Movimiento vehiculo 1GDL

Velocidad v 50km

hr13.889

m

s==

Amplitud de la onda Y 2.5mm=

Tamaño de la onda Ls 4m=

Tiempo de recorrido tr

Ls

v0.288 s==

Frecuencia forzante ωf2π

tr21.817

1

s==

Masa del vehiculo mv 250kg=

Rigidez del resorte Ks 7900N

m=

Coeficiente deamortiguamiento Cs 2400

N s⋅m

=

ωn

Ks

mv5.621

1

s==Frecuencia natural

rωf

ωn3.881==Relacion de frecuencias

Amortiguamiento critico Cc 2 mv Ks⋅⋅ 2.811 103×

N s⋅m

⋅==

Factor de amortiguamiento ζCs

Cc0.854==

Amplitud del movimiento X Y1 2 ζ⋅ r⋅( )

2+

1 r2−( )2

2 ζ⋅ r⋅( )2+

⋅ 1.078 103−× m==

Angulo de faseψ atan

Cc ωf⋅

Ks mv ωf2⋅−

0.504−==

Posición x t( ) X sin ωf t⋅ ψ−( )⋅=

Velocidad vv t( )tx t( )d

d=

Aceleración aa t( )tvv t( )d

d=

Perfil del camino y t( ) Y sin ωf t⋅( )⋅=

0 0.1 0.2 0.3 0.4

3− 103−×

2− 103−×

1− 103−×

1 103−×

2 103−×

3 103−×

y t( )

x t( )

t