7/23/2019 presentacion_difusion

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Robotica movil y coordinacion de grupos

America Morales

Hugo GutierrezHector Perez

Flabio Mirelez

Christian Luna

CINVESTAVUnidad Saltillo

america.morales,hugo.gutierrez,hector.perez,flabio.mirelez,christian.luna@cinvestav.edu.mx

America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 1 / 4

7/23/2019 presentacion_difusion

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Coordinacion y analisis de topologıas en un grupo

de robots moviles tipo uniciclo

America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 2 / 4

7/23/2019 presentacion_difusion

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Estrategias de evasion de colision

dij =

(xi − x j)2 + (yi − y j)2

Ω =

[xy] : (x, y) ∈ R2, dij ≤ r

Γ =

[xy] : (x, y) ∈ R2, r < dij ≤ R

America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 3 / 4

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Coordinacion con retardo

America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 4 / 4