Post on 24-Apr-2020
INICIACIÓN en la CONSTRUCCIÓN de BEAMBOTS
#HIRIKIKAS #FILOBÓTICA
¿QUÉ SON los BEAMBOTS?
Mark W. Tilden Rodney A. Brooks Grey Walter
¿QUÉ VAMOS a CONSTRUIR?
Trimet/Symet
Brush Robot
RECICLAJEde MOTORESLECTOR CD
Con so
ldad
ura
Sin soldadura
MÓVILES
TRIMETSYMET
COMPONENTES
motor DC 5V alambre
resistencia 1K-10K(2k2 ohm)
3 condensadores de470 a 4700 micro Faradios
transistor2N3904
transistor2N3906
LED rojo
panel solar >3V
CEREBRO
1. Dobla las patas del transistor 2N3906.
2. Suelda la pata central del 4 a la tercera pata del 6. Superponlas un poco
y recuerda: ¡La numeración hacia arriba!
Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”
CEREBRO
3. Suelda la resistenciaentre la tercera pata de
la 4 y la central de la 6.
4. Suelda la pata negati-va del LED a la 1ª pata del 4 y de nuevo a la pata central del 6.
5. Por último, soldar el cable negativo (negro)
del motor al enlace entre la 4 y la resistencia.
Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”
CEREBRO
NEGATIVO Suelda las patas negativas (franja blanca) de los tres condensadores al
motor o a un círculo de alambre. Haz lo mismo con la pata negativa
del LED y con el panel solar.
Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”
NEGATIVO
POSITIVO Por último suelda las patas positivas de los tres condensadores a un círculo de
alambre. Haz lo mismo con la pata libre del transistor 6 y con el cable rojo del motor
y del panel solar.
Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”
POSITIVO
LISTO!Ajusta y pega con cuidado el alambre al panel solar con una cinta doble cara acolchada. Si has tenido cuidado con la estrutura, tu Trimet debería de ponerse muy contento debajo del sol. Para fijarlo puedes usar pegamento térmico.
BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS
JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology Mark W. Tilden & David Hrynkiwhttp://www.amazon.co.uk/dp/0072226013--------------------------------
Cuerpos y Máquinas
Rodney Allen Brookshttp://www.amazon.com/Cuer-pos-Y-Maquinas-Spanish-Edition/dp/8466610987--------------------------------
Robótica BEAMhttp://en.wikipedia.org/wiki/
BEAM_robotics
Grey Walter archiveshttp://cyberneticzoo.com/cate-gory/cyberneticanimals/grey-wal-
ter-cyberneticanimals
Cómo hacer Bugs http://www.youtube.com/watch?-
v=4loVcO0ATF0
Cómo hacer un Trimethttp://www.youtube.com/watch?-
v=hMXTs-33xbs
Cómo hacer un Micro Trimethttp://www.youtube.com/watch?-
v=2wJ8EMu7gOM