Aeromodelismo iniciação

Como voam os aviões?

Lift

Aerofólio

Asas

Ângulo de ataque

Superfícies de controlo

Movimentos do avião

Centros massa e lift

Tipos de aeronaves

• Asa fixa – Planadores

– Canard

– Monoplanos

– Biplanos/Multiplanos

– Jactos

• asa rotativa: • Helicópteros • Autogiros • Multicópteros

Planadores

Canard

Monoplanos

Multiplanos

Jactos

Helicópteros

Multicópteros

Autogiros

Constituição de um avião RC

• Motorização

– Eléctrico

– Combustão

• Rádio

– Transmissor/receptor

– Servos

Motorização eléctrica

• BLDC (Brushless)

• DC escovas

Vantagens Desvantagens

• Mais potência por volume • Menos ruído • Menos manutenção • Maior controlo da velocidade

• Controlo mais complexo • Mais caros • Difícil arranque

Vantagens Desvantagens

• Mais baratos • Controlo mais simples • Melhor comportamento a

baixas rotações

• Desgaste elevado das escovas • Menor potência • Menor rendimento

KV – característica do motor rpm por Volts

Motorização eléctrica

• Controladores ESC (electronic speed controller)

• BEC (battery eliminator circuit) Normalmente incluído nos esc’s podendo ser

instalado isoladamente. – LBEC: linear bec

– SBEC: switching bec

– OPTO: optical isolated esc

30A 200A

Motorização eléctrica

• EDF (electric ducted fan) – Maior eficiência a altas rotações

– Maior impulso por área ocupada

– Maior peso

– Menor eficiência a velocidade de cruzeiro (rotações baixas)

Motorização Combustão

• Nitro (2 ou 4 tempos)

• Gasolina (1,2 (…) cilindros)

• Querosene – jactos e pulsejet

Motores 2 tempos (glow) Vantagens: • Maior velocidade • Mais fiável • Possibilidade de supercarregar a uma rotação especifica

Desvantagens: • Combustível caro • Manutenção constante • Maior risco de incêndio • Maior perigo (não consegue parar de rodar com facilidade)

Motores 4 tempos Vantagens: • Usam nitro ou gasolina • Maior autonomia • Mais que 1 cilindro

Desvantagens: • Maior manutenção • Precisam electrónica e bateria extra para velas

Motores querosene Vantagens: • Mais potência • Mais realista

Desvantagens: • Combustível muito caro • Manutenção constante e dispendiosa • Alto risco de incêndio • Maior perigo • Menor tempo para correcção de erros

Rádios

• Mais alcance • Sincronização rx – tx (imune a interferências)

2.4 GHz – em uso

• Muito ruído • Sincronização por pares de cristais

27, 35, 40 MHz (EU) - antigo

Ligar sempre primeiro o transmissor e só depois o receptor Desligar sempre primeiro o receptor e só depois o transmissor

Canais comuns

Flaps

Servos

Hélices

10x14 10’’ ≈ 254 mm diâmetro 14 pitch – distancia percorrida pela hélice por volta

200 500 640 800 1200 1800 2400 3600 5600 8400

Motor displacement cubic inch

Motor power Watts