Prctica6

ControldevelocidaddeunservomotorObjetivo:Elobjetivodeesteejercicioessimilaralaprcticaanterior,realizardemaneraexperimentalelcontroldelavelocidadenunservomotorysuvalidacincorrespondiente.Enestaprctica,serealizarunexperimentodenuevacuentaconunservomotor.La finalidadenestaocasin serdecontrolar lavelocidaddelejedel servomotor.El sistemaesde lazoabiertoenelque seutiliza la computadoraparaalimentar la sealdeentradaaldispositivoelectromecnico.No seutilizartodavaunencoderpararealizarellazocerrado.Introduccin.Enlasprcticas4y5seexplicoelfuncionamientoyelcontroldeunservomotor,ahoraenestaprcticarealizaremosuncontroldevelocidaddedichomotor.Paraestoutilizaremosnuevamenteelmicroprocesador.Pararealizarelcontroldevelocidadnoseralgosencillode realizarpuestoquesenecesitarprogramaralgocomocontrolexponencialpara iraumentandosobrelasposiciones.Desarrollo

Seleccione elmicroprocesador autilizarpara estaprctica, sustentando las razonesde su eleccin ydesarrollo. Seleccioneelsoftwareylenguajedeprogramacindelmismo Desarrolleelcdigodeprogramacinparaqueelmicroprocesadorpuedaserusadocomointerface DesarrolleelinstrumentovirtualenLabVIEW Generelaspruebasnecesariasparalaobtencinsatisfactoriadelaprctica. Desarrolleunescritode lasproblemticasencontradaseneldesarrollode lamismaysus respectivassoluciones Generesusconclusionestomandoencuentalospuntosanteriores.