Robtica

robust@uni.edu.pe 1

Introduccin a la Robtica

Ricardo Rodrguez Bustinzarobust@uni.edu.pe

Definiciones Bsicas

Robtica

robust@uni.edu.pe 2

Que es un Robot?

De acuerdo con el diccionario universal de Oxford, un robot es:

Solemos estar familiarizados con ese significado, esta ideaest apoyada por la ficcin, donde los robots son siempreseres mecnicos de apariencia e inteligencia humanas.

Un aparato mecnico que se parece y hace el trabajo de un hombre

Una amplia gama de robots actuales sonuso industrial que tienen la apariencia deun brazo.

Dr. Ishiguro

En 1940, Isaac Asimov emplea por primera vez el trmino robtica en uno de suscuentos de ficcin cientfica y la define como:

Ciencia que se encarga del estudio de los robots

Que es la Robtica?

Una definicin mas actual:

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.

La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.

Robtica

robust@uni.edu.pe 3

Clasificacin de los Robots

Robots Industriales

Robtica

robust@uni.edu.pe 4

Robots Militares y Exploracin

Robots Educativos

Robtica

robust@uni.edu.pe 5

Robots Antropomrficos

Robots en la Medicina

Robtica

robust@uni.edu.pe 6

Robots Pasatiempo

La clasificacin de robots segn su arquitectura se ve segn los dispositivos ymecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de robots son muy diversos y, porlo tanto, es difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista unanlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura,son: Poliarticulados, Mviles, Androides, Zoomrficos e Hbridos.

Arquitectura de los Robots

Robots Poliarticulados

Bajo este grupo estn los Robots de muy diversaforma y configuracin cuya caracterstica es la derser sedentarios y estar estructurados para moversus elementos terminales en un determinadoespacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos,industriales o manipuladores.

Robtica

robust@uni.edu.pe 7

Geometra espacial Cinemtica directa/inversa Dinmica Trayectorias Control