SERVOMOTORES

SERVOMOTORESEquipo # 5Integrantes:Ahuejote Hernndez Brenda Itzel Baldenebro Corona Elizabeth Romero Covarrubias Addanary Madeleine Romo Lpez Bryan Valdez Balcazar Paulina IntroduccinQue es un servomotorPartes de un servomotor CaractersticasControl de un servomotorCalculo de un servomotorServomotores IndustrialesImgenes de servomotores

Indice Qu es un servomotor ?Un servomotor es un dispositivo parecido a un motor de corriente continua tiene la capacidad de ubicarse en su rango de operacin y mantenerse estable en dicha operacin. Un servomotor es un motor elctrico que pude ser controlado tanto en velocidad como en posicin.Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivosIntroduccion 3

Imagen de la estructura de un servomotor.Un servomotor consta de : Motor de corriente continuaEs el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos

terminales, este motor gira en un sentido a su

velocidad mxima. Si el voltaje aplicado sus dos

terminales es inverso, el sentido de giro tambin se

invierte.

Engranajes reductores

Partes de un servomotorUn servo normal se usa para controlar un

movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un

servo normal no es mecnicamente capaz de

retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.

Los servomotores tienen 3 terminales:

Terminal positivo: Recibe la alimentacin del motor (4 a 8 voltios)Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios)Entrada de seal: Recibe la seal de control del motor.

Los colores del cable de cada terminal varan con

cada fabricante: el cable del terminal positivo

siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser

marrn o negro; y el del terminal de entrada de

seal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.

Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energa reducido.La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cul es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alta si el servo est libre movindose todo cmara

Cracteristicas

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un sistema de control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen servomotores en los que puede ser controlada su posicin y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin.

Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el servomotor en sentido anti horario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estndares. Control de un servomotor

Dependiendo del modelo del servo, la tensin de alimentacin puede estar comprendida entre los 4 y 8 voltios. El control de un servo se reduce a indicar su posicin mediante una seal cuadrada de voltaje. El ngulo de ubicacin del motor depende de la duracin del nivel alto de la seal. Cada servo motor, dependiendo de la marca y modelo utilizado, tiene sus propios mrgenes de operacin. Para el servomotor Futaba S3003, los valores posibles de la seal en alto estn entre 0,3 y 2,1 ms, que posicionan al motor en ambos extremos de giro (0 y 180, respectivamente). El valor 1,2 ms indica la posicin central, y otros valores de duracin del pulso dejaran al motor en la posicin proporcional a dicha duracin.

Calculo de un servomotorServomotores Industriales

Un servomotor industrial

12Tradicionalmente las industrias han utilizado exclusivamente servomotores neumticos para las vlvulas de control . Los actuadores elctricos han avanzado en tecnologa en cuanto a velocidad , par disponible ,condiciones aptas para la seal de 4-20mA c.c .Sin embargo , el servomotor neumtico contina emplendose en la industria porque se comporta como un filtro ante las oscilaciones de la seal de control Que se producen cuando la variable ,en especial la presin y el caudal , varan rpidamente . Oscilaciones del tiro de 0,0007 por (0,01 psi) a la frecuencia de 2 Hz son absorbidas perfectamente por la capacidad en volumen de aire del servomotor neumtico si causar el desgaste prematuro de los engranes de un motor elctrico , al responder este instantnea mente . Otro de los motivos de la utilizacin del servomotor.Servomotor ElctricoServomotor HidrulicoServomotor DigitalServomotor NeumticoCada uno de estos cuenta con una vlvula , que a su vez son excitadas cada vlvula depende del tipo de (vlvula de control)estas son excitadas por la seal binaria de un microprocesador.Tipos de servomotor industrial

https://books.google.es/books?id=iVpN-Z9H0tUC&pg=PT459&dq=servomotor&hl=es&sa=X&ei=xUbqVJWlBMnsoASEtIGADw&ved=0CC4Q6AEwAA#v=onepage&q=servomotor&f=false

Fuentes: