21/03/2012 1 Tlahuelilpan de Ocampo, Hgo.
21/03/2012 2 Tlahuelilpan de Ocampo, Hgo.
21/03/2012 3 Escuela Superior de Tlahuelilpan
21/03/2012 4 Escuela Superior de Tlahuelilpan
21/03/2012 5 Escuela Superior de Tlahuelilpan
21/03/2012 6 Escuela Superior de Tlahuelilpan
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
NIÑOS JOVENES ADULTOS ADULTOS MAYORES
NO ESPECIFICADO
37.3 33.4
24.9
4.1 0.3
6
10.2
36.6
46.5
0.7
5.3
13.9
46.2
33.9
0.7 0 0
9.3
89.3
1.4
Nacimiento
Enfermedad
Accidente
Edad avanzada
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Porcentaje de población por grupos de edad según tipo de discapacidad.
Grupos de edad Motriz Auditiva Lenguaje Visual Mental Total 45.3 15.7 4.9 26.0 16.1 Niños 35.1 12.0 10.3 15.1 33.9 Jóvenes 31.4 11.2 10.1 17.3 36.4 Adultos 43.2 12.0 4.7 28.7 15.7 Adultos mayores 55.1 21.0 1.4 30.5 3.7 NOTA: La suma de los tipos de discapacidad puede ser mayor a cien debido a la población con más de una discapacidad; el porcentaje se calculó en relación al total de personas con discapacidad en cada grupo de edad.
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0 5 10 15 20
Distrito Federal
Nuevo León
Campeche
Guanajuato
Tamaulipas
Chihuahua
Baja California N
Michoacán
San Luis Potosí
Chiapas
Hidalgo
Quintana Roo
Durango
Aguascalientes
Nayarit
Colima
Participación de los Estados en el PIB 2007
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HAND EXERCISER: An arm
exoskeleton developed by a
group at the University of Salford,
in Manchester, England, helps
users in rehabilitation exercises.
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HAND EXERCISER: An arm exoskeleton developed by a group at the
University of Salford, in Manchester, England, helps users in rehabilitation
exercises.
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GAIT REHABILITATION ROBOT: An
exoskeleton developed the Institute for
Biomedical Technology (BMTI),
University of Twente, The Netherlands.
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Puede ser descrita como una
colección de metodologías inspiradas por la metamorfosis
biológica:
• leyes evolutivas de Darwin [algoritmos genéticos (GA)
• neurofisiología del cerebro humano [redes neuronales (NN)
• razonamiento aproximado del ser humano [lógica difusa (FL)
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Algoritmos, Datos y Conocimientos.
• Procesamiento del conocimiento.
• Pueden variar su comportamiento sin necesidad de cambiar los
programas.
• Pueden inferir nuevos hechos a partir de situaciones conocidas,
adaptarse a nuevas circunstancias y obtener nuevos
conocimientos.
• Por lo general, son independientes del dominio de aplicación.
• Resumen: razonamiento, aprendizaje, evolución.
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• Procedimiento iterativo
• Produce una serie de generaciones de poblaciones
• Cada miembro de una población representa una solución
posible al problema y se denomina cromosoma
• Nuevas soluciones se generan por cruza y mutación
• Requiere el cálculo de una función de aptitud (fitness)
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1. Crear una población inicial de cromosomas
2. Evaluar la aptitud de cada cromosoma
3. Criterio de terminación
4. Seleccionar padres de acuerdo a su aptitud
5. Recombinar padres para generar hijos
6. Mutar los hijos
7. Reemplazar la población por los hijos
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•Las redes neuronales encuentran aplicaciones en
diversos campos como en modelación,
reconocimiento de patrones, control; en virtud de su
importante propiedad: la habilidad de aprender.
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21/03/2012 31 Escuela Superior de Tlahuelilpan
• Los exoesqueletos son sistemas complejos, los cuales principalmente
están relacionados con los sistemas no lineales.
• La representación matemática de los sistemas complejos es un punto
entre la relación: mayor simplicidad del modelo – mayor incertidumbre
en los parámetros que lo definen.
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Los sistemas inteligentes son sistemas que emplean técnicas técnicas
computacionales inspiradas en mecanismos naturales, las cuales son computacionales inspiradas en mecanismos naturales, las cuales son
aplicadas con éxito enaplicadas con éxito en la solución de problemas. Los la solución de problemas. Los SISI presentan
características como adaptación, aprendizaje, razonamiento y/o
evolución.
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