7/23/2019 Trabajo de Identificación de Sistemas y Control Adaptativo
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TRABAJO DE IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS Y CONTROL ADAPTATIVO(PRIMERA UNIDAD)
Objetivo:
Identificación de sistemas mediante métodos conocidos.
Procedimiento:
Obtener las debidas muestras del sistema.
Realizar la identificación del sistema a través de los siguientes métodos:
Modelo experimental.
Modelo convolutivo.
Mediante el uso de la transformada rápida de fourier.
Identificación mediante el uso de señales pseudoaleatorias.
Validar el modelo obtenido obtenido.
Los planteamientos y cálculos para los respectivos modelos deberán ser presentados de forma
analít ica para luego ser llevados a matlab a través de:
Un programa en base al planteamiento matemático establecido.
Comandos del system identification toolbox.
Uso del comando ident.
Entregables:
Informe escrito y en digital. Los puntos a tratar en el informe serán los mismos que losindicados en el apartado anterior. (Todo diagrama y operaciones matemáticas deberán
ser realizados en software. Ej: Matlab, Scilab, Simulink)
Simulaciones del sistema.
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