regulación inactivo.
Generalidades
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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Por medio del módulo HLA se garantiza que se produzca el desbloqueo o bien elbloqueo automáticamente en la secuencia correcta de las válvulas de cierre.
Condiciones de arranque: Antes de conectar el sistema, deberá estardisponible la presión hidraúlica.
!Atención
En caso de fallo inesperado (p. ej. rotura de hilo) de la alimentación de 24 V externa,se pone a disposición energía eléctrica a través de un condensador axial sobre elmódulo HLA, para alimentar la válvula de regulación hasta el bloqueo de la alimenta-ción de presión de una válvula de cierre configurada.
La conjunción de las válvulas las ha de verificar el fabricante considerando todas lastolerancias del sistema regulado.El contenido energético de los condensadores depende de:
S las tolerancias de los condensadores,
S el nivel de tensión de la alimentación externa y
S el tiempo de carga de los condensadores integrados (momento que se produce laausencia de tensión).
El tiempo de reacción disponible viene definido básicamente por:
S la demanda de corriente de la operación de mecanizado actual,
S el tiempo de respuesta de las válvulas de cierre y
S el umbral de desconexión de las válvulas de regulación.
A B
P T
S U
b
T B AP
A
Válvula de regulación
Válvula de cierre
Figura 2-15 Ejemplo de aplicación de válvula de cierre
Ejemplo
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
2-41Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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A B
P T
SU
b
T B AP
A
Válvula de regulación
Válvula de cierre(bloque de enclava-miento adicional)
Figura 2-16 Ejemplo de aplicación de válvula de cierre con bloque de enclavamiento adicional
En las tablas que vienen a continuación aparecen listadas todas las válvulas de cierreBOSCH aplicables al módulo HLA.
Tabla 2-12 Válvulas de cierre
ReferenciaBosch
Tamañonominal
Símbolo CatálogoBosch
0 811 024 120 NG 6 P’
A
T’ A’ B’ BEY 010/4
0 811 020 040 NG 10
P T A B
0 811 024 125 NG 6
P
P’ T’ A’ B’
T A B
0 811 024 123 NG 6
P
P’
b
T’ A’ B’
T A B
BEY 010/4
0 811 004 102 NG 6
A
A’
A
P’ T’
P T
B’
B
Serie preferente deválvulas de cierre
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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Tabla 2-12 Válvulas de cierre, continuación
ReferenciaBosch
CatálogoBosch
SímboloTamañonominal
0 811 004 103 NG 6
A
A’
b
B’ P’
B P
T’
T
0 811 004 104 NG 6
B
B’
A
A’ P’
A PT
T’
0 811 024 122 NG 6
A
A’
b
T’ P’
T PB
B’
A
0 811 024 121 NG 6
P
P’ B’ T’
B TA
A’
2.3.4 Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico
La ganancia del sistema regulado obtenible depende básicamente de la frecuenciaintrínseca, propia o natural del cilindro y su carga ∂0 así como de la frecuencia límitede la válvula de regulación ∂v.
El cilindro y su carga representan un sistema muelle/masa cuya frecuencia intrínsecase calcula a partir de la formula siguiente:
2
A
m ⋅ h( )∂o ~ 1 + �
m
h
4 ⋅ E ⋅ A
AR
Donde: E=Módulo de elasticidad 1,1 ⋅ 109 (N/m2)A=Superficie de émbolo (m2)AR=Superficie anular (m2)h=Carrera (m)∼ΖRelación de superficies AR/Am=Masa (kg)
Además se ha de tener en cuenta el volumen de aceite en las tuberías de los cilindros.
La frecuencia intrínseca mínima sólo se produce en una posición central determinaday aumenta al aproximarse a las posiciones extremas.
El cálculo se realiza a través del programa “HYDRO 2”.
Ganancia delsistema
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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Tabla 2-13 Extracto del programa ”HYDRO 2”
1. Datos alternativos del cilindro (entrada) Alt 1 Alt 2 Alt 3
Diámetro del émbolo D (mm) 50 63 80
Diámetro del vástago D (mm) 22 28 36
Carrera h (mm) 500 500 500
Masa en vástago del émbolo m (kg) 150 200 400
Válvula de regulación, tamaño NG 6 NG 10 NG 10
Frecuencia límite de la válvula de regulación fv (Hz) 85 45 45
Longitud de la tubería (cilindro/válvula) (mm) 200 200 200
Diámetro interno de la tubería (mm) 8 12 14
3. Resultados alternativos calculados (salida)
Frecuencia intrínseca cilindro f0 (Hz) 56,6 54,6 55,0
Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico(incl. válvula de regulación)
ft (Hz) 34 24,7 24,8
Carrera a la cual se produce la frecuenciaintrínseca mín.
hx (mm) 265 266 266
Dm
h
hxD
f0
(Masa oscilante)
El módulo HLA calcula automáticamente la frecuencia intrínseca del accionamientohidráulico y la tiene en cuenta en el regulador una vez parametrizados los datoscorrespondientes. Véase al respecto en los apts. 4.14 y 4.15 los datos de máquina:S DM 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
...DM 5136: CYLINDER_DEAD_VOLUME_B
S DM 5140: VALVE_CYLINDER_CONNECTION...DM 5143: PIPE_INNER_DIAMETER_A_B
S DM 5150: DRIVE--MASS...DM 5152: CYLINDER_FASTENING
S DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ...DM 5163: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY
La dinámica alcanzable de las válvulas de regulación (p. ej., válvulas de regulaciónBosch aplicadas) depende de la posición de la válvula y viene indicado en el catálogoBosch para la frecuencia a --90 fo en Hz.
Con válvulas de regulación con mando piloto, la dinámica de la válvula vienedeterminada no sólo por el tipo de válvula sino también por la presión piloto ppil :
F Ppil0 ~
Los datos de catálogo de Bosch hacen referencia a una presión de mando piloto de100 bar.
Las servoválvulas pueden conseguir frecuencias límites de hasta 1000 Hz, sinembargo son muy sensibles a ensuciamiento.
Dinámicaalcanzable
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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2.3.5 Grupo hidráulico
La potencia hidráulica la entrega un grupo hidráulico dispuesto independientemente ointegrado en la máquina. Esto se proyecta individualmente teniendo en cuenta todoslos receptores hidráulicos. En concreto, son importantes los factores siguientes:
Esta se calcula a través del programa HYDRO 2 a partir de los datos del cilindro, lasfuerzas de carga y la caída de la presión en la válvula de regulación. En el sector,normalmente la presión del sistema con accionamientos de avance de las máquinasherramienta se sitúa en la gama de 40 ... 100 bar.
El caudal máximo se calcula a partir de la velocidad de desplazamiento rápido.
Si hay simultáneamente varios cilindros en acción, debe tenerse en cuenta la suma detodos los receptores.
Con frecuencia, el caudal máximo solamente se produce brevemente y puede tomarsede un acumulador.
La capacidad de las bombas se dimensiona en base al caudal medio.
La potencia P del motor eléctrico para el accionamiento de la bomba se calcula a partirdel producto presión p por caudal Q.
P=p⋅Q
Para evitar las pérdidas de potencia y para la adaptación al caudal suministradonecesario que varía durante el tiempo de ciclo, normalmente se utilizan bombas dedesplazamiento variable con reguladores de presión en combinación con unacumulador hidráulico.
En la gama de presión normal en estas aplicaciones de 70 ... 210 bar han demostradosu eficacia las bombas de paletas.
Las servoválvulas clásicas con convertidores como etapas de mando piloto sonextremadamente sensibles a la suciedad. Pero también los cantos de control de lasválvulas de regulación más modernas requieren un filtrado.
Para garantizar la seguridad general de funcionamiento, pero todavía más paraproteger los cantos de control de erosión prematura y mantener correcta la calidad delsolapamiento cero, la suciedad de aceite debe limitarse de acuerdo con la clase 7 ... 9según NAS 1638.
Esto se consigue con filtros de corriente completa de la clase ϒ10=75 que deberáncolocarse en la tubería de impulsión directamente delante de la válvula de regulación.
La fase crítica es la puesta en marcha, ya que aquí, la suciedad ”incorporada” producecon frecuencia fallos. Por lo tanto, se recomienda lavar la instalación antes del montajede las válvulas de regulación.
Dado que durante el estrangulamiento del caudal sobre los cantos de control seproducen en la válvula de regulación pérdidas de potencia considerables que nopueden compensarse exclusivamente por la radiación del depósito de aceite, debenpreverse generalmente intercambiadores de calor de aceite/aire o aceite/aguaadicionales.
Presión p
Caudal Q
Potencia deaccionamiento P
Tipo de bomba
Filtraje
Refrigeración
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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CP
Q
M
¡
©
¢
£
¤
¥
¦
¡ Bomba de desplazamiento variable con regulador de presión© Válvula limitadora de presión (protección)¢ Acumulador con circuito de seguridad£ Filtro en la tubería de impulsión¤ Filtro en la tubería de retorno¥ Intercambiador aceite/agua¦ Depósito de aceite
Figura 2-17 Esquema de un grupo hidráulico típico
2 Configuración
2.3 Configuración del sistema hidráulico
02.99
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2.4 Conexionado
2.4.1 Alimentación interna
Nota
La CPU del CN es alimentada por medio del bus interno por la fuente de alimentaciónde SIMODRIVE. No está prevista la alimentación de otra forma o modo y su incumpli-miento podría originar daños en el aparato.
El módulo HLA va integrado como modulo individual o en combinación con losmódulos SIMODRIVE (módulo de alimentación, eventualmente módulo de avance y/omódulo de cabezal) y 840D. La alimentación se realiza a través del bus interno.
Para la combinación completa se deberá realizar un cálculo de la potencia totalnecesaria. Ésta no deberá sobrepasar la potencia suministrada por el módulo dealimentación.
Para facilitar los cálculos, cada uno de los módulos dispone de un factor de valoración.
Este se debe tomar del capítulo 9 en la bibliografía siguiente:
Bibliografía: /NC60.1/, Catálogo SINUMERIK & SIMODRIVE
La suma de los puntos de mando y electrónicos no deben superar lo indicado en lahoja de datos del módulo de alimentación.
2.4.2 Alimentación externa
La alimentación externa sirve para alimentar y maniobrar los componentes hidráulicos:
S válvulas de regulación
S válvulas de cierre
S sensores de presión
a través de la regulación.
En principio se pueden utilizar fuentes de alimentación reguladas y no reguladas, asícomo fuentes conmutadas o estabilizadas por regulador serie.
Sin embargo se ha de observar:
S que la tolerancia de tensión exigida prácticamente se logra sólo mediante laregulación y para las corrientes presentes lo mejor son las fuentes conmutadas. Elrizado en las fuentes no reguladas puede producir la activación del umbral inferiorde vigilancia.
S los circuitos de regulación tienen una capacidad propia de 24000 ←F por módulo,que puede cargarse de la mejor forma con una fuente regulada (con limitación decorriente).
Observaciones
Cálculo de la po-tencia perdida y deconexión del NCU
Requisitos a laalimentación de26,5 V externa
2 Configuración
2.4 Conexionado
04.00
02.99
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!Atención
S La alimentación continua deberá estar separada eléctricamente de forma segura.Véase también:
Bibliografía: /PHD/, Configuración NCU 561.2--573.2
S La alimentación continua debe estar conectada en un punto determinado con lamasa de la electrónica de la regulación (p. ej., X131 en el módulo E/R). Por reglageneral esta conexión viene realizada de serie en la periferia S7--300. Véasetambién:
Bibliografía: /EMV/, SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, Directiva deinstalación CEM
S La entrada para la alimentación de 26,5 V es resistente a polaridad inversa.
Para la alimentación de los componentes hidráulicos tales como válvulas deregulación, válvulas de cierre y sensores de presión deberán aplicarse 26,5 V2% en el conector X431 de la alimentación de 26,5 V externa. La demanda decorriente se calcula a partir de la demanda de corriente de los componentesexternos así como 0,1 A para el circuito interno.
La tolerancia de la tensión de entrada hace referencia a los bornes de entrada dela regulación, las caídas de tensión en las acometidas no se deben despreciar.
La alimentación externa de 26,5 V es vigilada en la regulación respecto a tensiónmínima.
!Precaución
Después del arranque de la alimentación de 26,5 V no se debe insertar o conmutar elborne X431, debido a que las corrientes de carga elevadas podrían destruir el móduloo interruptores externos.
S Si se exige la conmutación de la alimentación de 26,5 V externa, deberá anteponerun ”circuito de precarga” externo (p. ej. relé con temporizador y resistencia).
S Las salidas de 26,5 V son resistentes a los cortocircuitos o están protegidasmediante fusibles.
Las salidas para las válvulas de cierre están ejecutadas como interruptoreselectrónicos con diodos Zener integrados para la desconexión de las cargasinductivas. Los diodos Zener se encuentran entre la entrada de 24 V y la salida ytienen una tensión Zener típica de 58 V.
Al desconectar, la energía que hay en la inductividad de la bobina, en el resorte dela corredera de la válvula, así como la energía suministrada todavía durante elproceso de desconexión desde el suministro de 24 V se transforma en calor en eldiodo Zener y en la resistencia óhmica de la bobina de excitación. Cuando seefectúa una sola desconexión, esta energía no debe superar 1,7 J, ya que de locontrario se destruye el diodo Zener; tampoco existe ninguna protecciónelectrónica contra este tipo de sobrecarga.
S Otros requisitos para el suministro de 26,5 V externo:
-- Gama de tensión (valor medio) 25,97 V a 27,03 V cc.
-- Rizado 240 mVpp
-- Sin caídas bruscas, ya que de lo contrario se produce la desconexión
2 Configuración
2.4 Conexionado
02.99
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Para puesta a disposición de los 26,5 V externos se recomienda una fuente dealimentación de la gama SITOP power suministrable por SIEMENS.
Bibliografía: Catálogo, SITOP power de 2 a 40 AReferencia E800001--V0752--A253
S SITOP power para la conexión a la red
De la serie de productos SITOP power se recomiendan para la alimentación lostipos según las siguientes tablas (DC 24 V/10 A; 20 A; 30 A, 40 A trifásico):
Tabla 2-14 SITOP power para la conexión a la red
Entrada Salida Referencia
TensiónUe nom
Gama detensiones
TensiónUa
CorrienteIa nom
3 AC 400 V/480 V
360...550 V DC 24 V(24 28 8 V)
10 A 6EP1 434 -- 1SH01480 V (24...28,8 V)
Tol. 1% 20 A 6EP1 436 -- 1SH01
3 AC 400 V 340...460 V 30 A 6EP1 437 -- 1SL01
40 A 6EP1 437 -- 1SL01
Módulo HLA
SITOP
Red
M
L+ (26,5 V)AC/DC
X131
Módulo NE
l1l2l3PE
X431P24EXTINM24EXTIN5
6
Figura 2-18 Conexionado 26,5 V externo SITOP power para la conexión a la red
S SITOP power para el conexión al circuito intermedio
(en preparación)
FA recomendada
2 Configuración
2.4 Conexionado
04.00
02.99
2-49Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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2.4.3 Concepto de puesta a tierra/Compatibilidad electromagnética (CEM)
El sistema 840D con módulo HLA consta de varios componentes individuales. Loscomponentes son:
S Módulo de alimentación E/R
S NCU--Box
S Módulo HLA
S Panel de mando de máquina MSTT
S Teclado Qwerty
S Componentes del panel de mando (distintos monitores con CPUs de MMCdiferentes)
S Bloque de terminales (NCU y L2--DP)
S Caja de distribución y mando de máquina portátil
Los módulos individuales se fijan a la pared metálica del armario por medio detornillos. Para ello, debe tenerse en cuenta que pueda crearse en el área de lostornillos un contacto de baja impedancia de la caja NCU con la pared del armario.Debe evitarse en la medida de lo posible la pintura aislante.
Las masas electrónicas de los módulos deben conectarse entre sí por medio del businterno y de accionamiento y conducirse simultáneamente al borne X131 del móduloE/R.
La masa electrónica interna del módulo HLA está conectada directamente a la placafrontal metálica (del módulo).
Panel demanejo
PA/SL PA/SL
Módulo HLA
Bancada de la máquina
Barra de puestaa tierra
Conexión de puesta a tierra central
PA/SL
PA
Electrónicade control
NCU
Panel de mandode máquina
Periferia S7--300
PA
MB
MB: Cable de señales apantallado con masa de referenciaPA: Conductor de equipotencialidadSL: Conductor de protección
-- Masa (chasis) --
MMC
PA/SL
Bloqueterminal
PA/SL
Caja dedistribución
Secciones (mm2)
²10Conexión de red S SL mínimo
S ≤ 1616 < S ≤ 35S > 35
S16S / 2
MB
Accionamientohidráulico
Figura 2-19 Concepto de puesta a tierra
Respecto a la compatibilidad electromagnética se han de observar las indicacionessiguientes:Bibliografía: /EMV/, Directivas de montaje CEM
Normas de acuerdo con la declaración de conformidad (Anexo E)J
2 Configuración
2.4 Conexionado
02.99
2-50Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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2 Configuración
Espacio para notas
3-51Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Puesta en marcha
3.1 Sinopsis de la puesta en marcha
Lista deselección:Datos deválvulas
Datos delregulador
Entrada de datos
Calcular datosdel regulador
Cálculo de los datosde modelos deaccionamiento Datos de
modeloLista deselección:
Datos delcilindroDatosmecánicos
Entrada de datos Entrada de datos
Figura 3-1 Sinópsis de la puesta en marcha
Para la puesta en marcha están disponibles las pantallas de menú del controlSINUMERIK 840D correspondientes.
La llamada de las pantallas de menú viene descrita en:
Bibliografía: /IAD/ Instrucciones de puesta en marcha.
El accionamiento lineal hidráulico (HLA) se ofrece junto a los accionamientoseléctricos (SRM, ARM y SLM) tal como sigue en la pantalla ”Configuración demáquina” (pantalla básica de la puesta en marcha):
Figura 3-2 Configuración de máquina (pantalla básica de la puesta en marcha)
Configuración demáquina
3
02.99
3-52Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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La adaptación de los accionamientos lineales hidráulicos (HLA) a la máquina serealiza por medio de los datos de máquina.
Para ello existen en el menú de datos de máquina junto a los pulsadores de menú
S DM generales
S DM de canal
S DM eje
S DM del display
el pulsador de menú ”DM accionamiento”.
La relación siguiente representa los pasos de puesta en marcha comunes para lapuesta en marcha de un módulo HLA.
1. Seleccionar válvula → Seleccionar la válvula de la lista
2. Introducir datos de cilindro
3. Datos de montaje/carga
4. Datos del sistema de medida
5. Calcular los datos del regulador, guardar el fichero de boot, Reset NCK.
6. DM 5475: OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT, Ajustar la limitación de la tensión de ajustea valores pequeños para poder controlar el sentido de regulación.
7. Referenciar y compensar la posición; compensar la posición cuando el émbolo seencuentra situado en el tope en la posición A.
8. Compensar los sensores de presión (DM 5550, DM 5551, DM 5552, DM 5553,DM 5704, DM 5705, DM 5708). Adaptación ”manual” a través de estos datosmáquina o automáticamente a través de DM 5650. En DM 5650, introducir1000 Hex. Transcurrido unos 2 s aprox. se conmuta a 0, calibrándose lossensores. Para la calibración se han de conectar los sensores sin presión.
9. Llevar a cabo la compensación de decalajes DM 5470.La compensación de decalajes automática se puede realizar a través de DM 5650si se registra en el DM 5650 2000 Hex. La compensación automática de decalajedura unos 30 s aprox. y sólo funciona con las componentes I y P del regulador develocidad conectadas, además deben estar disponibles todos los desbloqueos(véase service accionamiento).
10. Disminuir la tensión del codo de valvula DM 5111 eventualmente en 2...3%.
11. Ajustar la adaptación de superficie DM 5462, DM 5463 de modo que el error deregulación en sentido de desplazamiento positivo y negativo quede prácticamenteigual.
12. Compensación de fricción y limitación de fuerzaDM 5241=1000 Hex Limitación de fuerza activaDM 5241=2000 Hex Compensación de fricción activaDM 5241=3000 Hex Limitación de fuerza y compensación de fricción activa
Datos de máquina
Secuencia depuesta en marcha
3 Puesta en marcha
3.1 Sinopsis de la puesta en marcha
02.99
3-53Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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3.2 Configuración del accionamiento
Antes de la puesta en marcha de los accionamientos se ha de configurar el bus deaccionamiento. Esto se realiza por medio del pulsador de menú ”Configuración delaccionamiento”.
Figura 3-3 Pantalla de menú ”Configuración del accionamiento”
El tipo de accionamiento seleccionado (en este caso un accionamiento linealhidráulico) se registra en los datos de máquina CN DM 13040: DRIVE_TYPE.
Tabla 3-1 Abreviaturas de los tipos de accionamientos
Acciona-miento
Motores Contenido delDM 13040 DRIVE_TYPE
SRM (VSA) Motor de rotación síncrono (1FT6...) 1
ARM (HSA) Motor de rotación asíncrono (1PH...) 2
SLM Motor lineal síncrono (1FN...) 3
HLA Accionamiento lineal hidráulico 5
ANA Accionamiento analógico 4
PER Periferia 0
Después de estar introducidos (como mínimo) los datos de máquina específicos deejes:
S DM 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
S DM 30130: CTRLOUT_TYPE
S DM 30220: ENC_MODULE_NR
S DM 30240: ENC_TYPE
y disparado un Reset de NCK--Power On (con ello accede a la pantalla de menú”Datos de máquina de accionamiento”), se puede poner en servicio el accionamiento.
3 Puesta en marcha
3.2 Configuración del accionamiento
02.99
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3.3 Datos de máquina del accionamiento
En los datos de máquina del accionamiento se va hojeando con el pulsador de menú”Accionamiento +” o bien ”Accionamiento --” a lo largo de todos los accionamientosdigitales (SRM, ARM, SLM y HLA).
Figura 3-4 Pantalla de menú ”Datos de máquina del accionamiento”
Aqui cambia el pulsador ”Motor/Regulador...” en HLA a ”Válvula/Regulador.
Por medio del pulsador de menú ”Válvula/Regulador...” se reestructura en el HLA elmenú vertical de pulsadores tal como sigue:
(véase figura 3-6)
(véase figura 3-13)
(véase figura 3-15)
Acciona-miento +
Acciona-miento --
Seleccióndirecta...
Válvula/Regulador...
Bootfile/NCK--Res...
Buscar...
Continuarbúsqueda
Opcionesvisualización...
Funcionesde archivo
Acciona-miento +
Acciona-miento --
Seleccióndirecta...
Selecciónválvula...
Modificardatos válvula...
Calcular datosdel regulador...
ΨΨ
Funcionesde archivo
Posiciónémbolo...
(véase figura 3-21)
Figura 3-5 Restructuración menú vertical de pulsadores para HLA
3 Puesta en marcha
3.3 Datos de máquina del accionamiento
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3.4 Selección de la válvula
3.4.1 Generalidades
En la primera puesta en marcha del SIMODRIVE 611, se puede seleccionar la válvulade ajuste de una lista. Por medio de la selección se sobreescriben los valores pordefecto de los datos máquina de la válvula.
Si la válvula usada no aparece en la lista, se pueden introducir los datos de máquinade la válvula manualmente.
Por medio de este pulsador de menú se inicia la puesta en marcha asistida para elusuario del HLA.
En la pantalla de menú que aparece a continuación se puede seleccionar una válvulade la lista existente o una válvula no listada.
Figura 3-6 Pantalla de menú ”Selección válvula para HLA”
En caso de ”Válvula externa no listada” se han de introducir los datos de máquinacorrespondientes manualmente en una nueva pantalla de menú (véase figura 3-7).
Accionando el pulsador de menú ”Buscar...” y ”Continuar búsqueda”, se puede buscarcualquier texto dentro de la lista.
Con el pulsador de menú ”Atrás” se accede a la pantalla de menú anterior. Estepulsador está bloqueado en la pantalla de la figura 3-6 está bloqueado.
Nota
Con el pulsador de menú ”Abortar” (cancelar) se retorna a la pantalla de datos demáquina del accionamiento (véase la figura 3-5), después de la consulta si realmentedesea cancelar la puesta en marcha para el presente accionamiento, tanto en estapantalla como en las pantallas de menú de la puesta en marcha guiada para el usua-rio.
Con ”Abortar” generalmente no se modifican los datos. Esto rige también para laspantallas de menú siguientes.
Pulsador de menú”Selección de laválvula...”
3 Puesta en marcha
3.4 Selección de la válvula
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Si opta por el registro de ”Válvula ajena”, se accede con el pulsador de menú ”Seguir”a la pantalla de menú ”Datos de válvulas ajenas para HLA” (véase figura 3-7). De locontrario, al pulsar ”Seguir” se escriben en un búfer los datos de máquinaspertenecientes al registro que se escribe al final de la puesta en marcha guiada para elusuario en el accionamiento. A continuación se accede a la pantalla de menú ”Datosde cilindro” (véase figura 3-9).
En la figura de la lista MMC aparecen en la selección de válvula los datos de lasválvulas registradas siguientes:
S Empresa p. ej.: Bosch
S Referencia p. ej.: 0811404829
S Identificativo p. ej.: NG10
S Caudal nominal p. ej.: 100 l/min
S Tensión en codo p. ej.: codo en 40%
S Caudal nominal A:B p. ej.: 2.0
S Código p. ej.: 52
Si se selecciona una válvula de la lista, se reservan los datos de máquina siguientes(es decir que los valores estándar son sobreescritos):
S DM 5106: VALVE_CODE (código de la válvula)
S DM 5107: VALVE_NOMINAL_FLOW (caudal nominal de la válvula)
S DM 5108: VALVE_NOMINAL_PRESSURE (caída presión nominal de la válvula)
S DM 5109: VALVE_NOMINAL_VOLTAGE (tensión nominal de la válvula)
S DM 5110: VALVE_DUAL_GAIN_FLOW (codo de caudal de la válvula)
S DM 5111: VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE (codo tensión de la válvula)
S DM 5112: VALVE_FLOW_FACTOR_A_B(relación de caudal -- válvula lado A respecto a B)
S DM 5113: VALVE_CONFIGURATION (configuración de la válvula)
S DM 5114: VALVE_NATURAL_FREQUENCY(frecuencia intrínseca válvula en comportamiento señal pequeña)
S DM 5115: VALVE_DAMPING (amortiguación de la válvula)
Seleccionar unaválvula de la lista
Datos de válvulacargados
3 Puesta en marcha
3.4 Selección de la válvula
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En caso de válvula ajena o no listada, los datos de máquina de válvula se introducenmanualmente. Existe la posibilidad de asumir por defecto los datos máquina de unaválvula similar.
Figura 3-7 Pantalla de menú ”Datos válvula ajena para HLA”
Con el pulsador de menú ”Continuar” se accede a la pantalla de menu ”Datos decilindro”. Los datos son registrados en el accionamiento asimismo al final de la puestaen marcha guiada para el usuario.
Con el pulsador de menú vertical ”Por defecto” se accede al menú de pantallacorrespondiente, donde los datos de máquina se determinan por defecto mediante el”Aceptar”. A continuación se accede de nuevo a la pantalla de menú ”Datos válvulaajena para HLA”.
Figura 3-8 Pantalla de menú ”Válvula ajena por defecto para HLA”
Mediante el pulsador de menú ”Aceptar” son preasignados los datos máquina en lapantalla de menú ”Valvula ajena preasignada para HLA”. A continuación se accede denuevo a la pantalla de menú.
Datos válvulaajena
3 Puesta en marcha
3.4 Selección de la válvula
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3.5 Selección cilindro
Manualmente se han de introducir los datos de cilindro siguientes:
S DM 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER(Diámetro del émbolo del cilindro)
S DM 5132: CYLINDER_ROD_A_DIAMETER(Diámetro del vástago del émbolo del cilindro, lado A)
S DM 5133: CYLINDER_ROD_B_DIAMETER(Diámetro del vástago del émbolo del cilindro, lado B)
S DM 5134: PISTON_STROKE(Carrera del émbolo)
S DM 5135: CYLINDER_DEAD_VOLUME_A(Volumen muerto cilindro, lado A)
S DM 5136: CYLINDER_DEAD_VOLUME_B(Volumen muerto cilindro, lado B)
S DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ(Posición del émbolo, frecuencia intrínseca mín.)
Figura 3-9 Pantalla de menú ”Datos de cilindro para HLA”
3 Puesta en marcha
3.5 Selección cilindro
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3.6 Datos de montaje/carga
Figura 3-10 Pantalla de menú ”Datos de montaje/carga para HLA”
Con el pulsador de menú ”Regresar” se accede a la pantalla de menú ”Datos decilindro para HLA” y con ”Continuar” a la pantalla de menú ”Datos del sistema demedida para HLA”.
Manualmente se han de introducir los datos de montaje y carga siguientes.
S DM 5100: FLUID_ELASTIC_MODULUS (Módulo de elasticidad aceite hidráulico)
S DM 5101: WORKING_PRESSURE (Presión del sistema)
S DM 5102: PILOT_OPERATION_PRESSURE(Presión de pilotaje sólo con válvulas pilotadas)
S DM 5140: VALVE_CYLINDER_CONNECTION(Configuración de conexión válvula -- cilindro)
S DM 5141: PIPE_LENGTH_A (Longitud de tubería, lado A)
S DM 5142: PIPE_LENGTH_B (Longitud de tubería, lado B)
S DM 5143: PIPE_INNER_DIAMETER_A_B(Diámetro interior de tubería A--B (ancho nominal))
S DM 5530: CYLINDER_SAFETY_CONFIG (Circuito de seguridad)
S DM 5150: DRIVE_MASS (Masa móvil del accionamiento)
S DM 5151: CYLINDER_A_ORIENTATION(Posición de instalación lado A del cilindro)
S DM 5152: CYLINDER_FASTENING (Fijación del cilindro)
Unidad dealimentación
Conexión
Datos deaccionamiento
3 Puesta en marcha
3.6 Datos de montaje/carga
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3.7 Datos del sistema de medida
Figura 3-11 Pantalla de menú ”Datos del sistema de medida HLA, incremental”
En la parametrización del captador se ha de optar entre las opciones ”Incremental” y”Absoluto (Interfase EnDat)”.
Para la división de retículo se muestra el valor de los datos de máquinacorrespondientes. Con el pulsador de menu ”Regresar” se accede a la pantalla demenú ”Datos de montaje/carga para HLA”.
Con ”Terminar” se concluye la puesta en marcha guiada para el usuario de esteaccionamiento.
A continuación aparece un mensaje de dialogo que deberá confirmarse con ”Cancelar”o bien con ”Aceptar”.
Figura 3-12 Mensaje de diálogo ”Puesta en marcha terminada”
Por medio del pulsador de menú ”Cancelar” se accede a la pantalla de menú ”Datosdel sistema de medida para HLA”.
Los datos de máquina son registrados ahora con el pulsador de menú ”Aceptar” en elaccionamiento. A continuación se calculan los datos del modelo de accionamiento ydel regulador, salvando el fichero de arranque. Finalmente se salta a la pantalla delpulsador de menú ”Válvula/Regulador...” (véase figura 3-5), donde se pueden controlaro bien modificar los datos mediante ”Modificar datos de válvula”.
Seguidamente podrán ponerse en servicio el resto de los accionamientos.
Por medio de un Power--On--Reset del NCK se activan los datosintroducidos/cálculados.
Pulsador de menú”Terminar”
Activar datos
3 Puesta en marcha
3.7 Datos del sistema de medida
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3.8 Modificar datos
Con el pulsador de menú ”Modificar datos de válvula...” (véase figura 3-5) se visualizala pantalla de menú siguiente:
Figura 3-13 Pantalla de menú ”Modificar datos para HLA”
Con ”Cancelar” se conservan los datos de máquina antiguos y se regresa de nuevo ala pantalla de menú inicial (véase figura 3-5).
Con los pulsadores de menú ”Datos válvula...”, ”Datos cilindro...” y ”Datos montaje...”se visualizan las pantallas de menú respectivas que, exceptuando el título y sucontenido, ofrecen el aspecto siguiente (p. ej. datos de válvula para HLA):
Figura 3-14 Pantalla de menú ”Datos de válvula para HLA”
Con ”Cancelar” u ”OK” se regresa de nuevo a la pantalla de menu ”Modificar datospara HLA” (véase figura 3-13).
Modificar datosde válvula
3 Puesta en marcha
3.8 Modificar datos
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A partir de los datos para válvula y cilindro y los datos de montaje/carga, se preasignanlos datos que vienen a continuación mediante la impulsión de ”Cálculo de datos demodelo de accionamiento”. Estos datos pueden modificarse posteriormente a mano. Serecomienda confirmar los datos de modelo mediante funciones de prueba en el acciona-miento o bien corregirlos con los resultados medidos.
S DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED (Velocidad útil máxima)S DM 5440: POS_DRIVE_SPEED_LIMIT (Límite pos. de velocidad)S DM 5441: NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT (Límite neg. de velocidad)S DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ (Pos. émbolo frecuencia intrínseca mín.)S DM 5161: DRIVE_DAMPING (Amortiguación del accionamiento)S DM 5162: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A (Frecuencia intrínseca del
accionamiento A)S DM 5163: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY (Frecuencia intrínseca del
accionamiento)S MD 5164: DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B (Frecuencia intrínseca del
accionamiento B)S DM 5231: FORCE_LIMIT_WEIGHT (Límite de fuerza gravitatoria)S DM 5240: FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN
(Ganancia del sistema, regulador de fuerza)S DM 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (Ganancia del sistema regulado)S DM 5462: AREA_FACTOR_POS_OUTPUT (Fact. adaptación superficie pos.)S DM 5463: AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT (Fact. adaptación superficie neg.)A partir de los datos para válvula, cilindro, datos de montaje/carga y los datos de modelode accionamiento, se preasignan los datos que vienen a continuación activando ”Cálculode datos de regulador”. Estos datos pueden modificarse a mano posteriormente.
S DM 5242: FORCECTRL_GAIN (Ganancia proporcional regulador de fuerza)S DM 5243: FORCECTRL_GAIN_RED (Reducción componente P regulador de fuerza)S DM 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME (Tiempo de acción integral regulador
de fuerza)S DM 5245: FORCECTRL_PT1_TIME (Constante de tiempo de alisado regulador
de fuerza)S DM 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME (Tiempo de acción integral regulador de fuerza)S DM 5476: OUTPUT_VOLTAGE_INVERSION (Inversión magnitud de ajuste)S DM 5464: POS_DUAL_GAIN_COMP_FLOW
(Compensación de codo, caudal positivo)S DM 5465: POS_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE
(Compensación de codo, tensión positiva)S DM 5467: NEG_DUAL_GAIN_COMP_FLOW
(Compensación de codo, caudal negativo)S DM 5468: NEG_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE
(Compensación de codo, tensión negativa)S DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia P regulador de velocidad A)S DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia proporcional regulador de velocidad)S DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Ganancia P regulador de velocidad B)S DM 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME[n]
(Tiempo de acción integral regulador de velocidad)S DM 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE (Elección adap. reg. velocidad)S DM 5414: SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] (Modelo referencia frecuencia
intrínseca)S DM 5415: SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n]
(Amortiguación modelo de referencia regulador de velocidad)S DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME (Const. tiempo alisado reg. velocidad)S DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A[n] (Tiempo acción deriv., reg. A de vel.)S DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME[n] (Tiempo acción deriv., reg. de velocidad)S DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B[n] (Tiempo acción deriv., reg. B de vel.)
3 Puesta en marcha
3.8 Modificar datos
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Con ”Aceptar” (OK)(en la figura 3-13) se asumen los datos de máquina modificados enel accionamiento y, de acuerdo con las opciones ajustadas correspondientes:
S Calcular datos de modelo de accionamiento y/oS Calcular datos del regulador,
aparece el cuadro de dialogo ”Datos de regulador/modelo de accionamiento” con eltexto correspondiente (véase figura 3-15; en este caso para ambas opciones).
Figura 3-15 Pantalla de menú ”Cuadro de diálogo, calcular datos del regulador/accionamiento”
Con ”Cancelar” se regresa de nueva a la pantalla de menú ”Modificar datos para HLA”(véase figura 3-13).Con ”Aceptar” se calcula los datos de modelo de accionamiento y/o datos delregulador de nuevo, visualizandose a continuación en la pantalla de menú de salida(véase figura 3-5).Los filtros, compensación de fricción y las límitaciones pueden parametrizarseseguidamente dependiendo del caso de aplicación.Con ”Ayuda” se muestran en la lista los datos de máquinas correspondientesmodificados mediante el pulsador de menú ”Aceptar”. Los textos también dependenaquí de las opciones aplicadas.
Figura 3-16 Modificar la pantalla de ayuda para los datos del regulador/modelo deaccionamiento
Calcular datos delregulador/datos demodelo deaccionamiento
3 Puesta en marcha
3.8 Modificar datos
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3.9 Ajuste de precisión y optimización
Transcurrida la puesta en marcha se ha de comprobar los ajustes del lazo deregulación.
3.9.1 Sentido de regulación, dirección de desplazamiento
El sentido de regulación es modificable con las medidas siguientes:
S Tensión de ajuste (manipulada o de salida del regulador)
S Inversión valor real
S Girar la regla graduada
S Cambiar la tubería de A → A a A → B (inversión)
El cambio de las tuberías hidráulicas puede cancelarse mediante la inversión de latensión de ajuste.
Si la escala graduada está girada o fijada en un sitio incorrecto (envolvente o vástagodel cilindro) se puede adaptar el sentido de regulación mediante la inversión del valorreal.
Antes de la primera conexión para la comprobación del sentido de regulación, se hade limitar la tensión de ajuste.
DM 5475: OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT ≈ 1 V
Nota
No se precisa determinar el sentido de regulación si se puede posicionar el acciona-miento en servicio JOG (a impulsos). Entonces se ha de continuar con el paso 2.
Una vez otorgados los desbloqueos se puede producir un movimiento de desplaza-miento incontrolado del eje.
Causas:
S Sentido de regulación incorrecto del regulador de velocidad
-- Montaje del captador de valor real
-- Combinacional de conexión de la válvula de regulación y cilindro
-- Polarización inversa de la tensión de ajuste
S Sentido de regulación incorrecto del regulador de posición
-- Montaje del captador de valor real
En la figura 3-17 se representan las posibilidades de ajuste del movimiento dedesplazamiento en caso de un eventual movimiento incontrolado.
Nota
Al conectar el lado de válvula A en el lado de cilindro B (DM 5140=1) se preasignacon ”Cálcular datos del regulador” la inversión de la magnitud de ajuste de válvula(DM 5476).
Generalidades
Limitación de latensión de ajuste
Determinar el sen-tido de regulación(paso 1)
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
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Modificar DM 32110: ENC_FEEDBACK_POL (signo del valor real)o bien
invertir tensión de ajuste DM 5476 y captación del valor real DM 5011
Paso 2
Invertir tensión de ajuste DM 5476no
sí, pero se produce un aviso de error
¿Tienen DM 5706 yDM 5707 (vconsigna, vreal)el mismo signoal ponerse en marchael accionamiento?
Marcha
Figura 3-17 Diagrama de flujo puesta en marcha, determinar el sentido de regulación
Con dirección de desplazamiento del émbolo del cilindro de A → B (Caudal Q > 0), elvalor real de velocidad V deberá ser positivo.Esta definición es obligatoria en el lado de accionamiento para otras funcionalidadesde:S Adaptación del regulador de velocidad yS Limitación de fuerza.
Especificar tensión de ajuste de válvula positiva (generador de funciones) reducidao bien
desplazamiento del accionamiento en servicio JOG, de modo que el émbolo delcilindro se mueva del lado A hacia el lado B.
no
sí
¿Se desplazael émbolo decilindro A ! By es positivoDM 5707?
Paso 3
Paso 2
Invertir señal de ajuste (modificar DM 5476 bit 0)e
invertir valor real (modificar DM 5011 bit 0)y
modificar DM 32110: ENC_FEEDBACK_POL(signo valor real)
(Adaptar signo del valor real de velocidad)
Figura 3-18 Diagrama de flujo puesta en marcha, definición dirección de desplazamientoaccionamiento
Definición direc-ción de desplaza-miento del accio-namiento(paso 2)
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
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El sentido de desplazamiento positivo de la máquina es definido por el usuario.
Consigna con compensación de la dirección de desplazamiento DM 32100:AX_MOTION_DIR.
Desplazarse con la tecla JOG(Override aprox. 10 %)
no
sí
¿Se desplazael cilindro en ladirecciónprescrita?
FIN
Paso 3
Modificar el DM 32100: AX_MOTION_DIR(dirección de desplazamiento de la máquina)
(Prefijar dirección de desplazamiento de la máquina)
Figura 3-19 Diagrama de flujo puesta en marcha Definición dirección de desplazamiento CN
El límite de consigna se ha de colocar en DM 5475: OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT a10 V.
3.9.2 Compensación del offset
Nota
Sólo con captación de presión existente.
Condición: ¡Sensores de presión despresurizados!
Objetivo: Con presión=0 la indicación de presión deberá estar en =0 bar.
Ajuste:
S DM 5650: DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS, activar el bit 12 (se borraautomáticamente después de 2 s).
S Sensor de presión A:DM 5551: PRESSURE_SENS_A_OFFS es ajustadoautomáticamente.
S Sensor de presión B:DM 5553: PRESSURE_SENS_B_OFFS es ajustadoautomáticamente.
El display para ambas presiones (DM 5704, DM 5705) deberá mostrar 0,0 bar aprox.
Definición direc-ción de desplaza-miento CN(paso 3)
Cancelar limita-ción tensión deajuste
Offset de sensoresde presión
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
02.99
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Nota
Sólo con captación de presión existente.
Introducir las características de los sensores de presión en:
S DM 5550: PRESSURE_SENS_A_REF (Valor de referencia sensor de presión A)
S DM 5552: PRESSURE_SENS_B_REF (Valor de referencia sensor de presión B)
según la hoja de datos.
Objetivo: Ajustar el cero eléctrico -- hidráulico
El ajuste se realiza automáticamente según el proceso siguiente:
S Preasignar el regulador de velocidad con componente I (p. ej., Vp=--10%,TN=30 ms) (véase apt. 4.3.2).
S En el modo de operación con regulación de posición en reposo y con todos losdesbloqueos disponibles (se puede desplazar el accionamiento con las teclasJOG).
S Activar el bit 13 DM 5650 (el bit 13 se borra automáticamente después de 30 s).
S DM 5470: OFFSET_COMPENSATION, el ajuste del offset se preasignaautomáticamente.
3.9.3 Compensación de la velocidad
Debido a las tolerancias de las válvulas y de las unidades de accionamiento con:
S superficies reales
S canto de válvula real
es razonable el reajuste de la ganancia del sistema regulado con el objetivo deobtener una velocidad real simétrica.
αvsalir = αventrar
La compensación se realiza por medio de los datos máquina:
S DM 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (etapa 1)
y
S DM 5462: AREA_FACTOR_POS_OUTPUT/DM 5463: AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT (etapa 2)
Los parámetros del regulador:
S P: Ganancia proporcional regulador de velocidad (DM 5406/DM 5407/DM 5408)
S I: Tiempo de acción integral regulador de velocidad (DM 5409)
S D: Tiempo de acción der. regulador de velocidad (DM 5431/DM 5432/DM 5433)
han de ponerse al valor=0.
Valor de referenciasensores depresión
Offset tensión deajuste de la válvula
Destino
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
02.99
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Especificando con el generador de funciones una consigna de velocidad vcons,Offset=0.
Salir elcilindro
Entrar elcilindro
1
2
T
V
Comportamiento de la curva de salida 1 ≠ 2Regulador=0; D, I, P
Objetivo del ajuste vDES = 0vCON = 0
1ª etapa: Reglaje uniforme para ambas direcciones de velocidad conDM 5435; en un lado deben coincidir vcons y vreal.
Salir elcilindro
Entrar elcilindro
1
2 = 0
T
2ª etapa: Ajuste dependiente de la dirección con DM 5462 y/o DM 5463.
Salir elcilindro
Entrar elcilindro
1 = 0
2 = 0
T
vcons
V
V
vcons
vcons
vreal
vreal
vreal
3ª etapa: estado compensado
Figura 3-20 Compensación de la ganancia del sistema
Nota
S Vcons no es representada por la función “Servo--Trace” si la consigna se especificacon el generador de funciones.
S El ajuste se ha de comprobar con velocidades diferentes.-- En general se ha de ajustar el valor medio de la ganancia del sistema
determinada o bien-- se puede ajustar la ganancia del sistema a la zona de trabajo relevante.
S Ambas posibilidades de ajuste de la compensación son equivalentes, es decirrealizar el ajuste únicamente de acuerdo con la etapa 2 a través de DM 5462 yDM 5463 ofrece los mismos resultados cumpliendo las especificaciones (ajuste)de la ganancia del sistema (DM 5435).
Compensación deganancia delsistema
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
04.00
02.99
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3.9.4 Datos de referenciado para HLA
Para las funciones de ”Regulador de fuerza” y ”Adaptación regulador de velocidad” seprecisa la posición del émbolo del cilindro. Para ello es necesario efectuar por una solavez la compensación de la posición de émbolo después del referenciado.
Para ello se ha de proceder del modo siguiente:
S Búsqueda del punto de referencia
S Accionar el pulsador de menú ”Posición de émbolo” (véase figura 3-5)
S Desplazar el émbolo del cilindro al tope lado A
S Accionar el pulsador de menú ”Ajuste de posición” (véase figura 3-21). Con ello seasume el valor del DM 5740: ACTUAL_POSITION en el DM 5040: PISTON_ZERO.
S Salvar fichero de arranque
Figura 3-21 Pantalla de menú ”Datos de referenciado para HLA”
Por medio del pulsador de menú ”Aceptar” se accede a la pantalla de menú inicial paraHLA.
Los datos de máquina siguientes influyen el ajuste de posición:
S DM 5040: PISTON_ZERO (Cero del émbolo respecto al cero de la máquina)
S DM 5740: ACTUAL_POSITION (Posición real respecto al cero de la máquina)
S DM 5741: ACTUAL_PISTON_POSITION (Posición del émbolo respecto alcero del émbolo)
Nota
El ajuste de la posición de émbolo se ha de repetir en caso de que se haya cambiadoen los datos máquina específicos de eje el sentido de regulación y el decalaje delpunto de referencia o la dirección de desplazamiento (DM 32110, DM 34090 óDM 32100).
Posición cero delémbolo
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
02.99
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3.9.5 Optimización del regulador
Los movimientos de desplazamiento básicos se ejecutan por medio de la ramificaciónde control anticipativo (piloto).
Las parámetros del regulador sirven para atenuar las propiedades oscilantes delconjunto válvula/cilindro.
Aquí se ha de diferenciar tres casos de principio respecto a la frecuencia límite (f):
1. fVálvula << fCilindro (f¡)
La válvula no puede influenciar activamente todas las frecuencias que seencuentren por encima de la frecuencia límite de la válvula.
Averías con frecuencias fSt > fVálvula no pueden ser atenuadas.
Válvula:fv=100 Hz; Dv=0.8
Accionamiento:fa=500 Hz; Da=0.1
Respuesta de amplitud
Respuesta de fase
log f
log f
101 102 103
101
101 102 103
100
10--1
10--2
10--3
10--4
10--5
--90
--180
--270
Áng
ulo
defa
seM
agni
tud
log
Figura 3-22 Respuesta en frecuencia del sistema regulado (fVálvula << fCilindro)
Generalidades
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
02.99
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2. fVálvula ≈ fCilindro (f©)
Válvula:fv=100 Hz; Dv=0.8
Accionamiento:fa=100 Hz; Da=0.1
Respuesta de amplitud
log f
log f
101 102 103
101
101 102 103
100
10--1
10--2
10--3
10--4
10--5
--90
--180
--270
Áng
ulo
defa
seM
agni
tud
log
Respuesta de fase
Figura 3-23 Respuesta en frecuencia del sistema regulado (fVálvula ≈ fCilindro)
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
02.99
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3. fVálvula >> fCilindro (f¢)
La válvula puede influenciar activamente todas las frecuencias intrínsecas delaccionamiento.
Válvula:fv=100 Hz; Dv=0.8
Accionamiento:fa=20 Hz; Da=0.1
Respuesta de amplitud
log f
log f
101 102 103
101
101 102 103
100
10--1
10--2
10--3
10--4
10--5
--90
--180
--270
Áng
ulo
defa
seM
agni
tud
log
Respuesta de fase
Figura 3-24 Respuesta en frecuencia del sistema regulado (fVálvula >> fCilindro)
El orden correlativo de la optimización del regulador es conveniente realizarlo así:1. componente P (parte proporcional)2. componente D (parte diferencial)3. componente l (parte integral)
La optimización se realiza preferentemente con funciones escalón (respuesta a unescalón de consigna) mediante generador de funciones (FG) especificando unaconsigna de velocidad vcons.
La función de medida con señales de ruido (FFT, PBRS) se interpreta con problemasentre otros debido a tramos no lineales.
Las causas de desviación de los datos característicos radica entre otros en:
S Válvula teórica: Válvula real
S Tuberías: Presión de pilotaje = f(Q)
S Válvulas adicionales; válvulas de cierre; estrangulaciones (placas de medición depresión)
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
02.99
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Datos de máquina activos:
DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia proporcional regulador de velocidad A)DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia proporcional regulador de velocidad)DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Ganancia proporcional regulador de velocidad B)
A través de los valores característicos teóricos de la válvula y del cilindro, se calculaun valor de propuesta para la ganancia proporcional. En este proceso se usaconjuntamente la zona con realimentación positiva (DM 5406...DM 5408 <0) para laamortiguación del sistema de accionamiento.
La adaptación a las condiciones reales (condiciones de amortiguación) se deberíaefectuar bajos los puntos de vista siguientes:
1. Componente P lo más positiva posible.Sentido de optimización
0< 0 > 0
DM 5406
DM 5407
DM 5408
2. El comportamiento de sobreoscilación o rebase admisible establece el límitesuperior de la variable de ajuste (salida del regulador).
Nota
Bajo determinadas circunstancias, puede ser necesario que P<0 (realimentación posi-tiva) desde el punto de vista de comportamiento de amortiguación. Este ajuste sinembargo se desvía del objetivo de regulación. En especial con fricción se han de con-siderar tiempos de estabilización mayores.
Valores de aplicación (típico):
S f¡ P>0
S f© P<0, o próximo a cero
S f¢ P>0
(f¡...f¢ véase apt 3.9.5, punto 1...3)
Nota
La ganancia proporcional es indicada en % respecto a DM 5435: CONTROL-LED_SYSTEM_GAIN. P=--100% compensa el control anticipativo (piloto).
Datos de máquina activos:
DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Tiempo de deriv. o diferenciación TV del reg.de velocidad A)
DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Tiempo de deriv. o diferenciación TV del reg.de velocidad)
DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Tiempo de deriv. o diferenciación TV del reg.de velocidad B)
DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME (Const. tiempo alisado reg. de velocidad)
El giro de fase positivo del término diferencial puede utilizarse para la amortiguaciónactiva del sistema regulado para el tipo f¢.
La frecuencia de la constante de tiempo de diferenciación/límite se ha de parametrizara los valores por encima de la frecuencia intrínseca mínima de la válvula y acciona-miento.
Optimización delregulador,componente P
Optimización delreguladorcomponente D
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
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Realizar la prueba:
S Mientras se logre una amortiguación mejor se puede ir aumentando el valor deltiempo de acción deriv..
S Si la amortiguación no mejora, deberá continuarse con los valores antiguos.
(véase figura 3-22 -- f¡)
La constante del tiempo de alisado se ajusta a los valores ≥ 1 ms en dependencia delsistema regulado con ”Calcular regulador”.
Partiendo del hecho de que la diferenciación aumenta el ruido del valor real, se ha deencontrar un compromiso entre:
S el efecto de diferenciación (y por consiguiente la amortiguación de oscilaciones)
(DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME se ha de ajustar lo más reducido posible; esdecir que la frecuencia límite de la componente D deberá ser alta o bien el rangode frecuencia del efecto diferenciador alto)
y
S el comportamiento de ruido de la magnitud de ajuste.
También se cumple aquí que el criterio de optimización es la sobreoscilación máximatolerable del lazo cerrado de regulación de velocidad.
El campo de aplicación principal es la combinación de válvula--cilindro f¢ (véasefigura 3-24) con valores TV>>0.
En los campos de aplicación f¡ + f© (véase figuras 3-22, 3-23) sólo se ha de esperarmejoras puntuales con TV≳0 de las propiedades de amortiguación, en la mayoría delas veces TV=0 es la mejor selección.
Nota
Puede añadirse un segundo bucle iterativo (optimización componente P, D) con otrasmejoras.
S Integrador/tiempo de acción integral (TN)
Objetivo: Corrección del error del canal de control anticipativo(piloto).
Realización: TN>5 ms considerando el comportamiento de sobre-oscilación de la respuesta en frecuencia de la válvula.
Nota
La componente I se desconecta cuando TN=0 (DM 5409) o la componente P seacero (DM 5406=0, DM 5407=0, DM 5408=0).
Optimización delregulador,componente I
3 Puesta en marcha
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3.9.6 Adaptación de regulador
Al variar la frecuencia intrínseca del cilindro dependiendo de la posición, puede serconveniente efectuar una adaptación en función de la posición del regulador develocidad. Los valores máximos aparecen en ambos márgenes así como el mínimoaprox. en el centro (DM 5160) del margen de desplazamiento.
Condición previa:
S Que se haya realizado un referenciado por parte del CN.
S Ajuste del émbolo del cilindro en la posición cero según apt. 3.9.4.
S Dependiendo del campo de trabajo a considerar, se ha calculado parámetros deregulación optimizados.
Forma de proceder:
S Optimizar los extremos, así como la posición del DM 5160 en el regulador develocidad (componentes P y D) con los datos de máquina correspondientes.
Ejemplo: (véase la figura 4-10) campo de trabajo=carrera de émbolo completa
Nodo de interpolación 1 Optimización en el lado A del cilindro→ DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia P)→ DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Ganancia D)
Nodo de interpolación 2 Optimización respecto a la posición del émbolo segúnDM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ→ DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia P)→ DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Ganancia D)
Nodo de interpolación 3 Optimización en el lado B del cilindro→ DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Ganancia P)→ DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Ganancia D)
Nota
Si un lado de cilindro no puede posicionarse, se puede limitar la adaptación a2 nodos de interpolación.
S Adaptación regulador de velocidad activaDM 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=1
Nota
SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=1 (DM 5413) sólo se activa con eje referenciadoy compensado.
Con f¡ (véase apt. 3.9.5) se desactiva la adaptación en ”Calcular datos delregulador”.
Generalidades
Realización
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
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3.9.7 Interpolación hidráulica/eléctrica
La fidelidad de contorno entre los accionamientos hidráulicos y eléctricos se consiguecuando se ha ajustado igual la dinámica de accionamiento de los ejes implicados.
Junto a un Kv idéntico se ha de observar una misma respuesta a un escalón deconsigna del regulador de velocidad de giro en lazo cerrado.
Un filtro de consigna de velocidad del eje más rápido (p. ej. eléctrico) se ha de ajustara la diferencia de las constantes de tiempo del lazo de regulación de velocidad cerrado(Tv, ers).
Tfiltro, el =Tvers, hid -- Tvers, el
T
Vvreal, el
vreal, hid
Ters, el Ters, hid
vw
0,5
Figura 3-25 Interpolación hidráulica/eléctrica
Con el Dynamic Stiffnes Control (DSC) conectado, deberá estar activada la funciónDSC para todos los ejes en interpolación.
Objetivo
Realización
3 Puesta en marcha
3.9 Ajuste de precisión y optimización
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3.10 Funciones de ficheros
Al salvar los datos de máquina del accionamiento se anota el tipo de accionamiento enel fichero de DM. De esta forma sólo se escribe el comentario si en el fichero ini ”ib.ini”dentro de la sección [Compatibility] está activado el registro ”MdFileDriveType=TRUE”.Éste suele estar activado por defecto.
Sólo se pueden cargar en el accionamiento los ficheros DM aptos para este tipo deaccionamiento. Si se intenta cargar p. ej. un fichero de DM para SLM en un móduloHLA, aparece el aviso siguiente:
Figura 3-26 Pantalla de menú ”Cuadro de diálogo cargar DM”
Figura 3-27 Pantalla de menú ”Funciones de ficheros”
Salvar datos
Cargar datos
3 Puesta en marcha
3.10 Funciones de ficheros
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3.11 Funciones de puesta en marcha
Para ejes con HLA se implementan las funciones de puesta en marcha siguientes:
S Funciones de medida
-- Medición lazo de regulación de válvula
-- Medición lazo de regulación de velocidad
-- Medición lazo de regulación de posición
S Generador de funciones
S Prueba de circularidad
S Servo--Trace
S Configuración convertidor digital/analógico
Figura 3-28 Pantalla de menú ”Funciones de puesta en marcha”
El pulsador de menú ”Autooptimización AM/HSA” en el menú ”Funciones de puesta enmarcha” se bloquea para los ejes con HLA debido a que es una función especial paraAM/HSA.
Además se bloquea para los ejes con HLA el pulsador de menú ”Ajuste de reguladorautom.” en el menú ”Funciones de puesta en marcha”, debido a que los algoritmosimplementados están dimensionados para el ajuste de regulador automático deaccionamientos eléctricos digitales.
Pulsadores demenú bloqueados
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
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3.11.1 Función de medida
Las funciones de medición permiten una evaluación en pantalla de las principalesmagnitudes del lazo de regulación de la velocidad y de la posición en los dominios deltiempo y de la frecuencia sin instrumentos de medición externos.
Las ejecuciones siguientes ofrecen una visión general acerca de las funciones demedida para la HLA y describen sólo con más detalle las funcionalidadesespecíficamente hidráulicas puras.
En la HLA se pueden efectuar las funciones de medida siguientes:
S Medición del lazo de regulación de válvula
-- Respuesta en frecuencia de la válvula
S Medición del lazo de regulación de velocidad
-- Respuesta en frecuencia a cambios de consigna
-- Escalón de consigna
-- Respuesta en frecuencia con perturbaciones
-- Escalón de perturbación
-- Sistema regulado de velocidad
-- Sistema regulado de velocidad + regulador
S Medición del lazo de regulación de posición
-- Respuesta en frecuencia de guía
-- Escalón de consigna
-- Rampa de consigna
Tabla 3-2 Tipos y magnitudes de medida en la medición del lazo de regulación de válvula
Medición Excitación Magnitudes medidas
Respuesta enfrecuencia de laválvula
Consigna corredera de válvula en el ciclo deregulación de velocidad, lazo de regulación deválvula cerrado, lazo de regulación de veloci-dad abierto
Valor real corredera deválvula/Consigna corredera deválvula
Tabla 3-3 Parametrización de la medición del lazo de regulación de válvula
Parámetro Unidad física
Amplitud tipo 1 V V
Ancho de banda tipo 1000 Hz Hz
Promedios tipo 10 --
Tiempo de estabilización tipo 100 ms
Offset tipo 0 V
Nota
En PBRS/FFT se ha de observar que exista suficiente lubricación del accionamiento(movimientos de alta frecuencia en el mismo sitio).
Medición del lazode regulación deválvula
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
04.00
02.99
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20.000
--60.000
+180
--180
Ampl.[dB]
Fase[grado]
1.000 1.000e+03log [Hz]
1.000 1.000e+03log [Hz[]
Figura 3-29 Ejemplo respuesta en frecuencia de válvula HRV NG06, 15 l/min, codo a 60%Nota: Para los ajustes de los datos de válvula, véase apt. 4.7.
Tabla 3-4 Tipos y magnitudes de medida, medición del lazo de regulación de velocidad
Medición Excitación Magnitudes medidas
Respuesta enfrecuencia acambios deconsigna
Consigna de velocidad en el ciclo deregulación de velocidad, lazo de regula-ción de válvula cerrado, lazo de regula-ción de velocidad cerrado
Valor real de velocidad/Consigna de velocidad
Escalón deconsigna
Consigna de velocidad en el ciclo deregulación de velocidad, lazo de regula-ción de válvula cerrado, lazo de regula-ción de velocidad cerrado
Magnitud medida 1:S Consigna de velocidad
S Consigna corredera de válvula
Magnitud medida 2:Valor real de velocidad
Respuesta enfrecuenciacon perturba-ciones
Consigna corredera de válvula en elciclo de regulación de velocidad, lazode regulación de válvula cerrado, lazode regulación de velocidad cerrado
Valor real de velocidad/Consigna corredera de válvula
Escalón deperturbación
Consigna corredera de válvula en elciclo de regulación de velocidad, lazode regulación de válvula cerrado, lazode regulación de velocidad cerrado
Magnitud medida 1:Consigna corredera de válvulaMagnitud medida 2:Valor real de velocidad
Sistema regu-lado de velo-cidad
Consigna corredera de válvula en elciclo de regulación de velocidad, lazode regulación de válvula cerrado, lazode regulación de velocidad cerrado
Valor real de velocidad/Consigna corredera de válvula
Sistema regu-lado de velo-cidad + regu-lador
Consigna de velocidad en el ciclo deregulación de velocidad, lazo de regula-ción de válvula cerrado, lazo de regula-ción de velocidad cerrado
Valor real de velocidad/Error de regulación
Medición del lazode regulación develocidad
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
04.00
02.99
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Tabla 3-5 Parametrización de la medición del lazo de regulación de velocidad
Parámetro Unidad física
Respuesta en frecuencia a cambios de consigna
Amplitud (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Ancho de banda Hz
Promedios --
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Escalón de consigna
Amplitud (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Tiempo de medida ms
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Escalón de perturbación
Amplitud V
Tiempo de medida ms
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Sistema regulado de velocidad
Amplitud V
Ancho de banda Hz
Promedios --
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Sistema regulado de velocidad + regulador
Amplitud (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Ancho de banda Hz
Promedios --
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
El comportamiento funcional que se presenta en las figuras siguientes ha sido captadocon la combinación siguiente:
Válvula: Válvula HRV NG06, 15 l/min, codo a 60 %
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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20.000
--60.000
180.000
--180.000
Ampl.[dB]
Fase[grado]
0.100 200.000log [Hz]
0.100 200.000log [Hz]
Figura 3-30 Oscilograma de respuesta en frecuencia a cambios de consigna en el lazode regulación de velocidad
Amplitud: 20 mm/min
Offset: 100 mm/min
t [ms]0.000 50.000
Figura 3-31 Respuesta en tiempo a escalón de consigna, lazo de regulación de veloci-dad
Escalón: 0 100 mm/min sin regulación de fuerza, condiciones de fricción reales
Trace 1: Consigna de velocidad
Trace 2: Velocidad real
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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0.100 100.000t [ms]
Figura 3-32 Respuesta en tiempo a escalón de magnitud perturbadora, rama integraldel regulador de velocidad inactiva
Trace 1: Consigna de corredera de válvula
Trace 2: Velocidad real
90.000
10.000
180.000
--180.000
Ampl.[dB]
Fase[grado]
1.000 1000.000log [Hz]
1.000 1000.000log [Hz]
Figura 3-33 Oscilograma del sistema regulado de velocidad vreal/Qreal
Nota: El cambio de fase a -90 grados marca básicamente la frecuenciaintrínseca del cilindro.
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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20.000
--60.000
180.000
--180.000
Ampl.[dB]
Fase[grado]
1.000 2000.000log [Hz]
1.000 2000.000log [Hz]Reserva de fases a 0 dB
Reserva de amplitud a 180 grados
0
Figura 3-34 Oscilograma del sistema regulado de velocidad + regulador
Nota: Medición del sistema regulado de velocidad, abierto.De aquí se puede determinar si el lazo de regulación es estable.
Valores que se ha de alcanzar para la estabilidad del lazo deregulación:
S mínimo 3 dB reserva de amplitud a 180 grados
S mínimo 60 dB reserva de fases a 0 grados
Tabla 3-6 Tipos y magnitudes de medida, medición del lazo de regulación
Medición Excitación Magnitudes medidas
Respuesta en fre-cuencia a cambios deconsigna
Consigna de posición en el ciclo deregulación de la posición,lazo de regulación cerrado,lazo de regulación de velocidad cerrado
Posición real/Consigna deposición
Escalón de consigna Consigna de posición en el ciclo deregulación de la posición,lazo de regulación cerrado,lazo de regulación de velocidad cerrado
Magnitud medida 1:Consigna de posiciónMagnitud medida 2:S Posición real
Rampa de consigna
g Posición real
S Error de regulación
S Error de seguimiento
S Valor real de velocidad
Medición del lazode regulación
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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Tabla 3-7 Parametrización de la medición del lazo de regulación
Parámetro Unidad física
Respuesta en frecuencia a cambios de consigna
Amplitud (eje lineal) mm | pulgadas
Ancho de banda Hz
Promedios --
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Escalón de consigna
Amplitud (eje lineal) mm | pulgadas
Tiempo de medida ms
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Rampa de consigna
Amplitud (eje lineal) mm | pulgadas
Tiempo de medida ms
Duración de rampas ms
Tiempo de estabilización ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
20.000
-60.000
180.000
--180.000
Ampl.[dB]
Fase[grado]
0.100 125.000log [Hz]
0.100 125.000log [Hz]
Figura 3-35 Ejemplo de medición del lazo de regulación
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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3.11.2 Generador de funciones
El generador de funciones para el HLA se basa en las funcionalidades ya disponiblespara los tipos de accionamientos existentes hasta ahora. La funcionalidad (noespecíficamente hidráulica pura) para HLA está basada en la del SLM.
El generador de funciones excita el accionamiento con una señal periódica cuya formapuede ser parametrizable. A través de las hembrillas de salida de convertidordigital/analógico se pueden captar las reacciones del sistema con instrumentos demedición tales como p. ej. osciloscopios.
Son posibles las señales (clases de servicio) y tipos de señales en la HLA siguientes:
S Señales (clases de servicio)-- Consigna de corredera de válvula-- Consigna de velocidad-- Consigna de posición
S Tipo de señal-- Rectangular-- Señal de ruido (sólo con salida de señales por convertidor D/A y analizadores
externos para el análisis de la respuesta en frecuencia)
Figura 3-36 Pantalla de menú ”Generador de funciones, selección señal”
Figura 3-37 Pantalla de menú ”Generador de funciones, tipo de señal”
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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Para las explicaciones acerca de la aplicación del generador de funciones véase:
Bibliografía: /FBA/, DD2 ”Lazo de regulación de las velocidades de giro”/SHM/, SIMODRIVE 611 ”Manual para el MCU 172A”
Las ejecuciones siguientes ofrecen una visión general acerca del generador defunciones para la HLA y describen sólo con más detalle las funcionalidadesespecíficamente hidráulicas puras.
Tabla 3-8 Señal (clase de servicio) consigna de corredera de válvula
Excitación Tipo de señal
Consigna corredera de válvula amplitud ciclo de regulación develocidad, lazo de regulación de válvula cerrado, lazo de regula-ción de velocidad abierto
Rectangular
Tabla 3-9 Parametrización señal (clase de servicio) consigna de corredera de válvula
Parámetro Unidad física
Tipo de señal: Rectangular
Amplitud V
Duración de período ms
Ancho de impulso ms
Offset V
Limitación V
t [ms]
1.98902.0510
200.0000
--2.0260--2.0610
VV
Tr. 1: Consigna carrera de válvulaTr. 2: Valor real carrera de válvula
0.0000
Figura 3-38 Servo-Trace del valor real de válvula con tipo de señal rectangular respecto a laconsigna de válvula
Consigna de corre-dera de válvula(tensión de ajuste)
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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Tabla 3-10 Señal (clase de servicio) de consigna de velocidad
Excitación Tipo de señal
Consigna de velocidad en el ciclo de regulación de velocidad, lazode regulación de válvula cerrado, lazo de regulación de velocidadcerrado
Rectangular
Tabla 3-11 Parametrización de la señal (clase de servicio) de consigna de velocidad
Parámetro Unidad física
Tipo de señal: Rectangular
Amplitud (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Duración de período ms
Ancho de impulso ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Limitación (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Nota
El diagrama siguiente ha sido creado mediante Servo--Trace.
t [ms]0.000 2.000e+03
Figura 3-39 Servo-Trace del valor real de velocidad con tipo de señal rectangular respecto a laconsigna de velocidad
Amplitud: 100 mm/min
Consigna develocidad
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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Tabla 3-12 Señal (clase de servicio) de consigna de posición
Excitación Tipo de señal
Consigna de posición en el ciclo de regulación de la posición, lazode regulación cerrado, lazo de regulación de velocidad cerrado
Rectangular
Tabla 3-13 Parametrización de la señal (clase de servicio) de consigna de posición
Parámetro Unidad física
Tipo de señal: Rectangular
Amplitud (eje lineal) mm | pulgadas
Duración de período ms
Ancho de impulso ms
Offset (eje lineal) mm/min | pulgadas/min
Limitación (eje lineal) mm | pulgadas
Nota
El diagrama siguiente ha sido creado mediante Servo--Trace.
t [ms]0.000 2.000e+03
Figura 3-40 Servo--Trace de posición actual con tipo de señal rectangular respecto a la consi-gna de posición
Amplitud: 100 mm
Consigna deposición
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
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3.11.3 Prueba de circularidad
La prueba de circularidad sirve, entre otros, como medio de control para la precisiónde contorno alcanzada. Entonces se miden en un movimiento circular las posicionesactuales y se representan en forma de gráfico las desviaciones del radio programado(particularmente en las transiciones de cuadrante). Para informaciones de detallevéase:
Bibliografía: /FB/ parte 2, K3, apt. 2.7 ”Prueba de circularidad”
Ejemplo: El ejemplo que viene a continuación hace referencia a un accionamientocon válvula HRV.
Eje X1: Movimiento horizontal con un accionamiento eléctricoEje Y1: Movimiento vertical con un accionamiento hidráulico
Scl/Div = 1.000e--03 Radio = 19.999
Tr. 1: Eje X1: Prueba de circularidad (eje eléctrico)Tr. 2: Eje Y1: Prueba de circularidad (eje hidráulico)
Figura 3-41 Ejemplo de prueba de circularidad, para válvula HRV NG06, 15 l/min, codo a 60%; V=400 mm/min(velocidad de desplazamiento)
3.11.4 Servo--Trace
La función Servo--Trace sirve para la representación gráfica de señales y estados deservicio.Para la ayuda de los ejes con módulo HLA, se pone a disposición un lista de señales(señales servo y de accionamiento) específicas del sistema hidráulico.Son asistidas por el Servo--Trace las señales de accionamiento específicas delsistema hidráulico siguientes:S Potencia activa (con captación de presión)
S Valor real de fuerza (con captación de presión)
S Velocidad real
S Consigna de carrera de válvula
S Valor real de carrera de válvula
S Valor real de presión en cilindro, lado A
S Valor real de presión en cilindro, lado B
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
04.00
02.99
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3.11.5 Parametrización de convertidores digitales/analógicos
Hembrillas de medición convertidores digitales/analógicos (DAU): véase el apt. 5.1.5.
Figura 3-42 Pantalla de menú ”Parametrización DAU”
Tabla 3-14 Lista de selección de DAUs
Designación Unidad
Presión p(A) (con captación de presión) bar
Presión p(B) (con captación de presión) bar
Valor real de corredera de válvula V
Consigna de corredera de válvula V
Velocidad real mm/min
Consigna de velocidad (antes del filtro) mm/min
Consigna de velocidad (lim. después del filtro) mm/min
Consigna de velocidad modelo de referencia mm/min
Valor real de fuerza (con captación de presión) N
Potencia activa (con captación de presión) kW
Error de regulación reg. de velocidad mm/min
Componente P regulador de velocidad V
Componente I regulador de velocidad V
Componente D regulador de velocidad V
Componente control anticipativo reg. de velocidad V
Componente control anticipativo por fricción reg. de velocidad V
Salida regulador de velocidad antes del filtro V
Salida regulador de velocidad después del filtro V
Posición real mm
Consigna de fuerza N
Error de regulación regulador de fuerza N
Lista de selecciónde DAUs
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
3-92Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Tabla 3-14 Lista de selección de DAUs, continuación
Designación Unidad
Componente P regulador de fuerza V
Componente I regulador de fuerza V
Componente D regulador de fuerza V
Control anticipativo regulador de fuerza V
Salida del regulador de fuerza V
Señal de origen --
Señal de Bero --
Dirección física (accionamiento) --
3 Puesta en marcha
3.11 Funciones de puesta en marcha
02.99
3-93Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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3.12 Vistas de usuario
Bajo la opción de menú ”Vistas de usuario/Editar vista/Insertar datos” se utiliza elpulsador de menú horizontal HLA.
Figura 3-43 Pantalla de menú ”Editar vista”
3.13 Opciones de visualización
Las opciones de visualización sirven para disminuir de forma orientada la cantidad dedatos de maquina mostrados.
La división en grupos de datos de máquina para la visualización se realiza de formasimilar a los accionamientos eléctricos.
Figura 3-44 Pantalla de menú ”Opciones de visualización”
Grupos de datosde máquina
3 Puesta en marcha
3.12 Vistas de usuario
02.99
3-94Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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3.14 Configuración de una lista de válvulas OEM
El usuario OEM puede añadir válvulas propias a la lista de válvulas, introduciéndolasen el subdirectorio ”\oem” el archivo o fichero ibhlvlvo.ini. Esta lista se anexa al finalde la lista del sistema (lista Siemens) separada por el titulo de ”válvulas OEM”.
La sintaxis es idéntica a los archivos INI de Windows. La creación de la lista puedetener lugar bajo “Puesta en marcha”, “MMC”, “Editor”.Marcar C:\OEM, “Nuevo”, introducir el nombre de archivo ibhlvlvo.ini , “Ok”.
Este archivo deberá estructurarse del modo siguiente:
[DATA]Columna1 = Columna2, Columna3, ... , Columna15,...
[DATA]
;5106 , , , 5107, 5108, 5109, 5110, 5111, 5112, 5113, 5114, 5115, , ,
1001= OEM, 01, NG 16, 90.1, 5, 10, 10, 39.8, 1, 0001B, 35, 1.0, 90, $T7⊔40,
1050= OEM, 02, NG 10, 40.2, 5, 10, 10, 40.1, 1, 0001B, 35, 1.0, 40, $T7⊔40,
1051= OEM, 03, HRV1, 8.1, 35, 10, 10, 10, 1, 0000B, 200, 0.8, 8, $T8,
1030= OEM, 04, NG 10, 100.1, 35, 10, 10, 38.5, 2, 0010B, 70, 0.8, 100, $T7⊔40,
$L= ”Final de la lista”
$L= ”-- -- -- -- -- -- -- -- --”
Nota
Las columnas 1 y 2 van separadas por el signo ”=”, el resto de las columnas por unacoma. La columna 15 termina con una coma.
Las modificaciones se activan después de efectuar un Reset en el MMC.
Generalidades
Estructura
Ejemplo de unalista de válvulasOEM
3 Puesta en marcha
3.14 Configuración de una lista de válvulas OEM
04.00
02.99
3-95Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Tabla 3-15 Significado de cada una de las columnas
Co-lumnaen lista
Descripción Columnaen el visua-
lizador
Referencia cruzada a DM Unidad
válvu-las
OEM
MMC Nombre Nº
1 Código de válvula 7 VALVE_CODE 5106
2 Nombre del fabricante 1
3 Referencia 2
4 Denominación 3
5 Caudal nominal de válvula VALVE_NOMINAL_FLOW 5107 [l/min]
6 Caída de presión nominal de válvula VALVE_NOMINAL_PRESSSURE 5108 [bar]
7 Tensión nominal de válvula VALVE_NOMINAL_VOLTAGE 5109 [V]
8 Caudal en codo de válvula VALVE_DUAL_GAIN_FLOW 5110 [%]
9 Tensión en codo de válvula VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE 5111 [%]
10 Relación del caudal de válvula ladoA respecto al B
6 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B 5112
11 Configuración de válvula VALVE_CONFIGURATION 5113
12 Frecuencia intrínseca de válvula VALVE_NATURAL_FREQUENCY 5114 [Hz]
13 Amortiguación válvula VALVE_DAMPING 5115
14 Caudal nominal de válvula para elvisualizador
4 [l/min]
15 Tensión del punto de inflexión deválvula para el visualizador
5 [%]
El código de válvula se encuentra en la primera columna y debe ser un número. Estáreservado el 1 hasta el 1000 para Siemens. Cada uno de los valores van separadospor comas. Las columnas 1 y 2 van separadas entre sí por el signo igual (=). Loscomentarios figuran entre punto y coma.
Existe la posibilidad de utilizar formatos numéricos.
S Para la visualización (lista de selección) en el MMC rige:Se utilizan las mismas cadenas de caracteres que las del fichero INI.
S Para la escritura de los datos de máquina rige:
-- Si no hay nada indicado, se usa por regla general el formato decimal. Si a lacifra le sigue una B mayúscula, se interpreta como número binario, si le sigueuna H mayúscula se considera el valor como valor hexadecimal.
-- Las cifras con coma flotante deberán indicarse en formato USA (puntodecimal=”.”) y SIN signo de separación de los 1000 (”,”).
-- Cada uno de los campos de esta sección pueden estar vacíos, es decir que lesiguen 2 comas directamente una tras otra o bien entre las 2 comas existen2 espacios en blanco. Para este caso no se escriben los campos en el acciona-miento, es decir que los valores estándar del dato de máquina permaneceninvariables. La cantidad de espacios en blanco es irrelevante.
3 Puesta en marcha
3.14 Configuración de una lista de válvulas OEM
02.99
3-96Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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En la lista de válvulas OEM pueden colocarse los textos dependientes del idioma quese desee. Todos ellos comienzan con $T.
Sintaxis: $T<X> (sin punto y coma)Aquí, <X> se refiere a un texto en archivos de texto dependientesdel idioma (véase también textos OEM dependientes del idioma)
Además existe la posibilidad de insertar en la lista OEM títulos intermedios, colocandoal principio de una fila la instrucción ”$L=<texto aleatorio>;”. Dentro de este textoaleatorio se pueden insertar con $T<X> de nuevo textos dependientes del idioma.
Por el sistema ya han sido definidos los textos dependientes del idioma siguientes quepueden ser utilizados en una lista de válvulas OEM.
$T1=Referencia;$T2=Denominación;$T3=Caudal nominal;$T4=Tensión en codo;$T5=Caudal nominal A:B;$T6=Código;$T7=”Acodada”;$T8=”Lineal”;$T9=Empresa;$T10=Válvula no listada;$T11=l/min;
Los textos OEM que se emiten dependientes del idioma, se encuentran bajo elsubdirectorio \oem\language en los archivos \ibdrv_<IDIOMA>.ini
<IDIOMA> está puesto como abreviatura para el idioma correspondiente. Para alemáneste archivo dispondría de la abreviatura ibdrv_gr.ini. La abreviatura de cada uno delos idiomas instalados en el sistema se puede tomar del archivo \mmc2\mmc.ini,Sección[LANGUAGE], registro Languagelist. Los archivos de textos OEMdependientes del idioma, deberán presentar la estructura siguiente:
[TEXT]$T<X>=<cualquier texto>;:<X> es un número cualquiera ≥1000 y ≤32767, que sólo puede aparecer una solavez.
El rango de números de 1 a 999 está reservado para el sistema.
J
Textos dependien-tes del idioma
Textos del sistemadependientes delidioma
Textos OEMdependientesdel idioma
3 Puesta en marcha
3.14 Configuración de una lista de válvulas OEM
4-97Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Funciones de accionamiento Firmware
4.1 Diagrama de bloque regulación
La figura siguiente muestra esquemáticamente la integración del módulo HLA entre elcontrol y el accionamiento hidráulico. Las funciones de regulación del módulo HLA sehan simplificado notablemente. Más adelante se tratarán con más detalle.
DA
Control Accionamiento
A B
Control ant. develocidad vant
Módulo HLA
Control ant.de caudal
Regulador develocidad
Valor real develocidad vreal
Posiciónreal xreal
Consignade posiciónxcons
Reguladorde pos.
Consigna develocidad vcons
Correccióncaract.
Consigna detensión válvulaUcons
CilindroPosición real
Válvula de regulación
P T
Alimentaciónde presión
Amplificadorde válvula
PU
PU
pApB
Figura 4-1 Diagrama en bloques del CN, accionamiento y módulo HLA
La dinámica depende de la:
S frecuencia intrínseca de la válvula de regulación (véase apt. 2.3.2)
S frecuencia intrínseca del accionamiento (véase apt. 2.3.4)
Cuanto mayor es la frecuencia intrínseca, mejor se logra la dinámica.
Para la supresión de oscilaciones, la frecuencia intrínseca de la válvula de regulacióndeberá ser mayor que la del accionamiento.
Sinopsis integra-ción en el sistema
Dinámicaalcanzable
4
02.99
4-98Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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La figura 4-2 muestra la funcionalidad realizada de la regulación de fuerza, develocidad y las características en el módulo HLA.
Filt
roco
nsig
na
Lim
it.de
cons
igna
Con
sign
ade
velo
cida
dv c
ons
Com
pone
nte
P
DM
5421
/DM
5422
Com
pone
nte
D
Aju
ste
Ada
ptac
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Ada
pt.
Ada
pt.
Apl
icac
ión
fric
ción
Con
trol
ant.
deca
udal
+de
velo
cida
d
Mod
elo
de
DM
5460
/DM
5461
DM
5435
DM
5440
/D
M54
41
DM
5500
--DM
5502
/D
M55
06--D
M55
07/
DM
5514
--DM
5516
/D
M55
20/D
M50
04D
M54
06--D
M54
08
DM
5414
/C
ompo
nent
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DM
5430
--DM
5433
Filt
rova
lor
deaj
uste
DM
5200
--DM
5205
/D
M52
10--D
M52
15D
M54
62
Com
pens
ació
nde
codo
Lim
it.te
nsió
nde
ajus
te
haci
aD
AU
Dec
alaj
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Lógi
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sele
cció
n
supe
rfic
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DM
5463
DM
5464
--DM
5468
DM
5480
--DM
5488
DM
5475
Valo
rre
alde
velo
cida
dv
Pos
ició
nre
alx
refe
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DM
5415 re
al
real
Com
pone
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P
Ada
pt.
Ada
pt.
Com
pone
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I
Red
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F
Com
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t.4.
4,fig
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ólo
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ores
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iste
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DM
5245
/DM
5246
DM
5244
DM
5243
:D
M52
42
Fac
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cont
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DM
5247
velo
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Reg
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M52
30--D
M52
35D
M52
41(C
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ión)
Filt
rova
lor
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uste
DM
5280
/528
1D
M52
84/5
285
DM
5288
-DM
5290
Filt
roco
ntro
lant
.D
M52
60/5
261
DM
5264
/526
5/D
M52
68-D
M52
70
supe
rior
Ada
ptac
ión
supe
rfic
ies
Reg
ulad
orde
velo
cida
d
Figura 4-2 Funciones de regulador y funciones de características del módulo HLA
Diagrama en blo-ques de funcionesde regulación
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.1 Diagrama de bloque regulación
04.00
02.99
4-99Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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4.2 Funciones
4.2.1 Resumen de funciones
La documentación se ha estructurado tomando como base la figura 4-2 en los puntosde mayor importancia siguientes:
S Control anticipativo de velocidad (apt. 4.3.1)
-- Ganancia del sistema
-- Filtro de consigna de velocidad
-- Limitaciones de la consigna
S Regulador de velocidad (apt. 4.3.2)
-- Componentes P/D/I
-- Adaptación
-- Realimentación de integrador
-- Modelo de referencia
-- Filtro valor de ajuste del regulador de velocidad
S Regulación de fuerza (apt. 4.4)
-- Componentes P/D/I
-- Limitaciones de fuerza
-- Ganancia del sistema
S Salida tensión de ajuste (apt. 4.5)
-- Corrección característica
-- Filtro valor de ajuste
-- Limitaciones de la tensión de ajuste
4.2.2 Marco del sistema
Se realiza una conmutación de juegos de parámetros con 8 juegos o conjuntosdiferentes. La petición se establece a través del PLC. Principalmente se trata de datosde filtraje y de regulación que pueden ser conmutados dependiendo del juego deparámetros en cuestión.
Los datos dependientes de juegos de parámetros son marcados mediante [n] en laabreviatura de la cadena de caracteres.
La composición se puede tomar de la tabla de parámetros (apt. 4.15) en la columna”Índice de atributos” con la anotación 0...7.
Conmutación dejuegos deparámetros
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.2 Funciones
08.99
02.99
4-100Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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4.3 Regulación de velocidad
4.3.1 Control anticipativo / adaptación de velocidad
El interfaz CN → accionamiento ha sido normalizado a la velocidad máxima ajustadaen el DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED.
5401 DRIVE_MAX_SPEED Referencia cruzada: --
Velocidad útil máxima Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:120 000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:Power On
La limitación de la velocidad es ajustada con DM 5440: POS_DRIVE_SPEED_LIMIT yDM 5441: NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT y no con DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED.
5004 CTRL_CONFIG Referencia cruzada: --
Estructura de configuración Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:1000
Mínimo:0
Máximo:1000
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:Power On
Las consignas de velocidad se prescriben siguiendo el ciclo de regulación de posición.Para evitar movimientos bruscos del accionamiento al inicio de cada ciclo deregulación de posición, se interpola linealmente en el accionamiento entre la últimaconsigna de velocidad y la actual.
Bit 12=0: Sin interpolación, la consigna de velocidad solamente cambia siguiendoel ciclo de regulador de posición.
Bit 12=1: Interpolación lineal de la consigna de velocidad a lo largo de unciclo de regulador de posición. De forma estándar, está activa.
Consigna develocidad
Interpolación de la consigna de velocidad desactivada
Tiempo
Consigna de velocidad del CN
Consigna de velocidadefectiva en el accionamiento
Ciclo regulador de posición
Consigna develocidad
Interpolación de la consigna de velocidad activada
TiempoCiclo regulador de posición
Figura 4-3 Interpolación de la consigna de velocidad
Adaptación de laconsigna develocidad
Interpolación dela consigna develocidad
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
08.99
02.99
4-101Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Debido a la complejidad del uso de filtros de consigna de velocidad, en este lugar nopuede indicarse ninguna fórmula de validez general. Sin embargo, se muestrancriterios para la selección del filtro y sus parámetros.
Los filtros de consigna de velocidad sirven para adaptar el grupo de accionamientocon velocidad regulada al lazo de regulación de posición de orden superior. Puedeseleccionarse entre supresores de banda (filtros parabanda) y pasabajos (PT2/PT1).
La función del filtro es:
S suavizar la respuesta a cambios de consigna
S amortiguar las resonancias mecánicas
S simetrizar las diferentes dinámicas del eje, especialmente en los ejes que seinterpolan.
Nota
En los grupos de ejes en interpolación pueden utilizarse pasabajos para compensarlas diferentes dinámicas de los lazos de regulación de velocidad.
La constante de tiempo de suma equivalente (constante de tiempo equivalente dellazo de regulación de velocidad + constante de tiempo equivalente del filtro deconsigna de velocidad) debe ajustarse de forma que sea igual para todos los ejes eninterpolación.
La entrada de valores de amortiguamiento en el margen de los límites mínimos pro-duce sobreoscilaciones en el rango de tiempo hasta en el factor 2.
5500 NUM_SPEED_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Cantidad de filtros de velocidad0: Ningún filtro de velocidad está activo1: Filtro de velocidad activado
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5501 SPEED_FILTER_TYPE [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tipo de filtro de velocidadBit 0= 0: Filtro paso bajo (véase DM 5502, DM 5506, DM 5507)
1: Supresor de banda (véase DM 5514 -- DM 5516,DM 5520)
Bit 8= 0: Paso bajo PT2 (véase DM 5506, DM 5507)1: Filtro paso bajo PT1 (véase DM 5502)
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:257
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5502 SPEED_FILTER_1_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Constante de tiempo PT1 filtro de velocidad 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:500.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
El filtro es conmutado con el DM 5500 de activo (1) a inactivo (0). De forma estándarningún filtro está activo. El tipo del filtro de velocidad puede parametrizarse conDM 5501 como filtro paso bajo PT1, PT2 o bien como supresor de banda. ConDM 5502 a DM 5520 se fijan los datos principales del filtro.
Con la entrada del valor 0 en DM 5502 se conmuta el filtro a inactivo.
Filtro de laconsigna develocidad
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
02.99
4-102Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca PT2 filtro de velocidad 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:2000.0
Mínimo:10.0
Máximo:8000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5507 SPEED_FILTER_1_DAMPING [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Atenuación PT2 filtro de velocidad 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0.7
Mínimo:0.2
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
La anotación con el valor <10 Hz en la frecuencia intrínseca del filtro paso bajodesactiva el filtro.
Nota
Con ejes que se interpolan, se deberá observar el apt. 3.9.7.
Respuesta en
amplitud
Magnitud
[dB]
log f [Hz]102 103
Respuesta en fase
Ángulo defase[grados]
log f [Hz]102 103
0,2
1,0
0,5
1,00,5
0,2
Frecuenciaintrínseca
--20
--30
--10
--303
10
--90
--180
0
90
180
Figura 4-4 Comportamiento de filtro paso bajo (PT2) con frecuencia intrínseca (DM 5506)1000 Hz y atenuaciones (DM 5507) 0,2, 0,5 y 1,0
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
02.99
4-103Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia de supresión de banda filtro de velocidad 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:3500.0
Mínimo:10.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH [n] 0...7 Índice del conjunto de datos deparámetros
Referencia cruzada: --
Ancho de banda del supresor filtro de velocidad 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:500.0
Mínimo:5.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Nota
El ancho de banda debe ser menor o igual que 2 x DM 5514 x DM 5520.
5516 SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros
Referencia cruzada: --
Numerador ancho de banda filtro de velocidad 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Nota
La entrada del valor 0 (DM 5516) inicializa el filtro como bloqueo de banda no amorti-guada.
El valor de DM 5516 como máximo puede ser 2 veces más grande que el DM 5515.
5520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca supresor de banda filtro de velocidad 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:1.0
Máximo:141.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el DM 5520 se introduce la frecuencia intrínseca para el filtro supresor de bandageneral en tanto por ciento del DM 5514 (Frecuencia supresora).
Nota
Para DM 5520=100% se inicializa el filtro como supresor de banda amortiguado.
La frecuencia intrínseca en Hz del filtro debe ser menor que el valor recíproco de dosciclos de regulación de velocidad(DM 5520⋅0.01⋅DM 5514<1/(2⋅DM 5001⋅31,25 ←s).
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
2000 Hz1000 Hz500 Hz
2000 Hz1000 Hz500 HzRespuesta enamplitud
Magnitud[dB]
log f [Hz]102 103
Respuesta en fase
Ángulo defase[grados]
log f [Hz]102 103
--20
--30
--10
--303
10
--90
--180
0
90
180
Figura 4-5 Respuesta armónica del filtro supresor de banda no amortiguado con un ancho debanda de 500 Hz y frecuencias de supresión (DM 5514) de 500 Hz, 1000 Hz y2000 Hz
100 Hz
500 Hz1000 Hz
100 Hz
500 Hz
1000 Hz
Respuesta enamplitud
Magnitud[dB]
log f [Hz]102 103
Respuesta en fase
Ángulo defase[grados]
log f [Hz]102 103
--20
--30
--10
--303
10
--90
--180
0
90
180
Figura 4-6 Respuesta armónica del filtro supresor de banda no atenuado con una frecuenciade 1000 Hz y anchos de banda (DM 5515) de 100 Hz, 500 Hz y 1000 Hz.El ancho de banda es la diferencia entre dos frecuencias con 3 dB de caída deamplitud.
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4.3 Regulación de velocidad
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150
250
0
0
150
250
Respuesta enamplitud
Magnitud[dB]
log f [Hz]102 103
Respuesta en fase
Ángulo defase[grados]
log f [Hz]102 103
--20
--30
--10
--303
10
--90
--180
0
90
180
Figura 4-7 Comportamiento supresor de banda con ancho de banda 500 Hz, frecuencia desupresión 1000 Hz y numerador del ancho de banda (DM 5516) de 0, 150 y250 Hz
1000
707
1414
707
1414
707
1414
1000
Respuesta enamplitud
Magnitud[dB]
log f [Hz]102 103
Respuesta en fase
Ángulo defase[grados]
log f [Hz]102 103
--20
--30
--10
--303
10
--90
--180
0
90
180
Figura 4-8 Respuesta en frecuencia o armónica del filtro supresor de banda general confrecuencia supresora fz=1000 Hz, ancho de banda fBn=500 Hz, numerador delancho de banda fBz=0 Hz y frecuencias intrínsecas (DM 5520) de fn=70,7 %,1000 % y 141,4 %
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4.3 Regulación de velocidad
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La consigna de velocidad se limita en sentidos positivo y negativo.
Nota
La velocidad máxima en rápido del accionamiento (función G0) viene determinada porel parámetro de máquina CN 32000.
5420 DRIVE_MAX_SPEED_SETUP Referencia cruzada: --
Velocidad máx. en servicio de preparación Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:10.0
Mínimo:0.0
Máximo:120 000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5440 POS_DRIVE_SPEED_LIMIT Referencia cruzada: --
Límite de consigna de velocidad positivo Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:120 000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5441 NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT Referencia cruzada: --
Límite de consigna de velocidad negativo Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:120000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En los cilindros diferenciales, las velocidades físicamente posibles son asimétricaspara los movimientos de salida y entrada. Por lo tanto es conveniente preverlimitaciones asimétricas. Se produce un aviso ZK3 (consultable a través de PLC),cuando reacciona la limitación.
Si se selecciona el servicio de preparación se limita la consigna de velocidad enambos sentidos al valor en DM 5420. En ”Calcular datos de modelo de accionamiento”se calcula la limitación de la consigna de velocidad y se predefinen DM 5440 y DM5441.
Las consignas de aceleración del accionamiento pueden limitarse a través del CNpara proteger la mecánica. Mediante la interpolación lineal de las consignas develocidad (véase DM 5522: SPEED_FIPO_TYPE; interpolación de la consigna develocidad) se mantiene la aceleración predefinida por el control. No se realiza unalimitación de la aceleración en el accionamiento. (Sólo en caso de bloqueo delregulador de velocidad actúa una rampa de frenado, véase DM 5402:SPEED_CTRL_DISABLE_STOPTIME).
En DM 5435 se registra la ganancia del sistema después de ”Calcular datos demodelo de accionamiento” y sólo debería modificarse si es incorrecta. El valor enDM 5435 es una referencia para la ganancia P del regulador de velocidad.
5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN [n] 0...7 Indice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ganancia del sistema Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/Vmin
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:20000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Limitación de laconsigna develocidad
Limitación deaceleración
Ganancia del si-stema
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4.3 Regulación de velocidad
02.99
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5460 FRICTION_COMP_GRADIENT Referencia cruzada: --
Pendiente de la compensación de fricción Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:400.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5461 FRICTION_COMP_OUTPUT_RANGE Referencia cruzada: --
Margen de actuación de la compensación de fricción(lado salida)
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.1
Mínimo:0.1
Máximo:10.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Para atenuar los efectos de fricción, en el ramal de control anticipativo de caudal(véase figura 4-2) se introduce una elevación de la característica en torno al origen. Deeste modo se forma una presión diferencial superior correspondiente con el signo dela consigna de velocidad. En la figura 4-9 se muestra una característica de este tipo yla forma de actuación de los datos de máquina correspondientes (véase también elapt. 2.3.1 y el apéndice A).
100%
100%
--100%
--100%
DM 5460
DM 5461
Entrada
Salida
-- DM 5461
Figura 4-9 Característica de la compensación de fricción; véase también aplicación de lafricción de adherencia apt. 4.4.2.
4.3.2 Regulador de velocidad
Tiempo de muestreo con el que se calcula el lazo de regulación de velocidad.
5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Referencia cruzada: --
Ciclo de regulación de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:31.25 ←s
Estándar:4
Mínimo:2
Máximo:16
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:Power On
S Ciclo corto: Dinámica buena; pero el ruido en la medición del valor real develocidad aumenta.
S Ciclo largo: Dinámica desfavorable, la señal de valor real de velocidad tienen unruido bajo.
Fricción
Ciclo de regula-ción de velocidad
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4.3 Regulación de velocidad
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Recomendación para el ajuste:En los sistemas de medida con una división de retícula grande o con tiempo de acciónderiv. de la componente D grande, deberá aumentarse el tiempo de ciclo.
Se recomienda una adaptación cuando la frecuencia intrínseca de la válvula deregulación es mayor que la frecuencia intrínseca del accionamiento.
5413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Referencia cruzada: --
Selección adaptación regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Requisitos: sólo es posible después de una compensación del cero del émbolo delcilindro, véase apt. 3.9.4.
Con DM 5413: SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE se conecta (Bit 0=1) o bien, sedesconecta (Bit 0=0) la adaptación. Cuando la adaptación está desconectada rigeDM 5407: SPEEDCTRL_GAIN y DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME.
S Adaptación activada (véase figura 4-10)
Con DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A, DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B se ajustala ganancia P y con DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A,DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B el tiempo de acción deriv. (componente D)en los lados de accionamiento (A) y contrario a éste (B) del cilindro.
DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN y DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME actúan en laposición DM 5160: PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ.
S Adaptación desactivada
DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN y DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME actúan entodo el rango.
La frecuencia intrínseca del accionamiento cambia con el recorrido. Los valoresextremos aparecen en los dos extremos y aproximadamente en el centro (DM 5160).Por lo tanto, puede ser conveniente una adaptación de la posición del regulador develocidad (componente P y D), donde están prefijados los extremos como nodos deinterpolación.
La adaptación puede desconectarse o conectarse.
En el caso de que no se haya realizado el ajuste a cero del émbolo, la adaptación nofunciona, aunque esté conectada.
Con la adaptación activa, la ganancia P y la componente D del regulador de velocidadse interpolan linealmente entre dos nodos.
En ”Calcular datos de regulador” se modifican los ajustes para el regulador y tambiénla selección de la adaptación.
Adaptación decomponentesP y D
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4.3 Regulación de velocidad
02.99
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DM 5160
Componente P
Posición de émbolo
DM 5407
0 DM 5134
DM 5408
DM 5406
DM 5160
Tiempo de acción derivada
Posición de émbolo
DM 5433
0 DM 5134
DM 5431
DM 5432
DM 5160
Frecuencia intrínsecaaccionamiento
Posición de émbolo
DM 5163
0 DM 5134
DM 5164DM 5162
Lado émboloLado A cilindro
Lado émboloLado B cilindro
(Frecuenciaintrínseca mín)
(Carrera del émbolo)
A B A B
Figura 4-10 Adaptación
5406 SPEEDCTRL_GAIN_A [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ganancia proporcional regulador de velocidad A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.0
Mínimo:--100.0
Máximo:1000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5407 SPEEDCTRL_GAIN [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ganancia proporcional regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.0
Mínimo:--100.0
Máximo:1000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5408 SPEEDCTRL_GAIN_B [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ganancia proporcional regulador de velocidad B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.0
Mínimo:--100.0
Máximo:1000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Componente P
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
02.99
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Para la amortiguación de vibraciones puede ser conveniente una ganancia P negativa.Se admiten ganancias negativas. La ganancia se introduce en relación a la gananciadel lazo del accionamiento. 100% significa que con una diferencia consigna/real quesea igual a la velocidad máxima (DM 5440: POS_DRIVE_SPEED_LIMIT, DM 5441:NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT) la tensión nominal completa de la válvula se emite comocomponente P.
La ganancia proporcional ajustada con DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN hace referenciaa la ganancia del sistema ajustada con DM 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
5409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tiempo de acción integral regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:50.0
Mínimo:0.0
Máximo:2000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
El componente integral puede desconectarse mediante la puesta a cero del tiempo deacción. Con las ganancias proporcionales negativas se interpreta negativamente eltiempo de acción, de forma que la compensación actúe siempre a contrarreacción.
El integrador puede conectarse/desconectarse por medio de un PLC. El estado actualse informa al PLC.
5421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros
Referencia cruzada: --
Constante de tiempo realimentación de integrador Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:1000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
El integrador del lazo de regulación de velocidad se reduce por medio de unarealimentación ponderada a un comportamiento de paso bajo de primer orden, con laconstante de tiempo configurada.
S Efecto:La salida del integrador del regulador de velocidad se limita a un valor proporcionala la diferencia consigna -- real (comportamiento proporcional estacionario).
S Aplicaciones:Los movimientos de trabajo con la consigna el valor nominal de posición cero yfricción de adherencia dominante pueden suprimirse a costa de una diferenciaremanente consigna -- real de posición, por ejemplo, vaivén del eje con regulaciónde la posición en situación de parada (efecto stick--slip) o sobreoscilación en eldesplazamiento incremental en ←m.
S Recomendación de ajuste:Optimice este dato partiendo de valores altos, hasta llegar a una solución decompromiso óptima.
Si se ajusta la constante de tiempo de realimentación del integrador ≤1 ms, larealimentación se desconecta.
Componente I
Realimentación deintegrador
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4.3 Regulación de velocidad
02.99
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Velocidad inferior en la cual actúa la realimentación de integrador.
5422 FEEDBK_SPEED_THRESHOLD Referencia cruzada: --
Umbral de velocidad realimentación de integrador Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:10.0
Mínimo:0.0
Máximo:120000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
La realimentación de integrador se utiliza principalmente cuando hay problemas defricción de adherencia, para suprimir movimientos no deseados en servicio conposición regulada y en situación de parada, debidos a la fricción de adherencia (efectoslip--stick).
Con el DM 5422 puede hacerse que la realimentación del integrador solamente seactive con consignas de velocidad reducidas y estabilice la parada. Sin embargo, convelocidades mayores no se limita el efecto de la componente I.
Además de la componente P se materializa en el regulador una componentediferenciadora (realimentación de aceleración). Esta componente diferenciadora seencuentra en el ramal de realimentación. El ajuste se efectúa a través del tiempo deacción derivada. Puede ser negativo y positivo. Si se introduce cero, se desactiva lacomponente D.
5430 SPEEDCTRL_PT1_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Constante de alisado del regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.25
Mínimo:0.25
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tiempo de acción derivada regulador de velocidad A (comp. D) Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.0
Mínimo:--100.0
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tiempo de acción derivada regulador de velocidad (comp. D) Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.0
Mínimo:--100.0
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B[n] 0...7 Índice del conjunto de datos de param. Referencia cruzada: --
Tiempo de acción derivada regulador de velocidad B (comp. D) Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.0
Mínimo:--100.0
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Análogo a la componente P se puede realizar el ajuste de la componente D en el ladode cilindro A y B.
Como no es posible realizar una diferenciación exacta, deberá estar presente unaproporción de numerador adicional. Su ajuste se realiza por medio de la constante detiempo de alisado (DM 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME). Si se desactiva lacomponente D, el alisado pierde su efectividad.
Umbral realimenta-ción de integrador
Componente D(realimentaciónde aceleración)
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4.3 Regulación de velocidad
02.99
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5414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros
Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca modelo de referencia Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:150.0
Mínimo:0.0
Máximo:1000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING [n] 0...7 Índice del conjunto deparámetros
Referencia cruzada: --
Atenuación modelo de referencia Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0.9
Mínimo:0.4
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el modelo de referencia se reproduce el comportamiento temporal del lazo deregulación de velocidad sin la componente I en el regulador de velocidad con excita-ción por cambio de consigna. En el caso ideal de la reproducción exacta, después dela comparación consigna--real en el integrador sin carga no permanece ningunadivergencia o error. En la práctica, de este modo se reduce la sobreoscilación de lavelocidad cuando hay cambio de consigna.
El modelo de referencia se parametriza a través de la frecuencia intrínseca (DM 5414)y la atenuación (DM 5415).
Optimización del regulador modelo de referencia:
Requisitos: Componente I=0 (DM 5409=0)
Objetivo: La sobreoscilación en caso de cambio de consigna originado por lacomponente I puede reducirse con el modelo de referencia.
Forma de proceder:
1. Poner a cero la ganancia integral (DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A)(DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN)(DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B)
(¡anotar los valores originales!).
2. Registrar la respuesta en frecuencia del lazo de regulación de velocidad cerrado(compensado y optimizado).
3. Adaptar la respuesta en frecuencia del modelo de referencia mediante laadaptación de la frecuencia intrínseca del filtro (DM 5414) y la atenuación del filtro(DM 5415) en la respuesta en frecuencia según el punto 2.En el caso ideal de la reproducción exacta, después de la comparación deconsigna--real en el integrador no permanece ninguna divergencia.
4. Introducir la ganancia integral según el paso anterior de optimización.
Modelo dereferencia
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
02.99
4-113Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Han sido realizados dos filtros de valor de ajuste (salida del regulador). Encomparación con el filtro de consigna de corriente con accionamientos eléctricos se haampliado el repertorio funcional agregando un filtro supresor de banda general.
5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Cantidad filtros del valor de ajuste regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:2
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
La entrada de la cantidad de los filtros de valor de ajuste en el regulador de velocidadse realiza en el DM 5200. De forma estándar no hay ningún filtro activo. Puedeseleccionarse entre filtro supresor de banda y paso bajo de segundo orden a través deDM 5201: OUTPUT_FILTER_CONFIG.
Tabla 4-1 Selección de la cantidad de filtros de valor de ajuste en el regulador de velocidad
0 Sin filtro de valor de ajuste activo
1 Filtro 1 activo
2 Filtros 1 y 2 activos
Introducción de la configuración de 2 filtros de valor de ajuste. Puede seleccionarseentre filtro supresor de banda y paso bajo. Los parámetros de filtros ajustables paracada uno son registrados en los datos de máquinas correspondientes.
Nota
Antes de configurar el tipo de filtro se han de ajustar los datos de máquina de filtrocorrespondientes.
5201 OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG [n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros
Referencia cruzada: --
Tipo filtro de valor de ajuste del regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:3
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Tabla 4-2 Tipo de filtro valor de ajuste en el regulador de velocidad
1er filt Bit 00 Paso bajo (véase DM 5202/5203)
1er filtro Bit 01 Supresor de banda (véase DM 5210/5211/5212)
2º filt Bit 10 Paso bajo (véase DM 5204/5205)
2º filtro Bit 11 Supresor de banda (véase DM 5213/5214/5215)
Tabla 4-3 Combinaciones de filtros
Filtro 2 Filtro 1 DM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG
PT2 PT2=0 0
PT2 BS=1 1
BS PT2 2
BS BS 3
Valor de ajuste,regulador develocidad
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
08.99
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5202 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca filtro valor de ajuste 1 regulador develocidad
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:1000.0
Mínimo:10.0
Máximo:8000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5204 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca filtro valor de ajuste 2 regulador develocidad
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:1000.0
Mínimo:10.0
Máximo:8000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Con DM 5202, DM 5205 y DM 5210 hasta DM 5215 se prefijan los datos principalesde filtro.
Entrada de la frecuencia intrínseca para el filtro de valor de ajuste 1...2 (filtro paso bajoPT2) en el regulador de velocidad.Los filtros son activados a través de DM 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS yDM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.
5203 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_DAMP [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Atenuación filtro valor de ajuste 1 regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:1.0
Mínimo:0.05
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5205 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_DAMP[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Atenuación filtro valor de ajuste 2 regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:1.0
Mínimo:0.05
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada de la atenuación para el filtro de valor de ajuste 1...2 (filtro paso bajo PT2) enel regulador de velocidad. Los filtros se activan a través de DM 5200:NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS y DM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.
5210 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros
Referencia cruzada: --
Frecuencia de bloqueo filtro valor de ajuste 1 regulador develocidad
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:3500.0
Mínimo:1.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5213 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ[n] 0...7 Índice del conjunto de paráme-tros
Referencia cruzada: --
Frecuencia de bloqueo filtro valor de ajuste 2 regulador develocidad
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:3500.0
Mínimo:1.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada de la frecuencia de bloqueo para el filtro de valor de ajuste 1...2 (bloqueo debanda) en el regulador de velocidad. Los filtros se activan a través de DM 5200:NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS y DM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
04.00
02.99
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5211 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda filtro valor de ajuste 1 regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:500.0
Mínimo:5.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5214 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW[n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda filtro valor de ajuste 2 regulador de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:500.0
Mínimo:5.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada del ancho de banda 3 dB para el filtro de valor de ajuste 1...2 (bloqueo debanda) en el regulador de velocidad.
Los filtros se activan a través de DM 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS yDM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.
5212 OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda de numerador filtro valor de ajuste 1 reguladorde velocidad
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5215 OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda de numerador filtro valor de ajuste 2 reguladorde velocidad
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada del ancho de banda del numerador para el filtro de valor de ajuste 1...2 (filtrosupresor de banda atenuado) en el regulador de velocidad. La entrada del valor 0inicializa el filtro como supresor de banda no atenuado.
Los filtros se activan a través de DM 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS yDM 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG.
4.3.3 Dynamic Stiffness Control (DSC)
Se soporta la función DSC (Dynamic Stiffness Control). Esta permite mayoresganancias P en el regulador de posición. La función se realiza como en el acciona-miento eléctrico. La activación se efectúa a través del control (como en el acciona-miento eléctrico).
DSC
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.3 Regulación de velocidad
04.00
02.99
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4.4 Regulación de fuerza
S La captación de presión debe estar presente.
S La limitación de fuerza y/o la aplicación de fricción debe estar activada(DM 5241: FORCECTRL_CONFIG).
S La compensación de la posición de émbolo debe estar realizada (véase apt. 3.9.4).
PA
FB
F=Fémbolo=Freal
FA
ABAA
Captación delvalor medido
A B
PB
ABAA
Regulador defuerza
FA FB
DM 5131DM 5132
DM 5131DM 5133
Fcons
--
--
Significado:A: ÁreaP: PresiónF: Fuerza
Cilindro
Figura 4-11 Captación del valor real de fuerza medido
Para la puesta en marcha del regulador de fuerza pueden desviarse las funciones demedición y el generador de funciones del regulador de velocidad al regulador defuerza, poniendo a uno el bit 8 del DM 5650. En este proceso se interpreta la consignade velocidad como consigna de fuerza en la unidad kN. Este modo se terminaborrando el DM 5650, bit 8 (mm/min kN).
La limitación de fuerza será necesaria:
S en determinados procesos de mecanizado en que deba realizarse la función”Desplazamiento hasta tope fijo” o
S en caso de tratamiento de perfiles de fuerza para la deformación de material.
Ésta es necesaria para compensar los efectos de fricción de adherencia al modificar ladirección de desplazamiento (disminución de errores de contorno, véase p. ej. pruebacircularidad).
Condicionesprevias
Puesta en marcharegulador defuerza
Limitación defuerza
Compensación dela fricción deadherencia
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.4 Regulación de fuerza
04.00
02.99
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Entrada de la configuración para el regulador de fuerza:
5241 FORCECTRL_CONFIG [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Configuración regulador de fuerzaBit 0= 0: Limitación de fuerza 1 DES
1: Limitación de fuerza 2 CONBit 1= 0: Aplicación de fricción de adherencia DES
1: Aplicación de fricción de adherencia CONBit 2= 0: Limitación de fuerza 2 DESBit 2= 1: Limitación de fuerza 2 CON
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:6
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
En el caso de que exista y esté conectada la captación de presiones de A y B, puedeactivarse la regulación de fuerza y/o la aplicación de fricción de adherencia enDM 5241.
Antes de estar conectada la limitación de fuerza o bien la aplicación de fricción deadherencia, deberá estar ajustados los datos de máquina correspondientes para lalimitación de fuerza (DM 5230, DM 5231) o bien para la fuerza de adherencia(DM 5234, DM 5235). Estos datos contienen en su caso el peso y no podrán serprefijados correctamente con los valores por defecto, dado el caso.
Si varía la carga del cilindro y se ha de mantener la fuerza del peso del propio cilindro,no se podrá usar la aplicación de fricción de adherencia, debido a que estos valoresvarían en DM 5234 y DM 5235 dependiendo de la carga.
S Aplicación de la fricción de adherencia (DM 5241 Bit 1=1), véase apt. 4.4.2.
S Limitación de fuerza 1 (DM 5241 Bit 0=1)
La limitación de fuerza 1 siempre está activa, también sin FFA (función de CN“Desplazamiento hasta tope fijo”). El límite de fuerza se especifica a través deDM 5230. Cuando FFA está activo, se aplica la limitación de fuerza más baja encada caso (DM 5230 ó DM 37010 o valor de FXST[x]). El valor de referencia (valordel 100%) del límite de fuerza para el CN es DM 5725.
Al pasar por debajo del límite de fuerza actual, se vuelve a activar el regulador develocidad, también con FFA. Esto puede tener un efecto negativo en FFA.Además, se puede producir, con velocidades más altas, un cambio constante entrelos reguladores de fuerza y de velocidad. Por esta razón, este modo sólo es aptopara velocidades reducidas (<0.1 ⋅ velocidad máxima).
S Limitación de fuerza 2 (DM 5241 Bit 2=1)
La limitación de fuerza 2 se activa cuando se sobrepasa el valor límite de fuerza yFFA está activo. Se aplica la limitación de fuerza más baja en cada caso (DM 5230ó DM 3710 ó valor de FXST[x]). El valor de referencia (valor del 100%) del límite defuerza para el CN es DM 5725.
La limitación de fuerza permanece activa hasta que la función FFA seadesconectada, incluso si el límite de fuerza actual ya se ha rebasado antes haciaabajo.
Configuracióndel reguladorde fuerza
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.4 Regulación de fuerza
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02.99
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FFA
T0
FReg. CON
T0
F
T0
Modo
Freal
Flimit.
Figura 4-12 Limitación de fuerza 2
Cancelación de la regulación de fuerza desconectando la función ”Desplazamiento altope fijo”.
4.4.1 Limitación de fuerza
Umbral de limitación de fuerza (positiva/negativa) en el peso y limitación de la fuerzapor el peso.
5230 FORCE_LIMIT_THRESHOLD [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Umbral de limitación de fuerza en el peso Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N
Estándar:10000.0
Mínimo:0.0
Máximo:100000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5231 FORCE_LIMIT_WEIGHT [n] 0...7 Índice del conjunto de datos de param. Referencia cruzada: --
Limitación de fuerza por peso Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N
Estándar:0.0
Mínimo:--100000000.0
Máximo:100000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el caso de que exista y esté conectado la captación de las presiones A y B, puedeactivarse la limitación de fuerza en DM 5241.
En ese caso, el regulador de fuerza se encarga de que si existe riesgo de superacióndel valor ajustado en DM 5230 más el de peso (DM 5231) o en caso de amenaza deque no se alcance el peso (DM 5231) menos el valor ajustado en DM 5230, la fuerzadel cilindro se limite a los valores correspondientes.
Dado que solamente se mide y se regula la fuerza del cilindro, en DM 5231 debetenerse en cuenta el peso y en DM 5230 la fuerza de fricción.
El CN puede definir otro valor de limitación de la fuerza que actúe como DM 5230, porejemplo, durante el desplazamiento hasta el tope fijo. En este caso actúa el menor delos dos umbrales de limitación de fuerza.
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4.4 Regulación de fuerza
02.99
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4.4.2 Aplicación de la fricción de adherencia
En el caso de que exista y esté conectada la captación de las presiones de A y B,puede activarse la aplicación de fricción de adherencia en DM 5241.
La aplicación de fricción de adherencia no debería activarse si el cilindro debesoportar un peso (fuerza gravitatoria) que esté variando. Además, el decalaje de latensión de ajuste de la válvula se debería haber compensado antes, y lacompensación de la posición de émbolo debe estar realizada. La compensación deDM 5232...DM 5235 puede realizarse por medio de una prueba de circularidad.
Se detecta la velocidad por debajo de su parada y, con ello, la fricción de adherencia.
5232 STICTION_SPEED_THRESHOLD Referencia cruzada: --
Umbral de velocidad de fricción de adherencia Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:10.0
Mínimo:0.0
Máximo:500.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el caso de que no se alcance la velocidad de DM 5232, el regulador de fuerza seencarga de que actúe el valor de fuerza ajustado en DM 5234 ó DM 5235, mientras elaccionamiento esté parado.
Cuál de las dos consignas de fuerza (DM 5234 ó DM 5235) se debe usar lo decide elsigno de la consigna de velocidad.
El regulador de fuerza se desconecta mediante la anticipación de desconexión(DM 5233) algo antes de alcanzar la consigna de fuerza, para que el tiempo de ajustede la válvula de regulación no conduzca a una sobreoscilación.
5233 STICTION_COMP_THRESHOLD Referencia cruzada: --
Anticipación de desconexión con fricción de adherencia Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:40.0
Mínimo:3.0
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
El regulador de fuerza se desconecta mediante la anticipación de desconexión(DM 5233) algo antes de alcanzar la consigna de fuerza, para que el tiempo de ajustede la válvula de regulación no conduzca a una sobreoscilación.
Si se introduce en DM 5233 el 100%, el regulador de fuerza se desconecta cuando seha alcanzado la consigna de fuerza (DM 5234 ó DM 5235) o el accionamiento semueve previamente. Esto produce una sobreoscilación en el valor real de velocidad.
Umbral develocidad
Anticipación dedesconexión
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4.4 Regulación de fuerza
04.00
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En DM 5234 se puede ajustar la fuerza de fricción en el cilindro con velocidad positiva.
5234 STICTION_FORCE_POS Referencia cruzada: --
Fuerza de adherencia velocidad >0 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N
Estándar:100.0
Mínimo:--100000000.0
Máximo:100000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En DM 5234 debe tenerse en cuenta el peso mantenido por el cilindro (por ejemplo,con una posición de montaje desigual a 0 grados, DM 5151). El valor a ajustar puedeleerse en DM 5708, cuando el cilindro se desplaza lentamente (por ejemplo, en elmodo JOG) en la dirección positiva.
Si el peso mantenido por el cilindro cambia en función de la carga, no puede utilizarsela función de aplicación de fricción de adherencia.
5235 STICTION_FORCE_NEG Referencia cruzada: --
Fuerza de adherencia velocidad <0 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N
Estándar:--100.0
Mínimo:--100000000.0
Máximo:100000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En DM 5235 debe tenerse en cuenta el peso mantenido por el cilindro (por ejemplo,con una posición de montaje desigual a 0 grados, DM 5151). El valor a ajustar puedeleerse en DM 5708, cuando el cilindro se desplaza lentamente (por ejemplo, en elmodo JOG) en la dirección negativa.
Si el peso mantenido por el cilindro cambia en función de la carga, no puede utilizarsela función de aplicación de fricción de adherencia.
4.4.3 Regulador de fuerza
Factor para el ajuste de la ganancia del control anticipativo en el regulador de fuerza.
5247 FORCE_FFW_WEIGHT Referencia cruzada: --
Factor de control anticipativo del regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:0.0
Máximo:120.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Solamente es eficaz cuando está conectada en DM 5241 la limitación de fuerza o laaplicación de fricción de adherencia.
Cuanto más exactamente esté ajustado el control anticipativo, mejor funciona lalimitación de fuerza con grandes velocidades.
Un valor demasiado grande puede hacer que se conmute permanentemente entre elregulador de fuerza y el de velocidad.
La adaptación superficial (DM 5462 y DM 5463) y la ganancia del sistema (DM 5435)se tienen en cuenta para el control anticipativo.
Fuerza de fricciónen cilindro
Ganancia controlanticipativo regu-lador de fuerza
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.4 Regulación de fuerza
02.99
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5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN Referencia cruzada: --
Ganancia del sistema regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N/V
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:1000000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
DM 5240 contiene la ganancia proporcional del sistema del lazo de regulación defuerza.
Dado que el lazo de regulación de fuerza tiene un comportamiento integrador, para elcálculo de la ganancia del sistema se restó un integrador unitario (tiempo deintegración 1 segundo) del sistema regulado.
DM 5240 se preasigna mediante ”Cálculo de datos de modelo de accionamiento”.
La ganancia del sistema depende del volumen de aceite del cilindro y del caudalnominal de la válvula de regulación. En general, el valor no debería modificarse.
El valor en DM 5240 es el valor de referencia para la ganancia P del regulador defuerza.
DM 5240 tiene en cuenta la influencia de las dimensiones geométricas.
La influencia de la dinámica de la válvula se tiene en cuenta en DM 5242 de forma quepara la misma dinámica de la válvula, con diferentes cilindros puede ajustarse siempreel mismo valor de ganancia.
5242 FORCECTRL_GAIN [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ganancia proporcional regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:10000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el caso de que la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricción de adherencia enDM 5241 esté conectada, en este dato de la máquina se registra la ganancia P delregulador de fuerza.
El valor de referencia es DM 5240, en el que se resume la influencia de lasdimensiones geométricas.
La influencia de la dinámica de la válvula se tiene en cuenta en DM 5242 de forma quepara la misma dinámica de la válvula, con diferentes cilindros puede ajustarse siempreel mismo valor de ganancia.
5243 FORCECTRL_GAIN_RED Referencia cruzada: --
Reducción componente P regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:40.0
Mínimo:0.1
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Ganancia delsistema reguladorde fuerza
Componente Pregulador defuerza
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.4 Regulación de fuerza
02.99
4-122Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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En el caso de que esté conectada la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricciónde adherencia en DM 5241, en DM 5243 se introduce la reducción de la ganancia Pdel regulador de fuerza cuando hay diferencias consigna--real mayores (comporta-miento con señales fuertes). La reducción de la componente P en el regulador defuerza es necesaria porque las limitaciones dinámicas del actuador con señalesfuertes reducen también la posible dinámica del lazo de regulación.
En DM 5242 se ajusta el comportamiento con señales débiles.
El factor en DM 5243 indica porcentualmente en qué valor se debilita una componenteP de 10 V.
5244 FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tiempo de acción integral regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:40.0
Mínimo:0.0
Máximo:2000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el caso de que la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricción de adherencia enDM 5241 esté conectada, en este dato de la máquina se registra el tiempo de acciónintegral del regulador de fuerza.
La entrada de un valor 0 para el tiempo de acción integral desconecta la compo-nente I.
5245 FORCECTRL_PT1_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Constante de tiempo de alisado regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.5
Mínimo:0.25
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5246 FORCECTRL_DIFF_TIME [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tiempo de acción deriv. regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.0
Mínimo:--10000.0
Máximo:10000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el caso de que esté conectada la limitación de fuerza y/o la aplicación de fricciónde adherencia en DM 5241, se ajusta en DM 5245 una constante de tiempo de alisadodel regulador de fuerza para la diferenciación, así como, adicionalmente alcomponente P del regulador de fuerza (DM 5242), en DM 5246 se registra uncomponente de diferenciación (realimentación) para el regulador de fuerza.
Si se desconecta la componente D del regulador de fuerza (DM 5246) quedadesactivado también el alisado (DM 5245).
El tiempo de acción deriv. ajustado (DM 5246) puede ser negativo o positivo. Si seintroduce cero, se desactiva la componente D.
Componente Idel regulador defuerza
Componente Ddel regulador defuerza
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.4 Regulación de fuerza
02.99
4-123Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5260 NUM_FFW_FCTRL_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Cantidad filtros de control anticipativo regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
En este dato de máquina se ha de anotar la cantidad de filtros de control anticipativoen el regulador de fuerza.
Tabla 4-4 Selección de la cantidad del los filtros de control anticipativo
0 Sin filtro de control anticipativo activo (en forma estándar)
1 Filtro activo
Nota
Antes de configurar el tipo de filtro se han de ajustar los datos de máquina de filtrocorrespondientes.
5261 FFW_FCTRL_FILTER_TYPE [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tipo de filtro de control anticipativo en el regulador de fuerza Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
En este dato de máquina se ha de anotar el tipo del filtro de control anticipativo en elregulador de fuerza.
Tabla 4-5 Tipo de filtro de control anticipativo
Bit 00 Filtro paso bajo (véase DM 5264/5265)
Bit 01 Supresor de banda (véase DM 5268/5269/5270)
5264 FFW_FCTRL_FIL_1_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca PT2 filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:2000.0
Mínimo:10.0
Máximo:8000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Con DM 5264, DM 5265 y DM 5268 hasta DM 5270 se fijan los datos principales delfiltro.
Filtro de controlant. del reguladorde fuerza
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.4 Regulación de fuerza
04.00
02.99
4-124Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5265 FFW_FCTRL_FIL_1_DAMP [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Atenuación PT2 filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0.7
Mínimo:0.2
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada de la atenuación para el filtro de control anticipativo 1 (filtro paso bajo PT2) enel regulador de fuerza.
5268 FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia de supresión filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:3500.0
Mínimo:10.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada de la frecuencia de supresión para el filtro de control anticipativo 1 (bloqueode banda) en el regulador de fuerza.
5269 FFW_FCTRL_FIL_1_BW [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda filtro control anticipativo 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:500.0
Mínimo:5.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada del ancho de banda 3 dB para el filtro de control anticipativo 1 (bloqueo debanda) en el regulador de fuerza.
5270 FFW_FCTRL_FIL_1_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda, numerador, filtro de control anticipativo 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada del ancho de banda, numerador, para el filtro de control anticipativo 1 (filtrosupresor de banda atenuado) en el regulador de fuerza.
La entrada del valor 0 inicializa el filtro como supresor de banda no atenuado. El valordel DM 5270 puede ser como máximo el doble que el del DM 5269.
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.4 Regulación de fuerza
08.99
02.99
4-125Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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4.5 Salida de la tensión de ajuste
4.5.1 Corrección de la característica
Diferentes efectos no lineales de la válvula o del accionamiento pueden compensarsemediante características. Las características se sitúan en cascada para poderlasajustar independientemente.
5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT Referencia cruzada: --
Factor adaptación de superficies positivo Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:50.0
Máximo:200.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT Referencia cruzada: --
Factor adaptación de superficies negativo Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:50.0
Máximo:200.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Para la compensación de la ganancia del sistema en función de la dirección encilindros diferenciales se introduce una característica cuya pendiente puedemodificarse en función de la dirección. En la figura 4-13 se muestra una característicade ejemplo y el modo de actuación de los datos de máquina correspondientes. En lapráctica, se valora solamente una de las dos pendientes con un factor no igual al100%, normalmente, la pendiente que produce una elevación del accionamiento delcilindro, se valora con un factor inferior al 100% (véase también apt. 2.3.1 y anexo A).
100%
100%
--100%
--100%
Salida
Entrada
DM 5462
-- DM 5463
--200%
0
Figura 4-13 Característica de ejemplo adaptación de superficies
Adaptación desuperficies
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
02.99
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En el apartado 4.7 se describen válvulas con rango de control o mando de precisión.La característica no lineal de estas válvulas se compensa mediante una característicainversa. El codo está redondeado en las válvulas reales. Consecuentemente, la zonade inflexión se redondea también en la compensación. El redondeo se realiza segúnuna característica exponencial de forma que los puntos de transición tengan tangenteconstante; la gama de redondeo puede parametrizarse. La figura 4-14 muestra unacaracterística de ejemplo y el modo de actuación de los datos de máquina.
El punto de inflexión o codo queda determinado con el valor porcentual para la entrada(tensión) y la salida (caudal).
100%
100%
--100%
--100%
U
Q
DM 5464
DM 5481 DM 5466
DM 5482
DM 5485
DM 5480
DM 5486DM 5465DM 5483
DM 5467
DM 5487
DM 5484DM 5488
DM 5468
(positivo/negativo)
(positivo/negativo)
Figura 4-14 Característica de válvula con codo en la zona de saturación, de control de precisión y cero
S Característica con codo en cero
5480 POS_DUAL_GAIN_COMP_Z_FLOW Referencia cruzada: --
Compensación de codo caudal pos. zona cero Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.01
Mínimo:0.01
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5481 POS_DUAL_GAIN_COMP_Z_VOLT Referencia cruzada: --
Compensación de codo tensión pos. zona cero Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Linealización dela válvula
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
04.00
02.99
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5482 DUAL_GAIN_COMP_SMOOTH_Z_R Referencia cruzada: --
Compensación de codo redondeo zona cero Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:10.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5483 NEG_DUAL_GAIN_COMP_Z_FLOW Referencia cruzada: --
Compensación de codo caudal neg. zona cero Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.01
Mínimo:0.01
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5484 NEG_DUAL_GAIN_COMP_Z_VOLT Referencia cruzada: --
Compensación de codo tensión neg. zona cero Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Para el cálculo de la característica inversa se especifica con DM 5480 y DM 5481un codo en la zona cero positiva o con DM 5483 y DM 5484 en la negativa de lacaracterística de la válvula.
En DM 5480 se introduce el caudal de la válvula en el codo positivo y en DM 5483el negativo, referido al caudal nominal (DM 5107).
En DM 5481 se introduce la tensión de la válvula en el codo referido a la tensiónnominal de la válvula (DM 5109).
Con un valor estándar cero, en DM 5481 no hay ningún codo en la zona ceropositiva.
Con un valor estándar cero, en DM 5484 no hay ningún codo en la zona ceronegativa.
La zona de redondeo se parametriza en DM 5482.
S Característica con codo en zona de control de precisión
5464 POS_DUAL_GAIN_COMP_FLOW Referencia cruzada: --
Compensación de codo caudal pos. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:10.0
Mínimo:0.2
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5465 POS_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE Referencia cruzada: --
Compensación de codo tensión pos. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:10.0
Mínimo:0.2
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5466 DUAL_GAIN_COMP_SMOOTH_RANGE Referencia cruzada: --
Compensación de codo zona de redondeo Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:2.5
Mínimo:0.0
Máximo:10.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
04.0004.00
02.99
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5467 NEG_DUAL_GAIN_COMP_FLOW Referencia cruzada: --
Compensación de codo caudal neg. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:10.0
Mínimo:0.2
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5468 NEG_DUAL_GAIN_COMP_VOLTAGE Referencia cruzada: --
Compensación de codo tensión neg. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:10.0
Mínimo:0.2
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Para el cálculo de la característica inversa se especifica con DM 5464 y DM 5465un codo en el cuadrante positivo o con DM 5467 y DM 5468 en el negativo de lacaracterística de la válvula.
En DM 5464 se introduce el caudal de la válvula en el caudal positivo y en DM5467 el negativo, referido al caudal nominal (DM 5107).
En DM 5465 se introduce la tensión de la válvula positiva y en DM 5468 lanegativa, en el codo referido a la tensión nominal de la válvula (DM 5109).
Con los mismos valores (valor estándar) en DM 5464 y DM 5465, la característicaes lineal (sin codo en la zona cero (valor estándar y sin saturación (valorestándar)).
Estos datos del codo se preasignan mediante ”Cálculo de datos del regulador” apartir de los datos de válvula (DM 5110, DM 5111). Es posible una modificaciónposterior. La gama de redondeo no es ningún dato de la válvula y por lo tanto sepreasigna también sólo con un valor estándar, pero puede modificarla el usuario(DM 5466). En caso necesario puede adaptarse más exactamente a través de unamedición.
Nota
No es recomendable una velocidad del accionamiento constante directamente en elcodo de la válvula.
S Característica con codo en el comienzo de la zona de saturación
5485 POS_DUAL_GAIN_COMP_S_FLOW Referencia cruzada: --
Compensación de codo caudal pos. saturación Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:0.2
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5486 POS_DUAL_GAIN_COMP_S_VOLT Referencia cruzada: --
Compensación de codo tensión pos. saturación Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:0.2
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
04.0004.00
02.99
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5487 NEG_DUAL_GAIN_COMP_S_FLOW Referencia cruzada: --
Compensación de codo caudal neg. saturación Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:0.2
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5488 NEG_DUAL_GAIN_COMP_S_VOLT Referencia cruzada: --
Compensación de codo tensión neg. saturación Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:100.0
Mínimo:0.2
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Para calcular la característica inversa, con DM 5485 y DM 5486 o con DM 5487 yDM 5488 se especifica el comienzo de una zona de saturación redondeada enforma de parábola en los cuadrantes positivo o negativo de la característica de laválvula.
En DM 5485 se introduce el caudal de la válvula al comienzo de la zona desaturación positivo y en DM 5487 el negativo, referido al caudal nominal(DM 5107).
En DM 5486 se introduce la tensión de la válvula positiva y en DM 5488 lanegativa, referido a la tensión nominal de la válvula (DM 5109).
La zona de saturación se compensa mediante una característica exponencial deforma que el punto de transición tenga tangente constante y la característicafinaliza en el punto (100%, 100%).
Con un valor estándar del 100% en DM 5485 y DM 5486 o DM 5487 y DM 5488no existe ninguna zona de saturación en los cuadrantes positivos o negativos.
Para más detalles, véase el apt. 2.3.1 y el anexo A.
5470 OFFSET_COMPENSATION Referencia cruzada: --
Compensación de offset Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:--4000
Máximo:4000
Tipo de datos:WORD
Activo:inmediato
Dado que el mando de las válvulas es analógico, una tensión de offset del convertidorD/A o del amplificador de la válvula puede dar lugar a un error de cero y con ello a unadivergencia en la posición (en el caso de que no se haya activado una componente I).Sumando un valor de compensación puede eliminarse ampliamente el error de offset.
Con el DM 5650 se puede activar una compensación automática de offset (véaseapt. 3.9.2).
Nota
La compensación de offset es indispensable en la regulación de fuerza (DM 5241),ya que, con regulación de fuerza, la componente I del regulador de velocidad estádesactivada.
Offset (decalaje)
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
04.00
02.99
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4.5.2 Filtro de valor de ajuste
5280 NUM_OUTPUT_FILTERS [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Cantidad de filtros de valor de ajuste Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
En este dato de máquina se ha de anotar la cantidad de filtros de valor de ajuste.
Tabla 4-6 Selección de la cantidad de los filtros de valor de ajuste
0 Sin filtro activo (en forma estándar)
1 Filtro activo
Nota
Antes de configurar el tipo de filtro se han de ajustar los datos de máquina de filtrocorrespondientes.
5281 OUTPUT_FILTER_TYPE [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Tipo de filtro de valor de ajuste Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
En este dato de máquina se ha de anotar el tipo del filtro de valor de ajuste.
Tabla 4-7 Tipo de filtro de valor de ajuste
Bit 00 Filtro paso bajo (véase DM 5284/5285)
Bit 01 Supresor de banda (véase DM 5288/5289/5290)
5284 OUTPUT_FIL_1_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca del filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:1000.0
Mínimo:10.0
Máximo:8000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Con DM 5284, DM 5285 y DM 5288 hasta DM 5290 se fijan los datos principales defiltro.
Entrada de la frecuencia intrínseca para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro paso bajoPT2). Una entrada con un valor < 10 Hz en la frecuencia intrínseca del filtro paso bajo,inicializa el filtro independientemente de la atenuación correspondiente como elementoproporcional con la ganancia 1.
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
08.99
02.99
4-131Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5285 OUTPUT_FIL_1_DAMP [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Atenuación filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:1.0
Mínimo:0.05
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada de la atenuación para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro paso bajo PT2).
5288 OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Frecuencia de supresión filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:3500.0
Mínimo:1.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada de la frecuencia de bloqueo para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro supresor debanda).
5289 OUTPUT_FIL_1_BW [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:500.0
Mínimo:5.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada del ancho de banda 3 dB para el filtro de valor de ajuste 1 (filtro supresor debanda).
5290 OUTPUT_FIL_1_BW_NUM [n] 0...7 Índice del conjunto de parámetros Referencia cruzada: --
Ancho de banda, numerador, filtro de valor de ajuste 1 Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:7999.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Entrada del ancho de banda, numerador, para el filtro de valor de ajuste 1 (filtrosupresor de banda atenuado).
La entrada del valor 0 inicializa el filtro como supresor de banda no atenuado. El valorde DM 5290 puede ser como máximo el doble que el del DM 5289.
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
08.99
02.99
4-132Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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4.5.3 Limitación de la tensión de ajuste
5475 OUTPUT_VOLTAGE_LIMIT Referencia cruzada: --
Limitación de la tensión de ajuste Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:V
Estándar:10.0
Mínimo:1.0
Máximo:10.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
La consigna de la magnitud de ajuste se limita antes de la conversión D/A en ladirección positiva y negativa al valor de DM 5475. Los límites tienen la mismamagnitud. Se produce un aviso ZK3 (se puede consultar en el PLC) cuando reaccionala limitación.
5476 OUTPUT_VOLTAGE_INVERSIÓN Referencia cruzada: --
Inversión de la magnitud de ajusteBit 0= 0: sin inversión
1: Inversión
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Con DM 5476 puede invertirse la salida de tensión (magnitud de ajuste). Con ellopueden compensarse las diferencias del signo en las tuberías o el cableado.Alternativamente podría modificarse el cableado de la magnitud de ajuste para laválvula.
Definición de dirección: véase apt. 3.9.1.
Inversión de lamagnitud de ajuste
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.5 Salida de la tensión de ajuste
02.99
4-133Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4.6 Datos de la unidad de alimentación
La unidad de alimentación queda descrita mediante
S el módulo de elasticidad del líquido hidráulico
S la presión del sistema y
S con válvulas piloto, adicionalmente mediante la presión de pilotaje
S a la temperatura de trabajo del cilindro
Estos datos influyen en los datos de límites (velocidad máx., fuerza máx. ...) así comoen las propiedades dinámicas del sistema de accionamiento (frecuencias límite).
5100 FLUID_ELASTIC_MODULUS Referencia cruzada: --
Módulo de elasticidad del aceite hidráulico Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:11000
Mínimo:1000
Máximo:21000
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5101 WORKING_PRESSURE Referencia cruzada: --
Presión del sistema Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:350.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:Power On
5102 PILOT_OPERATION_PRESSURE Referencia cruzada: --
Presión de pilotaje Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:250.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Nota
En sistemas hidráulicos industriales no hay que tener en cuenta la variable de laelasticidad del aceite como función de la temperatura.
DM 5100 describe la compresibilidad del líquido hidráulico.
DM 5101 describe la presión que proporciona el grupo de accionamiento.
DM 5102 describe la presión con válvula con mando piloto. Con válvula sin mandopiloto, se ha de introducir cero.
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.6 Datos de la unidad de alimentación
02.99
4-134Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4.7 Válvula
Los datos nominales de válvula definen los datos límites de la válvula para el puntonominal. Este queda descrito por
S caudal nominal,
S caída de presión nominal y
S tensión nominal.
5106 VALVE_CODE Referencia cruzada: --
Código de la válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:2000
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5107 VALVE_NOMINAL_FLOW Referencia cruzada: --
Caudal nominal de válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:l/min
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:1000
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5108 VALVE_NOMINAL_PRESSURE Referencia cruzada: --
Caída de presión nominal de válvula (por canto de control) Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:35.0
Mínimo:1.0
Máximo:200.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5109 VALVE_NOMINAL_VOLTAGE Referencia cruzada: --
Tensión nominal de válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:V
Estándar:10.0
Mínimo:0.5
Máximo:15.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Las válvulas con los datos correspondientes vienen registradas en la lista de selecciónde válvulas (véase apt. 2.3.2).
Otros datos de válvula son:
S característica de inflexión,
S relación de caudal,
S la descripción dinámica con frecuencia intrínseca y atenuación así como
S la configuración de válvula.
Para más detalles acerca de la válvula, véase el apt. 2.3 y el anexo A.
5110 VALVE_DUAL_GAIN_FLOW Referencia cruzada: --
Caudal en codo de válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:10.0
Mínimo:0.2
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5111 VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE Referencia cruzada: --
Tensión en codo de válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:10.0
Mínimo:0.2
Máximo:95.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Datos de válvula
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.7 Válvula
08.99
02.99
4-135Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Una característica vertical según fig. 2-10 produce una entrada del 10 % en DM 5110 ydel 40 % en DM 5111. Si en ambos datos máquina se introduce el mismo valor, existeuna característica lineal (ajuste por defecto).
5112 VALVE_FLOW_FACTOR_A_B Referencia cruzada: --
Relación del caudal de válvula lado A respecto a B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:1.0
Mínimo:0.5
Máximo:2.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
La relación del caudal nos indica la relación existente entre el caudal nominal endirección A respecto al caudal nominal en dirección B.
5114 VALVE_NATURAL_FREQUENCY Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca de la válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:150.0
Mínimo:1.0
Máximo:1000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5115 VALVE_DAMPING Referencia cruzada: --
Atenuación válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0.8
Mínimo:0.4
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Para el dimensionamiento del regulador de velocidad, el comportamiento detransferencia de la válvula se aproxima en la conversión de la consigna de tensión enla posición de corredera como filtro paso bajo PT2.
En este caso la frecuencia intrínseca de la válvula se ha de leer con un desfase de--180. En el DM 5114 viene indicada la frecuencia intrínseca con un nivel de controlde válvula del 10 % respecto a los 100 bar de presión de mando piloto.
Para valores menores de 0,7, la atenuación de válvula puede determinarse a partir delaumento de amplitud a la frecuencia de resonancia. En el DM 5115 viene indicada laatenuación con un nivel de control de válvula del 20 % respecto a los 100 bar depresión de mando piloto.
En el dato de máquina DM 5113 van introducidos bits de control con la finalidad deconsiderar las particularidades de la válvula.
5113 VALVE_CONFIGURATION Referencia cruzada:--
Configuración de válvulasBit 0= 0: Válvula mandada directamente
1: Válvula con mando pilotoBit 2/Bit 1= 00: sin Fail safe
01: Fail safe cerrado10: Fail safe abierto11: --
Bit 3= 0: Sin circuito diferencial1: Circuito diferencial
Bit 4= 0: Conector 7 polos1: Conector 12 polos
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1F
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Particularidades
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.7 Válvula
02.99
4-136Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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4.8 Cilindro de accionamiento
5131 CYLINDER_PISTON_DIAMETER Referencia cruzada: --
Diámetro del émbolo del cilindro Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:500.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:Power On
5132 CYLINDER_ROD_A_DIAMETER. Referencia cruzada: --
Diámetro del vástago del émbolo del cilindro lado A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:500.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:Power On
5133 CYLINDER_ROD_B_DIAMETER. Referencia cruzada: --
Diámetro del vástago del émbolo del cilindro lado B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:500.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:Power On
5134 PISTON_STROKE Referencia cruzada: --
Carrera del émbolo Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:3000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5135 CYLINDER_DEAD_VOLUME_A Referencia cruzada: --
Volumen muerto del cilindro lado A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ccm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:200000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5136 CYLINDER_DEAD_VOLUME_B Referencia cruzada: --
Volumen muerto del cilindro lado B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ccm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:200000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Junto al diámetro del émbolo (DM 5131) debe indicarse el diámetro del vástago en loslados A y B (DM 5132, DM 5133). En un cilindro diferencial son diferentes los dosdiámetros del vástago y uno de los dos diámetros del vástago puede ser también cero.Además son necesarios la carrera máxima del émbolo (DM 5135) y el volumen muertodel cilindro (DM 5135, DM 5136).
El volumen muerto del cilindro es el volumen de líquido entre el cilindro y la válvula deregulación que no puede desalojar el émbolo.
El volumen muerto resultante de las líneas se parametriza independientemente(DM 5141 hasta DM 5143).
Para más detalles acerca de los datos de cilindro véase asimismo el apt. 2.3.1 y elanexo A.
Datos del cilindro
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.8 Cilindro de accionamiento
02.99
4-137Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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4.9 Datos del accionamiento
5140 VALVE_CYLINDER_CONNECTION Referencia cruzada: --
Configuración de conexión cilindro -- válvulaBit 0= 0: Válvula A en el cilindro A
1: Válvula A en el cilindro B
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5141 PIPE_LENGTH_A Referencia cruzada: --
Longitud de tubería lado A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:10000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5142 PIPE_LENGTH_B Referencia cruzada: --
Longitud de tubería lado B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:10000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5143 PIPE_INNER_ DIAMETER_A_B Referencia cruzada: --
Diámetro interior de tubería lados A y B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:5.0
Mínimo:0.0
Máximo:100.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Estos datos de máquina proporcionan información sobre la conexión entre la válvula yel accionamiento. Se utilizan para la preasignación de otros datos de la máquina en”Cálculo de los datos modelo del accionamiento” y ”Cálculo de los datos delregulador”. Si hay una tubería entre la válvula y el cilindro, se determina el volumenmuerto de la tubería a partir de la longitud de la misma (lado A y B) y del diámetrointerno de la tubería. Si se monta la válvula directamente en el cilindro, se ha deindicar como longitud de tubería 0 respectivamente. El volumen muerto influye en lafrecuencia intrínseca del accionamiento.
Para más detalles acerca de los datos del accionamiento véase asimismo el apt. 2.3.4y el anexo A.
5150 DRIVE_MASS Referencia cruzada: --
Masa desplazada del accionamiento Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:kg
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:20000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
El movimiento del vástago del émbolo se transmite a otras piezas mecánicas (p. ej.mesa, herramientas ...). Toda la masa desplazada debe prefijarse como dato demáquina (DM 5150).
Conexión acciona-miento/válvula
Mecánica delaccionamiento
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.9 Datos del accionamiento
04.00
02.99
4-138Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Nota
¡La masa del accionamiento se deberá determinar con exactitud ya que se trata de unparámetro crítico!
5151 CYLINDER_A_ORIENTATION Referencia cruzada: --
Posición de montaje del cilindro lado A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:grados
Estándar:0.0
Mínimo:--90.0
Máximo:90.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5152 CYLINDER_FASTENING Referencia cruzada: --
Parte fija del HLABit 0= 0: Cilindro
1: Vástago del émbolo
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:1
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
La posición de montaje del cilindro (DM 5151) indica en qué medida se tiene encuenta el peso de la masa desplazada (DM 5150) para el cálculo de la ganancia dellazo y la velocidad de entrada/salida máx.
Se supone que la masa desplazada se guía en la dirección del eje del cilindro. En elcaso de que el peso de la masa no actúe en la dirección del eje del cilindro, elDM 5151 debe convertirse consecuentemente.
En HLA se diferencian dos tipos de fijación:
1. El cilindro es fijo, la masa desplazada está fijada al vástago del émbolo (DM 5152,bit 0=0).
2. El émbolo es fijo, la masa desplazada está fijada en el cilindro (DM 5152, bit 0=1).
En los datos del modelo de accionamiento a partir del DM 5150...DM 5152 se calculael peso efectivo en el cilindro y se escribe en DM 5231.
A
B
DM 5150
Signo positivo en DM 5151
A
B
DM 5150
Signo negativo en DM 5151
Figura 4-15 Posición de montaje del accionamiento respecto al lado A
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.9 Datos del accionamiento
02.99
4-139Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5160 PISTON_POS_MIN_NAT_FREQ Referencia cruzada: --
Posición de émbolo frecuencia intrínseca mín. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:3000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5161 DRIVE_DAMPING Referencia cruzada: --
Atenuación del accionamiento Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0.1
Mínimo:0.01
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5162 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_A Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca del accionamiento A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:1.0
Mínimo:1.0
Máximo:2000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5163 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca del accionamiento Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:1.0
Mínimo:1.0
Máximo:2000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5164 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B Referencia cruzada: --
Frecuencia intrínseca del accionamiento B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:Hz
Estándar:1.0
Mínimo:1.0
Máximo:2000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5180 CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING Referencia cruzada: --
Atenuación deseada del sistema regulado Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0.7
Mínimo:0.2
Máximo:1.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Para el dimensionamiento de la regulación de velocidad el accionamiento se aproximaa un filtro paso bajo PT2. Los valores característicos de frecuencia intrínseca yatenuación son calculados y prefijados de otros datos de accionamiento mediante”Calcular datos de modelo de accionamiento”.
Con DM 5180: CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING se puede prefijar con quéatenuación se ha de calcular el lazo de regulación mediante ”Calcular datos deregulación”.
Ejemplo: Atenuación 0,9lazo de regulación lento con poca sobreoscilación
Atenuación 0,5lazo de regulación rápido que tiene un comportamiento desobreoscilación mayor
Datos de modelode accionamientodinámicos
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.9 Datos del accionamiento
08.99
02.99
4-140Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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4.10 Sistema de medida de la posición
Por cada eje solamente puede conectarse un sistema de medición que mide laposición del vástago del émbolo. Las pistas A y B del sistema de medición debenproporcionar señales senoidales desfasadas 90 entre sí con una amplitud de 1 Vpp.En el módulo HLA se subdivide la división de retículo de una escala lineal en 2048subdivisiones, donde los bits inferiores eventualmente pueden ya no ser significativos.El signo de la captación del valor real puede conmutarse (la conmutación del signo seefectúa mediante software).
La velocidad mínima o máxima posible depende del sistema de medición de posición.
S Vmáx del sistema de medición de posición no debe sobrepasarse.
La velocidad de medición máxima está registrada en DM 5609:ENC_SPEED_LIMIT (véase apt. 4.13.1).
Vmáx no debe superar 350 kHz de frecuencia de graduación del sistema demedición utilizado.
Vmáx,grad.=División de retículo ⋅ 350000 s--1
S Vmín: Con velocidades pequeñas el número de divisiones recorridas del retículopor ciclo de regulación de velocidad es bajo. En un caso extremo, esto puedeprovocar un movimiento de forma irregular con una velocidad reducida, unadivisión de retículo mayor y un ciclo de regulación de velocidad pequeño.
Mejora: Seleccionar un sistema de medida de la posición distinto con divisiónde retículo más pequeña o elevar el tiempo de ciclo de regulación develocidad.
Un error de fase de las pistas A y B puede corregirse mediante la función correcciónde error de fase del encoder o captador.
5008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION Referencia cruzada: --
Corrección de error de fase del encoder Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:grados
Estándar:0.0
Mínimo:--20.0
Máximo:20.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Referencia cruzada: --
Configuración de la captación del valor realBit 0= 0: sin inversión
1: inversión valor realBit 1= 0: sin corrección error de fase activada
1: corrección error de fase activadaBit 3 =0: sin encoder absoluto (EnDat)
1: encoder absoluto (EnDat)Bit 4= 0: sin sistema de medición lineal
1: sistema de medición linealBit 7= 0: sin sistema de medición codificado por separación
1: sistema de medición codificado por separaciónBit 8= 0: sin selección marca cero (origen) mediante CN
1: selección marca cero mediante CN
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:65535
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:Power On
Descripcióntécnica
Velocidadesmínima y máxima
Corrección deerror de fase
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.10 Sistema de medida de la posición
02.99
4-141Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5024 DIVISION_LIN_SCALE Referencia cruzada: --
División de retículo escala lineal Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:nm
Estándar:20000
Mínimo:1000 (0)
Máximo:5000000
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:Power On
La parametrización soporta únicamente sistemas de medición lineales incrementales.Los encoder ROD deberán ser convertidos mediante cálculo por el usuario, es decirque deberá introducir la distancia que recorre el accionamiento entre dos rayas(aprox.). Se introduce automáticamente el valor 0 si en DM 5011 el bit 4 se ajusta a 0(sin sistema de medida lineal). Los captadores absolutos de posición giratorios sóloson posibles a partir del versión del software HLA 01.01.11.
5021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR Referencia cruzada: --
Resolución multivuelta captador absoluto de posición del motor Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:U
Estándar:4096
Mínimo:0000
Máximo:65535
Tipo de datos:WORD
Activo:Power On
Cantidad de vueltas representables del captador absoluto de posición, sistema demedida del motor. El valor sólo puede leerse.
5022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR Referencia cruzada: --
Pasos de medición de la pista absoluta, motor Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:8192
Mínimo:0000
Máximo:65535
Tipo de datos:WORD
Activo:Power On
Resolución del encoder absoluto de motor en impulsos por vuelta. El valor sólo puedeleerse.
5023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR Referencia cruzada: --
Bits de diagnóstico del captador absoluto de posición, sistema de medidaBit 0=1: ”Fallo de iluminación”Bit 1=1: ”Amplitud de la señal demasiado pequeña”Bit 2=1: ”Conexión de código defectuosa”Bit 3=1: ”Sobretensión”Bit 4=1: ”Subtensión”Bit 5=1: ”Sobreintensidad”Bit 6=1: ”Necesario el cambio de batería”Bit 7=1: ”Error de suma de verificación”Bit 8=1: ”Encoder EnDat no aplicable”Bit 9=1: reservado
Bit 10=1: ”Protocolo no cancelable”Bit 11=1: ”Se reconoció el nivel SSI en la línea de datos”Bit 12=1: ”TIMEOUT en la lectura del valor de medición”Bit 13=1: ”Error CRC”Bit 14=1: no ocupadoBit 15=1: ”Captador de posición defectuoso”
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:BFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Bits de diagnóstico del encoder absoluto, sistema de medida del motor.
División de retí-culo escala lineal
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.10 Sistema de medida de la posición
04.00
02.99
4-142Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5040 PISTON_ZERO Referencia cruzada: --
Cero del émbolo respecto al cero de la máquina Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:--1000000.0
Máximo:100000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En el DM 5040: PISTON_ZERO viene indicado el decalaje entre el cero (origen) delémbolo (tope del émbolo lado A) y el cero de la máquina.
Si, después de la búsqueda del punto de referencia del accionamiento la posición realse tiene en el sistema de coordenadas de la máquina, se puede determinar con ello laposición del émbolo (p. ej. para la adaptación).
Posición real
4 Funciones de accionamiento Firmware
4.10 Sistema de medida de la posición
02.99
4-143Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4.11 Sensores de presión
5550 PRESSURE_SENS_A_REF Referencia cruzada: --
Valor de refencia sensor de presión A a 10 V Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:200.0
Mínimo:50.0
Máximo:400.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5552 PRESSURE_SENS_B_REF Referencia cruzada: --
Valor de referencia sensor de presión B a 10 V Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:200.0
Mínimo:50.0
Máximo:400.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
En DM 5550: PRESSURE_SENS_A_REF y DM 5552:PRESSURE_SENS_B_REF se indica la presión en bar para la cual el sensor depresión en el lado A o B del cilindro emite una tensión de 10 V.
El sensor de presión debería tener un rango de 0 a 10 V, en la cual la presión 0 barcorresponde a 0 V y el valor de referencia (DM 5550 o bien DM 5552) a 10 V.
5551 PRESSURE_SENS_A_OFFS Referencia cruzada: --
Compensación de offset para el sensor de presión A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:--32760
Máximo:32760
Tipo de datos:WORD
Activo:inmediato
5553 PRESSURE_SENS_B_OFFS Referencia cruzada: --
Compensación de offset para el sensor de presión B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:--32760
Máximo:32760
Tipo de datos:WORD
Activo:inmediato
En DM 5551: PRESSURE_SENS_A_OFFS y DM 5553:PRESSURE_SENS_B_OFFS se compensa el offset del sensor de presión enincrementos ADU en el lado de cilindro A o bien B.
Con presión cero, la indicación de presión deberá ser también de 0 bar. Si se modificael ciclo de regulación de velocidad, se debería compensar el offset de nuevo.
Nota
Para la compensación de offset automática, véase apt. 3.9.2.
Adaptaciónde sensores
Compensaciónde offset
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.11 Sensores de presión
02.99
4-144Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4.12 Bornes
En los conectores X431/X432 del módulo HLA y en el X121 del módulo NE estándisponibles bornes con los cuales puede realizar las condiciones de conexión ydesconexión del HLA.
La sinopsis siguiente muestra jerárquicamente las señales para la liberación(desbloqueo) o bloqueo del HLA.
Liberación delregulador borne 64
Error bloqueo delregulador
Liberación delregulador CN &
Consigna develocidadRampa defrenado
InstrucciónLiberación del regulador
Temporizadorbloqueo depotencia
Preset
Temporizadortiempoliberación depotencia
Preset
&
OR
&Liberación depotencia b. 663
Presente26,5 V externos
Liberación depotencia b. 63
Error bloqueode potencia
Liberación depotencia CN
Temporizadortiempo deajusteactivado
Preset Tempori-zaciónconcluida &
&Estadoliberación delreguladorEstadoliberación depotencia
Temporizaciónconcluida
DM 5530Bit 3=1
Tempori-zaciónconcl.
Pal. mandoLiberaciónde potencia
Temporiza-ciónTiempo deajuste DES
Preset
&
Temporiza-ciónconcluida
OR&DM 5530
Bit 4=1DM 5530Bit 0=1
SET
CLEAR
CLEAR
SET
Válvula de cierre24 V CON
Válvula de regulación24 V CON
Figura 4-16 Lógica de liberación en el módulo HLA
La alimentación de tensión de 24 V para la válvula de cierre y la electrónica de laválvula se realiza con una fuente de alimentación externa conectada a través delmódulo HLA.
Secuencia deconexión/desconexión
Alimentación26,5 V externa
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.12 Bornes
04.00
02.99
4-145Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Esta fuente de alimentación es vigilada por el módulo HLA, de forma que si sedesciende de un umbral, el hardware emite un bit de aviso interno ”Faltan los 24 V dealimentación de tensión de válvula”. Mientras esté activo el aviso de ”Falta la tensiónde alimentación de válvula” no se emite la liberación de potencia borrando con ello elbit de estado ”Liberación del regulador de velocidad”.
S Fallo de la tensión de alimentación de 26,5 V durante el funcionamiento
Se produce un bloqueo de potencia retirándose el bit de estado ”Liberación delregulador de velocidad”.Se prescinde del aviso de error por parte del módulo.
S Restablecimiento de la tensión de alimentación de 26,5 V o bien después dela primera conexión de la tensión de alimentación de 26,5 V
La liberación de potencia no se emitirá hasta que haya transcurrido el tiempo deliberación de potencia (DM 5532).
!Atención
En caso de fallo inesperado (p. ej. rotura de hilo) de la alimentación de 26,5 V externa,se pone a disposición energía eléctrica a través de un condensador axial situado en elmódulo HLA, para alimentar la válvula de regulación hasta que se bloquee la alimen-tación de presión de una válvula de cierre configurada.
La conjunción de las válvulas deberá verificarse por parte del fabricante de máquinasconsiderando todas las tolerancias del sistema regulado.
El contenido energético de los condensadores de acumulación depende
S de las tolerancias de los condensadores,
El tiempo de reacción disponible viene definido básicamente por
S la demanda de corriente de la operación de mecanizado actual,
S el tiempo de respuesta de las válvulas de cierre y
S el umbral de desconexión de las válvulas de regulación.
5532 POWER_ENABLE_DELAY Referencia cruzada: --
Tiempo de bloqueo de liberación de potencia Relevante:HLA
Nivel de protección:
Unidad:ms
Estándar:100
Mínimo:0
Máximo:300
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Si existe una válvula de cierre (DM 5530, bit 0=1), el interruptor para la válvula decierre permanece abierto durante este tiempo, es decir, la válvula de cierre estácerrada.
De este modo, la válvula reguladora tiene todavía tiempo para llegar sin presión dela posición Fail Safe a la posición central. En este caso se ha de ajustar comotiempo de bloqueo de liberación de potencia la temporización necesaria para quepueda pasar la válvula de la posición Fail Safe a la posición central.
Si este proceso se realizase bajo presión, el accionamiento se desplazaría. Si noexiste válvula cierre, se puede introducir un cero para el tiempo de bloqueo deliberación de potencia.
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.12 Bornes
04.00
02.99
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Las figuras 4-17 y 4-18 muestran el comportamiento al conectar y desconectar los24 V para un configuración con y sin válvula de cierre.
Cronograma después de conectar los 24 V con válvula de cierreHay liberación de potencia y del regulador de velocidad, consigna > 0
Avisofaltan 24 V
Bit de estadoliberación potencia
InterruptoresVálv. de cierre
Tiempo de bloqueo de liberación de potencia
Tiempo de bloqueo de la magnitud de ajusteBit de estadoliberación delregul. veloc.
cerradaabierta
Consigna veloci--dad efectiva
Alimentación 24 V
Válv. de cierre abiertacerrada
Pos. correderaválvula Cero
Fail SafeCondensador mantiene los 24 Vde la electrónica de válvula durante mayor tiempo
Inter. aliment.válv. de reg. cerrada
abiertaLa aliment. de válv. sólo es desconectada,si se ha borrado el bit 4 en DM 5530
Figura 4-17 Cronograma después de la conexión de la alimentación de 24 V, con válvula decierre
Cronograma después de conectar los 24 V sin válvula de cierreHay liberación de potencia y del regulador de velocidad, consigna > 0
Avisofaltan 24 V
Bit de estadoliberación potencia
InterruptoresVálv. de cierre
Tiempo de bloqueo de liberación de potencia DM 5532
Tiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste DM 5531
cerradaabierta
Consigna veloci--dad efectiva
Alimentación 24 V
Válv. de cierre abiertacerrada
Pos. correderaválvula Cero
Fail Safe
Inter. aliment.válv. de reg.
cerradaabierta
Válv. cierre no disponible
Bit de estadoliberación delregul. veloc.
Figura 4-18 Cronograma después de la conexión de la alimentación de 24 V, sin válvula decierre
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.12 Bornes
02.99
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La liberación de potencia (corresponde al desbloqueo de impulsos en accionamientoseléctricos) se puede activar o desactivar a través de las rutas siguientes:
S Borne 63 (liberación de potencia central)
S Borne 663 (liberación de potencia específica del módulo)S Instrucción (de CN)S Error (ZK1, Watchdog)
5530 CYLINDER_SAFETY_CONFIG Referencia cruzada: --
Circuito de seguridad
Bit 0= 0: Sin válvula de cierre1: Con válvula de cierre
Bit 1= 0: Válvula de cierre central1: Válvula de cierre específica de eje
Bit 2= 0: Sin realimentación de la corredera de válvula1: Hay realimentación de la corredera de válvula
Bit 3= 0: Bloqueo del regulador de velocidad con bloqueo de potencia (LS)1: Bloqueo del regulador de velocidad sin bloqueo de potencia (LS)
Bit 4= 0: Alimentación de la válvula reguladora desconectada con LS conválvula de cierre (sin importancia si no existe válvula de cierre)
1: Alimentación de la válvula reguladora permanece conectada con LS conválvula de cierre (sin importancia si no existe válvula de cierre)
(LS ≐ bloqueo de potencia)
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:4
Mínimo:0
Máximo:31
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5531 OUTPUT_ENABLE_DELAY Referencia cruzada: --
Tiempo de bloqueo de magnitud de ajuste Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:300
Mínimo:0
Máximo:500
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
El tiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste es el tiempo durante el cual laliberación del regulador de velocidad permanece bloqueada al finalizar el tiempo debloqueo de liberación de potencia (DM 5532). Esto es necesario debido a que ha deabrir primeramente la valvula de cierre, o bien sin válvula de cierre, deberá pasar lacorredera de válvula de la posición ”Fail Safe” a la posición cero.Desconectar la alimentación de la válvula de cierreSi en DM 5530 está parametrizada una válvula de cierre (bit 0 ó bit 1=1) y la tensiónde alimentación de la válvula reguladora se tiene que desconectar en caso de bloqueode potencia (DM 5530, bit=0), el tiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste(DM 5531) es el tiempo que se espera hasta que se abre la alimentación de tensión dela válvula reguladora. Durante este tiempo se puede cerrar la válvula de cierre.Acciones con liberación de potencia ( hay alimentación de 24 V ext. y desbloqueodel regulador):
S El suministro de 24 V para la válvula de regulación se conecta inmediatamente (sino está conectado ya anteriormente).
S En el caso de que el suministro de 24 V ya existiese para la válvula de regulación,se conecta inmediatamente el suministro de 24 V para la válvula de cierre, de locontrario, el suministro de 24 V para la válvula de cierre se conecta después deltiempo de bloqueo de liberación de potencia.
S Después de conectar el suministro de 24 V para la válvula de cierre, se espera eltiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste hasta que se ajusta la palabra deestado ”Liberación de regulador de velocidad”.
Liberación depotencia
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.12 Bornes
04.00
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Acciones con LS (bloqueo de potencia):
S El suministro de 24 V para la válvula de cierre se desconecta inmediatamente(se cierra la válvula de cierre).
S En el caso de que DM 5530, bit 4=0, el suministro de 24 V de la válvula deregulación se desconecta siempre después de transcurrido el tiempo de bloqueode la magnitud de ajuste (DM 5531) (la válvula de regulación pasa a la posiciónFail safe).
Si DM 5530, bit 4=1, la alimentación de 24 V de la válvula de regulaciónpermanece conectada.
S Si DM 5530, bit 0=0 (sin válvula de cierre), se desconecta inmediatamente laalimentación de 24 V de la válvula de regulación (la válvula de regulación pasa a laposición Fail safe).
S Bit de estado de la liberación del regulador de velocidad se borra de inmediato.
-- Se emite consigna de válvula=0 V
-- Se borran las compontentes I del regulador
-- Vigilancia de corredera de válvula está desconectada
S Si existe una válvula de cierre central se deja a elección del usuario el vincularlógicamente las señales correspondientemente (por ejemplo con la ayuda delPLC), de forma que en caso de bloqueo de potencia se accione la válvula de cierrecentral.
Para evitar fallos en otros ejes, al accionarse la válvula de cierre central todos losejes cuyo suministro de presión se efectúa a partir de esta válvula de cierredeberían recibir el bloqueo de potencia.
S Si existe para cada eje una válvula de cierre propia (válvula de cierre específicadel eje) solamente debe conectarse a la salida de relé de la válvula de cierre deleje correspondiente.
Después del bloqueo de potencia, dependiendo del bit 4 en DM 5530, después deltiempo de bloqueo de la magnitud de ajuste se abre también o no el interruptor de24 V para la válvula de regulación. El preajuste se selecciona de forma que se abranlos 24 V para la válvula de regulación (bit 4 =0) y con ello la válvula pase a la posiciónFail Safe.
En el caso de que exista una válvula de cierre y se accione, esto no es necesario.Esta función se incorporó para el caso de que se parametrizase una válvula de cierrepero no estuviese conectada. Aquí, esta función impide que después del bloqueo depotencia, el accionamiento pueda entrar en deriva. Después de la prueba funcional, elbit 4 de DM 5530 puede ponerse a 1.
La liberación/bloqueo del regulador de velocidad puede solicitarse a través de la rutasiguiente:
S Borne 64 (liberación del regulador de velocidad centralizada)
S Instrucción (de CN)
S Error (ZK1)
Si se requiere la liberación del regulador de velocidad, una vez presentes todas lascondiciones de liberación:
S Temporización de bloqueo de la magnitud de ajuste transcurrida
S Conectada alimentación de 24 V, válvula de regulación y de bloqueo
S Permitida la liberación de potencia
S No hay fallo
se activa el bit de estado ”Liberación del regulador de velocidad”.
Liberación delregulador develocidad
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.12 Bornes
02.99
4-149Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Funcionalmente con el bit de estado ”Liberación del regulador de velocidad” activado:S el regulador de velocidad emite el valor nominal de la válvulaS se libera la componente IS vigilancia de la corredera de la válvula conectada.Si se requiere el bloqueo del regulador de velocidad, se emite como consigna develocidad cero.
S El tiempo de frenado ajustado en DM 5402 actúa como rampa para la regulaciónde la consigna de revoluciones (limitación de aceleración).
S El tiempo ajustado en DM 5402 es el tiempo que necesita la rampa de frenadopara frenar a cero desde las revoluciones en DM 5401. Esta rampa actúa sólo conel bloqueo de regulador de velocidad, ya que aquí no se tienen en cuenta loslímites de aceleración prefijados en el control. De lo contrario, la limitación deaceleración se deja al control.
S En el caso de que el bloqueo del regulador de velocidad se desee con bloqueo depotencia (DM 5530, bit 3=0), se espera el tiempo ajustado en DM 5404:POWER_DISABLE_DELAY después del requerimiento del bloqueo de reguladorde velocidad, hasta que se produce el bloqueo de potencia. Con DM 5530, bit 3=1,DM 5404 no tiene ningún significado (el accionamiento permanece en regulacióndespués del requerimiento del bloqueo de regulador de velocidad, con la consignade velocidad cero).
5402 SPEED_CTRL_DISABLE_STOPTIME Referencia cruzada: --
Tiempo de frenado con bloqueo de regulador Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:120000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5404 POWER_DISABLE_DELAY Referencia cruzada: --
Temporizador bloqueo de potencia Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:100
Mínimo:0
Máximo:100000
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Si se selecciona el servicio de preparación (borne 112 en módulo NE), se limita laconsigna de velocidad al valor prefijado en DM 5420.
5012 FUNC_SWITCH Referencia cruzada: --
Palabra de estado (legible por PLC) accionamiento listoBit 2=0: Se comunica Accionamiento listo si no existe ninguna alarma
del accionamientoBit 2=1: Se comunica Accionamiento listo si no existe ninguna alarma
del accionamiento y los bornes 63, 64, 48 y 663 están a =1Bit 4=1: Error de parametrización ZK2
Bit 14=1: Decalaje válido cero máquina respecto al valor real ceroBit 15=1: Decalaje válido cero émbolo respecto al valor cero máquina
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:4
Mínimo:0
Máximo:65535
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Para el usuario sólo son relevantes el bit 2 y el bit 4.
Este LED muestra la disponibilidad del aparato de accionamiento (Simodrive Readyborne 72/73 --> bus interno; no modificable con DM 5012).
Bloqueo del regu-lador de velocidad
Servicio depreparación
Interruptor defunción
SIMRDY
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.12 Bornes
04.00
02.99
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4.13 Funciones de vigilancia
4.13.1 Alarmas
5600 ALARM_MASK_POWER_ON Referencia cruzada: --
Alarmas suprimibles (Power--On)Bit 4: ”Circuito de medida, sistema de medida”Bit 5: ”Circuito de medida, pista absoluta”Bit 8: ”Error marca cero, origen”
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5612 ALARM_REACTION_POWER_ON Referencia cruzada: --
Reacción de desconexión con alarmas PO configuradaBit 0= 0: Sin bloqueo liberación con errores internos
1: Con bloqueo liberación con errores internos
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5731 CL1_PO_IMAGE Referencia cruzada: --
Imagen Registro ZK1_PO Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Con el DM 5600: ALARM_MASK_POWER_ON pueden suprimirse alarmas Power On.Si el correspondiente bit=0, la vigilancia de error correspondiente está activa. Si elbit=1, se suprime la vigilancia de error. De forma estándar todas las vigilancias estánactivas.
Con el DM 5612: ALARM_REACTION_POWER_ON se configura la conmutación a lasalarmas Power On correspondientes.
Para avisos de alarma, véase cap. 6, Nº 300500...300599.
5601 ALARM_MASK_RESET Referencia cruzada: --
Alarmas suprimibles (Reset)Bit 7: ”La válvula de regulación no reacciona”Bit 8: ”Regulador de velocidad en limitación”Bit 9: ”Sobrepasada frecuencia del encoder”
Bit 10: ”Posición del émbolo negativa”Bit 11: ”Fallo medición de presión”Bit 12: ”Limitación de fuerza desconectada”
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5613 ALARM_REACTION_RESET Referencia cruzada: --
Reacción de desconexión con alarmas RESET configuradaBit 0= 0: Sin bloqueo de liberación con error de configuración
1: Con bloqueo de liberación con error de config.
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Alarmas Power On
Alarmas RESET
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.13 Funciones de vigilancia
02.99
4-151Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5732 CL1_RES_IMAGE Referencia cruzada: --
Imagen Registro ZK1_RES Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Con DM 5601: ALARM_MASK_RESET pueden suprimirse alarmas de Reset. Si elcorrespondiente bit=0, la vigilancia de error está activa. Si está el bit=1, se suprime elerror correspondiente. De forma estándar todas las vigilancias están activas.
Con DM 5613: ALARM_REACTION_RESET se configura la conmutación de lasalarmas Reset respectivas.
Para avisos de alarma, véase cap. 6, Nº 300600...300699.
5609 ENC_SPEED_LIMIT Referencia cruzada: --
Velocidad de medición máx. de la escala (regla) lineal Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:240 000.0
Mínimo:1.0
Máximo:240 000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Se supervisa la frecuencia límite del hardware de acondicionamiento de los valores demedida respecto a las señales A/B. La frecuencia límite se calcula a partir de los datosde máquina DM 5005 y DM 5609. Se sitúa en aprox. 100 kHz y suele ser indicada porel fabricante del sistema de medida.
Velocidad de medición máxima (DM 5609) / División de retículo (DM 5005) =Frecuencia límite del captador
Ejemplo: 120 000 mm/min / 20 ←m = 100 kHz
5605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Referencia cruzada: --
Tiempo de regulador de velocidad en la limitación Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:200.0
Mínimo:20.0
Máximo:1000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Referencia cruzada: --
Umbral regulador de velocidad en la limitación Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:120 000.0
Mínimo:0.0
Máximo:120 000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
Se dispara un aviso cuando la tensión de ajuste en el convertidor D/A quedainterrumpida para una temporización parametrizable en limitación y a su vez lavelocidad real es menor que un umbral parametrizable (DM 5606).
Circuito de me-dida, frecuencialímite alcanzada
Regulador develocidad en lalimitación
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.13 Funciones de vigilancia
02.99
4-152Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5614 VALVE_ERROR_TIME Referencia cruzada: --
Temporizador de vigilancia de corredera de válvula Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:ms
Estándar:50
Mínimo:1
Máximo:100
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
La posición de la corredera de la válvula se comunica en todas las válvulas Bosch. Sila posición de la corredera de la válvula con liberación de potencia abandona latolerancia del 10% de la carrera máxima respecto a la consigna durante más tiempodel ajustado en DM 5614, se activa el aviso ”La corredera de la válvula no reacciona”.Si no hay ninguna notificación de la posición de la corredera de la válvula (DM 5530),no puede emitirse este aviso.
4.13.2 Funciones de aviso variables
Campo de bit de entrada para el control de la función de aviso variable.
5620 PROG_SIGNAL_FLAGS Referencia cruzada: --
Bits de la función de aviso variableBit 0= 0: Función de aviso variable; inactiva
1: Función de aviso variable; activaBit1= 0: Segmento función de aviso variable; campo de
direcciones X1: Segmento función de aviso variable; campo de
direcciones YBit 2= 0: Compara var. func. aviso; comparación sin signo
1: Compara var. func. aviso; comparación con signo
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:7
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Nota
Bit 1 sólo es activo si está seleccionado en el DM 5621: PROG_SIGNAL_NR elnúmero de señal 0.
Para la función de aviso variable se vigila cualquier celda de memoria del espacio dedirección X o del espacio de dirección Y en la RAM de datos para comprobar lasuperación de un umbral prefijable. Para este valor umbral puede regularse una bandade tolerancia que se incluye para la consulta de superación o incumplimiento pordefecto del valor umbral. Mediante un aviso se notifica al PLC esta superación oincumplimiento por defecto. El aviso puede vincularse a un tiempo de retardo deexcitación o de desexcitación. La función de aviso funciona en un ciclo de 4 ms.
La corredera deválvula noreacciona
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.13 Funciones de vigilancia
02.99
4-153Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Umbral Banda de tolerancia
Señalización a PLC
Retardo de excitaciónRetardo de desexcitación
T
Figura 4-19 Función de aviso variable
Nota
La selección de la magnitud a vigilar se puede realizar a voluntad introduciendo unnúmero de señal o una dirección física, teniendo en cuenta que la dirección físicasólo es relevante para las actividades de servicio técnico de Siemens.
Datos de máquina que se comunican con DM 5620 son:
S DM 5621: PROG_SIGNAL_NR
S DM 5622: PROG_SIGNAL_ADDRESS
S DM 5623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD
S DM 5624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS
S DM 5625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY
S DM 5626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY
Nota
Las modificaciones entradas en los datos de máquina DM 5621 a DM 5624, mientrasesté activa la vigilancia (≐DM 5620, bit 0 = 1), no producen la inicialización auto-mática de los avisos PLC, es decir que se repongan a 0. Si es esto lo que sepretende, se ha de desactivar y volver a activar la vigilancia después de modificar losdatos de máquina mediante el bit 0 del DM 5620.
5621 PROG_SIGNAL_NR Referencia cruzada: --
Número de señal función de aviso variable Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:100
Tipo de datos:UNS. WORD
Activo:inmediato
Entrada del número de señal de la célula de memoria que ha de ser vigilada mediantela función de aviso variable.
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.13 Funciones de vigilancia
02.99
4-154Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Tabla 4-8 Número de señal función de aviso variable
Número deseñal
Denominación de señal Normalización(LSB corresponde a:)
0 Sin señal --
1 Sin señal --
2 Presión p(A) (con captación de presión) DM 57101)
3 Presión p(B) (con captación de presión) DM 57101)
4 Valor real de la corredera de válvula DM 57091)
5 Consigna de la corredera de válvula DM 57091)
6 Velocidad real DM 57111)
7 Consigna de velocidad (delante de filtro, limitación) DM 57111)
8 Consigna de velocidad (después de filtro, limitación) DM 57111)
9 Consigna velocidad modelo de referencia DM 57111)
10 Valor real de fuerza (con captación de presión) DM 57131)
11 Potencia activa 1 inc → 0,01 kW
12 Diferencia o error de regulación, regulador de velocidad DM 57111)
13 Componente P, regulador de velocidad DM 57091)
14 Componente I, regulador de velocidad DM 57091)
15 Componente D, regulador de velocidad DM 57091)
16 Componente control anticipativo, regulador de velocidad DM 57091)
17 Componente control anticipativo de fricción, regulador de velocidad DM 57091)
18 Salida regulador de velocidad (delante de filtro) DM 57091)
19 Salida regulador de velocidad (después de filtro) DM 57091)
20 Posición real DM 57141)
21 Consigna de fuerza DM 57131)
22 Diferencia o error de regulación, regulador de fuerza DM 57131)
23 Componente P, regulador de fuerza DM 57091)
24 Componente I, regulador de fuerza DM 57091)
25 Componente D, regulador de fuerza DM 57091)
26 Componente control anticipativo, regulador de fuerza DM 57091)
27 Salida regulador de fuerza DM 57091)
28 Señal de marca cero (origen) --
29 Señal Bero --
1) véase apt. 4.14.3
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.13 Funciones de vigilancia
02.99
4-155Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5622 PROG_SIGNAL_ADDRESS Referencia cruzada:
Dirección función de aviso variable Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
Entrada de la dirección de la célula de memoria que ha de ser vigilada a través de lafunción de aviso variable.
Nota
Este dato de máquina sólo es activo cuando el número de señal está ajustado con elvalor 0 (véase DM 5621).
5623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD Referencia cruzada: --
Umbral función de aviso variable Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
Entrada del umbral para la dirección registrada en DM 5622:PROG_SIGNAL_ADDRESS de la célula de memoria que ha de ser vigilada a travésde la función de aviso variable. Conjuntamente con DM 5624:PROG_SIGNAL_HYSTERESIS resulta para la vigilancia del valor a comprobarrealmente (véase representación gráfica DM 5620, figura 4-19).
Nota
Dependiendo del dato de máquina DM 5620: PROG_SIGNAL_FLAGS, bit 2, el valornúmerico del DM 5623 se interpreta sin signo (bit 2 = 0) o con signo (bit 2 = 1).
5624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS Referencia cruzada: --
Histéresis función de aviso variable Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
Entrada de la histéresis (banda de tolerancia) para la dirección registrada en DM 5622:PROG_SIGNAL_ADDRESS de la célula de memoria que ha de ser vigilada a travésde la función de aviso variable. Conjuntamente con DM 5623:PROG_SIGNAL_THRESHOLD resulta para la vigilancia el valor a comprobarrealmente (véase representación gráfica DM 5620, fig. 4-19).
Nota
Dependiendo del DM 5620: PROG_SIGNAL_FLAGS, bit 2, el valor númerico delDM 5624 se interpreta sin signo (bit 2 = 0) o con signo (bit 2 = 1).
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.13 Funciones de vigilancia
02.99
4-156Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY Referencia cruzada: --
Retardo de excitación función de aviso variable Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:10 000
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
Entrada del retardo de excitación para la activación del aviso al sobrepasar el umbral(con histéresis) (véase representación gráfica DM 5620, fig. 4-19).
Nota
La modificación de DM 5625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY y DM 5626:PROG_SIGNAL_OFF_DELAY influye sobre una vigilancia de tiempo en curso. La vigi-lancia es inicializada con el tiempo nuevo introducido.
5626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY Referencia cruzada: --
Retardo de excitación funcion de aviso variable Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:10 000
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Entrada del retardo de desexcitación para el borrado del aviso cuando se desciendepor debajo del umbral (histéresis) (véase representación gráfica DM 5620, fig. 4-19).
Nota
La modificación de DM 5625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY y DM 5626:PROG_SIGNAL_OFF_DELAY influye sobre una vigilancia de tiempo en curso. La vigi-lancia es inicializada con el tiempo nuevo introducido.
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.13 Funciones de vigilancia
02.99
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4.14 Funciones de servicio técnicoAclaraciones acerca de:
S Funciones de medición-- Medición lazo de regulación de válvula-- Medición lazo de regulación de velocidad-- Medición lazo de regulación de posición
S Generador de funciones
S Prueba de circularidad
S Servo--Trace
S Configuración de DAUsvéase apt. 3.11, Funciones de puesta en marcha.
5650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Referencia cruzada: --
Control de diagnosisBit 0: Memoria mín/máxBit 1: Segmento memoria mín/máxBit 2: Comparación con signoBit 8: Desvío de velocidades hacia fuerzas:
funciones de medición, generador de funcionesBit 12: Compensación de offset P_a, P_bBit 13: Compensación offset consigna corredera válvula
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
DM 5650 es relevante para tareas de diagnosis y puestas en marcha.
Para la compensación del offset de los sensores de presión y los offsets de laconsigna de válvula véase el apt. 3.9.2.
Para la puesta en marcha del regulador de fuerza pueden desviarse las funciones demedición y del generador de funciones del regulador de velocidad, activando el bit 8en el regulador de fuerza (véase apt. 4.4).
4.14.1 Indicador de mín., máx.
Nota
Los datos de máquina DM 5651 a DM 5654 sólo son relevantes para fines internosde Siemens y no deben modificarse.
5651 MINMAX_SIGNAL_NR Referencia cruzada: --
Número de señal, memoria mín./máx. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5652 MINMAX_ADDRESS Referencia cruzada: --
Celda de memoria, memoria mín./máx. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.14 Funciones de servicio técnico
08.99
02.99
4-158Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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5653 MINMAX_MIN_VALUE Referencia cruzada: --
Valor mínimo, memoria mín./máx. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
5654 MINMAX_MAX_VALUE Referencia cruzada: --
Valor máximo, memoria mín./máx. Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
4.14.2 Monitor
Nota
Los datos de máquina DM 5655 a DM 5659 sólo son relevantes para fines internosde Siemens y no deben modificarse.
5655 MONITOR_SEGMENT Referencia cruzada: --
Segmento celda de memoria, monitor Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5656 MONITOR_ADDRESS Referencia cruzada: --
Dirección celda de memoria, monitor Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
5657 MONITOR_DISPLAY Referencia cruzada: --
Indicación de valor, monitor Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
5658 MONITOR_INPUT_VALUE Referencia cruzada: --
Introducción de valor, monitor Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:inmediato
5659 MONITOR_INPUT_STROBE Referencia cruzada: --
Aceptación de valor, monitor Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.14 Funciones de servicio técnico
02.99
4-159Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4.14.3 Datos de máquina para diagnosis
Para el diagnóstico están disponibles (en el módulo HLA) diferentes datos demáquina. Las pantallas de diagnóstico del CN son comparables con las del acciona-miento eléctrico.
5700 TERMINAL_STATE Referencia cruzada: --
Estado de las entradas binarias
Bit 0: Presencia alimentación 26,5 VBit 1: Presencia borne 663Bit 2: Presencia borne 63Bit 3: Presencia señal colectiva liberaciónl HWBit 5: Seleccionado servicio de preparaciónBit 6: Presencia borne 64
Bit 12: Válvula de regulación 24 V conectadaBit 13: Válvula de cierre 24 V CON
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5704 ACTUAL_PRESSURE_A Referencia cruzada: --
Valor real de presión A Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:0.0
Mínimo:--10000.0
Máximo:10000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5705 ACTUAL_PRESSURE_B Referencia cruzada: --
Valor real de presión B Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:0.0
Mínimo:--10000.0
Máximo:10000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5706 DESIRED_SPEED Referencia cruzada: --
Consigna de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:0.0
Mínimo:--240000.0
Máximo:240000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5707 ACTUAL_SPEED Referencia cruzada: --
Valor real de velocidad Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:0.0
Mínimo:--240000.0
Máximo:240000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5709 VOLTAGE_LSB Referencia cruzada: --
La ponderación de la representación de tensiónofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato detensión (consigna/valor real de corredera de válvula) en [V].
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:V
Estándar:0.0
Mínimo:--100000.0
Máximo:100000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5710 PRESSURE_LSB Referencia cruzada: --
La ponderación de la representación de presiónofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato depresión interna en [bar].
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:bar
Estándar:0.0
Mínimo:--240000.0
Máximo:240000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.14 Funciones de servicio técnico
02.99
4-160Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5711 SPEED_LSB Referencia cruzada: --
La ponderación de la representación de velocidadofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato develocidad interno en [mm/min].
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm/min
Estándar:0.0
Mínimo:--240000.0
Máximo:240000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5713 FORCE_LSB Referencia cruzada: --
La ponderación de la representación de fuerzaofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato defuerza interno en [�N].
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:←N
Estándar:0.0
Mínimo:--10000000.0
Máximo:10000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5714 POSITION_LSB Referencia cruzada: --
La ponderación de la representación de posiciónofrece información de cuánto vale 1 incremento del formato depos. interno en [nm].
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:nm
Estándar:0.0
Mínimo:--1000000.0
Máximo:1000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5715 DESIRED_VALVE_SPOOL_POS Referencia cruzada: --
Tensión para la pos. corredera de válvula, consigna Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:V
Estándar:0.0
Mínimo:--10.0
Máximo:10.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5716 ACTUAL_VALVE_SPOOL_POS Referencia cruzada: --
Tensión para el pos. corredera de válvula, valor real Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:V
Estándar:0.0
Mínimo:--10.0
Máximo:10.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5725 MAX_FORCE_FROM_NC Referencia cruzada: --
Normalización interface de consigna de fuerzaInterface, canal de datos del PLC rápido.4000hex valor correspondiente en DM 5725.
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N
Estándar:0.0
Mínimo:0.0
Máximo:10000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5740 ACTUAL_POSITION Referencia cruzada: --
Valor real de pos. respecto al cero de máquina Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:--10000000.0
Máximo:10000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
5741 ACTUAL_PISTON_POSITION Referencia cruzada: --
Pos. émbolo respecto al cero de émbolo Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:mm
Estándar:0.0
Mínimo:--10000000.0
Máximo:10000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.14 Funciones de servicio técnico
02.99
4-161Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5730 OPERATING_MODE Referencia cruzada: --
Visualizador del modo de operación (clase de servicio)Bit 0=1: Regulador de velocidad activoBit 1=1: Limitación de fuerza activaBit 2=1: Compensación de fricción activaBit 3=1: Adaptación regulador de velocidad activaBit 4=1: Pos. de émbolo conocidaBit 8=1: Limitación de fuerza CONBit 9=1: Compensación de fricción CON
Bit 10=1: Limitación de fuerza simple CON
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:HEX
Estándar:1
Mínimo:1
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
5790 ENC_TYPE Referencia cruzada: --
Tipo circuito de medida, sistema de medida0: IPU (V) Señales de tensión
1...15: reservado16: Encoder EnDat
Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:--1
Máximo:32767
Tipo de datos:WORD
Activo:inmediato
5720 CRC_DIAGNOSIS Referencia cruzada: --
Parámetro de diagnóstico CRC Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS. WORD
Activo:inmediato
El dato de máquina DM 5720 sirve para la indicación del error CRC detectado(comprobación redundante cíclica). La información de contador se realiza con cadarequerimiento de lectura con un ancho de 5 bits (bit 4...bit 0 ó bien estado de contador0...31).
Nota
No queda asegurada en todos los casos la asignación de error CRC a los acciona-mientos respectivos. En caso de dirección defectuosa se visualiza módulo ”erróneo”(siempre que exista).
5708 ACTUAL_CYL_FORCE Referencia cruzada: --
Valor real de fuerza de cilindro Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N
Estándar:0.0
Mínimo:--10000000.0
Máximo:10000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
A partir de los valores reales de presión en A y B se determina la fuerza del cilindrosiempre que estén conectados los sensores X111/X112, mostrándose en el DM 5708.Si no hay sensores de presión conectados el valor no tiene importancia.
5717 DESIRED_CYL_FORCE Referencia cruzada: --
Consigna de fuerza de cilindro Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:N
Estándar:0.0
Mínimo:--10000000.0
Máximo:10000000.0
Tipo de datos:FLOAT
Activo:inmediato
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.14 Funciones de servicio técnico
08.99
02.99
4-162Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Si está activado el regulador de fuerza (limitación de fuerza o aplicación de adherenciade fricción) en DM 5241, se muestra la consigna de fuerza efectiva. Se puede tomar apartir de la limitación de fuerza (DM 5230 ó 5231) o bien del circuito de aplicación deadherencia de fricción (DM 5234 ó DM 5235).
Se ha de observar que el regulador de fuerza sólo puede actuar en caso de unaaplicación de adherencia de fricción y en parada o en caso de limitación de fuerza ydesbordamiento de los valores límites de fuerza. En caso contrario actúa la consignade tensión del regulador de velocidad. En tal caso la consigna de fuerza no tieneimportancia.
5797 PBL_VERSION Referencia cruzada: --
Versión de datos Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Indicación de la versión de datos actual (lista de datos de máquina).
5798 FIRMWARE_DATE Referencia cruzada: --
Datos del firmware Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS.WORD
Activo:inmediato
Indicación de la versión del software codificada. La representación se realiza enformato decimal. La disposición se ha estructurado del modo siguiente: TTMMJ, en elcual representa TT = día, MM = mes y J = última cifra del año.
Por ejemplo: 01.06.1993 corresponde a 1063dez
5799 FIRMWARE_VERSION Referencia cruzada: --
Versión del firmware Relevante:HLA
Nivel de protección:
Unidad:--
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFFFF
Tipo de datos:UNS.DWORD
Activo:Read Only
Indicación de la versión del software actual. La representación tiene lugar en formadecimal, p. ej., 21000. Esto corresponde a la versión 2.10/00.
5735 PROCESSOR_UTILIZATION Referencia cruzada: --
Utilización del procesador Relevante:HLA
Nivel de protección:3/3
Unidad:%
Estándar:0
Mínimo:0
Máximo:FFFF
Tipo de datos:UNS. WORD
Activo:sólo lectura
La indicación del grado de utilización de procesador ofrece información online acercade las reservas de tiempo de procesamiento disponibles.
Versión delsoftware
Grado de utiliza-ción del procesa-dor
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.14 Funciones de servicio técnico
02.99
4-163Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4.15 Tabla de parámetros
Con este valor se ajusta por defecto el dato de máquina durante la puesta en marcha.
Indica los límites de entrada. Si no se ha determinado ninguna gama de valores, el tipode datos determina los límites de entrada y el campo es marcado con ”ΓΓΓ”
S POWER ON (po) tecla ”RESET” en la placa frontal del módulo NCU,desconectar y conectar la alimentación de tensión,o bien pulsador de menú ”Reset NCK”
S NEW_CONF (cf) -- Pulsador de menú ”DM en activo” en el MMC-- Tecla ”RESET” sobre la unidad de manejo-- Posibilidad de modificacion en el modo de servicio en los
límites de la secuencia
S RESET con final de programa M2/M30
S RESET (re) tecla ”RESET” en la unidad de manejo, o bien
S inmediato (en) después de introducir el valor
Los niveles de activación aparecen arriba indicados en una lista dependiendo de suprioridad.
Existen los niveles de protección 0 a 7, teniendo en cuenta que los enclavamientospara los nivles de protección 0 a 3 (4 a 7) se pueden cancelar a través de la activacionde la palabra clave (posición de interruptor). El operador únicamente tiene autorizaciónde acceso a las informaciones de niveles de protección determinados e inferiorescorrespondientes.
Cifras con el siguiente significado0 o bien 10: SIEMENS1 o bien 11: OEM--HIGH2 o bien 12: OEM--LOW3 o bien 13: Usuario final4 o bien 14: Posición del interruptor de llave 35 o bien 15: Posición del interruptor de llave 26 o bien 16: Posición del interruptor de llave 17 o bien 17: Posición del interruptor de llave 0
La unidad hace referencia al ajuste estándar de los datos de máquinaSCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK ySCALING_FACTOR_USER_DEF.Ni no dispone el DM de ninguna unidad física el campo viene marcado con ”--”.
Los registros de datos disponibles para un parámetro y que pueden seleccionarse.
Valor estándar
Gama de valores(valores mínimo ymáximo)
Activación demodificaciones(Activo:)
Nivel de protección
Unidad
Índice
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.15 Tabla de parámetros
02.99
4-164Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
En el control se usan los tipos de datos siguientes:
S BOOLEAN Bit de datos de máquina (1 ó 0)
S BYTE Valores enteros (de --128 a +127)
S DOUBLE Valores reales o enteros(de +/--4,19*10--307 a +/--1,67*10308)
S DWORD Valores enteros (de --2,147*109 a +2,147*109)
S STRING Cadena de caracteres (máximo 16 caracteres) compuestapor letras en mayúscula con cifras y subrayado
S UNSIGNED WORD Valores enteros (de 0 a 65536)
S SIGNED WORD Valores enteros (de --32768 a 32767)
S UNSIGNED DWORD Valores enteros (de 0 a 4294967300)
S SIGNED DWORD Valores enteros (de --2147483650 a 2147483649)
S WORD Valores hexadecimales (de 0000 a FFFF)
S DWORD Valores hexadecimales (de 00000000 a FFFFFFFF)
S FLOAT DWORD Valores reales (de ”8,43*10-37 a ”3,37*1038)
Tipo de datos
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.15 Tabla de parámetros
08.99
02.99
4-165Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
0.0
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4 Funciones de accionamiento del firmware
4.15 Tabla de parámetros
08.99
02.99
4-166Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
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1.01
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.15 Tabla de parámetros
08.99
02.99
4-171Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
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4 Funciones de accionamiento del firmware
4.15 Tabla de parámetros
08.99
02.99
4-172Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
4 Funciones de accionamiento del firmware
4.15 Tabla de parámetros
08.99
Espacio para notas
5-173Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Funciones de accionamiento Hardware 5
02.99
5-174Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5.1 Sinopsis de interfaces
DAU
Sistema de medida(conector decaptador/encoder)
Captación depresión
Válvula deregulación
Bus deaccionamiento
Bus interno
Figura 5-1 Unidad de regulación HLA (2 ejes)
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
02.99
5-175Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje 2F1901
Eje 1F1900
Figura 5-2 Representación constructiva de la unidad de regulación HLA
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
02.99
5-176Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5.1.1 Sistema de medida
Por cada eje se puede evaluar en el módulo un captador de posición .
S X101: Eje 1
S X102: Eje 2
El sistema de medida deberá estar enchufado siempre en el conector del ejecorrespondiente.
Para más información, véase el apt. 7.1.
Tabla 5-1 Conectores X101, X102; sendos conectores macho Sub D de 15 polos(de doble piso)
Pin X101 X102 Función
1 PENC0 PENC2 Alimentación del encoder (captador)
2 M M Masa de la alimentación del encoder (captador)
3 AP0 AP2 Señal de incremento A
4 AN0 AN2 Señal de incremento inversa A
5 BMIDAT0 BMIDAT2 Señal de datos interfase EnDAT
6 BP0 BP2 Señal de incremento B
7 BN0 BN2 Señal de incremento inversa B
8 XBMIDAT0 XBMIDAT2 Señal de datos inversa interfase EnDat
9 PSENSE0 PSENSE2 Remote sense sin alimentación de encoder (P)
10 RP0 RP2 Señal de incremento R
11 MSENSE0 MSENSE2 Remote sense sin alimentación de encoder (M)
12 RN0 RN2 Señal de incremento inversa R
13 M M Masa (para pantallas internas)
14 BMICLK0 BMICLK2 Señal de reloj interfase EnDAT
15 XBMICLK0 XBMICLK2 Señal de reloj inversa interfase EnDat
Sistemas demedida
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
02.99
5-177Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5.1.2 Sensores de presión
Conexión para 2 sensores de presión por eje
S X111: Eje 1 (sensor 1A, 1B)
S X112: Eje 2 (sensor 2A, 2B)
Tabla 5-2 Conectores X111, X112; sendos conectores hembra Sub D de 15 polos
Pin X111 X112 Función
1 P24DS P24DS Alimentación sensor de presión con tensión externa de +24 V
2 P24DS P24DS Alimentación sensor de presión con tensión externa de +24 V
3 -- -- no ocupado
4 -- -- no ocupado
5 M24EXT M24EXT Alimentación sensor de presión con tensión externa de 0 V
6 -- -- no ocupado
7 -- -- no ocupado
8 -- -- no ocupado
9 M24EXT M24EXT Alimentación sensor de presión con tensión externa de 0 V
10 M24EXT M24EXT Pin adicional para el puente pin 10--11 con conexión a 3 hilos
11 PIST1BN PIST2BN Señal de valor real analógica, masa de referencia
12 PIST1BP PIST2BP Señal de valor real analógica, rango máx. 0...10 V
13 M24EXT M24EXT Pin adicional para el puente pin 13--14 con conexión a 3 hilos
14 PIST1AN PIST2AN Señal de valor real analógica, masa de referencia
15 PIST1AP PIST2AP Señal de valor real analógica, rango máx. 0...10 V
Las entradas son diferenciales con 40 kτ de resistencia de entrada.El rango de la tensión de entrada es de 0...+10 V.
La salida de alimentación tiene protección electrónica contra cortocircuitos.La salida de alimentación está dimensionada para una corriente total (4 sensores) de200 mA.
Alimentación de los sensores de presión con 26,5 V 2 % según alimentaciónexterna.
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
02.99
5-178Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5.1.3 Válvula de regulación
S X121: Eje 1
S X122: Eje 2
Tabla 5-3 Conectores X121, X122; sendos conectores hembra Sub D de 15 polos
Pin X121 X122 Función
1 P24RV1 P24RV2 +24 V conmutado
2 P24RV1 P24RV2 +24 V conmutado
3 P24RV1 P24RV2 +24 V conmutado
4 P24RV1 P24RV2 +24 V conmutado
5 M M Masa electrónica
6 USOLL1N USOLL2N Salida de consigna analógica, masa de referencia
7 USOLL1P USOLL2P Salida de consigna analógica +/--10 V
8 M M Masa electrónica
9 M24EXT M24EXT Masa 24 V externa
10 M24EXT M24EXT Masa 24 V externa
11 M24EXT M24EXT Masa 24 V externa
12 -- -- no ocupado
13 M M Masa electrónica
14 UIST1N UIST2N Entrada del valor real de válvula, masa de referencia
15 UIST1P UIST2P Entrada del valor real de válvula, +/--10 V
Las entradas de valor real analógicas son diferenciales con 100 kτ de resistencia deentrada.
La capacidad de carga de las salidas de 24 V de las válvulas de regulación es:
S con temperatura ambiente 40 C 2,0 A
S con temperatura ambiente 55 C 1,5 A
para el valor medio de la corriente con un ciclo de carga de 10 s de duración.
Entre los puntos límites de temperatura se puede interpolar linealmente.
La capacidad de carga de corta duración de la salidas de válvula de regulación es de3,0 A (200 ms).
En caso de sobrecarga se destruye el fusible F1900 o bien F1901 situado en la unidadde regulación del HLA (posición véase figura 5-2).
Las salidas de 24 V conmutadas para el eje 1 y 2, van protegidas con un fusibleminiatura F1900 (eje 1) o bien F1901 (eje 2).
Valor: 2,5 A rápido/250 V; 5x20 mm UL
Empresa: Wickmann--Werke GmbHAnnenstraße 113D--58453 Witten, Alemaniao bienPostfach 2520D--58415 Witten, Alemania
Referencia: 19194
Fusible
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
02.99
5-179Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
5.1.4 Bornes
Válvulas de cierre (axial), alimentación 26,5 V externo, desbloqueo, entradas BERO
S X431: Eje 1
S X432: Eje 2
Tabla 5-4 Conector X431; conector Phoenix de 8 polos Combicon
Pin X431 Clase1) Función Tensión típ./valores límite
1 M E Masa electrónica
2 PV1 A +24V de válvula de cierre eje 1 máx. 2,0 A
3 MV1 A Masa de válvula de cierre eje 1
4 C1 -- reservado, no conectar
5 P24 E Entrada +24 V externa 26,5 V 2 %
6 M24 E Entrada 0 V externa
7 663 E Desbloqueo específico de módulo 21 V...30 V
8 9 A Tensión de desbloqueo interna +24 V borne 9
Tabla 5-5 Conector X432; conector Phoenix de 8 polos Combicon
Pin X432 Clase1) Función Tensión típ./valores límite
1 M E Masa electrónica
2 PV2 A +24V de válvula de cierre eje 2 máx. 2,0 A
3 MV2 A Masa de válvula de cierre eje 2
4 C2 -- reservado, no conectar
5 B1 E BERO, entrada eje 1 13 V...30 V
6 19 A Tensión de desbloqueo interna masa borne19
7 B2 E BERO, entrada eje 2 13 V...30 V
8 9 A Tensión de desbloqueo interna +24 V borne 9
Sección de bornes máx. 2,5 mm2.
Las salidas +24 V válvula de cierre eje 1 y 2 son resistentes a cortocircuitos. Laenergía absorbida al desconectar cargas inductivas la ha de limitar el usuario a 1,7 J(véase también el apt. 2.4.2). En caso de polarización inversa, las salidas no estánprotegidas contra sobrecarga.
!Atención
¡Si existe una polarización inversa de la alimentación de 24 V las válvulas de cierre seabren de inmediato incluso sin mando desde el CN o la regulación!
1) E=Entrada; A=Salida
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
04.00
02.99
5-180Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Nota
¡Las válvulas de cierre se han de conectar directamente con 2 líneas respectivamentea los pines 2/3 de X431 o de X432!
A la entrada de la alimentación externa borne P24, borne M24 (pin 5, 6 de X431) vainstalada una bobina antiparasitaria con compensación de corriente.
Por esta razón, los bornes M24 y MV1/MV2 no se deben invertir ni puentear.
La tensión de desbloqueo interna (borne 9) está prevista para la alimentación deBEROs y el borne 663, no debiendo utilizarse para la alimentación de los componen-tes hidráulicos. La alimentación de los componentes hidráulicos se ha de realizar através del suministro P24. Las tensiones no deberán conectarse en paralelo.
La liberación o desbloqueo específico del módulo tiene lugar a través del borne 663.No existe relé instalado debido a la ausencia de etapa de potencia; la entrada esanalizada por medio de un optoacoplador en el módulo HLA, influyendo además sobrelas válvulas de cierre. La tensión de desbloqueo se puede tomar en el borne 9.
El borne 663 hace referencia a la tensión de liberación interna (masa, borne 19).
5.1.5 Hembrillas de medición (diagnóstico)
Con la ayuda de la herramienta de puesta en marcha o bien MMC102/103, se puedenasignar señales internas a las hembrillas de medición del accionamiento 611D (encombinación con el SINUMERIK 840D); estas señales quedan disponibles allí comovalores analógicos (véase también apt. 3.11).
DAU1 DAU2
DAU3 Masa
En el módulo hidráulico 611D están disponibles 3 canales de convertidores digitales/analógicos de 8 bits (DAU). A través de estos se pueden conmutar una imagenanalógica de las distintas señales de accionamiento sobre una hembrilla de medición.
Con los 8 bits (=1 byte) del DAU únicamente se puede representar una ventana de lasseñales de accionamiento con 24 bits de ancho, véase figura 5-3. Por este motivodeberá prefijarse un factor de corrimiento (shift) para determinar el grado de finura dela cuantificación de la señal seleccionada. El factor normalizado es determinadodurante la parametrización mostrándoselo al usuario, p. ej., 1 V = 22,5 A.
Entradas deliberación
Hembrillas demedición
Funcionalidad
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
04.00
02.99
5-181Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SF = Factor de corrimiento
023Bit 781516 (LSB)
DAU con SF0
DAU con SF1
DAU con SF8
DAU con SF16
LSB = Last Significant Bit
Figura 5-3 Representación del factor de corrimiento (shift)
La figura para la activación y parametrización de las salidas DAU se alcanza a travésde la imagen básica de máquina por medio de los pulsadores de menú Puesta enmarcha / Accionamiento/Servo / Config. DAU.
La activación de la configuración se realiza por medio de Marcha. Los DAUs activosse marcan en la mitad izquierda de la pantalla (activo/inactivo). Con Parada (activo/inactivo) se termina la visualización.
Las señales seleccionadas están activas incluso después del POWER ON.
El DAU funciona con una tensión de 0 V hasta +5 V. La tensión de salida de 2,5 Vcorresponde al valor 0 de la señal representada. En la conversión digital/analógica seutiliza el complemento a 2, véase figura 5-3.
2,5 V
+5 V
0 V
7FHex ( 0111 1111d)
80Hex (1000 0000d)
FFHex
00Hex
00Hex
UDAU
Figura 5-4 Rango de tensión de salida analógica
5.1.6 Interfases de bus
(véase SIMODRIVE 611A/D)
S X141: Entrada
S X341: Salida
En el último módulo se ha de insertar un conector terminal de bus.
(véase SIMODRIVE 611A/D)
S X151: Bus interno
Activación de lasalida analógica
Rango de la ten-sión de salida
Bus deaccionamiento
Bus interno
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.1 Sinopsis de interfaces
04.00
02.99
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5.2 Bastidor del sistema
El SINUMERIK 840D y el módulo HLA son alimentados a través del bus interno de laalimentación de red SIMODRIVE o bien del módulo de vigilancia SIMODRIVE (sólo sepermite como ampliación de la fuente de alimentación para un módulo NE instalado).No está prevista la alimentación de la tensión de otra forma o modo diferente ya quepodría dañarse el equipo.
Nota
¡No se permite el funcionamiento de un módulo HLA por sí sólo con el módulo devigilancia SIMODRIVE!
La alimentación de potencia de ejes eléctricos conectados a continuación se realizapor medio de la barra del circuito intermedio (40 mm2) del bastidor.
Más información acerca de las condiciones de conexionado eléctrico del módulo NE ydel módulo de vigilancia así como las propuestas de conexionado, datos técnicos yposibilidades de ajuste las encontrará en el capítulo 2 y en:
Bibliografía: /PJ2/ Instrucciones para el proyecto SIMODRIVE
SIMODRIVE
SIEMENS
MóduloNE
Bus interno
X101
X102
NCU(840D)
X35X34
X111X112X121X122
Conector terminal
Bus de accionamiento
HLA
Figura 5-5 Estructura de los componentes para el accionamiento hidráulico
Conexión de red
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.2 Bastidor del sistema
02.99
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5.3 Indicaciones
5.3.1 Condiciones climáticas y mecánicas durante el servicio
Nota
Los datos que vienen a continuación hacen referencia a la parte eléctrica del HLA.
IEC 68--2--1, IEC 68--2--2, IEC 68--2--3
Si no se pueden cumplir los valores indicados, se ha de preveer un intercambiador decalor o un aparato acondicionador de aire.
Tabla 5-6 Condiciones climáticas ambientales
Rango de temperatura Temperatura límite inferior 0�C
Temperatura límite superior +55�C 1)
Temperatura punto de rocíotd y humedad relativa delaire U
Promedio anual U = 75%, td = 17�C
en 30 días (24 horas) al año (díasrepartidos a lo largo del año)
U = 95%, td = 24�C
en el resto de los días (<24 horas)(manteniendo el promedio anual)
U = 85%, td = 20�C
Condensación no permitida
Variación de temperatura dentro de una hora 10 K
dentro de tres minutos 1 K
Presión atmosférica Con utilización en alturas dehasta 1500 m s.n.m. Con alturassuperiores se ha de reducir latemperatura límite superior en3,5�C/500m.
86 kPa hasta 108 kPa
Tabla 5-7 Condiciones mecánicas ambientales
Resistencia a vibraciones(según IEC 68--2--6)
Gama de frecuencia10 -- 58 Hz
por encima de 58 -- 500 Hz
Desviación constante 0,075 mmAmpl. de aceleración 9,8 m/s2
Choque durante elservicio
Aceleración 5 g
(grupo de verificación E,verificación Ea segúnIEC 68, parte 2--27)
Duración del choquenominal
11 ms para aparatos sin disquetera30 ms para aparatos con disquetera
1) Reducción de la corriente por encima de 40�C en la salida de la válvula de regulación, véase apt. 5.1.3.
Normas aplicables
Condicionesclimáticasambientales
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.3 Indicaciones
02.99
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5.3.2 Transporte y condiciones de almacenamiento
Nota
Los datos que vienen a continuación hacen referencia a la parte eléctrica del HLA.
IEC 68--2--1, IEC 68--2--2, IEC 68--2--3
Los datos que vienen a continuación son válidos para módulos con embalaje original:
Tabla 5-8 Condiciones climáticas
Rango de temperatura Temperatura límite inferior --40�C
Temperatura límite superior +70�C
Temperatura del punto derocío td y humedad relativaU
Promedio anual U = 75%, td = 17�C
en 30 días (24 horas) al año(días repartidos a lo largo delaño)
U = 95%, td = 24�C
en 30 días (24 horas) al año(días repartidos a lo largo delaño)
U = 85%, td = 20�C
CondensaciónPara la condensación son váli-dos los dos casos siguientes:
ocasional, tiempo corto, ligera
Duración máx. de la condensa-ción
3 horas
Frecuencia de la condensación Promedio: 3 / máx.: 10
Secuencia más corta de losciclos de condensado
1 día
Variación de temperatura dentro de 1 hora 20 K
Presión atmosférica Los valores indicados corres-ponden a una altura de trans-porte de hasta 3265 m sobre elnivel de mar.
66 kPa hasta 108 kPa
Tabla 5-9 Condiciones mecánicas durante el transporte en su embalaje original
Resistencia a vibraciones(según IEC 68--2--6)
Gama de frecuencia5 -- 9 Hz
superior a 9 -- 500 Hz
Desviación constante3,5 mmAmpl. de la aceleración10 m/s2
Normas aplicables
Módulos conembalaje original
5 Funciones de accionamiento Hardware
5.3 Indicaciones
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5.3.3 Esfuerzos debido a sustancias nocivas
DIN 40046, parte 36 y parte 37
Tabla 5-10 Gases que afectan al funcionamiento
Dióxido de azufre (SO2)Condiciones de verificación: Grado de severidad 10 cm3/m3 0,3 cm3/m3
Temperatura 25 �C 2 �C
Humedad relativadel aire
75% 5%
Duración de laprueba
4 días
Sulfuro de hidrógeno (H2S)Condiciones de verificación: Grado de severidad 1 cm3/m3 0,3 cm3/m3
Temperatura 25 �C 2 �C
Humedad relativadel aire
75% 5%
Duración de laprueba
4 días
Para operar en locales en que exista polvo peligroso para el funcionamiento, se ha dealojar el control dentro de un armario con intercambiador de calor o bien dentro de unarmario con ventilación adecuada.
J
Normas aplicables
Polvo que afecta alfuncionamiento
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5.3 Indicaciones
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5 Funciones de accionamiento Hardware
Espacio para notas
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Diagnóstico del sistema hidráulico
Cuando se origina un fallo o error se inicia una reacción de bloqueo de potencia o debloqueo del regulador de velocidad, dependiendo del tipo de error.
La reacción del bloqueo de potencia se inicia en aquellos fallos que posiblementehaga inviable un servicio regulado p. ej.,
S Regulador de velocidad en la limitación,
S Error del sistema de medida,
S Error de chequeo de la RAM,
S Fallo del ordenador de accionamiento, ...
A continuación se relacionan las alarmas referentes al módulo hidráulico.
Se pueden generar otras alarmas, estás vienen descritas en:
Bibliografía: /DA/, Instrucciones de diagnóstico
Para casos particulares en relación con el PLC integrado se hará referencia a labibliografía del sistema SIMATIC S7--300.
Las alarmas están ordenadas numéricamente de forma ascendente. Los números dealarmas pueden no ser consecutivos.
En 4 categorías se describe cada alarma compuesta por número de alarma y texto dealarma:
S Aclaración
S Reacción
S Remedio
S Continuación del programa
!Peligro
Comprobar el estado de la instalación tal como se indica en la descripción de la/salarma/s que se haya/n podido generar. Elimine el origen de la alarma y realice unacuse de la forma indicada. Si esto no se respeta existe peligro para la máquina, lapieza, los ajustes memorizados e incluso para su propia salud.
La descripción para las alarmas con el número de error 300 000 a 300 499 la puedatomar de la documentación
Bibliografía: /DA/, Instrucciones de diagnóstico
Reacciones antefallo
Volumen
Clasificación
Composición de ladescripción dealarma
Seguridad
300 000 a300 499
6
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Error del sistema, códigos de error %3, %4
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento%3 = Código de error 1%4 = Código de error 2
El accionamiento indica un error del sistema. La información concreta respecto alcontenido del código de error se encuentra en /FBA/ DB1, Avisos deoperación/reacciones a las alarmas.
CN no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Reinicializar el accionamiento.
Únicamente el equipo de desarrollo puede efectuar la búsqueda de las causasprecisas del error. A tal efecto es necesario indicar los códigos de error señalizados.
SIEMENS AG, Apoyo del Sistema para Productos de A&D MC, Hotline.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Fallo circuito medida del sistema medida del motor
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
El nivel de señal del captador del motor es demasiado bajo o la señal está perturbada.
GCS no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Se bloquea ”Marcha CN”.Parada CN en caso de alarma.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Controlar el encoder, el cable del encoder y los conectores entre el motor y el módulodel accionamiento 611D; comprobar si hay un falso contacto, provocado p. ej. almoverse la canaleta por la que pasan los cables.
S Dado el caso, cambiar el motor, el encoder o los cables.
S Comprobar el contactado de la pantalla en el frontal de la unidad de regulación(tornillo superior)
S Cambiar la unidad de regulación
S En el captador de rueda dentada se ha de comprobar la distancia entre la ruedadentada y el sensor (en el módulo HLA no está disponible ningún captador derueda dentada. Se trata de un sistema de medida insertado en el circuitohidráulico.).
Desconectar y volver a conectar el control.
300 500Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 504Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-189Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Faltan signos vitales del CN
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Al desbloquear el regulador, el CN tiene que actualizar los signos vitales en cada ciclode regulación de posición. En caso de fallo, no se han actualizado los signos vitales.
Causas:a) CN ya no actualiza los signos vitales como reacción a una alarma (p. ej., alarma
del 611D)b) Fallo de comunicación a través del bus de accionamientoc) Avería del hardware en el módulo de accionamientod) Fallo del CNe) Con 840D: Valor del dato de máquina DM 10082:
MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (desplazamiento del instante de aceptación deconsigna) demasiado alto
La alarma puede reconfigurarse mediante el DM 11412:ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (El canal no está listo para el servicio).
GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.
para a) Determinar si la ausencia de signos vitales es consecuencia de otro error.La consecuencia de otro error se presenta p. ej., por:Perturbación / alarma del eje x con una estructura de n ejes. Si hayeste tipo de error, se indicará la alarma para todos los n ejes a pesarde que sólo haya una perturbación o alarma en el eje x.==> Corregir el error del eje x.==> Los signos vitales de los ejes restantes son irrelevantes
para b) Comprobar las uniones de conectores, tomar medidas antiparasitarías(comprobar apantallamiento o bien conexiones de masas)
para c) Cambiar la unidad de regulación
para d) Ver el diagnóstico de error del CN; dado el caso, cambiar el hardware del CN
para e) Corregir el dato de máquina del 840D DM 10082: CTRLOUT_LEAD_TIME(Desplazamiento del instante de aceptación de consigna) con ayuda deldato de máquina DM 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX(Ajustar el desfase máximo de aceptación de consigna).
Desconectar y volver a conectar el control.
300 506Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-190Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Vigilancia de marca cero (origen) del sistema demedida del motor
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
El módulo (16/10) de la cantidad de rayas del captador que se cuentan al pasar por lamarca cero es erróneo. Se perdieron incrementos o se agregaron otros adicionales.
La alarma puede reconfigurarse mediante el DM 11412:ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (El canal no está listo para el servicio).
GCS no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Utilizar cables del encoder originales confeccionados por Siemens (mayor grado decubrimiento de la pantalla). Comprobar el encoder y el cable, verificando el contactode la pantalla y si hay rotura de cables. Comprobar el asiento de la pantalla en elfrontal de la unidad de regulación (tornillo superior).En los captadores de rueda dentada, verificar la distancia entre la rueda y el sensor. Sise usa BERO, no se vigila la señal del BERO sino se sigue vigilando la marca cero delencoder.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Función de medición activa
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La función de medida (p. ej., medición de la respuesta en frecuencia) estaba activadurante el proceso de conexión (arranque) de la fuente de alimentación.Probablemente se arrancó la función de medida internamente de forma ilegal.
CN no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Parada de la función de medidaReset NCK
Desconectar y volver a conectar el control.
300 508
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 511Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-191Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Se requiere puesta en marcha
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Esta alarma aparece en la primera puesta en marcha si no se han introducido losdatos de máquina válidos para el 611D.
CN no está listo para el servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.
S Inicialización de los datos del motor
S Salvar datos de arranque del accionamiento.
S Volver a arrancar el sistema
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia (ciclo) fundamental del accionamiento noválida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
En el CN se ajustó para el accionamiento un ciclo básico demasiado largo.
CN no está listo para el servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
No se precisa tomar medidas de solución. Tras un rearranque del sistema se cambianen caso dado automáticamente los datos de máquina del NCK relevantes para el ciclobásico de accionamiento DM 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Ciclo básico delsistema) y DM 10080: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (Factor de división del ciclode regulación para captar el valor real) para evitar una infracción de los límites.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia (ciclo) fundamental del accionamiento noigual en todos los ejes
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
En un módulo de dos ejes, el ciclo básico de accionamiento para cada uno de los ejeses distinto.
La alarma solamente debería producirse en usuarios OEM que utilizan el acciona-miento 611D sin la interfase NCK estándar. Con ello es posible indicar a los módulosdel 611D ciclos básicos de accionamiento axiales diferentes para los ejes.
300 701Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 702
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 707
Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-192Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
CN no está listo para el servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Ajustar el tiempo de ciclo básico del accionamiento igual para ambos ejes.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia (ciclo) del regulador de posición axial noigual en todos los ejes
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
En un módulo de dos ejes, el ciclo de regulación de posición axial es desigual en losejes.
La alarma solamente debería producirse en usuarios OEM que utilizan los acciona-mientos 611D sin la interfase NCK estándar. Con ello sería posible indicar al módulodel 611D ciclos de regulación de posición diferentes para los ejes.
CN no está listo para el servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Ajustar el tiempo de ciclo de regulación de posición igual para ambos ejes.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Tiempo de acción derivada incorrecto para reguladorde posición
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La disminución del tiempo de cálculo del regulador de posición prescrita por el CNdebe ser menor que el ciclo de regulación de posición. El corrimiento debe ser unmúltiplo entero del ciclo del regulador de velocidad.
CN no está listo para el servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Corregir DM 10082: CTROUT_LEAD_TIME (El desfase del instante de aceptación deconsigna).
Desconectar y volver a conectar el control.
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 710
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 713
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-193Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Número de señal de la función de aviso variable noválido
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
El número de señal para la salida de la señalización correspondiente a dicha funciónno es válido. El número de señal debe de estar en el rango comprendido entre 0 y 29.
CN no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Introducir el número de señal correcto.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Error de formato
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Los coeficientes calculados de un filtro supresor de banda no son representables enformato interno.
La alarma puede reconfigurarse mediante el DM 11412:ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (El canal no está listo para el servicio).
CN no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.Cambiar ajuste de filtro.El servicio de Hotline puede ayudar en la búsqueda de las causas precisas del error.Llamar el Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Necesario salvar datos y hacer rearranque
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Después de modificar datos de máquina específicos de accionamiento se requierehacer un recálculo de los parámetros. Esto se consigue pulsando el pulsador de menúCALCULAR. Tras el cálculo de los parámetros de regulación se deberá realizar unasalvaguarda de los datos de máquina y volver a rearrancar el sistema.
La alarma puede reconfigurarse mediante el DM 11412:ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (El canal no está listo para el servicio).
300 754
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 770Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 799Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-194Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.CN no está preparado para servicio.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del GCS.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Se han de salvar los datos nuevos calculados (pulsador de menú: SALVAR).¡Los nuevos parámetros son activos tras un rearranque (boot)!
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Número de señal de la función de aviso variable nono válido
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
El número de señal para la salida de la señalización correspondiente a dicha funciónno es válido. El número de señal debe estar en el rango comprendido entre 0 y 29.
Visualización de alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Introducir el número de señal correcto.
La indicación de alarma desaparece con la causa de alarma. No se requiere ningunaacción adicional.
Eje %1, Accionamiento %2 Error del sistema de medida en la pista absoluta,código %3
%1 =Número de eje CN%2 =Número de accionamiento%3 = Codificación fina del error
Encoder absoluto (EQN 1325)Vigilancia del hardware de encoder e interfase EnDat.
Diagnóstico más preciso con el código de error DM 5023:ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (Diagnosis circuito medida pista absoluta motor):
Nº de bit Significado Nota
Bit 0 Fallo de la iluminación
Bit 1 Amplitud de la señal demasiadopequeña
Bit 2 Conexión de código errónea
Bit 3 Sobretensión
Bit 4 Tensión menor que límite
Bit 5 Sobrecorriente
Bit 6 Hay que cambiar la batería
Bit 7 Error CRC (evaluar también bit 13) véase 1)
Bit 8 No se puede aplicar el encoderNo está permitida la asignación de lapista absoluta a la incremental
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
300 854
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 505
Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico 08.99
02.99
6-195Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Nº de bit NotaSignificado
Bit 9 Pista C/D del captador ERN1387errónea (ver abajo) o se conectó uncaptador EQN
Bit 10 Imposible interrumpir el protocolo
Bit 11 Se reconoció el nivel SSI en la línea dedatos
Bit 12 TIMEOUT al leer valores medidos
Bit 13 Error CRC (evaluar también bit 7) véase 1)
Bit 14 no ocupado
Bit 15 Captador de medida defectuoso
1)Error CRC: bit 7 y bit 13 Significado:
0 1 Error CRC de SIDA--ASIC1 0 Error del byte de control1 1 Error al corregir pista de absoluto con
pista incremental
GCS no está listo para el servicio.En algunas circunstancias se puede conmutar para todo el canal por el DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Se bloquea ”Marcha CN”.Parada CN en caso de alarma.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Avise por favor al personal/servicio técnico autorizado.
S Controlar el encoder, el cable del encoder y los conectores entre el motor y elmódulo del accionamiento 611D; comprobar si hay un falso contacto, provocadop. ej. al moverse la canaleta por la que pasan los cables.
S Dado el caso, cambiar el motor o los cables.
S Tipo erróneo de cable.
S El hardware de regulación no es adecuado para la interfase Endat (p. ej., unidadde regulación con EPROM).
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 La válvula no reacciona
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La válvula no sigue el valor de consigna para la corredera.
Causas: La válvula no está conectada o sin señalización de posición de la corredera.
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 607Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-196Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
La válvula no tiene señalización de posición de la corredera: borrar el bit 2 delDM 5530.Comprobar la conexión de válvula.
Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Rearrancar elprograma de pieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Regulador de velocidad a tope
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La salida del regulador de velocidad permanece durante un tiempo largo inadmisible(DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Regulador de velocidad temporizado en eltope)) en su limitación.
La vigilancia sólo es activa cuando la consigna de velocidad es menor que elDM 5606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Umbral regulador de velocidad en eltope).
GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
S ¿Está bloqueado el accionamiento?
S ¿Está conectado el captador? (Comprobar el cable del captador.)
S Comprobar el apantallado del cables del captador.
S ¿Está dañado el captador?
S Comprobar el número de rayas (impulsos) del captador.
S Reemplazar la unidad de regulación.
S Adaptar los datos de máquina DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME y DM 5606:SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD a las posibilidades mecánicas y dinámicas deleje.
Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Rearrancar elprograma de pieza.
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 608Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-197Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Superado límite de frecuencia captador
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La velocidad real rebasa el límite de frecuencia del encoder fg,máx = 650kHz
GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
S Eventualmente, encoder incorrecto.S ¿Coincide DM 5005: ENC_RESOL_MOTOR (Número de rayas del captador del
sistema de medida del motor) con el número de rayas del captador?S Comprobar si los cables del encoder están bien conectados.S ¿Está colocada la pantalla del cable del encoder con suficiente contacto
superficial?S Cambiar el encoder (captador).S Cambiar el módulo hidráulico 611D.
Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Rearrancar elprograma de pieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Longitud de émbolo errónea
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoSe activa el error cuando la posición real del accionamiento es negativa.Causa: sentido de contaje erróneo de la posición real en el lado de accionamiento.Ajuste erróneo del cero del émbolo.Si está referenciado el accionamiento y registrado el decalaje entre cero émbolo (topede émbolo lado A) y el cero de la máquina en el DM 5040, la posición de émbolo enDM 5741 únicamente podrá mostrar valores positivos (de cero hasta carrera deémbolo máx.).
GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Dirección de contaje correcta de la posición real de lado accionamiento cuando:1. consigna positiva de tensión (p. ej., generador de funciones) → émbolo de cilindro
se desplaza de A hacia Ben caso contrario: invertir la señal de ajuste, la salida del regulador (modificarDM 5476 bit 0)
2. émbolo de cilindro se desplaza de A hacia B → v_real (DM 5707) > 0en caso contrario: invertir el valor real (modificar DM 5011 bit 0)
3. controlar y, si fuera necesario, corregir el ajuste del cero del émbolo:poner el DM 5012 bit 14 y bit 15 a cero, salvar el fichero de arranque, Reset NCK,realizar búsquedas del punto de referencia y a continuación la comparación deposición.
Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Rearrancar elprograma de pieza.
310 609Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 610Aclaración
Reacción
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Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-198Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Sensor de presión averiado
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La limitación de fuerza o la compensación de fricción está conectada: DM 5241: bit 0 óbit 1 activado y, en el momento de liberar la potencia, ambos valores reales de presiónson más pequeños que el 2% de la presión de sistema DM 5101:WORKING_PRESSURE.Causa: Sensor de presión o tubería de conexión defectuosos.
GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Comprobar la conexión para ambos sensores de presión.Si no hay sensores de presión:
S Desconectar la limitación de fuerza: DM 5241: desactivar el bit 0.
S Desconectar la compensación de fricción: DM 5241: desactivar el bit 1.
Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Rearrancar elprograma de pieza.
eje %1, Accionamiento %2 Limitación de fuerza desactivada
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La limitación de fuerza está desconectada.Causa: La limitación de fuerza está desconectada, a pesar de que
S el CN prefija un límite de fuerza o bien
S está seleccionado desplazamiento a tope mecánico fijo.
GCS no está listo para el servicioBajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Conectar la limitación de fuerza: DM 5241: activar el bit 0
Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Rearrancar elprograma de pieza.
310 611Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 612Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico 08.99
02.99
6-199Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia del regulador de velocidad no válida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
En el DM 5001 de ciclo de regulación de velocidad del accionamiento:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME se registró un valor inadmisible.
CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Admisible: 62,5 ←s ≤ T ≤ 500 ←s
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia del regulador de posición no válida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La vigilancia en el módulo del 611D ha detectado un valor de tiempo de ciclo para elregulador de posición que se encuentra fuera del rango de valores permitidos.
Los valores permitidos para un ciclo de regulación de posición admisible son:
1. Ciclo mín.: 250 ←s
2. Ciclo máx.: 4 s
3. El tiempo de ciclo del regulador de posición tiene que ser un múltiplo entero deltiempo de ciclo del regulador de velocidad ajustado en el dato de máquinaespecífico del accionamiento 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
CN no está listo para el servicio.Canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Modificar el ciclo de regulación de posición en el CN
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia de vigilancia no válida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
El tiempo de ciclo de vigilancia DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (Ciclo devigilancia) no es válido.
310 701Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 702Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 703Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-200Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
CN no está listo para el servicio.Canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
véase funciones de accionamiento ”FB / DB1”DM 1002
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia regulador de velocidad no igual en todoslos ejes
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Con módulos de 2 ejes, el ciclo de regulación de velocidad DM 5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME debe ser idéntico para ambos ejes.
CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Ciclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME debe serajustado idéntico para ambos ejes.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Cadencia de vigilancia no igual en todos los ejes
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Con módulos de 2 ejes, el ciclo de vigilancia DM 5002:MONITOR_CYCLE_TIME (Ciclo de vigilancia) debe ser idéntico para ambos ejes.
CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (Ciclo de vigilancia) debe ser ajustado idénticopara ambos ejes.
Desconectar y volver a conectar el control.
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 704
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 705Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-201Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Velocidad útil máxima no válida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Debido a la elevada velocidad máxima en el accionamiento DM 5401:DRIVE_MAX_SPEED y ciclo de regulación de velocidad en elDM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME se puede producir un desbordamiento deformato.
CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Reducir la velocidad útil máxima DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED o ajustar un tiempociclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME máspequeño.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Configuración STS axial desigual
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Con módulos de 2 ejes, la configuración del DM 5003: STS_CONFIG (ConfiguraciónSTS) debe ser idéntico para ambos ejes.
CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Controlar el DM 5003 específico del accionamiento: STS_CONFIG (ConfiguraciónSTS) y ajustar con el mismo valor los bits para ambos ejes del módulo. No modificar elajuste estándar, ya que implica la configuración óptima.
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Nº de impulsos (rayas) captador del sistema demedida del motor no válido
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
Número de impulsos del captador del sistema de medición de motor en el DM 5005 delaccionamiento: ENC_RESOL_MOTOR (Número de impulsos del captador del sistemade medición de motor) es cero o mayor que el límite de entrada máximo.
310 706Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 707Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 708
Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-202Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Ajustar el número impulsos del captador del sistema de medición de motor en elDM 5005 del accionamiento: ENC_RESOL_MOTOR (Número de impulsos o rayas delcaptador del sistema de medición de motor) al encoder utilizado. (Ajuste por defectopara el sistema de medida del motor: 2 048 imp./rev.)
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Error en el diámetro del vástago del émbolo
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
El diámetro del émbolo en el DM 5131 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_DIAMETER es menor igual a cero
o
el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5132 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER es mayor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
o
el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5133 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER es mayor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
CN no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Registrar un diámetro de émbolo válido en el DM 5131 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D ≤ 500 mm).
o
registrar el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5132 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER menor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
o
registrar el diámetro del vástago del émbolo en el DM 5133 del accionamiento:CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER menor que el diámetro del émbolo en elDM 5131 del accionamiento: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Desconectar y volver a conectar el control.
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 709Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-203Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 El captador codificado por distancia está malparametrizado
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoAl seleccionar un captador codificado por distancias (DM 5011, bit 7=1) hay queconfigurar un sistema de medida de longitudes (DM 5011, bit 4=1).
GCS no está listo para el servicio.El canal no está listo para el servicio.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Comprobar y en su caso corregir el DM 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG(Configuración de captación del valor real).
Desconectar y volver a conectar el control.
Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia de control anticipativo
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia del control anticipativo se calcula a partir del valor inverso de la gananciadel sistema regulado del DM 5435 específico del accionamiento:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
S Aumentar el tiempo de ciclo de regulación de velocidad en el DM 5001:SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
S Reducir el factor control anticipativo regulador de fuerza DM 5247:FORCE_FFW_WEIGHT.
S Aumentar la ganancia del sistema regulado en el DM 5435:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia proporcional del regulador de velocidaddemasiado alta
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia proporcional del regulador de velocidad es muy alta:
S DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado A)
o
S DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia con el émbolo en posición de mínimafrecuencia intrínseca)
o
S DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado B)
310 710
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 750Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 751
Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico08.99
02.99
6-204Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Registrar un valor más pequeño para la ganancia proporcional del regulador develocidad:
S DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado A)
o
S DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Ganancia con el émbolo en posición de mínimafrecuencia intrínseca)
o
S DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_A (Ganancia en el borde del cilindro, lado B)
Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia integral del regulador de velocidad noválida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La ganancia integral (tiempo de acción integral) DM 5409:SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME no es representable.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Componente D del regulador de velocidad no válida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La ganancia diferencial (tiempo de acción derivada) del regulador de velocidad es muyalta:
S DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Ganancia en el borde del cilindro lado A)o
S DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Ganancia con el émbolo en posición demínima frecuencia intrínseca) o
S DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Ganancia en el borde del cilindro lado B)
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 752
Aclaración
Reacción
Continuacióndel programa
310 753Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-205Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Registrar un valor más pequeño para la ganancia diferencial del regulador develocidad:
S DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Ganancia en el borde del cilindro lado A)o
S DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Ganancia con el émbolo en posición demínima frecuencia intrínseca) o
S DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Ganancia en el borde del cilindro lado B)
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Incremento de la compensación de friccióndemasiado grande
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La pendiente de compensación de fricción DM 5460: FRICTION_COMP_GRADIENTes demasiado alta.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Reducir la pendiente de compensación de fricción DM 5460:FRICTION_COMP_GRADIENT.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Adaptación de superficie demasiado grande
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
S El factor de adaptación superficial positivo en el DM 5462:AREA_FACTOR_POS_OUTPUT es demasiado grande, o
S El factor de adaptación superficial negativo en el DM 5463:AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT es demasiado grande
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 754
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 755Aclaración
6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-206Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
S Seleccionar un factor de adaptación superficial positivo del DM 5462:AREA_FACTOR_POS_OUTPUT más pequeño o
S Seleccionar un factor de adaptación superficial negativo del DM 5463:AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT más pequeño.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia del sistema es menor o igual a cero
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La ganancia del sistema regulado en el DM 5435 del accionamiento:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN es menor igual cero.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Registrar una ganancia del sistema regulado válida en el DM 5435 del accionamiento:CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (véase Cálculo de los datos de modelos deaccionamiento).
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Frecuencia de supresión > frecuencia de Shannon
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La frecuencia de supresión para el filtro de velocidad o de valor de ajuste es mayorque la frecuencia de Shannon del teorema de muestreo.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 756Aclaración
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310 757Aclaración
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-207Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
La frecuencia de supresión
S en el DM 5514 del accionamiento: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ o
S en el DM 5210 del accionamiento: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ o
S en el DM 5213 del accionamiento: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ o
S en el DM 5268 del accionamiento: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ o
S en el DM 5288 del accionamiento: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ
debe ser menor que el valor inverso de dos tiempos de ciclo del regulador develocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME es decir menor que1/(2*DM 5001*31,25 microsegundos).
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Frecuencia intrínseca > frecuencia de Shannon
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La frecuencia propia del filtro de velocidad es mayor que la frecuencia de Shannon delteorema de muestreo.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
La frecuencia intrínseca en Hz de un filtro de velocidad o de posición debe ser menorque el valor inverso de dos tiempos de ciclo del regulador de velocidad.
Filtro de velocidad:
DM 5520 * 0.01 * DM 5514 < 1 / ( 2 * DM 5001 * 31,25 microsegundos)
S Frecuencia intrínseca filtro BSP DM 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
S Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
S Ciclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Solución
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310 758Aclaración
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico08.99
02.99
6-208Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Ancho de banda, numerador, es mayor que el doblede la frecuencia de supresión
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
El ancho de banda, numerador, de un filtro del regulador de velocidad o de valor deajuste es mayor que el doble de la frecuencia de supresión.
Esta alarma sólo se genera para el filtro supresor de banda general en los casossiguientes:
S Filtro de velocidad 1:
DM 5516 > 0.0 ó bien
DM 5520 <> 100.0
S Filtro valor de ajuste 1 en el regulador de velocidad:
DM 5212 > 0.0
S Filtro valor de ajuste 2 en el regulador de velocidad:
DM 5215 > 0.0
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
El ancho de banda, numerador, debe ser menor que el doble de la frecuencia desupresión.
S Filtro de velocidad 1:
-- Ancho de banda filtro BSP, numerador, DM 5516 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR
-- Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5514 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
DM 5516 ≤ 2 * DM 5514
S Filtro valor de ajuste 1 en el regulador de velocidad:
-- Ancho de banda filtro BSP, numerador, DM 5212 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM
-- Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5210 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
DM 5212 ≤ 2 * DM 5210
S Filtro valor de ajuste 2 en el regulador de velocidad:
-- Ancho de banda filtro BSP, numerador, DM 5215 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM
-- Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5213 del accionamiento:OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
DM 5215 ≤ 2 * DM 5213
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
310 759
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico 08.99
02.99
6-209Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Ancho de banda, denominador, es mayor que eldoble de la frecuencia intrínseca
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoEl ancho de banda, denominador, de un filtro de velocidad es mayor que el doble de lafrecuencia intrínseca.Esta alarma sólo se genera para el filtro supresor de banda general en los casossiguientes:
Filtro de velocidad 1:
DM 5516 > 0.0 ó bien
DM 5520 <> 100.0
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se e activan las señales de la interconexión.
El ancho de banda, denominador, de un filtro de velocidad debe ser menor que eldoble de la frecuencia intrínseca.Filtro de velocidad 1:
S Ancho de banda filtro BSP DM 5515 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH
S Frecuencia de supresión filtro BSP DM 5514 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
S Frecuencia intrínseca filtro BSP DM 5520 del accionamiento:SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
DM 5515 ≤ 2 * DM 5514 * 0.01 * DM 5520
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia proporcional del regulador de fuerzademasiado alta
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia proporcional del regulador de fuerza DM 5242: FORCECTRL_GAIN esdemasiado grande.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Registrar un valor más pequeño para la ganancia proporcional del regulador de fuerzaDM 5242: FORCECTRL_GAING.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
310 760
Aclaración
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310 761
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico08.99
02.99
6-210Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Ganancia integral del regulador de fuerza no válida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia integral DM 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME no esrepresentable.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Componente D del regulador de fuerza no válida
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia diferencial (derivada) del regulador de fuerza DM 5246:FORCECTRL_DIFF_TIME es demasiado grande.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Registrar un valor más pequeño para la ganancia diferencial del regulador de fuerzaDM 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 La ganancia del sistema del regulador de fuerza esmenor o igual que cero
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamientoLa ganancia del sistema regulado del regulador de fuerza en el DM del accionamiento5240: FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN es menor o igual a cero.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
Anotar una ganancia del sistema válida en el DM del accionamiento 5240FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (véase Cálculo de los datos de modelo).
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
310 762Aclaración
Reacción
Continuacióndel programa
310 763Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
310 764
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico
02.99
6-211Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Pendiente en la zona de precisión de la característicade válvula es menor o igual a cero
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La pendiente en la zona de precisión de la característica de válvula es menor o igual acero.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
La pendiente en la zona de precisión se calcula a partir de:
S cuadrante positivo: (DM 5464--DM 5480)/(DM 5465--DM 5481)
S cuadrante negativo: (DM 5467--DM 5483)/(DM 5468--DM 5484)
Registrar una combinación válida en los DMs del accionamiento arriba indicados.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 Pendiente en la zona aproximada de la característicade válvula es menor o igual a cero
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La pendiente en la zona aproximada de la característica de válvula es menor o igual acero.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
La pendiente en la zona aproximada se calcula a partir de:
S cuadrante positivo: (DM 5485--DM 5464)/(DM 5486--DM 5465)
S cuadrante negativo: (DM 5487--DM 5467)/(DM 5488--DM 5468)
Registrar una combinación válida en los DMs del accionamiento arriba indicados.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
310 771
Aclaración
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310 772
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico08.99
02.99
6-212Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Eje %1, Accionamiento %2 Pendiente al final de la zona de saturación de lacaracterística de válvula es menor o igual a cero
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La pendiente al final de la zona de saturación de la característica de válvula es menoro igual a cero. La zona de saturación se redondea con una parábola. La parábolatiene en la zona de saturación el máximo y por ello no se puede invertir.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
La pendiente al final de la zona de saturación se calcula a partir de:
S cuadrante positivo: 2⋅(1.0--DM 5485)/(1.0--DM 5486)--(DM 5485--DM 5464)/(DM 5486--DM 5465)
S cuadrante negativo: 2⋅(1.0--DM 5487)/(1.0--DM 5488)--(DM 5487--DM 5467)/(DM 5488--DM 5468)
Registrar una combinación válida en los DM del accionamiento arriba indicados.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
Eje %1, Accionamiento %2 La zona cero y la del codo de la característica de laválvula se solapan
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La zona cero y la zona de inflexión o del codo de la característica de válvula sesolapan.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
La zona cero y la de inflexión o del codo se solapan cuando:
S cuadrante positivo: (DM 5481+DM 5482)>(DM 5465--DM 5466)
S cuadrante negativo: (DM 5484+DM 5482)>(DM 5468--DM 5466)
Registrar una combinación válida en los DMs del accionamiento arriba indicados.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
310 773
Aclaración
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Continuacióndel programa
310 774
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico 08.99
02.99
6-213Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Eje % 1, accionamiento %2 Zona del codo y la de saturación de la característicade la válvula se solapan
%1 = Número de eje CN%2 = Número de accionamiento
La zona de inflexión o del codo y la zona de saturación de la característica de válvulase solapan.
CN no está listo para el servicio.Bajo determinadas circunstancias, conmutable en todo el canal a través de DM.Se deshabilita el ”Preparado para servicio” del canal.Parada CN en caso de alarma.Se bloquea ”Marcha CN”.El CN conmuta a servicio de seguimiento.Visualización de la alarma.Se activan las señales de la interconexión.
La zona del codo y la de saturación se solapan cuando:
S cuadrante positivo: (DM 5465 + DM 5466) > DM 5486
S cuadrante negativo: (DM 5468 + DM 5466) > DM 5488
Registrar una combinación válida en los DM del accionamiento arriba indicados.
Borrar la alarma en todos los canales con la tecla RESET. Rearrancar el programa depieza.
J
310 775
Aclaración
Reacción
Solución
Continuacióndel programa
6 Diagnóstico del sistema hidráulico08.99
02.99
6-214Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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6 Diagnóstico del sistema hidráulico 08.99
Espacio para notas
7-215Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Periféricos/Accesorios
7.1 Sistemas de medición
7.1.1 Encoder, escalas lineales (reglas)
Nota
Ocupación de conector, véase apt. 5.1.1.
El módulo HLA está diseñado para evaluarS Sistemas de medida incrementales con señales senoidales (A, B) y una señal de
referencia (R)o
S Sistemas de medida absolutos con señales senoidales (A, B) y un interfaseEnDat para la captación de la posición absoluta
con los datos límites de señales siguientes:
Tensionesde señal
0
UM(A)Señal de pista A
Ángulo mecánico
Señal diferencial (A -- *A)Tensionesde señal
0
UM(B)
Ángulo mecánico
Señal diferencial (B -- *B)Tensionesde señal
0
UM(R)
Ángulo mecánico
Señal diferencial (R -- *R)
Señal de pista *A
Señal de pista BSeñal de pista *B
Señal de pista RSeñal de pista *R
Figura 7-1 Evolución de las señales del sistema de medida requerida para la definición dedatos
Especificación delencoder
7
02.99
7-216Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
0
Componente continua UG(A)
Ángulo mecánico
0Ángulo mecánico
0 Ángulo mecánico
Señ
aldi
fere
ncia
l(A
--*A
)
Componente continua UG(B)
Componentecontinua UG(R)
Señal útil
Señ
aldi
fere
ncia
l(B
--*B
)S
eñal
dife
renc
ial
(R--
*R)
45 grados
Margen inequívoco
�1 �2
360 grados eléctricos
Figura 7-2 Transcurso de señal exigido para las señales del sistema de medida (señal incre-mental y de referencia) después de la amplificación diferencial para la función dedatos
Tabla 7-1 Datos límites de las señales del sistema de medida
Parámetro Designación mín. típ. máx. Unidad
Tensión media UM(A); UM(B); UM(R) 1.75 3.25 V
Amplitud A--*A; B--*B 350 500 600 mV
Relación (A--*A)/(B--*B) 0.9 1.0 1.1 --
Variación de amplitud dinámica (A -- *A)/360� el.; (B -- *B)/360� el. -- -- 0.3 mV/360� el.
Componente continua UG(A)/Amplitud (A -- *A);UG(B)/Amplitud (B -- *B);
--0.2 0 +0.2
Variación dinámica de lacomponente continua
UG(A)/360� el.;UG(B)/360� el.
-- -- 1 mV/360� el.
Frecuencia de señal fs -- -- 200 KHz
Desfase 85 90 95 grados
Coeficiente de distorsión no lineal1) k -- -- 1 %
Señal útil R -- *R 300 -- 1500 mV
Tensión continua UG(R) --150 -- --500 mV
Margen inequívoco �1; �2 50 -- 270 grados
1) Definición del coeficiente de distorsión: k = U12+U22+...Un2
U02+U12+...Un2
U0: FundamentalU1...Un: Armónicos
7 Periféricos/Accesorios
7.1 Sistemas de medición
02.99
7-217Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Nota
Si las señales están fuera de las especificaciones se puede producir el rizado de laseñal de velocidad, imprecisiones de posicionamiento o cualquier otro fallo de funcio-namiento.
En la parametrización del encoder o captador se ha de elegir en la pantalla del menú”Datos del sistema de medida para HLA” entre las opciones ”Incremental” y ”Absoluto(interfase EnDat)”.
Las opciones sirven para poder ajustar los datos de máquina de accionamiento
S DM 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG (Configuración captación del valor real)
S DM 5024: DIVISION_LIN_SCALE (División de retículo de la escala lineal, regla)
Tabla 7-2 Ocupación del DM 5011
Nº de bit Significado
Bit 0 1 = Inversión de pista CON
Bit 1 1 = Corrección de error de fase activa
Bit 2 no ocupado
Bit 3 1 = Captador absoluto de posición (Interfase EnDat)
Bit 4 1 = Sistema de medida lineal
Bit 5 reservado
Bit 6 reservado
Bit 7 1 = Sistema de medida codificado por distancias
Bit 8 1 = Selección marca cero por CN (varias marcas cero)
Bits 9--11 no ocupado
Bit 12 reservado
Bit 13 reservado
Bits 14/15 Velocidad de transmisión EnDat
Opciones
7 Periféricos/Accesorios
7.1 Sistemas de medición
02.99
7-218Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
7.1.2 Planos de cables
Módulohidráulico(HLA)
X101/X102
6FX2002 -- 2CA11 -- 1JJJ ≤ 40 mCaptadorincremental 1 Vpp
6FX2002 -- 2AD00 -- 1JJJ ≤ 40 mSistema de me--dida absolutolineal (Endat)LC 181
Línea deadaptación1)
313 791
Sistema de medidaincrementallineal directoLS 186LS 486
Línea deadaptación1)
310 128310 123
Figura 7-3 Ejemplo: Opciones de conexionado de la línea del sistema de medición
1) La línea puede pedirse al fabricante de la escala lineal.
Opciones deconexionado
7 Periféricos/Accesorios
7.1 Sistemas de medición
02.99
7-219Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
*B
Longitud según clave
23
1
Conector hembra Sub D, 15 polos con fijación a rosca6FC9348-7HX
0,380,38
0,380,38
0,380,38
0,380,38
0,50,50,50,5
3
Sistema de medida
amve
nema
azvi
rona
bl--robl--nebl--azbl-am
*A
B
R*R
Trig/UasTrig
5 V SenseP--Encoder0 V SenseM--Encoder
5
4
79
2121110
6
8
1
3
Carcasa
Ua1
*Ua0
5 V Sense5V_Encoder0 V SenseM_Encoder
*Ua1
Ua2*Ua2
Ua0
Módulo HLA
12
1415
91
112
4
67
10
Carcasa
Pos. Significado
Conector, 12 polos6FX2003-0CE12
Cable de señal 4x2x0,38+4x0,56FX2008-1BD21
1
2
3
3
Referencia (MLFB) del cable de sistema de medida: 6FX2002--2CA11--1VVV
Pin 1 Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)
A
Z
Z 2:1
12
345
6
78 9
10
11
12
Figura 7-4 Cables del sistema de medida para captador con señales de tensión (X101/X102)
7 Periféricos/Accesorios
7.1 Sistemas de medición
02.99
7-220Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
vi0,14
Sincroniz.
Longitud según clave
23
1
Conector hembra Sub D, 15 polos con fijación a rosca6FC9348-7HX
3
Sistema de medida
amve
az
grazroamnebl--ne
A*A
Sincroniz.P-Encoder5 V SenseM-Encoder0 V Sense
0,14
0,14
0,140,140,50,140,50,14
ne
0,14
0,14
*Datos
15
17
8971104
16
1213
14
Carcasa
Ua1
*Datos
Sincroniz.Sincroniz.P-Encoder5 V SenseM-Encoder0 V Sense
*Ua1
Ua2*Ua2
Datos
Módulo HLA
8
1415192
11
4
67
5
13
Carcasa
11
Pos. Significado
Conector, 17 polos6FX2003-0CE17
Cable de señal 3x2x0,14+4x0,14+2x0,56FX2008-1BD41
1
2
3
3
Referencia (MLFB) del cable: 6FX2002--2AD00--1VVV
Pin 1 Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)
Datos
1) 1)
1) Pantallas individuales agrupadas;contactar con la sección másgrande posible.
B*B
0,14ma
Z
Z 2:1
12
3
45 6
78
91011
1213
14 15
1617
Figura 7-5 Cables del sistema de medida para captador con señales + EnDat (X101/X102)
7 Periféricos/Accesorios
7.1 Sistemas de medición
02.99
7-221Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
7.2 BERO (X432)
Sólo se pueden conectar BEROs del tipo a 3 hilos PNP tipo contacto NA.
Recomendamos entre otros:
SIEMENS BERO M30 3RG 4014--0AG01
BERO M12 3RG 4012--3AG01
Nota
El cable al BERO debe ser apantallado.
Tabla 7-3 Ocupación de pines del X432
Designación del pin Clase1) Denominación de señal
B1/B2 E BERO (señal de referencia externa) eje 1/2
19 A Fuente de alimentación para masa externa BERO
9 A Fuente de alimentación para BERO 24 V externo
1) E: Entrada, A: Salida
7 Periféricos/Accesorios
7.2 BERO (X432)
04.00
02.99
7-222Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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7.3 Captación de presión
7.3.1 Sensores
Nota
Para la ocupación de conectores, véase apt.5.1.2.
Los sensores de presión se utilizan para convertir la magnitud mecánica presión enuna magnitud eléctrica tensión o corriente.
Los sensores de presión contenidos en la gama de Bosch son aptos para la vigilanciay regulación de presión en maquinaria en general, máquinas de inyección deplásticos, en prensas y en muchos otros campos.
Las características importantes de los sensores son:
S Elemento sensor de presión compuesto por una membrana de acero inoxidable(material flexible) revestida con una galga extensiométrica de capa fina en circuitode puente completo.
S Electrónica integrada con compensación de temperatura
S Salida de señal proporcional a la presión
S El cero y la sensiblidad han sido calibrados con exactitud por el fabricante
Nota
Los cables de sensores de presión no están preconfeccionados en el lado del sensor.Los datos que vienen a continuación acerca de los cables se han de considerar sólocomo simples ejemplos.
S La posición de montaje del sensor es perpendicular; el conector mira hacia abajo.
S El sensor se ha de instalar en el sistema hidráulico de modo que quedegarantizado que no pueda formarse un colchón de aire entre la membrana delsensor y el fluido a presión.
S Fluido a presión: aceite hidráulico; para otros fluidos consulte por favor a laempresa Bosch.
Para el módulo HLA se emplean sensores con una tensión de señal comprendidaentre U=0...10 V en las variantes siguientes:
Generalidades
Normativa deaplicación
Selección sensorde presión (tipospreferentes)
7 Periféricos/Accesorios
7.3 Captación de presión
02.99
7-223Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Tabla 7-4 Tipos preferentes de sensores de presión
Señal Rango de presión Conector Referencia Bosch:
0...10 V 100 bar Conector de dado tetrapolar 0811 405 554
210 bar 0811 405 540
350 bar 0811 405 547
210 bar Conector redondo 7 polos 0811 405 531
350 bar 0811 405 532
73--1
12
12
15 47--1 22,5
35
18
,8
G1/
4”IS
O22
8A
13x2
Pg 7
6,5
0,3 -- 0,4 Nm32
MA=20+5 Nm
Ref. (señal) 0 V
Useñ.
0 V
Alimentación
4
3
2
1
P
U4 1
32
BO
SC
H
Figura 7-6 Sensores de presión, referencia: 0811 405 540, 0811 405 547 y 0811 405 554
Dimensiones/ocu-pación de pines
7 Periféricos/Accesorios
7.3 Captación de presión
02.99
7-224Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
12
12
15 43--1
34
18
,8
G1/
4”IS
O22
8A
13x2
32MA=20+5 Nm
Ref. (señal) 0 V
Useñ.
0 V
Alimentación1
2
3
4
P
U
BO
SC
H
5
6
7
Figura 7-7 Sensores de presión, referencias 0811 405 531 y 0811 405 532
Referencia Bosch1 834 484 141
7 P
IP 40
Figura 7-8 Accesorios para sensores de presión, referencias 0811 405 531 y 0811 405 532
7 Periféricos/Accesorios
7.3 Captación de presión
02.99
7-225Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Tabla 7-5 Valores característicos de los sensores de presión
Valor característico Rango de valores
Tensión de señal 0...10 V
Tensión de alimentación
0811 405 510/0811 405 510 13...28 V DC
0811 405 510/0811 405 511 13...28 V DC
0811 405 523/0811 405 523 12...28 V DC
0811 405 523/0811 405 530 12...28 V DC
0811 405 523/0811 405 554 12...28 V DC
Capacidad de sobrecarga ”dinámica” 2 x pnom (hasta 20 x 106 variación de carga)
Capacidad de sobrecarga ”estática” 3 x pnom (hasta 10 x cada uno 0,5 seg)
Presión de reventón >1500 bar
Desviación líneal incl. histéresisDispersión del ceroDispersión de sensibilidadCoeficiente de temp. del ceroCoeficiente de temp. de la sensibilidad
<0,5 %<0,5 %<0,5 %<0,2 %/10 �C<0,25 %/10 �C
Rango de temp. de medición (compensado)Rango temperatura de servicioRango temperatura de almacenaje
+10 hasta +70 �C--10 hasta +80�C--30 hasta +90�C
Volumen muerto hidr.Frecuencia de medida (--3 dB)Frecuencia intrínsecaAceleración máx.
aprox. 0,3 cm3
≈1 kHz≥10 kHz≈25 g (g=9,81 ms2)
Material de la pieza de conexión (hidr.)Material de la membrana
St 37 ⋅ 2 K DIN 1652 (niquelado químicamente)X 5 CrNiCuNb 1744
Conexión hidráulica G 1/4 (ISO 228)
Para sensores de presión con las referencias 0811 405 5230811 405 5300811 405 554
se adjunta el conector de dado tetrapolar. Para repuesto, se puede pedir tambiéndirectamente a la empresa Bosch los sensores bajo la referencia: 1834 484 061.
Valorescaracterísticos
Accesorios
7 Periféricos/Accesorios
7.3 Captación de presión
02.99
7-226Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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7.3.2 Planos de cables
Nota
Los datos de cables siguientes han sido hechos a la medida para la empresa Boschen lo que respecta a la hidráulica. ¡En otros fabricantes de sistemas hidráulicos, laocupación de los pines puede diferir de las conexión del lado hidráulico!
PIST1AN
Longitud según clave
2 3
1
Conector Sub D, 15 polos, macho, con fijación a rosca UNC 4--406FC9341--1HC
0,180,180,180,18
nema
ma
ro
ro
na
na
P24DS
P24DS
PIST1AP
PIST1BP
2
2
1
1
3
3
4
4
Carcasa
Uext. 0 V
Uext. 0 V
Uext. V24
Uext. V24
Valor real, 0...10 V
Valor real, 0...10 V
Valor real, masa
Valor real, masa
Módulo HLA
2
1
15
12
14
11
Pos. Significado
Conector hembra de 4 ó 7 polosReferencia según la tabla 7-4, p. ej., Bosch 1834484061(conector integrado en el sensor de presión).
Cable de señal 2x(2x0,18) C6FX2008-1BD71
1
2
3
5
9
Referencia (MLFB) del cable de señal sensores de presión: 6FX2002--2BA20--1VVV
Pin 1
Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)
M24EXT
M24EXT
Pantalla
Pantalla
A
B
A
B
1)
1)
PIST1BN
0,180,180,180,18
ne
Sensor de presión A o B
1) Pantalla aislada
Nota: longitudes de cable de sistema máx. autorizadas de 40 m
3
3
Figura 7-9 Cable de señal de sensores de presión (X111/X112)
7 Periféricos/Accesorios
7.3 Captación de presión
02.99
7-227Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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7.4 Planos de cables Válvulas de regulación
Nota
En lo que se refiere al sistema hidráulico, los cables siguientes se diseñaron para lasválvulas de regulación Bosch (con mando directo y piloto).
+24 V conmutado
UIST1N
Longitud según clave
2 3
1
Conector Sub D, 15 polos, macho, con fijación a rosca UNC 4--406FC9341--1HC
nema
bl-am
ro
bl--ne
na
bl--az
USOLL1N
P24RV1
UIST1P
M24EXT
D
A
EF
B
C
Carcasa
Salida consigna +/-- 10 V
+24 V conmutado
Salida consigna, masaEntrada valor real +/--10 V
Masa 24 V externa
Entrada valor real, masa
Masa 24 V externa
Módulo HLA
6
3
15
10
14
9
Pos. Significado
Conector hembra, 7 polosGE.570102.0144.00
Cable de señal 4x(2x0,38) + 4x0,5 C6FX2008-1BD21
1
2
3
7
4
Referencia (MLFB) del cable de señal para válvula de regulación 7 polos: 6FX2002--2BA00--1VVV
Pin 1
Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)
USOLL1P
P24RV1
M24EXT
bl--ro
Válvula de regulación
Nota: longitudes de cable de sistema máx. autorizadas de 40 m
3
AFB
C ED
azviamve
0,38
0,38
0,5
0,38
0,5
0,38
0,5
0,38
Pantalla
0,5
0,380,380,38
Z
Z 2:1
Figura 7-10 Cable de señal de la válvula de regulación 7 polos (X121/X122), módelo estándar
7 Periféricos/Accesorios
7.4 Planos de cables Válvulas de regulación
02.99
7-228Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Nota
Para válvulas de otros fabricantes, la ocupación de los pines puede divergir de lapresentada en la figura 7-10. ¡La confección la realiza el cliente!
+24 V conmutado
UIST1N
Longitud según clave
2 3
1
Conector Sub D, 15 polos, macho, con fijación a rosca UNC 4--406FC9341--1HC
nema
bl-am
ro
bl--ne
na
bl--az
USOLL1N
P24RV1
UIST1P
M24EXT
D
A
EF
B
C
Carcasa
Salida consigna +/-- 10 V
+24 V conmutado
Salida consigna, masaEntrada valor real +/--10 V
Masa 24 V externa
Entrada valor real, masa
Masa 24 V externa
Módulo HLA
6
3
15
10
14
9
Pos. Significado
Conector hembra, 7 polosespecífico de válvula
Cable de señal 4x(2x0,38) + 4x0,5 C6FX2008-1BD21
1
2
3
7
4
Pin 1
Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)
USOLL1P
P24RV1
M24EXT
bl--ro
Válvula de regulación
Nota: longitudes de cable de sistema máx. autorizadas de 40 m
3
AFB
C ED
azviamve
0,38
0,38
0,5
0,38
0,5
0,38
0,5
0,38
Pantalla
0,5
0,380,380,38
Z
Z 2:1
1
2
Figura 7-11 Plano de cable para válvula de regulación 7 polos (X121/X122), posibilidad de conexionado 2 (adaptación alcliente)
7 Periféricos/Accesorios
7.4 Planos de cables Válvulas de regulación
02.99
7-229Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Nota
En lo que respecta al sistema hidráulico, los datos de cables siguientes se diseñaronpara las válvulas HRV de Bosch (con mando directo y piloto).
amM24EXT Masa 24 V externa9
0,38viP24RV1 +24 V conmutado
10,38
azP24RV1 +24 V conmutado2
0,38
+24 V conmutado
UIST1N
Longitud según clave
2 3
1
Conector Sub D, 15 polos, macho, con fijación a rosca UNC 4--406FC9341--1HC
nema
bl-am
ro
bl--ne
na
bl--az
USOLL1N
P24RV1
UIST1P
M24EXT
4
1
56
2
7
Carcasa
Salida consigna +/-- 10 V
+24 V conmutado
Salida consigna, masaEntrada valor real +/--10 V
Masa 24 V externa
Entrada valor real, masa
Masa 24 V externa
Módulo HLA
6
3
15
11
14
10
Pos. Significado
Conector hembra, 12 polosGE.570102.0145.00
Cable de señal 4x(2x0,38) + 4x0,5 C6FX2008-1BD21
1
2
3
7
4
Referencia (MLFB) del cable de señal para válvula de regulación 12 polos: 6FX2002--2BA10--1VVV
Pin 1
Sobreimpresión (ref., longitud en m, fabricante, mes/año de fabricación)
USOLL1P
P24RV1
M24EXT
bl--ro
Válvula de regulación
Nota: longitudes de cable de sistema máx. autorizadas de 40 m
3
ve
0,38
0,38
0,5
0,38
0,5
0,38
0,5
0,38
Pantalla
0,5
0,380,38
8
117
65 4
1
3
29
10
3910
Z
Z 2:1
Figura 7-12 Cable de señal para válvula de regulación de 12 polos (X121/X122)
7 Periféricos/Accesorios
7.4 Planos de cables Válvulas de regulación
02.99
7-230Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Nota
Los datos que vienen a continuación respecto a conectores para los cables de señalde válvulas de regulación, únicamente son relevantes para el pedido de repuesto obien si el usuario las confecciona el mismo. Normalmente la empresa Siemens pone adisposición todos los cables.
AFB
C ED
28.6
~10 2.6
Metal Engastado (crimp) 0.08 Bosch 1 834 482 023
Plástico Engastado (crimp) 0.05 Bosch 1 834 482 026
Plástico Soldado 0.05 Bosch 1 834 482 022Hirschmann CM 06 EA 14S--61S
Ejecución Contactos kg Referencia
66
7 432
61
21.5 aprox. 66
Plástico Soldado 0.05 Bosch 1 834 484 140Binder 723--2--09--0126--25--07
Ejecución Contactos kg Referencia
Figura 7-13 Plano acotado conector, redondo 7 polos
29 79
Plástico Engastado (crimp) 0.05 Bosch 1 834 484 142Hirschmann NIIR EF K B0
Ejecución Contactos kg Referencia
8
117
65 4
1
3
29
10
Figura 7-14 Plano acotado conector, redondo 12 polos
J
7 Periféricos/Accesorios
7.4 Planos de cables Válvulas de regulación
8-231Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Servicio técnico
8.1 Ámbitos de competencia Siemens/Bosch
Los ámbitos de competencia respecto a ventas y servicio técnico entre las empresasSiemens y Bosch se han acordado de acuerdo con la tabla siguiente 8-1.
Tabla 8-1 Ámbitos de competencias de ventas y servicio técnico
SIEMENS AG Robert Bosch GmbH
Equipamiento ”eléctrico”/diseño Equipamiento ”hidráulico”/diseño
HMI/MMC Válvulas
CN/PLC Equipo hidráulico
NE Grupos
Módulos de regulación Cilindros
Etapas de potencia Tuberías
Motores Sensores de presión
Cableado Sensores tipo encoder
Módulo hidráulico
Cable hidráulico (véase apt. 7.3.2)
Nota
Ninguna de las empresas asume la responsabilidad total a nivel del sistema.
Las empresas Siemens AG y Robert Bosch GmbH son sólo competentes siempre quesean los proveedores de sistema y de los componentes detallados en la tabla 8-1 ocuando se haya certificado explícitamente la compatibilidad a nivel de sistema de loscomponentes de otros fabricantes.
8
02.99
8-232Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
8.2 Hotline
Hotline
Nº tel.: 0049--(0)9131/98--3471 (VSA) y --3475 (HSA)
Fax 0049--(0)9131/98--1313
Lu--Vie 08.00--17.00 horas
Disponibilidad
Nº tel.: 0172 840 8776
Lu--Vie 17.00--22.00 horas
Sa 08.00--22.00 horas
24.12. 08.00--14.00 horas
31.12. 08.00--14.00 horas
Do ninguna
Hotline
Nº tel.: 0049--(0)711/811--24806
Fax 0049--(0)711/811--1424
Sr. Laube AT/VKS2--Si
Mail [email protected]
Lu--Vie 07.30--17.00 horas
J
Siemens AG
Robert BoschGmbH
8 Service
8.2 Hotline
A-233Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Sistema hidráulico
A.1 Válvulas de regulación
A.1.1 Generalidades
La válvula de regulación constituye el actuador en el lazo de regulación electro-hidráulico y convierte la magnitud de ajuste eléctrica U=--10...+10 V en las magnitudeshidráulicas Presión p y Caudal Q y con ello en un movimiento del cilindro.
Desde el punto de vista mecánica, estas válvulas están construidas según el principiode corredera longitudinal. Para ello, una corredera distribuidora se mueve con 4bordes de control en una camisa de acero, cuyo orificio de control está unido a las4 conexiones en el cuerpo de la válvula.
Las conexiones en concreto son:
S P: Conexión de impulsión (admisión)
S T: Conexión al tanque (retorno)
S A y B: Conexiones de trabajo (cilindro)
La corredera de la válvula recorre 3 posiciones con transición gradual entre ellas(válvula proporcional y servo).
A B
T P
Cuerpo
Camisa de acero
Corredera deválvula
Figura A-1 Principio de corredera longitudinal
Principio decorrederalongitudinal
A
02.99
A-234Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
La corredera de las válvulas de regulación estándar NG 6 y NG 10 se accionadirectamente a través de un electroimán actuador de funcionamiento gradual. Esteconvierte una corriente I en una fuerza F, que se compara con la fuerza del muelle deretroceso. De esta comparación de fuerzas se obtiene finalmente un recorrido s y conello una sección de abertura en los bordes de control de la corredera de la válvula.
Para compensar las fuerzas perturbadoras en la corredera de la válvula (fuerzas decirculación), así como para reducir la histéresis y la sensibilidad de respuesta o laholgura, se explora la posición de la armadura del electroimán y con ello el recorridode la corredera y se alimenta como valor real en un lazo de regulación de posición. Deeste modo, se corrigen continuamente las divergencias de la consigna de posición dela corredera. Especialmente, se reduce de este modo la sensibilidad de las válvulas ala suciedad.
Las divergencias o errores de regulación mínimas, por ejemplo cuando la corredera dela válvula se agarrota, se corrigen movilizando toda la fuerza disponible delelectroimán.
Como sensor de recorrido de la corredera se utiliza un transformador diferencial sincontacto y sin desgaste (LVDT).
Amplificador de válvula
Corredera de válvulaFF FM
UE
Muelle deretroceso
Electroimánactuador
Sensor de posición
SU
F
FF
FM
S
Figura A-2 Accionamiento de electroimán con regulación de la posición de la corredera deválvula
La función de la válvula de regulación viene representada en el esquema hidráulicomediante un símbolo que se compone de las diferentes posiciones, representadas através de las casillas correspondientes.
Las tres posiciones con transición gradual son representadas con líneas adicionales.El símbolo es completado con el tipo de accionamiento, en este caso se trata de unaccionamiento directo por electroimán y retroceso por muelle unilateral.
En estado sin corriente, la válvula adopta una 4ª posición de seguridad (posiciónFail--Safe), estando disponibles dos alternativas.
Accionamientoelectromagnéticocon regulaciónde posición dela correderade válvula
Símbolo paraesquemas
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-235Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
En el propio símbolo se puede observar el principio de la regulación de posición de lacorredera de válvula.
Muelle deretroceso
A B
P T
Electroimán actuador
Sensor de posición
Amplificador deválvula conregulación deposición
ConsignaUE=0...”10 V
A B
P T
A B
P T
Fail safe bloqueado Fail safe libre
Figura A-3 Símbolo para esquemas de circuitos
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-236Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
El solapamiento cero de una válvula proporcional y servo en el área de la posicióncentral es un requisito fundamental para el uso en un lazo de regulación de posición.
Un solapamiento positivo se hace notar de forma perturbadora como zona muerta delactuador.Un solapamiento negativo, por el contrario, produce un intenso aumento de loscaudales de aceite de fuga.El solapamiento cero requiere una precisión extrema durante la fabricación de lascorrederas de las válvulas y cuerpos o camisas de corredera, así como el uso demateriales resistentes al desgaste. Esto tiene como consecuencia los costescorrespondientes.Para mantener correcto el solapamiento cero durante un tiempo de funcionamientoprolongado, debe prestarse atención a la limpieza del fluido (erosión).
A
T T
B
Ü = --P
A
T T
B
Ü = +P
A
T T
B
Ü = 0P
+Q
--Q
--UE +UE
+Q
--Q
--UE +UE
+Q
--Q
--UE +UE
Figura A-4 Solapamiento cero en la posición central
La calidad del solapamiento cero en la posición central viene representada por ladenominada ganancia de presión.Esta expresa qué porcentaje de la señal de consigna será necesario para lograr en lastomas de receptores cerradas una diferencia de presión del 80 % de la presión delsistema. Estos valores están comprendidos entre el 1...3 %.Una información clara la ofrece la representación gráfica de la medición que abarcalos 4 bordes de control.
80
60
40
20
20
40
60
80
p [% de pPU]
--UE[%] +UE [%]1 2 33 2 1
p
PA PB
PPU
BA
P
Figura A-5 Ganancia de presión
Solapamiento delcero en la posicióncentral
Ganancia depresión
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-237Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
El movimiento gradual de la corredera y con ello la modificación de la sección deestrangulamiento en los bordes de control tiene como consecuencia un caudalcorrespondiente que se representa en función de la carrera de la corredera s o de laseñal eléctrica de entrada U (magnitud de ajuste).
La linealidad depende de la geometría de los bordes de control en la camisa de lacorredera.
El caudal está en función tanto de la sección de apertura, según la ley de flujo
Q ~ ∆ p
como también de la caída de presión.
A B
P T
P B haciaA T
P A haciaB T
Caudal Q
Carrera de la corredera sSeñal de entrada I
αpNOM por bordede control = 35 bar
αpPA αpBTA B
P T
Figura A-6 Característica caudal--carrera
Q
UE
Ventana en la camisa de corredera
Carrera corredera
Figura A-7 Borde de control en la camisa de corredera
Característicacaudal--carrera,lineal
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-238Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Junto a las válvulas con una característica lineal, para ampliar la resolución más finaen la gama de posicionamiento para un mejor dominio de la fricción de adherencia/deslizamiento, se aplican preferentemente válvulas con característica acodada. Estose consigue a través de la ventana correspondiente (bordes de control) en la camisade acero de la válvula. No se recomienda una velocidad de trabajo constante delaccionamiento que se encuentre directamente en el codo de la característica de laválvula.Definición para la posición del codo, p. ej., codo a 40 %.Hasta el 40 % del valor de la corredera o de la señal de consigna, se libera solamenteel 10 % de la sección de abertura máxima (caudal).
40%
10%
+Q
--Q
--UE +UE
Rápido
Mecanizado
Figura A-8 Definición característica caudal--tensión
Q
UE
Carrera corredera
40 % UE
10%
Qm
áx.
Figura A-9 Válvula con característica acodada
Para adaptarla a la regulación de todo el accionamiento (cilindro) se linealiza lacaracterística acodada de la válvula en el módulo HLA. En el área del codo no deberíadefinirse ningún punto de trabajo estacionario.Los datos correspondientes de la válvula están almacenados en el módulo HLA y separametrizan automáticamente al introducir la referencia.
+Q
--Q
--UE +UE
Característica de válvula
Característica linealizada
Compensación
10%
40%
Figura A-10 Linealización de la característica acodada
Característicacaudal--tensión,acodada
Linealización de lacaracterística aco-dada
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-239Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Este expresa el caudal máximo con la válvula totalmente abierta, en referencia a unacaída de la presión de αp=35 bar por borde de control.
Los valores típicos son:
S NG 6: Q=4...40 l/min
S NG 10: Q=50...100 l/min
En las válvulas con control piloto, el caudal nominal se refiere a αp=5 bar por borde decontrol (reducción de las pérdidas con caudales mayores).
Resultan los siguientes pares de valores:
S NG 10: Q=55...85 l/min
S NG 16: Q=120...200 l/min
El caudal con otras condiciones de presión se calcula según la ley de flujo de acuerdocon la fórmula
αpXQX=Qnom ⋅αpnom
La velocidad del cilindro se determina mediante una combinación de estrangulamientode entrada y de salida. El cilindro está sujeto hidráulicamente en ambos lados.
Para garantizar una acción suficiente del estrangulamiento de salida en cilindros convástago del émbolo en un lado y carga de tracción, se ofertan válvulas de regulaciónmayores alternativamente con características asimétricas.
+Q
--Q
--UE +UE
PA
PB
QA
QB
V
A B
P T
G
Figura A-11 Características asimétricas
Las magnitudes dinámicas proporcionan información sobre la rapidez con que laválvula puede seguir las modificaciones de la consigna.
Una información relevante sobre la dinámica es el tiempo de ajuste. Indica el tiempoque necesita la corredera de la válvula para que con una señal en escalón de 0 V a10 V en la entrada, la válvula se abra correspondientemente.
Caudal nominal
Característicasasimétricas
Dinámica
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-240Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Puede obtenerse una información más exacta sobre la dinámica en el diagrama deBode o respuesta en frecuencia. Aquí se preasigna a la válvula una consignasenoidal. Entonces se observa hasta qué frecuencia puede seguir el valor real(corredera de válvula) a la consigna. Para ello se dibujan las amplitudes y los desfasesen función de la frecuencia, con escala logarítmica.
AE
--180
--160
--140
--120
--100
--80
--60
--40
--20
--010 20 40 6080100 200 300 f [Hz]
con --90�
con --3 dB
[�]
0
--2
--4
--6
--8
--10
2
[dB]
5 %
100
Señal 100 Umáx
Señal 5% Umáx
Figura A-12 Dinámica de la válvula
Para garantizar un tiempo de servicio lo más largo posible de los bordes de control ycon ello de la calidad del solapamiento cero, debe mantenerse una determinada clasede pureza del fluido hidráulico.
Debe perseguirse una clase de suciedad 7...9 según NAS 1638, lo que puedeconseguirse, según la experiencia, con un filtro de presión ϒ10=75.
Finura del filtro
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-241Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Estos tres conceptos expresan propiedades similares.
Bajo histéresis se interpreta la diferencia máxima de la señal de entrada para unamisma señal de salida al traspasar la gama de señal completa.
En una válvula de regulación, la histéresis está causada por
S fricción mecánica,
S histéresis magnética del transductor electromagnético y
S el juego entre los elementos de transmisión.
Como solución se utiliza la regulación de posición.
En las válvulas de regulación Bosch, la histéresis representa menos del 0,2 % y seregula hasta el máximo en el lazo de regulación cerrado.
Por sensibilidad de respuesta y holgura se entiende el nivel de señal necesario paraponer de nuevo en movimiento una válvula después de una parada. Los valorescorrespondientes son aproximadamente la mitad de los de la histéresis.
Para superar la histéresis residual o la fricción inicial de la válvula, en el módulo HLAexiste la posibilidad de compensar la fricción.
Q
U
Histéresis
Q
U
Q
U
Sensibilidad de respuesta
Holgura
Figura A-13 Histéresis, sensibilidad de respuesta y holgura de la válvula de regulación
Histéresis, sensibi-lidad de respuesta,holgura de inver-sión
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
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A.1.2 Válvulas de regulación NG 6 y NG 10
Las series estándar representadas de las válvulas de regulación NG 6 y NG 10 estánconstruidas según el mismo principio.
La corredera de la válvula que se desliza en una camisa de acero es accionadadirectamente por el electroimán actuador contra un muelle de retroceso. El eje de laarmadura del electroimanes actuador está unido de forma positiva al núcleo de ferritadel sensor de recorrido integrado en los imanes.
Este sensor es un transformador diferencial que funciona sin contacto y sin desgaste(transductor diferencial variable lineal LVDT).
El cuerpo del amplificador de la válvula integrado (On Bord Electronic OBE) estáatornillado directamente al grupo electroimán/sensor de posición.
El suministro eléctrico así como la entrada de la consigna se efectúan a través de unconector de 7 polos.
Si la válvula trabaja en torno a la posición cero, el electroimán se excitaaproximadamente el 50%. Si la tensión de alimentación está desconectada, ocupauna 4ª posición: la ”posición fail--safe”. Al conectar y desconectar se pasa por laposición en cruz.
Las válvulas están disponibles con diferentes caudales nominales y con dosposiciones “fail safe” (de seguridad) distintas.
Conector 7 polos Amplificador de válvula
Corredera deválvulaCamisa de acero
Bobina del electroimán actuador
Muelle deretroceso Armadura del
electroimán actuadorBobinas LVDT
Núcleo de ferrita LVDT
NG 6 NG 10
A B
P T
A B
P T
Fail safe bloqueado
Fail safe libre
Figura A-14 Válvulas de regulación NG 6 y NG 10 con mando directo
Construcciónmecánica
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
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Las funciones del amplificador de válvula integrado están ejecutadas en electrónicaanalógica y representadas en el diagrama de bloques (véase figura A-15).
Las funciones son básicamente:
S Alimentación y evaluación del sensor de posición (convertidor CA/CC)
S Comparación de la señal de entrada de consigna con el valor real de la correderade la válvula
S Formación de la magnitud de ajuste (de salida) a través de un regulador PID parala etapa final
S Etapa final pulsante con modulación por ancho de impulsos
La adaptación del amplificador en la válvula se efectúa en fábrica. El ajuste del cerodurante la puesta en marcha se hace a través del CN.
+24 V=
Punto de referencia
Consigna 0...
Valor real de la corredera
Alimentación
Conductor de protección
Pantalla
2,5 AF
+-- 10 V
0 V
valor real de la corredera0 V
Señal
+15 V--15 V
100k
100k10k
+U B
DCDC
S
U
PID
Logic
+
--
ABCDEF
+U B
de válvula
de válvula
Figura A-15 Diagrama de bloques de las válvulas de regulación NG 6 y NG 10 con mando directo
Amplificador deválvula
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
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A.1.3 Válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto
Para gobernar caudales mayores se aplica el principio del mando o control piloto.
Como etapa principal se utiliza una válvula distribuidora de la NG 10 ó 16 con losbordes de control correspondientes en la corredera. Esta es movida y posicionadahidráulicamente como el émbolo de un cilindro por medio de una válvula piloto NG 6(véase apt. A.1.2).
Para ello, se explora la posición de la corredera principal por medio de otro sensor deposición y su valor real se lleva a un lazo de regulación de posición secundario.
La entrada y salida del aceite de mando se efectúa opcionalmente de forma interna através de las conexiones P y T o como suele ser habitual en la práctica, externamentea través de las conexiones adicionales x e y. La transformación se efectúa por mediode tapones al efecto.
Las válvulas de regulación con mando piloto solamente tienen las tres posiciones contransición directa entre las mismas.
La 4ª posición fail--safe se suprime. Si se desconecta la tensión de alimentación,debido al centrado por muelle de la corredera principal se asume una posición centralindiferente.
El amplificador de válvula integrado está montado en la etapa piloto y contiene los doslazos de regulación de posición. A través de un cable se efectúa la conexión delsensor de recorrido de la etapa principal al amplificador.
Construcciónmecánica
Entrada y salidadel aceite demando
Posiciones
Amplificador deválvula
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
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Diagrama detallado
Diagrama simplificado
Figura A-16 Válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
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+15
V--1
5V
Pun
tode
refe
renc
ia
Con
sign
a0.
..
Alim
enta
ción
Con
duct
orde
Pan
talla
2,5
AF
100k
100k
10k
+UB
DC D
C
S
U
PID
Lógi
ca
+ --P
D+ --
0...
1 2 3 4
+ --10
V
+ --10
V
+24
V=
A B C D E F
0V
1)
Val
orre
alde
la
0V
Señ
al
1)N
oco
nect
arco
n0
Vde
laal
imen
taci
ón.
+UB
--15
V=
ref.
0+1
5V
=S
eñal
Eta
papp
al.
Eta
papi
loto
Am
p.di
f.
S
U
corr
eder
ade
válv
ula
Val
orre
alde
laco
rred
era
devá
lvul
a
prot
ecci
ón
Figura A-17 Diagrama de bloques de las válvulas de regulación NG 10 y NG 16 con mando piloto
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-247Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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A.1.4 Válvulas de regulación HRV (High Response Valve)
HRV (High Response Valve) es una serie de válvulas de regulación con característicasdinámicas y estáticas destacadas y representa de este modo una ampliación de lagama para aplicaciones especialmente exigentes.
El corazón de la serie es la válvula NG 6 (HRV 1), que se utiliza también enNG 10...NG 25 (HRV 2) como válvula piloto.
En las válvulas con mando piloto está regulada la posición de las dos etapas de laválvula.
En comparación con las válvulas de regulación, la válvula HRV dispone de:
S una dinámica considerablemente superior,
S un tamaño inferior y
S una potencia de conmutación hidráulica mayor.
La construcción de la válvula de regulación HRV está formada por:
S la parte hidráulica con fuerza de caudal compensada, con camisa de acero de bajodesgaste y corredera de distribución centrada por resorte,
S el electroimán biestable con captador de recorrido inductivo (LVDT) y
S la electrónica incorporada (OBE).
Las válvulas de regulación HRV no disponen de la posición “fail safe” (de seguridad)conocida de las válvulas de regulación. Por ello, en muchas aplicaciones sonnecesarias válvulas de bloqueo externas, que se ofrecen, por ejemplo, comodistribuidores de placa intermedia.
Diagrama simplificado
Corredera de válvulaCamisa de acero
Conector 12 polos
Amplificadorde válvula
Captador de recorridoElectroimán biestable
A B
P T
Figura A-18 Válvulas de regulación HRV
Generalidades
Características
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-248Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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+24
V=
1 2 3 4 5 6
0V
7 8 9 10 11
V24
V24
V24
0V
Señ
al
0V
+15
V--1
5V
Alim
enta
ción
Des
bloq
ueo
Con
sign
a0.
..
Acu
sede
desb
loqu
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Avi
sode
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r
Con
duct
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talla
+24
V=/
<=0.
5A
2,5
AF
100k
100k
10k
+UB
DC D
C
+UB
SU
HR
V
PID
Logi
c
+ --P
D+ --
0...
1 2 3 4
+UB
+ --10
V
+ --10
V
Val
orre
alde
laco
rred
era
devá
lvul
a
etap
asfin
ales
Alim
enta
ción
dela
elec
trón
ica
depr
otec
ción
Figura A-19 Diagrama de bloques de las válvulas de regulación HRV
A Hidráulica
A.1 Válvulas de regulación
02.99
A-249Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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A.2 Cilindro
En el lazo de regulación electrohidráulico, el cilindro representa el elemento deaccionamiento.
Convierte el caudal en un movimiento rectilíneo. Para ello se requieren tantovelocidades elevadas para la marcha rápida como también velocidades lentas para elmecanizado.
En este cilindro hay dispuesto en ambos lados un vástago con el mismo diámetro parala transmisión de la fuerza. De este modo se obtienen las mismas superficies delémbolo en el lado A y B. Asimismo, con una velocidad constante del émbolo el caudalafluente estacionario es igual al caudal desplazado. Con ello, el cilindro con vástagopasante actúa simétricamente en las operaciones de entrada y salida.
En el cilindro diferencial solamente hay dispuesto un vástago en un lado para latransmisión de la fuerza o los vástagos tienen un diámetro diferente. De este modo seobtienen distintas superficies del émbolo en el lado A y B. Además, con una velocidadconstante del émbolo, el caudal desplazado es diferente al afluente estacionario. Lasvelocidades máximas de entrada y salida son distintas en el cilindro diferencial (véaseapt. 4.7).
Sin embargo, esto puede compensarse en el módulo HLA a través de la función deadaptación de la superficie (DM 5112: VALVE_FLOW_FACTOR_A_B).
Junto al diámetro del émbolo debe indicarse el diámetro del vástago en los lados A yB. En un cilindro diferencial son diferentes los dos diámetros del vástago y uno de losdos diámetros del vástago puede ser también cero. Además se precisa saber lacarrera máxima del émbolo y el volumen muerto del cilindro.
Cilindro diferencialD0 D1
A B
Cilindro con vástagopasante
D2 D0 D1
A B
D1=D2
D2 D0 D1
A B
D1≠D2
Figura A-20 Esquemas de diferentes cilindros
Generalidades
Cilindro convástago pasanteo diferencial
A Hidráulica
A.2 Cilindro
02.99
A-250Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Deben plantearse requisitos especiales para la calidad de las juntas y guías en elémbolo y el vástago del émbolo, para garantizar una fricción lo más reducida posible.
En especial, la transición de la fricción de adherencia a la de deslizamiento esperjudicial para la calidad de la precisión de regulación. Para superar la fricción inicial,en el módulo HLA existe la posibilidad de compensar la fricción(DM 5460: FRICTION_COMP_RADIENT).
Émbolo
Vástago del émbolo
2 aros guía(PTFE)
Junta(FPM+PTFE)
2 aros guía(PTFE)
Aro rigidificador(FPM)
2 juntas tóricas(FPM+PTFE)
Figura A-21 Cilindro
El volumen muerto es el volumen comprendido entre el cilindro y la válvula deregulación que el cilindro no desplaza en una carrera. Reduce la frecuencia intrínsecadel accionamiento y debe evitarse en la medida de lo posible.
Las tuberías del cilindro deben diseñarse lo más cortas posible, por lo que la válvulade regulación se monta, siempre que sea posible, directamente en el cilindro.
El volumen muerto se parametriza en el módulo HLA (DM 5135, DM 5136 yDM 5141...5143).
J
Calidad deestanqueidad
Volumen muerto
A Hidráulica
A.2 Cilindro
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Abreviaturas
Conexión de trabajo del cilindro
Accionamiento analógico (configuración del bus de accionamiento)
Motor asíncrono rotativo
Sistema de automatización
Advanced Technology
Conexión de trabajo del cilindro
Detector de proximidad
Consola portátil de operación
Interfase panel de operación
Compatibilidad electromagnética
Control numérico
Communication--Module (módulo de comunicación)
Canal de convertidor digital/analógico
De digital a analógico
Dato de máquina
Periferia descentralizada
Driver--Module
Dynamic Stiffness Control
Interface de terminal de usuario
Componentes/módulos sensibles a cargas electroestáticas
Módulo de alimentación/realimentación
Fast Fourier Transform (transformada rápida de Fourier)
Tensión de desbloqueo interna, masa
Tensión de desbloqueo interna, +24 V
Lazo de regulación de velocidad
Disco duro
Accionamiento lineal hidráulico (configuración del bus de accionamiento)
High Response Valve
Accionamiento de cabezal
Accionamiento hidráulico
Interface--Module (módulo PLC SIMATIC S7--300)
A
ANA
ARM (HSA)
AS
AT
B
BERO
BHG
BTSS
CEM
CN
COM
DAU
D/A
DM
DP
DRV
DSC
EAS
EGB
E/R
FFT
FRM
FRP
GRK
HD
HLA
HRV
HSA
HYD
IM
B
02.99
B-252Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Dirección de módulo de interface
Industry Standard Architecture
Bus de comunicación
Borne
Light Emitting Diode (diodo luminiscente)
Lazo de regulación de posición
Linear Varible Differential Transducer (transductor diferencial, sin contacto)
Entrada 0 V externa
Referencia
Human Machine Communication (comunicación Hombre -- Máquina)
Multi Point Interface (interface multipunto)
Panel de mando de máquina
Control numérico
Numeric Control Unit
Módulo de alimentación
Non--Maskable Interrupt (interrupción no enmascarable)
Electrónica integrada
Operator Panel (panel de operador)
Conexión de presión (acometida) para la válvula de regulación
Entrada +24 V externa
Bus de periféricos
Lista de parámetros básicos
Personal Computer Memory Card International Association
Módulo de periférico
Unidad de programación
Program Invocation
Regulador con componentes, proporcional, integral y diferencial
Programmable Logic Control (control lógico programable, automata programable)
Power Supply (fuente de alimentación SIMATIC S7--300)
Lazo de regulación
Serial Communication Control (control de comunicación serie)
Motor lineal síncrono (configuración del bus de accionamiento)
Módulo de señales SIMATIC S7--300, p. ej. módulo de entradas y salidas
Motor sincrono giratorio (configuración del bus de accionamiento)
Software
Conexión del depósito (retorno) válvula de regulación
IM--Adresse
ISA
K--Bus
KL
LED
LRK
LVDT
M24EXTIN
MLFB
MMC
MPI
MSTT
NC
NCU
NE
NMI
OBE
OP
P
P24EXTIN
P--Bus
PBL
PCMCIA
PER
PG
PI
PID
PLC
PS
RK
SCI
SLM
SM
SRM (VSA)
SW
T
B Abreviaturas
02.99
B-253Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Alimentación no regulada (estabilizada)
Vigilancia
Video--Graphics--Adapter
Accionamiento de avance (configuración del bus de accionamiento)
Clase de estado
UE
ÜW
VGA
VSA
ZK
B Abreviaturas
02.99
B-254Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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B Abreviaturas
Espacio para notas
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Conceptos
Superficie del émbolo del cilindro
Diámetro del émbolo del cilindro
Diámetro del vástago del émbolo del cilindro
Frecuencia intrínseca (frecuencia de resonancia) del accionamiento hidráulico
Frecuencia límite alcanzable del accionamiento con velocidad regulada
Frecuencia intrínseca de la válvula de regulación
Frecuencia límite de la válvula de regulación
Carrera del cilindro
Carrera a la cual aparece la frecuencia intrínseca mínima
Masa en el vástago del émbolo
Presión sobre el lado A del cilindro
Presión sobre el lado B del cilindro
Presión de bomba
Diferencia de presión (caída de presión nominal)
Caída de presión en la alimentación
A
D1, D2
d1, d2
f0accionamiento
f0regulación
f0válvula
fv
h
hx
m
pA
pA
pp
ααααp
ααααpPA
C
02.99
C-256Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Caída de presión en la salida
Caudal nominal de la válvula de regulación
Caudal de la válvula de regulación
Consigna de válvula
Consigna de velocidad
Valor real de velocidad
Consigna de posición
Valor real de posición
Posición de corredera de válvula
ααααpBT
Qnom
Qválvula
Ucons. válvula
vcons.
vreal
xcons.
xreal
xválvula
C Conceptos
D-257Siemens AG 2000 All Rights Reserved
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Bibliografía
D.1 Ámbito eléctrico
Documentación general
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCDocumentación de pedidoCatálogo CN 60.1Referencia: E86060--K4460--A101--A6--7800
SIMATICAutómatas programables SIMATIC S7Catálogo ST 70Referencia: E86 060--K4670--A111--A3--7800
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCDocumentación técnicaCatálogo CN 60.2Referencia: E86060--K4460--A201--A4--7800
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCFolleto publicitario
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVEAccesorios y elementos de conexiónCatálogo CN ZReferencia: E86060--K4490--A001--A6--7800
Documentación electrónica
El sistema SINUMERIK (Edición 04.00)DOC ON CD(con todas las publicaciones SINUMERIK 840D/810D/FM--NC y SIMODRIVE)Referencia: 6FC5 298--5CA00--0AG2
/BU/
/ST7/
/VS/
/W/
/Z/
/CD6/
D
02.99
D-258Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Documentación para el usuario
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCSistema de programación gráfico AutoTurn (Edición 07.99)Parte 2: AjusteReferencia: 6FC5 298--4AA50--0EP2
SINUMERIK 840D/810D/ FM--NCInstrucciones abreviadas Manejo AutoTurn (Edición 07.99)Referencia: 6FC5 298--4AA30--0EP2
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCSistema de programación gráfico AutoTurn (Edición 07.99)Parte 1: ProgramaciónReferencia: 6FC5 298--4AA40--0EP2
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCInstrucciones de manejo (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AA00--0EP2
-- Instrucciones de manejo
-- Instrucciones de manejo programación de diálogos (MMC 102/103)
SINUMERIK 840D/810D/ FM--NCInstrucciones de manejo panel de servicio de unidades (Edición 04.96)Referencia: 6FC5 298--3AA60--0EP1
SINUMERIK 840D/810DInstrucciones de manejo HT 6 (PHG nuevo) (Edición 06.00)Referencia: 6FC5 298--0AD60--0EP0
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCInstrucciones abreviadas manejo (Edición 12.98)Referencia: 6FC5 298--5AA10--0EP0
SINUMERIK 840D/810DInstrucciones de manejo ManualTurn (Edición 02.00)Referencia: 6FC5 298--5AD00--0EP0
SINUMERIK 840D/810DInstrucciones abreviadas ManualTurn (Edición 11.98)Referencia: 6FC5 298--2AD40--0EP0
SINUMERIK 840D/810DInstrucciones de manejo ShopMill (Edición 03.99)Referencia: 6FC5 298--5AD10--0EP1
SINUMERIK 840D/810DInstrucciones abreviadas ShopMill (Edición 01.98)Referencia: 6FC5 298--2AD30--0EP0
/AUE/
/AUK/
/AUP/
/BA/
/BAE/
/BAH/
/BAK/
/BAM/
/KAM/
/BAS/
/KAS/
D Bibliografía 04.00
02.99
D-259Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SINUMERIK 840D/840Di/810DInstrucciones de manejo aparato de programación manual (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AD20--0EP1
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCManual del usuario Ciclos de medida (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AA70--0EP2
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones para el diagnóstico (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AA20--0EP2
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones de programación bases (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AB00--0EP2
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones de programación Preparación de trabajo (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AB10--0EP2
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCInstrucciones abreviadas programación (Edición 12.98)Referencia: 6FC5 298--5AB30--0EP0
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCInstrucciones de programación ciclos (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 298--5AB40--0EP2
PCIN 4.4Software para la transmisión de datos al/del módulo MMCReferencia: 6FX2 060 4AA00--4XB0 (alemán, inglés, francés)Lugar de pedido: WK Fürth
SINUMERIK 840DiSinopsis del sistema (Edición 01.00)Referencia: 6FC5 298--5AE40--0EP0
Documentación para el fabricante/servicio
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCSIMODRIVE 611DListas (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AB70--0EP2
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCManual de componentes de manejo (HW) (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AA50--0EP2
/BAP/
/BNM/
/DA/
/PG/
/PGA/
/PGK/
/PGZ/
/PI /
/SYI/
a) Listas
/LIS/
b) Hardware
/BH/
D Bibliografía04.00
02.99
D-260Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SIMODRIVE SensorCaptadores absolutos de posición con Profibus--DPManual del usuario (HW) (Edición 02.99)Referencia: 6SN1197--0AB10--0YP1
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVEDirectrices para instalación EMCInstrucciones para la configuración (HW) (Edición 06.99)Referencia: 6FC5 297--0AD30--0EP1
SINUMERIK 810DManual Configuración (HW) (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--3AD10--0EP2
SINUMERIK 840DManual Configuración NCU 561.2--573.2 (HW) (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AC10--0EP2
SINUMERIK FM--NCManual Configuración NCU 570 (HW) (Edición 04.96)Referencia: 6FC5 297--3AC00--0EP0
SIMODRIVE SensorSistema de medida para accionamientos de cabezalInstrucciones de configuración/montaje, SIMAG--H (HW) (Edición 05.99)Referencia: 6SN1197--0AB30--0EP0
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM--NCDescripción de funciones máquina base (Parte 1) -- (Edición 04.00) --(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--5AC20--0EP2
A2 Diversas señales de interfaceA3 Controles de ejes, áreas de protecciónB1 Trabajo con control de contorneado, parada de precisión y Look AheadB2 AceleraciónD1 Medios auxiliares para el diagnósticoD2 Programación de diálogosF1 Desplazamiento al tope fijoG2 Velocidades, sistemas de consigna/valor real, regulaciónH2 Salida de funciones auxiliares al PLCK1 GCS, canal, servicio con programaK2 Ejes, sistemas de coordenadas, Frames,
sistema de valor real próximo a la pieza, decalaje externo del origenK4 ComunicaciónN2 Parada de emergenciaP1 Ejes radialesP3 Programa base PLCR1 Posicionamiento del punto de referenciaS1 HusillosV1 AvancesW1 Corrección de herramienta
/BHA/
/EMV/
/PHC/
/PHD/
/PHF/
/PMH/
c) Software
/FB1/
D Bibliografía 04.00
02.99
D-261Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM--NCDescripción de funciones -- Funciones de ampliación (Parte 2) -- (Edición 04.00)--incluyendo FM--NC: Girar, motor paso a paso(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--5AC30--0AP2 (alemán)Referencia: 6FC5 297--5AC30--0BP2 (inglés)
A4 Periféricos NCK digitales y analógicosB3 Varios paneles de servicio y NCUsB4 Manejo a través de PG/PCF3 Diagnóstico remotoH1 Desplazamiento manual y desplazamiento con volanteK3 CompensacionesK5 Grupos de clases de servicio, canales, intercambio de ejesL1 FM--CN bus localM1 Transformación cinemáticaM5 MedirN3 Levas de software, señales de desconexiónN4 Estampar y punzonarP2 Ejes de posicionamientoP5 OscilaciónR2 Ejes giratoriosS3 Husillo síncronoS5 Acciones síncronas (hasta versión del software 3)S6 Mando de motor paso a pasoS7 Configuración de la memoriaT1 Ejes de divisiónW3 Cambio de herramientaW4 Rectificar
SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM--NCDescripción de funciones -- Funciones especiales (Parte 3) -- (Edición 04.00) --(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--5AC80--0AP2 (alemán)Referencia: 6FC5 297--5AC80--0BP2 (inglés)
F2 Transformación de 3 a 5 ejesG1 Ejes GantryG3 Tiempos de cicloK6 Control del túnel de contornoM3 Acoplamientos de ejes y ESRS8 Velocidad de giro constante de la pieza para rectificado CenterlessT3 Mando tangencialV2 Procesamiento previoW5 Corrección del radio de herramienta 3DTE1 Regulación de distanciaTE2 Eje analógicoTE3 Maestro--esclavo para accionamientosTE4 Paquete de transformación manipulaciónTE5 Conmutación de consignasTE6 Acoplamiento MKS
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones -- Funciones de accionamiento (Edición 04.00)(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6SN1 197--0AA80--0EP6
DB1 Mensajes de servicio/reacciones a alarmasDD1 Funciones de diagnóstico
/FB2/
/FB3/
/FBA/
D Bibliografía04.00
02.99
D-262Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
DD2 Circuito de regulación de la velocidad de giroDE1 Funciones de accionamiento ampliadasDF1 DesbloqueosDG1 Parametrización de captadoresDM1 Calcular parámetros de motor/etapa de potencia y datos del reguladorDS1 Circuito de regulación de corrienteDÜ1 Vigilancias/limitaciones
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digitalDescripción de funcionesMódulo ANA (Edición 11.99)Referencia: 6SN1 197--0AB80--0EP0
SINUMERIK 840DDescripción de funciones Digitalización (Edición 07.99)Referencia: 6FC5 297--4AC50--0EP0
DI1 Puesta en marchaDI2 Scan con sensor táctil (scancad scan)DI3 Scan con láser (scancad laser)DI4 Creación de programa de fresado (scancad mill)
Integración CAM DNC NT--2000Descripción de funcionesSistema para la gestión y distribución de datos de CN (Edición 10.99)Referencia: 6FC5 297--5AE50--0EP0
SINUMERIK 840D/810DDescripción de funcionesDialectos ISO para SINUMERIK (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AE10--0EP1
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digitalDescripción de funcionesMódulo HLA (Edición 08.99)Referencia: 6SN1 197--0AB60--0EP1
SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones ManualTurn (Edición 12.99)Referencia: 6FC5 297--5AD50--0EP0
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCDescripción de funcionesConfiguración interfase gráfica con el usuario OP 030 (Edición 03.96)(a continuación se indican los capítulos contenidos)Referencia: 6FC5 297--3AC40--0EP0
BA Instrucciones de servicioEU Entorno de desarrollo (paquete de configuración)PS sólo en línea: Sintaxis de programación (paquete de configuración)PSE Introducción en la configuración de la interfase gráfica con el usuarioIK Paquete de instalación: Actualización del software y configuración:
/FBAN/
/FBD/
/FBDN/
/FBFA/
/FBHLA/
/FBMA/
/FBO/
D Bibliografía 04.00
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D-263Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SINUMERIK 840DDescripción de funciones Programación C--PLC (Edición 03.96)Referencia: 6FC5 297--3AB60--0EP0
SINUMERIK 840D/810DDescripción de funcionesAcoplamiento a ordenador SINCOM (Edición 02.00)Referencia: 6FC5 297--5AD60--0EP0
NFL Interface hacia el ordenador de control de producciónNPL Interface hacia PLC/NCK
SINUMERIK 840D / SIMODRIVEDescripción de funciones SINUMERIK Safety Integrated (Edición 05.00)Referencia: 6FC5 297--5AB80--0EP1
SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones ShopMill (Edición 05.00)Referencia: 6FC5 297--5AD80--0EP1
SIMATIC (Edición 01.97)FM STEPDRIVE/SIMOSTEPDescripción de funcionesReferencia: 6SN1 197--0AA70--0YP3
SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)Descripción de funciones Acciones síncronas (Edición 04.00)para madera, vidrio, cerámica, prensasReferencia: 6FC5 297--5AD40--0EP2
SINUMERIK 840D/810DDescripción de funcionesDeterminación de la necesidad de herramientas SINTDI con ayuda en línea(Edición 04.99)Referencia: 6FC5 297--5AE00--0EP0
SIMODRIVE 611 universalDescripción de funciones (Edición 04.00)Componente de regulación para regulación de velocidad y posicionamientoReferencia: 6SN1 197--0AB20--0EP3
SINUMERIK 840D/810DDescripción de funciones Gestión de herramientas (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AC60--0EP2
SINUMERIK 840DiManual (Edición 06.00)Referencia: 6FC5 297--5AE50--0EP0
SINUMERIK 840D/810D/FM--NCPaquete de instalación MMC 100/Panel de servicio de unidades (Edición 06.96)Descripción de funciones: Actualización del software y configuraciónReferencia: 6FC5 297--3EA10--0EP1
/FBP/
/FBR/
/FBSI/
/FBSP/
/FBST/
/FBSY/
/FBTD/
/FBU/
/FBW/
/HBI/
/IK/
D Bibliografía04.00
02.99
D-264Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SIMODRIVE 611 universalDescripción abreviada (Edición 04.00)Componente de regulación para regulación de velocidadReferencia: 6SN1 197--0AB40--0EP3
SIMODRIVEInstrucciones de configuración Motores lineales (Edición 02.00)(bajo consulta)ALL Generalidades sobre el motor lineal1FN1 Motor lineal trifásico 1FN11FN3 Motor lineal trifásico 1FN3CON Técnica de conexiónReferencia: 6SN1 197--0AB70--0EP1
SIMODRIVEInstrucciones de configuración MotoresMotores trifásicos para accionamientos de avance y de cabezal (Edición 01.98)Referencia: 6SN1 197--0AA20--0EP3
SIMODRIVE 611--A/611--DInstrucciones de configuración Convertidores (Edición 08.98)Convertidor de impulsos de transistor paraaccionamientos de avance trifásicos yaccionamientos de cabezal trifásicosReferencia: 6SN1 197--0AA00--0EP4
SIMODRIVE POSMO A (Edición 02.00)Motor de posicionamiento descentralizado en PROFIBUS DP, Manual del usuarioReferencia: 6SN2197--0AA00--0EP1
SIMODRIVE POSMO A (Edición 12.98)Instrucciones de montaje (adjuntas a cada POSMO A)Referencia: 462 008 0815 00
SIMATIC S7--300 (Edición 10.98)-- Manual: Montaje, datos de CPU (descripción del hardware)-- Manual de referencia: Datos de módulosReferencia: 6ES7 398--8AA03--8AD0
SIMATIC S7--300 (Edición 03.97)Manual: STEP 7, Información básica, V. 3.1Referencia: 6ES7 810--4CA02--8AD0
SIMATIC S7--300 (Edición 03.97)Manual: STEP 7, Manuales de referencia, V. 3.1Referencia: 6ES7 810--4CA02--8AR0
SIMATIC S7--300 (Edición 04.97)Módulo de posicionamiento FM 353 para accionamiento paso a pasoPedido junto con el paquete de configuración
/KBU/
/PJLM/
/PJM/
/PJU/
/POS1/
/POS2/
/S7H/
/S7HT/
/S7HR/
/S7S/
D Bibliografía 04.00
02.99
D-265Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SIMATIC S7--300 (Edición 04.97)Módulo de posicionamiento FM 354 para servoaccionamientoPedido junto con el paquete de configuración
SIMATIC S7--300 (Edición 10.99)Módulo multieje FM 357 para servoaccionamiento o accionamiento paso a pasoPedido junto con el paquete de configuración
SIMODRIVE 611 (Edición 01.98)Manual Control de posicionamiento monoeje para MCU 172AReferencia: 6SN 1197--4MA00--0EP0
SIMODRIVE 611--A/611--D,SimoPro 3.1Programa para la configuración de accionamientos de máquinas herramientaReferencia: 6SC6 111--6PC00--0AAjLugar de pedido: WK Fürth
SIMODRIVE 611AInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.00)Referencia: 6SN 1197--0AA60--0EP5
SINUMERIK 810DInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.00)(incl. descripción del software de puesta en marcha SIMODRIVE 611D)Referencia: 6FC5 297--3AD20--0EP2
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611DInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.00)(incl. descripción del software de puesta en marcha SIMODRIVE 611D)Referencia: 6FC5 297--5AB10--0EP2
SINUMERIK FM--NCInstrucciones de puesta en marcha (Edición 04.96)Referencia: 6FC5 297--3AB00--0EP0
SINUMERIK 840D/840Di/810DInstrucciones de puesta en marcha MMC (Edición 04.00)Referencia: 6FC5 297--5AE20--0EP2
IM1 Funciones de puesta en marcha para MMC 100.2IM3 Funciones de puesta en marcha para MMC 103IM4 Funciones de puesta en marcha para HMI Advanced (PCU 50)HE1 Ayuda en el editorBE1 Completar interfase gráfica con el usuario
/S7L/
/S7M/
/SHM/
/SP/
d) Puesta en marcha
/IAA/
/IAC/
/IAD/
/IAF/
/IAM/
D Bibliografía04.00
02.99
D-266Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
D.2 Ámbito hidráulico
Robert Bosch GmbHCatálogo ”Válvulas de regulación”
Robert Bosch GmbHCatálogo ”Sensores y electrónica”
Robert Bosch GmbHCatálogo ”Electrohidráulica proporcional y técnica de regulación”
/AKY013/2/
/AKY013/4/
/USY013/3/
D Bibliografía 04.00
E-267Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Declaración de conformidad CE
Nota
A continuación, se le ofrece un extracto de la declaración de conformidad CEnº E002 V 25/02/99. La declaración de conformidad CE completa se encuentra en elfolleto ”Directrices para instalación EMC” para controles SINUMERIK, SIROTEC,SIMODRIVE.
E
02.99
E-268Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
E Declaración de conformidad CE
02.99
E-269Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Anexo A de la declaración de conformidad CE Nº E002 V 25/02/99
A16: Configuración de instalación típicaSINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D con Regulación del sistemahidráulico (HLA)
S Todos los componentes que están homologados según la documentación de pedido para el conjunto deinstalaciones de SINUMERIK 840D y SIMODRIVE 611D cumplen conjuntamente la directiva 89/336/CEE
S Sobre el cumplimiento de las normas véase el Apéndice C
Nota:En el esquema de la configuración de las instalaciones se indican sólo las medidas básicas para el cumpli-miento de la directiva 89/336/CEE de una configuración típica de las instalaciones.Adicionalmente, especialmente en caso de divergencia respecto a esta configuración de las instalaciones,deben tenerse en cuenta las indicaciones de instalación para el montaje apropiado para la CEM de lasinstalaciones indicadas en la documentación del producto y en la directiva de montaje CEM SINUMERIK,SIROTEC, SIMODRIVE (ref: 6FC5297--0AD30--0EP0).
Fil--tro
Bornes de red
Armario metálico
Panel de operador
Panel de mandode máquina
840D611D
con
HLA
Filtro
*)
**)
*) con módulo E/Rl
*) con módulo UE
Consigna
Presión real
Posición real
Mando de válvula hidráulico
Estrangulación
*)
E Declaración de conformidad CE
02.99
E-270Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Anexo C de la declaración de conformidad CE Nº E002 V 25/02/99
C: La coincidencia de los productos con la directiva del Consejo 89/336/CEE se comprobómediante la verificación de acuerdo con la norma de producto siguiente, las normasgenéricas y las normas fundamentales relacionadas en ellas. Para las categorías deproductos SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE y SIMATIC se aplican diferentesrequisitos de normas.
C1 Categoría de producto SINUMERIK*), SIMATIC, SIROTEC:
Norma genérica: EN 50081--2 Versión 8/93 1)
Normas fundamentales: Tema de prueba:EN 55011 2) Interferencias radioeléctricas
Norma genérica: EN 50082--2 Versión 3/95 3)
Normas fundamentales: Tema de prueba:EN 61000--4--3 4) Irradiación de alta frecuencia (modulada por amplitud)ENV 50204 5) Irradiación de alta frecuencia (modulada por pulsos)EN 61000--4--6 6) Alimentación de alta frecuencia en las líneasEN 61000--4--8 7) Campos magnéticosEN 61000--4--2 8) Descarga electroestáticaEN 61000--4--4 9) Fenómenos transitorios rápidos (Burst)
*) excepto SINUMERIK 810D
C2 Categoría de producto SIMODRIVE, SINUMERIK 810D:
Norma de producto: EN 61800--3 10)
C3 Normas vinculadas que se cumplen:
1) VDE 0839 parte 81--2 6) IEC 801--6,VDE 0847 parte 4--6IEV 1000--4--6ENV 50141
2) VDE 0875 parte 11 7) VDE 0847 parte 4--8IEC 1000--4--8
3) VDE 0839 parte 82--2 8) VDE 0847 parte 4--2EN 60801 parte 2IEC 801--2VDE 0843 parte 2
4) VDE 0847 parte 4--3 9) VDE 0843 parte 4ENV 50140 VDE 0847 parte 4--4
IEC 801--45) VDE 0847 parte 204 10) VDE 0160 parte 100
J
E Declaración de conformidad CE
Indice-271Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Índice alfabético
AAbreviaturas de los tipos de accionamientos, 3-53Activación de la salida DAU, 5-181Activar datos, 3-60Adaptación, 4-108Adaptación de la consigna de velocidad, 4-100Adaptación de regulador
generalidades, 3-75realización, 3-75
Ajuste de posición, 3-69Ajuste de precisión y optimización, 3-64Alimentación
continua, 2-46externa, 2-46interna, 2-46
Amplificador de válvula, 1-19Aplicación de la fricción de adherencia
anticipación de desconexión, 4-119fuerza de fricción en cilindro, 4-120
Asistencia en la puesta en marcha, pulsadores demenú bloqueados, 3-78
Avisola corredera de válvula no reacciona, 4-152regulador de velocidad en la limitación, 4-151SMRDY, 4-149
BBibliografía, D-257Bloqueo de potencia, 4-147, 4-148Bloqueo del regulador de velocidad, 4-149Bornes, 4-144, 5-179
alimentación 26,5 V externa, 4-144bloqueo de potencia, 4-147, 4-148bloqueo del regulador de velocidad, 4-149interruptor de función, 4-149liberación de potencia, 4-147liberación del regulador de velocidad, 4-148reacciones ante fallo, 6-187secuencia de conexión/desconexión, 4-144servicio de preparación, 4-149
CCalcular datos del regulador/datos de modelo de
accionamiento, 3-63Cálculo de la potencia perdida y de conexión del
NCU, 2-46Campos de aplicación, 1-15Ciclo de regulación de velocidad, 4-107Cilindro
calidad de estanqueidad, A-250cilindro con vástago pasante, A-249cilindro diferencial, A-249construcción, 1-19criterios de calidad, 1-19generalidades, A-249volumen muerto, A-250
Cilindro de accionamiento, datos de cilindro, 4-136Comparación de sistemas de accionamiento eléctri-
cos e hidráulicos, 1-16Compensación de la velocidad
compensación de ganancia del sistema, 3-68destino, 3-67
Compensación del offsetoffset de sensores de presión, 3-66offset tensión de ajuste de la válvula, 3-67valor de referencia sensores de presión, 3-67
Componente D, 4-111Componente I, 4-110Componente P, 4-109Componentes del sistema, 2-26Composición de un eje de accionamiento regulado
electrohidráulicamente, 1-18Concepto de puesta a tierra, 2-49Condiciones climáticas ambientales, 5-183Condiciones de almacenamiento, 5-184Condiciones de transporte, 5-184Condiciones mecánicas ambientales, 5-183Conexión de la alimentación de 24 V
con válvula de cierre, 4-146sin válvula de cierre, 4-146
Conexión de red, 5-182Configuración de conexión módulo HLA, 2-27Configuración de máquina, 3-51Configuración de una lista de válvulas OEM, 3-94
ejemplo de una lista de válvulas OEM, 3-94estructura, 3-94generalidades, 3-94textos del sistema dependientes del idioma, 3-96textos dependientes del idioma, 3-96textos OEM dependientes del idioma, 3-96
F
02.99
Indice-272Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
Configuración del hidráulicofrecuencia intrínseca, 2-42grupo hidráulico, 2-44selección de las válvulas de regulación, 2-32selección del cilindro, 2-30selección válvula de cierre, 2-39
Configuración del sistema hidráulico, 2-30Conmutación de registros de parámetros, 4-99Control anticipativo de velocidad, 4-100
adaptación de la consigna de velocidad, 4-100filtro de la consigna de velocidad, 4-101fricción, 4-107ganancia del sistema, 4-106interpolación de la consigna de velocidad, 4-100limitación de aceleración, 4-106limitación de la consigna de velocidad, 4-106
Corrección de la característicaadaptación de superficies, 4-125fricción, 4-107linealización de la válvula, 4-126offset, 4-129
DDatos de ampliación/alimentación, unidad de alimen-
tación, 3-59Datos de cilindro, 4-136Datos de la unidad de alimentación, 4-133Datos de máquina del accionamiento, 3-54Datos de modelo del accionamiento
dinámicos, 4-139modificar datos de válvula, 3-61
Datos de montaje/cargaconexión, 3-59datos de accionamiento, 3-59
Datos de referenciado para HLAajuste de posición de émbolo, 3-69posición cero del émbolo, 3-69
Datos de válvula, 4-134Datos de válvula cargados, 3-56Datos del accionamiento
conexión accionamiento válvula, 4-137datos de modelo dinámicos, 4-139mecánica del accionamiento, 4-137
Datos del sistema de medida, 3-60absoluto, 3-60incremental, 3-60
Datos válvula ajena, 3-57Diagrama de flujo puesta en marcha
definición dirección de desplazamiento acciona-miento, 3-65
determinar el sentido de regulación, 3-65Diagrama en bloques de funciones de regulación,
4-98Dinámica alcanzable, 4-97
Dirección de desplazamientocancelar limitación tensión de ajuste, 3-66definición dirección de desplazamiento CN, 3-66definición dirección de desplazamiento del accio-
namiento, 3-65limitación de la tensión de ajuste, 3-64
Dynamic Stiffness Control (DSC), 4-115
FFactor de valoración, 2-46Filtro
filtro de la consigna de velocidad, 4-101filtro valor de ajuste, regulador de velocidad,
4-113Filtro de la consigna de velocidad, 4-101Frecuencia intrínseca del accionamiento hidráulico
dinámica alcanzable, 2-43ganancia del sistema, 2-42
Función de medidamedición del lazo de regulación, 3-84medición del lazo de regulación de válvula, 3-79medición del lazo de regulación de velocidad,
3-80Funciones de ficheros
cargar datos, 3-77salvar datos, 3-77
Funciones de regulación, 4-100Funciones de service
datos de máquina para diagnosis, 4-159indicador de mín., máx., 4-157monitor, 4-158
Funciones de vigilancia, 4-150
GGanancia del sistema, 4-106Generador de funciones, 3-86
consigna de corredera de válvula, 3-87consigna de posición, 3-89consigna de velocidad, 3-88puesta en marcha regulador de fuerza, 4-116señales, 3-86tipos de señales, 3-86
Grupo hidráulico, 1-20caudal, 2-44filtraje, 2-44potencia de accionamiento, 2-44presión, 2-44refrigeración, 2-44tipo de bomba, 2-44
Grupos de datos de máquina, 3-93Guía de máquinas
fricción, 1-18guía, 1-18
Índice alfabético 04.00
02.99
Indice-273Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
HHumedad relativa del aire U, 5-183
IInstalación de la unidad de regulación HLA, 2-29Intercalación de la fricción de adherencia, umbral de
velocidad, 4-119Interfaces
firmware, 1-15hardware, 1-15
Interfases módulo NE, 2-28Interpolación de la consigna de velocidad, 4-100Inversión de la magnitud de ajuste, 4-132
LLiberación de potencia, 4-147Liberación del regulador de velocidad, 4-148Limitación de aceleración, 4-106Limitación de la consigna de velocidad, 4-106Limitación de la tensión de ajuste, 4-132Lista de selección DAU, 3-91Lista de válvulas
ejemplo de una lista de válvulas OEM, 3-94estructura, 3-94generalidades, 3-94textos del sistema dependientes del idioma, 3-96textos dependientes del idioma, 3-96textos OEM dependientes del idioma, 3-96
MMecánica del accionamiento, 4-137Modelo de referencia, 4-112
OObjetivo, 1-15Ocupación DAU, 5-180Opciones, 7-217Opciones de visualización, 3-93Optimización del regulador, 3-63
comportamiento P, 3-73generalidades, 3-70respuesta D, 3-73respuesta I, 3-74
PParametrización de convertidores digitales/analógi-
cos, 3-91Pasos para la configuración, 2-21
hidráulico, 2-22Polvo, que afecta, 5-185Presión atmosférica, 5-183Prueba de circularidad, 3-90
RRango de la tensión de salida de la salida DAU,
5-181Reacciones ante fallo, 6-187Realimentación de aceleración, 4-111Realimentación de integrador, 4-110Regulación de fuerza, 4-116
aplicación de la fricción de adherencia, 4-119condiciones previas, 4-116configuración, 4-117limitación de fuerza, 4-116, 4-118puesta en marcha, 4-116regulador de fuerza, 4-120
Regulación de velocidadadaptación componente D, 4-108adaptación componente P, 4-108ciclo de regulación de velocidad, 4-107componente D, 4-111componente I, 4-110componente P, 4-109filtro valor de ajuste, 4-113modelo de referencia, 4-112realimentación de aceleración, 4-111realimentación de integrador, 4-110
Regulador de fuerzacomponente D, 4-122componente I, 4-122componente P, 4-121filtro de control anticipativo, 4-123ganancia de tramo, 4-121preamplificación regulador de fuerza, 4-120
Regulador de velocidad, 4-107Requisitos a la alimentación de 26,5 V externa, 2-46Resistencia a choques, 5-183Resistencia a vibraciones, 5-183Resumen de funciones firmware HLA, 4-99
Índice alfabético04.00
02.99
Indice-274Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Descr. funciones módulo HLA (FBHLA) -- Edición 04.00
SSalida de la tensión de ajuste, 4-125Secuencia de puesta en marcha, 3-52Selección cilindro, 3-58Selección de la válvula
generalidades, 3-55pulsador de menú, 3-55
Selección del cilindrodiámetro del émbolo, 2-30diámetro del vástago, 2-30fijación, 2-31fricción, 2-31junta, 2-31longitud de carrera, 2-30posición de montaje, 2-31sistema de medición de trayectos, 2-31tuberías del cilindro, 2-31
Selección válvuladatos de válvula cargados, 3-56datos válvula ajena, 3-57
Selección válvulas de cierregeneralidades, 2-39serie preferente de válvulas de cierre, 2-41
Selección válvulas de regulacióncaracterística, 2-34características asimétricas, 2-35clase de válvulas, 2-32ocupación de conectores, 2-36posición fail--safe, 2-35serie preferente de válvulas de regulación, 2-36tamaño de válvula, 2-33válvula de regulación, 2-34válvulas HRV, 2-34
Seleccionar una válvula de la lista, 3-56Sensores de presión, 4-143, 5-177
adaptación de sensores, 4-143compensación de offset, 4-143
Sentido de regulacióndeterminar el sentido de regulación, 3-64generalidades, 3-64limitación de la tensión de ajuste, 3-64
Similitud de las características, 1-17Sinópsis datos máquina HLA, 4-163Sinópsis de la puesta en marcha módulo hidráulico,
3-51Sinópsis del sistema
componente, 2-24instalación de la unidad de regulación HLA, 2-29
Sistema de medición de recorridofuncionamiento, 1-20tarea, 1-19
Sistema de medida, 5-176Sistema de medida de la posición, 4-140
corrección de error de fase, 4-140descripción técnica, 4-140división de retículo escala lineal, 4-141posición real, 4-142velocidades mínima y máxima, 4-140
Sustancias nocivas, 5-185
TTemperatura punto de rocío, 5-183
VValor de ajuste, regulador de velocidad, 4-113Valores característicos de válvulas de regulación
caudal nominal, A-239dinámica, A-239finura del filtro, A-240ganancia de presión, A-236histéresis, A-241holgura de inversión, A-241linealización de la característica acodada, A-238sensibilidad de respuesta, A-241
Válvula ajena preasignada, 3-57Válvula de cierre, 1-19Válvula de regulación
funcionamiento, 1-19objetivo, 1-19principio mando piloto, A-244
Válvulas de regulaciónaccionamiento electromagnético con regulación
de posición de la corredera de válvula, A-234característica caudal--carrera, lineal, A-237característica caudal--tensión, acodada, A-238característica válvulas de regulación HRV, A-247construcción mecánica, A-242principio de corredera longitudinal, A-233símbolo para esquemas, A-234solapamiento del cero en la posición central,
A-236válvulas de regulación HRV, A-247
Vigilanciasalarmas Power On, 4-150circuito de medida, 4-150circuito de medida, frecuencia límite alcanzada,
4-151
XX101, 5-176X102, 5-176X111, 5-177X112, 5-177X121, 5-178X122, 5-178X141, 5-181X151, 5-181X341, 5-181X431, 5-179X432, 5-179
Índice alfabético 04.00
Remitente
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Empresa/Departamento
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Zona postal: Ciudad:
Teléfono: /
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Para el impreso:
SINUMERIK 840DSIMODRIVE 611 digitalDescripción de funcionesMódulo HLA
Documentación del fabricante/servicio
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Referencia: 6SN1197--0AB60--0EP2Edición: 04.00
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