Curso básico Servomotores

León Guii-bal Martinez Rafael

Temario 1.- Definición de movimiento 2.- Definición de Servomotor 3.- Diferencia entre un servomotor y un motor

convencional 4.- Características de un sistema de servomotor 5.- Formas de controlar el servomotor 6.- Componentes de un sistema de servomotor 7.- Tipos de servomotores 8.- Seleccionar servomotor (Grafica Torque vs Velocidad) 9.- Series standard 10.- Accesorios 11.- Aplicaciones

Marcas que estamos ofreciendo

¿Qué es movimiento?

Fenómeno que se caracteriza por el cambio de posición de un cuerpo con respecto a otros cuerpos al transcurrir el tiempo.

¿Qué es un servomotor?Un servomotor (también llamado Servo) es un

dispositivo similar a un motor de corriente continua o alterna, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor y un circuito de control (servo-drive.)

La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar moviéndose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.

Características generales

Diferencia entre un servomotor y un motor convencional

Componentes de un sistema de Servomotor

¿Como seleccionar el motor?

¿Como seleccionar el Servo-drive?

Servodrive y Servomotor

Series Standard

ASDA-A2ASDA-B2ASDA-ABASDA-BASDA-A+

Accurax G5Sigma-5Sigma IISerie G

(SmartStep 2)SmartStepJunma

OMRON DELTA

Grafica Torque vs Velocidad

Tipos de servomotoresBaja inercia

Mediana inercia

Alta inercia

Software de programación

OMRON

DELTA

CX-Drive (CX-One)

ASDA-Soft Series

AccesoriosDispositivo de control (PLC)

Reductores planetarios

Sensores

Preguntas necesarias para cotizarCapacidad de motor en Kw o HpTorque necesarioVelocidad máximaAlimentaciónFrame necesario¿Con que lo vamos a controlar?

AplicacionesMesa de CNC

Maquinaria empaquetadora

Aplicador de Pegamento

Referencias

Liga para verificar todas las familias de servos OMRON

http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/motion_and_drives/servo_systems/rotary_servo_motors/default.html

Liga para verificar todas las familias de servos DELTA

http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/motion_servo_main.asp

Liga para verificar reductores planetarios SHIMPO

http://www.shimpodrives.com/

Liga de ayuda para servomotores y reductor

http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/all/index.php?Mode=MOTOR1&SHORT_NAME=eng