TECSUPIngeniera del Vehculo IISistemas de Direccin, Frenos y Suspensin
SISTEMAS DE DIRECCINGUA DE TALLER N2DIRECCIN HIDRULICA
Alumno(s):Apellidos y Nombres Nota
Cutipa Condori Giver Luis
Ccuno Mamani John Gerald
Profesor:EMERSON ARROLLO
Programa Profesional:C - 2Grupo:F
Fecha de entrega:260315Mdulo de Trabajo:
I. Objetivos
1. Reconocer el sistema de direccin hidrulica y sus componentes.2. Determinar los grados de libertad del mecanismo de direccin.3. Identificar el recorrido del aceite en las diferentes posiciones.4. Diagnosticar fallas en el funcionamiento de la direccin hidrulica
II. Implementos de seguridad
III. Herramientas y equipos Carrito portaherramientas. Trapos
Desengrasante
IV. Mdulos Mdulos de direccin hidrulica del camin minero
V. ATSTareaRiesgoMedida preventiva
Identificar el sistema de direccinCada a distinto nivel,
Cortes, proyeccin de partculas metlicas
NOTA : Trabaje con criterio, orden, limpieza y seguridad.
VI. GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO
Imagen 7.1 Fuente: propiaMecanismo del sistema de direccin
Representacin simplificada del mecanismo
GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO
Las juntas rotulares posibilitan el movimiento en tres dimensiones, para determinar los grados de libertad haremos uso de la ecuacin de movilidad de Kutzbach
Donde el subndice se refiere al nmero de grados de libertad de la junta
Para el mecanismo tenemos cuatro grados de libertad, tomando en cuenta la analoga, grados de libertad igual a nmero de actuadores, para el control del movimiento de este mecanismo, se necesitaran 4 cilindros hidrulicos
Imagen 7.2 Fuente: propiaActuadores en el Mecanismo de direccin
VII. Resumen del circuito hidrulica
Funcionamiento
I. Identificacin de componentes.
Indicar la funcin de los principales componentes del sistema de direccin hidrulicoCOMPONENTEFUNCIN
Tanque de aceite hidrulico
PTO (toma de fuerza)
Bomba de aceite hidrulico
Vlvula limitadora de presin
Vlvula doble check
Filtro de aceite hidrulico
Vlvula de direccin hidrulica
Cilindros de direccin
Terminales y rtulas
Manguetas de direccin
Motor elctrico
Bomba de direccin de emergencia
II. Anlisis del trabajo.
Qu problema ocasionara la falta de aceite en el sistema de direccin?
Cada cuanto tiempo debe ser renovado el aceite hidrulico del sistema?
VIII. Conclusiones
El uso de rotulas en el mecanismo de la direccin, permite movimiento en tres dimensiones, haciendo posible, girar los neumticos hacia la derecha, izquierda y el desplazamiento de los mismo hacia arriba y abajo durante la funcin de suspensin.
En este sistema de direccin no existen conexiones mecnicas, pero s un sistema de direccin hidrulica, lo cual implica que tenga una bomba. Si esta bomba dejara de funcionar no existira control sobre las ruedas, es por eso que en el sistema de direccin existen los acumuladores hidrulicos que estn por seguridad.
IX. Observaciones
No se completo la tarea en el momento adecuado deba a la falta de batera.
La carga de la batera de 12 Voltios no es suficiente como para accionar al motor elctrico.
El nivel de aceite hidrulico era muy bajo debido
Al realizar la inspeccin debido al sistema de direccin que se iba analizar se noto fugas de aceite por parte del HMU, esto es debido a la falta de sello en el HMU
El sistema de direccin no se observ los acumuladores, las vlvulas cut-out, cut-in, vlvulas de carga de control de carga de acumuladores, vlvula de censado de carga entre otros.
X. Recomendaciones
Para accionar la bomba se necesita 24 voltios, por la cual se recomienda colocar dos bateras de 12 voltios en serie.
Colocar los sellos correspondientes al HMU para que ya no vote aceite.
El modulo debe de contar con los dems componentes hidrulicos para un mejor estudio.
Tener todos sus implementos de seguridad para evitar accidentes.
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