Fundamentos de control

Diseo por mtodos frecuenciales

Luis Edison Gil Castiblanco (234792)

Universidad Nacional de Colombia, sede Bogot

I. CONTROL DE UN AVION

(a)Original

(b)Compensado

Fundamentos de control

(c)Original y compensado superpuestos

(d)Simulado con step function

Fundamentos de control

II. SISTEMAS CON RETARDO DE TIEMPO

(a)Original

(b)6s de retardo

Fundamentos de control

(c)2s de retardo

(d)Retardo de 7s

(e)retardo mximo 5.3810s