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Soluciones de agarrePinzas neumáticas y eléctricas
3
Introducción
Selección del modelo pág. 6
Pinzas neumáticas pág. 13
Variaciones de la serie pág. 14
Selección del modelo pág. 16· Pinza neumática de apertura paralela – Serie MHZ pág. 20· Pinza neumática de perfil plano – Serie MHF pág. 30· Pinza neumática de apertura paralela, modelo ancho – Serie MHL pág. 33· Mecanismo de guiado por cuña – Serie MHK pág. 36· Pinza neumática de apertura paralela – Serie MHS pág. 38· Pinza neumática – Serie MHR pág. 48· Pinza neumática de apertura angular – Serie MHC pág. 53· Pinza neumática de apertura angular y gran fuerza de amarre – Serie MHT pág. 56· Pinzas neumáticas de 180˚ de apertura – Serie MHY pág. 58· Pinzas neumáticas de 180˚ de apertura Modelo con piñón-cremallera – Serie MHW pág. 60· Pinza giratoria – Serie MRHQ pág. 62· Ventosa con imán – Serie MHM-X6400 pág. 64
Detectores magnéticos aplicables pág. 66
Pinzas eléctricas pág. 69
Variaciones de la serie pág. 70· Pinza eléctrica de 2 dedos - Serie LEHZ pág. 72· Pinza eléctrica de 2 dedos de carrera larga – Serie LEHF pág. 78· Pinza eléctrica de 3 dedos – Serie LEHS pág. 82· Controlador de entrada de datos de paso – Serie LECP6 pág. 86· Controlador sin programación – Serie LECP1 pág. 88· Driver del motor paso a paso, modelo de entrada de pulsos – Serie LECPA pág. 90· Controlador para motor paso a paso compatible con IO-Link
y bus de campo – Serie JXCm1 pág. 92· Controlador de motor paso a paso de 3 ejes – Serie JXC92 pág. 96· Controlador de motor paso a paso de 3 ejes – Serie JXCm3 pág. 98· Unidad Gateway – Serie LEC-G pág. 102
Índice
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Pinzas neumáticas y eléctricas
Una manipulación perfecta conlleva eficiencia, rapidez y fiabilidad. Estos tres axiomas del amarre han guiado a nuestros ingenieros en el desarrollo del completo portafolio que te presentamos en este catálogo. Más de 30 años de experiencia en el diseño y soporte de aplicaciones de amarre y más de 64000 unidades de pinzas estándar vendidas en Europa el último año nos permiten ser un proveedor fiable para tus problemas de manipulación.
Eléctricas, neumáticas y magnéticas. Miniatura y de carrera larga. Con dos, tres o cuatro dedos que se pueden abrir en paralelo o en ángulo. Una pinza neumática de gran apertura, diseñada para acomodar piezas de tamaños muy diferentes; un modelo reforzado, adecuado para una amplia variedad de aplicaciones; un modelo angular con ajuste de velocidad integrado; un mecanismo articulado de sujeción para proporcionar un amarre fiable; un modelo de baja contaminación, equipado con un fuelle protector; un modelo paralelo con función de giro integrada en un paquete compacto...
En estas páginas encontrarás virtualmente todo aquello que puedas necesitar para la manipulación de piezas. Descubre nuestras soluciones estándar de amarre y, si necesitas ayuda o tienes que adaptar una solución estándar a las especificidades de tu aplicación, ponte en contacto con nuestros expertos.
6 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Selección del modelo
1Tipo de pinza y
número de dedos
2Fuerza de amarre 3Punto de
amarre 4Fuerzas externas sobre
los dedos5Otras
consideraciones
1Tipo de pinza y número de dedosUna pinza es cualquier elemento que permite coger y sostener una pieza para su posterior manipulación. Para seleccionar una pinza, lo primero que debes saber es qué tipo de pinza es el más adecuado para tu aplicación específica, cuántos dedos debe tener y su diseño.
En este catálogo encontrarás dos tipos de tecnología de amarre:
Accionamiento neumáticoLas pinzas neumáticas proporcionan una mayor fuerza, velocidad y frecuencia de uso.
Accionamiento eléctricoLas pinzas eléctricas proporcionar mayor control del movimiento (posición, fuerza, velocidad) y mayor flexibilidad.
La selección debe realizarse en función de las necesidades y características de cada aplicación. La forma de la pieza también es un factor decisivo a la hora de elegir una pinza. Por ello, hay tres tipos de pinzas:
En paralelo: principalmente para superficies planas y paralelas.
Angulares (180° o menos): para superficies convexas y cóncavas.
Concéntricas: para superficies cilíndricas y esféricas.
Soluciones de agarreSelección del modelo
7
El diseño de los dedos es una parte crucial del proceso de selección. La forma de coger la pieza afectará al rendimiento de la operación. Por ejemplo, cuanto más largos sean los dedos, mayor es el momento soportado por el sistema guiado de la pinza.
Hay tres tipos de sujeción, y todos ellos pueden actuar interna o externamente.
Fricción: No es estable. Se requiere mayor fuerza.
Envolvente: Prensión estable. Se requiere una fuerza 4 veces menor. Para liberar la pieza, los dedos deben abrirse completamente.
Retención: También es estable.
Puedes seleccionar pinzas con 2, 3 o 4 dedos, dependiendo de la forma de la pieza. Busca siempre la máxima adaptabilidad e interacción con la pieza.
F
F
F
F
Prensión externa Prensión interna
Piezas esféricas
Estabilidad de la prensión
Piezas cilíndricas Piezas de anillo Piezas cuadradas Piezas especiales
8 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Durante el amarre de una pieza como la de la figura de la izquierda y con las siguientes definiciones,
F: Fuerza de amarre (N)
μ: Coeficiente de fricción entre los dedos y la pieza
m: masa de la pieza (kg)
g: Aceleración gravitacional (= 9.8 m/s2)
mg: peso de la pieza (N)
las condiciones en las que la pieza no se caerá son
2 x μF > mg
Nº de dedos
y, por tanto,
Como “a” representa el margen extra, “F” viene determinado por la siguiente fórmula:
2Fuerza de amarre
Confirmación de condiciones
10 x Peso de la pieza 20 x Peso de la pieza
Masa de la pieza: 0.1 kg
Método de amarre: Prensión externa
Presión de trabajo: 0.4 MPa
Distancia al punto de amarre: L = 30 mm
• Seleccionar el modelo MHZl2-16D. El punto de intersección entre la distancia al punto de amarre L = 30 mm y la presión de 0.4 MPa proporciona una fuerza de amarre de 24 N.
• La fuerza de amarre es 24.5 veces superior al peso de la pieza y, por tanto, satisface el valor de ajuste de fuerza de amarre de "20 veces o superior".
“Fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza”
Las "10 a 20 veces el peso de la pieza como mínimo" recomendadas por SMC se calculan con un margen de seguridad de a = 4, que permite soportar los impactos que se producen durante un transporte normal, etc.
Nota) • Incluso si el coeficiente de fricción es superior a μ = 0.2, por motivos de seguridad, selecciona una fuerza de amarre que sea al menos de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza, conforme a las recomendaciones de SMC.
• Si durante el movimiento se producen fuertes aceleraciones, deceleraciones o impactos, será necesario prever un margen suplementario de seguridad.
Ejemplo
Ilustración de la selección del modelo
MHZm2-16
Fuerza externa de amarre
Fuer
za d
e am
arre
[N
]
Punto de amarre L [mm]
Cálculo de la fuerza de amarre requerida
Directrices para la selección de la pinza en función de la masa de la pieza
• Aunque las condiciones varían en función de la forma de la pieza y del coeficiente de fricción entre los acoplamientos y la pieza, selecciona un modelo que pueda proporcionar una fuerza de amarre 10 a 20 veces superior al peso de la pieza, como mínimo. Nota) Para más detalles, véase el dibujo de selección del modelo.
• Si durante el movimiento se producen fuertes aceleraciones, deceleraciones o impactos, será necesario prever un margen suplementario de seguridad.
Ejemplo) Cuando se desea establecer una fuerza de amarre de al menos 20 veces superior al peso de la pieza.
Fuerza de amarre requerida = 0.1 kg x 20 x 9.8 m/s2 ≌ 19.6 N o más
Selección del modelo adecuado a partir de la gráfica de la fuerza de amarre
10 20 30 40
10
0
20
30
40
50 60
24
50Presión 0.7 MPa
0.6 MPa
0.5 MPa
0.4 MPa
0.3 MPa
0.2 MPa
Cuando μ = 0.2 Cuando μ = 0.1
mgF = ––––––– x 4
2 x 0.2= 10 x mg
mgF = ––––––– x 4
2 x 0.1= 20 x mg
μ si μ=0.2
0.1 Acero con rugosidad Rz3.2 o menos
0.2 Acero
> 0.2 Goma, resina
mgF = ––––––––––
2 x μ
mgF = –––––––––– x a
2 x μ
mg
F F
Nota) Consulta el catálogo correspondiente.
Soluciones de agarreSelección del modelo
9
3Punto de amarreV
olad
izo
H [
mm
]
Punto de amarre L [mm]
Punto de amarre Punto de
amarre
El siguiente paso consiste en confirmar que el punto de amarre de la pieza “L” y la cantidad de voladizo “H” permanecen dentro del rango mostrado para cada presión de trabajo en el gráfico del catálogo correspondiente.
Asegúrate de que este punto de amarre está dentro de los límites del rango (consulta el ejemplo del gráfico a continuación). En caso contrario, afectará negativamente a la vida útil de la pinza neumática.
L
H
L
H50
40
30
20
10
01 02 03 04 05 06 0
60
Presión 0.2 MPa0.3 MPa0.4 MPa0.5 MPa
0.6 MPa, 0.7 MPa
10 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
4Fuerzas externas sobre los dedosFinalmente, confirma que las fuerzas externas aplicadas sobre los dedos son suficientemente bajas.
Cálculo de la fuerza externa admisible (cuando se aplica la carga de momento):
Si la Carga de la pieza [N] < Carga admisible F [N] para todos los momentos Mp, My y Mr
y la Carga de la pieza [N] < Fv [N]
Se puede usar la pinza seleccionada.
Fv: Carga vertical admisible [N]Mp: Momento flector [N·m]My: Momento flector lateral [N·m]Mr: Momento torsor [N·m]L: Distancia al punto en el que se aplica la carga [mm]
Fv
My
L
MpL
Mr
L M (momento máximo admisible) (N·m)Carga admisible F (N) = –––––––––––––––––––––––––––––––––– L x 10 -3
Nota) Para los momentos admisibles, consulta el catálogo correspondiente.
Soluciones de agarreSelección del modelo
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5Otras consideracionesAparte de lo explicado anteriormente, existen otros factores a tener en cuenta a la hora de seleccionar una pinza:
CarreraLa carrera de una pinza es la distancia medida entre sus dedos cuando estos se abren y cierran. Cada dedo se mueve la mitad de la carrera de la pinza.
Si la pinza debe instalarse en un espacio reducido, asegúrate de que la carrera sea suficientemente reducida para amarrar la pieza.
Reducido peso y dimensionesLas pinzas se montan colgando de los manipuladores, que tienen que soportar todas las cargas estáticas y dinámicas. El peso de la pinza les afecta directamente, de la misma forma que sus dimensiones afectan a los momentos generados.
Por tanto, debes buscar una pinza que sea lo más ligera y compacta posible, pero sin comprometer la fuerza de amarre.
Precisión y repetitividadSi necesitas precisión de posicionamiento y repetitividad, revisa las especificaciones de la pinza que has seleccionado y asegúrate de que los valores se corresponden con tus necesidades.
Entorno de trabajoNo todas las pinzas se pueden usar en entornos peligrosos o especiales. Cuestiones como la temperatura extrema, la excesiva cantidad de polvo o la presencia de chispas puede condicionar tu elección.
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Pinzas neumáticas
14 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Variaciones de la serie
Serie Características
Opción
PáginaFunciona-miento
Diámetro
Estándar
Pinzas compactas para uso general con guía lineal integrada que proporciona una gran rigidez y gran precisión.
Dobleefecto
6 10, 1620, 2532, 40Simple
efecto
23
Carrera larga
La carrera de los dedos es aproximadamente el doble de la de la serie MHZ para adaptarse a diversos tipos de piezas.
10, 1620, 25
Dobleefecto
Simpleefecto
28
Perfil plano
Altura 1/3 (en comparación con la serie MHZ)Carreras cortas, intermedias y largas disponibles.
8, 1216, 20
Dobleefecto 32
Gran apertura
2 dedos
3 dedos
Gran apertura con gran carrera de apertura/cierre. Ideal para sujetar piezas de gran tamaño que presentes dimensiones variables. El doble émbolo proporciona una gran fuerza de amarre.
Una configuración compacta verticalmente y un alto nivel de precisión gracias al uso de un actuador de giro como fuente de la fuerza de accionamiento. Compatible con salas limpias de clase 10.
Una configuración compacta verticalmente y un alto nivel de precisión gracias al uso de un actuador de giro como fuente de la fuerza de accionamiento. Ideal para sujetar piezas redondas. Compatible con salas limpias de clase 10.
10, 1620, 2532, 40
Tamañonominal10, 1520, 30
Tamañonominal10, 15
16, 2025, 3240, 5063, 80
100, 125
16, 2025, 3240, 5063, 80
100, 125
Dobleefecto
Dobleefecto
Dobleefecto
2 dedos
2 dedos
Un modelo de carrera larga, a prueba de polvo y de goteo, resistente a fuerzas externas y a la intemperie que se puede usar en una variedad de aplicaciones. Para adecuarse a diferentes entornos, existe una selección de materiales de la cubierta antipolvo y de dedos de acero inoxidable 304.
Compacto verticalmente gracias a su construcción por cuña deslizante. Ideal para operaciones que requieren la aplicación de una fuerza externa como, por ejemplo, en operaciones de montaje a presión.
12, 1620, 25
16, 2025, 3240, 5063
Compacto verticalmente gracias a su construcción por cuña deslizante. Ideal para cargar y descargar piezas cilíndricas en máquinas herramienta y en operaciones que requieren la aplicación de una fuerza externa como, por ejemplo, en operaciones de montaje a presión.
Diseño a prueba de polvo y de goteo con posibilidad de elegir el material de la cubierta antipolvo para la aplicación específica.
Dobleefecto
Dobleefecto
Dobleefecto
Simpleefecto
Dobleefecto 42
41
Posibilidad de combinar la cubierta antipolvo y el empujador central.
La carrera de los dedos es aproximadamente el doble que la de la serie MHS y se pueden intercambiar entre sí.
Dobleefecto
Dobleefecto 45
4 dedosCompacto verticalmente gracias a su construcción por cuña deslizante. Ideal para sujetar piezas rectangulares para operaciones de localización.
16, 2025, 3240, 5063
Dobleefecto 47
43
40
37
51
49
34
16, 2025, 3240, 5063, 80
16, 2025, 3240, 5063, 80
Concubierta antipolvo
Pinzas neumáticas con diseño a prueba de polvo y de goteo. Dimensiones de montaje intercambiables con los modelos estándares. Posibilidad de seleccionar el material de la cubierta antipolvo para adecuarse a tu aplicación.
6 10, 1620, 25
Dobleefecto
Simpleefecto
26
Opc
ione
s de
ded
osO
pcio
nes
de c
uerp
o
Dete
ctor
mag
nétic
o
Ap
ertu
ra e
n p
aral
elo
Guí
a lin
eal
Act
uad
or d
e g
iroG
uía
de
des
lizam
ient
o
Cue
rpo
red
ond
oC
uerp
ocu
adra
do
3 d
edos
Está
ndar
Con c
ubier
ta an
tipolv
oTa
lad
ro
pas
ante
Car
rera
larg
a
Serie MHZ2
Serie MHZL2
Serie MHZJ2
Serie MHF2
Serie MHL2
MHR2Serie MDHR2
MHR3Serie MDHR3
Serie MHK2
Serie MHS2
Serie MHS3
Serie MHSJ3
Serie MHSH3
Serie MHSL3
Serie MHS4
Pinzas neumáticasVariaciones de la serie
15
Serie Características
Opción
PáginaFunciona-miento Diámetro
Opc
ione
s de
ded
osO
pcio
nes
de c
uerp
o
Dete
ctor
mag
nétic
o
Sist. basculante
180°Apertura angular
180°Apertura angular
Pinza giratoria
Compacto
Estándar
Ap
ertu
ra a
ng
ula
r
Piñó
n/cr
emal
lera
Leva
Posibilidad de montar detectores magnéticos
Se consigue un elevado momento de amarre cerca del punto de apoyo gracias al diseño de tipo basculante. Es posible sostener la pieza incluso cuando se corta la alimentación del aire comprimido.
Ligero y compacto gracias al uso de un mecanismo de guiado por cuña.
El uso del diseño de sellado único de SMC ha permitido conseguir su reducida longitud total y su elevada protección antipolvo. Se puede usar para descargar piezas de máquinas-herramienta o para sujetar piezas.
Las funciones de amarre y de giro se han integrado en un paquete compacto.
Cuerpo con menor longitud total.
La serie más pequeña y ligera.
Se consigue un elevado momento de amarre gracias al diseño de doble émbolo.(Ø 10 a Ø 25)
32, 4050, 63
10, 1620, 25
Dobleefecto
Dobleefecto
10, 1620, 25 63
61
59
57
Dobleefecto
Dobleefecto
Simpleefecto
Dobleefecto
Simpleefecto
Dobleefecto
Simpleefecto
Dobleefecto
Simpleefecto
20, 2532, 4050
54
6 54
Simpleefecto 7 55
6
5410, 1620, 25
Serie MHC2
Serie MHCA2
Serie MHCM2
Serie MHC2
MHT2-Z Serie
Serie MHY2
Serie MHW2
Serie MRHQ
Ventosa magnética
Imán de accionamiento neumático capaz de adsorber una gran variedad de piezas ferromagnéticas con diferentes geometrías y propiedades. 64
MHM-X6400 Serie
Estándar
16 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Selección del modelo
MHZ2
MHF2
MHZL2
MHR2
MHL2
MHS2
MHZJ2
11-MHR3
MHR3
MHS3
MHSL3
MHSH3
MHSJ3
MHK2
MHKL2
11-MHZ211-MHR2
MHS4
MHC2
MHY2
MHW2
MHT2-Z
Selecciona un modelo general. Consulta “Variaciones de la serie” en las páginas 14 y 15.
Selecciona un modelo específico. Consulta “Variaciones de la serie” en las páginas 14 y 15.
Selecciona el tamaño.
Mani-pulación
Entorno de funcionamiento
Tipode trabajo
Puntos de comprobación
Puntos de confirmación
FuncionalidadTarea
Condiciones específicas de selección de modelo
Tam
año,
form
a, m
asa
Mon
taje
, lev
anta
mie
nto,
tran
sfer
enci
a, a
gar
re
Sel
ecci
ón
del
mo
del
o
Apertura en paralelo
4 dedos
Apertura angular
Sist. basculante
Mon
taje
, sum
inis
tro,
loca
lizac
ión,
col
ocac
ión,
org
aniz
ació
n
Ace
ite d
e co
rte/
Pol
vo
Inse
rció
n a
pres
ión
Fuer
za d
e am
arre
, pun
to d
e am
arre
, vol
adiz
o, c
arre
ra
Op
cion
es d
e cu
erp
oO
pci
ones
de
ded
osD
etec
tor
mag
nétic
oMas
a, a
cele
raci
ón, i
mp
acto
, pre
sión
de
trab
ajo,
fuer
za d
e am
arre
, tam
año
Tam
año
de
pie
zaTa
mañ
o/fo
rma
de
pie
za, v
olad
izo
Tam
año
de
pie
zaPi
eza
cuad
rada
Prev
enci
ón
de c
aída
s
3 dedos
Aceite de corte/Polvo
180° Apertura angular
Pie
za c
ilínd
rica/
red
ond
a
Sal
a lim
pia
Seleccione las opciones. Consulta “Variaciones de la serie” en las páginas 14 y 15.
Pinzas neumáticasSelección del modelo
17
Datos de rendimiento para la selección del modelo de pinza neumática
Descripción de la serie
SerieDiámetro
[mm]
Fuerza de amarre [N] 1)Carrera de cierre de los dedos
[mm]
Carrera de apertura de los dedos
[mm]
Carrera [mm]
Peso [g] 4)
Tamaño H [mm]
Volumen [cm3]
Doble efectoSimple
efecto N.A.Simple
efecto N.C. Conexión O Conexión SExterna Interna Externa Interna
Ap
ertu
ra e
n p
aral
elo
Guí
a lin
eal
Est
ánd
ar
MHZA2 MHZAJ2
6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 26 29.8 0.23 0.13
6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 27 33 0.23 0.13
MHZ2
6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 27 38.8 0.26 0.19
10 11 17 7.1 1311.2
0 5)-0.7 15.2
+2.2 5) 0
4 55 43.8 0.4 0.35.7
0 5)-0.4 9.7
+2.2 5) 0
16 34 45 27 3814.9
0 5)-0.7 20.9
+2.2 5)-0.2
6 115 50 1.3 1.06.6
0 5)-0.4 12.6
+2.2 5) 0
20 42 66 33 5716.3
0 5)-0.7 26.3
+2.2 5)-0.2
10 235 62.3 3.0 2.07.2
0 5)-0.4 17.2
+2.2 5) 0
25 65 104 45 8319.3
0 5)-0.8 33.3
+2.5 5)-0.2
14 430 74.6 6.1 4.18.8
0 5)-0.4 22.8
+2.5 5) 0
32 158 193 131 161 26 0-0.5 48
+2.5 0 22 715
79 6) 12.2 6) 9.2 6)
88 6) 16.5 6) 12.1 6)
40 254 318 217 267 30 0-0.5 60
+2.7 0 30 1275
98 6) 26.4 6) 19.1 6)
111 6) 35.7 6) 25.6 6)
Car
rera
s la
rgas
MHZL2
10 11 17 7.1 13 11.2 0-0.4 19.2
+2.2 0 8 60
43.8 6) 0.5 6) 0.3 6)
53.8 6) 0.6 6) 0.4 6)
16 34 45 27 38 14.9 0-0.4 26.9
+2.2 0 12 135
52.7 6) 1.7 6) 1.2 6)
57.7 6) 2.0 6) 1.3 6)
20 42 66 33 57 16.3 0-0.4 34.3
+2.4 0 18 270
67.5 6) 3.6 6) 2.2 6)
73.5 6) 3.9 6) 2.3 6)
25 65 104 50 85 19.3 0-0.4 41.3
+2.6 0 22 470
67.5 6) 6.2 6) 3.8 6)
73.5 6) 6.6 6) 4.0 6)
Con
cub
iert
a an
tipol
vo
MHZJ2
6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 28 42 0.26 0.24
10 9.8 17 6.3 12 11.2 0-0.7 215.2
+2.2 0 4 60 45 0.4 0.3
16 30 40 24 31 14.9 0-0.7 20.9
+2.2-0.2 6 130 52.3 1.3 1.0
20 42 66 28 56 16.3 0-0.7 26.3
+2.2-0.2 10 250 64.8 3.0 2.0
25 65 104 45 83 19.3 0-0.8 33.3
+2.5-0.2 14 460 77.7 6.1 4.1
Com
pac
to
MHF2
8 19 19 — — 0+0.1 0
8 ±1 8 65
14
0.7 0.6
16 ±1 16 85 1.1 1.0
32 ±1 32 120 2.0 1.9
12 48 48 — — 0+0.1 0
12 ±1 12 155
19
1.9 1.6
24 ±1 24 190 3.3 3.0
48 ±1 48 275 6.1 5.8
16 90 90 — — 0+0.1 0
16 ±1 16 350
24
4.9 4.1
32 ±1 32 445 8.2 7.4
64 ±1 64 650 14.9 14.0
20 141 141 — — 0+0.1 0
20 ±1 20 645
30
8.7 7.3
40 ±1 40 850 15.1 13.7
80 ±1 80 1225 28.0 26.6
Gra
n ap
ertu
ra
MHL2
10 14 14 — —
56 76 20 280
31
1 1
78 118 40 355 2 2
96 156 60 430 3 3
16 45 45 — —
68 98 30 525
39
4.5 4.5
110 170 60 725 9.0 9.0
130 210 80 845 12.1 12.1
20 74 74 — —
82 122 40 940
46
9.4 9.4
142 222 80 1335 18.9 18.9
162 262 100 1520 23.6 23.6
25 131 131 — —
100 150 50 1565
52
18.9 18.9
182 282 100 2295 37.8 37.8
200 320 120 2525 45.3 45.3
32 228 228 — —
150 220 70 2905
68
42.2 42.2
198 318 120 3820 72.4 72.4
242 402 160 4655 96.5 96.5
40 396 396 — —
188 288 100 5270
79
94.3 94.3
246 406 160 6830 150.8 150.8
286 486 200 7905 188.5 188.5
H
18 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
4)H
TamañoH [mm] Volumen [cm3]
Serie Diámetro[mm]
Fuerza de amarre [N] 1)
Doble efecto Simple efecto N.A. Simple efecto N.C.Externa Pilotaje
Carrera[mm]
Conexión O Conexión S
Dedo carrera de apertura
[mm]
Dedo carrera de cierre
[mm]Externa Pilotaje
Peso[g]
Descripción de la serie
32353741445262323537414452627790114434652606377871033942475457707993
40.543465561
74.58511112916732353741445262
0.91.42.85.59.018.337.10.81.42.85.59.018.337.170.7133.7278.0
0.81.32.55.38.117.932.468.20.81.22.45.07.316.432.468.21.42.34.19.216.736.164.5129.5249.2506.2
0.81.42.85.59.018.337.1
0.71.12.45.08.016.633.00.71.12.45.08.016.633.065.7121.3247.3
0.40.91.93.85.912.727.752.10.40.91.93.85.912.727.752.11.21.93.78.015.231.658.8118.9225.5465.9
0.71.12.45.08.016.632.9
0.91.84.611.50.91.84.611.50.91.80.91.80.52.13.58.90.72.94.410.8
0.91.84.611.50.91.84.611.50.91.80.91.80.52.44.110.50.83.45.312.9
3039.553.56830
39.553.568
31.541.531.541.548
52.363.876.75763
73.588.5
5896134265345515952601001402373515419921850334064609515023044062010501800320090140220410570970165029208013518037055093015502850550011300
661101543003905901095
1001803907609517538074012022512523075113235440104164312562
44688
1216202432
44688
121620
44688
12162010101216202832404864
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
446881216
446881216
3)
3)
3)
3)
681218681218
46101411141822
6868
78
1012141723
31.540469.510
12.515.5
192431419.510
12.515.5
19243141
13.5141622
26.53642
48.56580
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
17192628323851
14162024283446
1622283716222837
2)
2)
2)
2)
+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0
1113.5
1113.5
1320.6
263320
28.63441
5678
101115
21.528307.5
89.5
11.5151823317.5
89.5
11.5151823318.5
91014
16.52226
28.54148
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
10121416202230
13152020242635
1014161910141619
2)
2)
2)
2)
0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2
89.5
89.5
914.6
1619
914.6
1619
162025324050631620253240506380
100125162025324050638016202532405063801620253240506380
10012516202532405063
213763
11117728050214254274
118187335500750
12709
21366297
155280400
921366297
15528040014254274
118187335500750
12701019315588
140251
234271
12319530653716284782
130204359525780
132016284782
13020435952515264577
11818732949016284782
130204359525780
13201221356197
153268
1015203010152030101510151216202512162025
12243358122433587
137
131531468014274579
12253459122534596.5126.5121636568616305390
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
MHS2
MHS3
MHSJ3
MHSH3
MHSL3
MHS4
Ap
ertu
ra e
n p
aral
elo
MHR2
MDHR2
MHR3
MDHR3
MHK2
MHKL2
2 d
edos
Act
uad
or d
e g
iro
Cue
rpo
cuad
rad
o
2 d
edos
3 d
edos
3 d
edos
––––––––––––
1225447311224063
––––––––––––9
2334589
173253
Est
ánd
ar
Con
cub
ierta
ant
ipol
voA
guj
ero
pas
ante
Car
rera
larg
a4
ded
os
Guí
a d
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esliz
amie
nto
Cue
rpo
red
ond
o
Pinzas neumáticasSelección del modelo
19
1) Los valores de fuerza de amarre y momento de amarre se miden a una presión de 0.5 MPa.2) Las carreras de apertura/cierre de los modelos M(D)HR3 y MHSm3 son los valores correspondientes a un dedo.3) Las carreras de los modelos M(D)HR3 y MHSm3 se describen indicando el diámetro.4) Peso el modelo de doble efecto.5) Los valores de la fila superior corresponden a la posición de dedo estándar, mientras que los de las filas inferiores corresponden a la posición de dedo reducido.6) Los valores de la fila superior corresponden al modelo de doble efecto, mientras que los de la fila inferior corresponden al modelo de simple efecto.7) En el caso de MHRm, se trata del tamaño nominal y no del diámetro.
6671016202532405063101620252025324050
0.0380.038
–0.100.390.701.3612.436631060.160.541.102.280.300.731.613.708.27
0.0240.0240.0170.070.310.541.08
–––––––––––––
10°10°–7°
–3°–3°–2°–2°–3°–3°–3°–3°–5°–6°–5°–5°–4°
30°30°20°
28°27°23°23°
180°
40°40°27°
31°30°25°25°
183°
185°186°185°185°184°
22199.53991
180311800
10901930280070
150320560300510910
21405100
3629
16.538.644.655.260.489.696.5113
119.2586986
1076069
83.5104.5136
0.120.11
–0.41.33.15.2
12.420.841.765.51.23.36.9
13.83.16.6
14.832.371.6
0.070.060.060.41.42.12.89.217.535.058.90.62.14.18.54.07.615.736.782.3
MHC2
MHC2MHCA2
MHT2-Z
MHY2
MHW2
Estándar
EstándarMHCM2-7SCompacto
Sist. basculante
180°Apertura angular
180°Apertura angular
Ape
rtur
a an
gula
r
–10° 30° 40°
Leva
Piñó
n/cr
emal
lera
4)
H
TamañoH [mm]
Volumen [cm3]Serie
Diámetro
[mm]
Ángulo de apertura del
dedo
Ángulo de apertura/cierre
del dedo
Ángulo de cierre del
dedoSimple efecto N.A.Doble efecto
Peso[g]
Descripción de la serie
Momento de sujeción [N·m] 1)
Conexión O Conexión S
20 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Sistema de guiado integral
· Posibilidad de seleccionar un modelo de carrera larga con cubierta antipolvo
· Diámetro de 6 mm a 40 mm
· Rigidez mejorada de la guía longitudinal
· Repetibilidad: ±0.01mm
Características principales
Tolerancia de la anchura del cuerpo: ±0.05mm
Guía integrada en el ancho del cuerpo
Mayor precisión de montaje Provisto de orificios de posicionamiento
Posición de centrado del montaje superiorMayor seguridad de montaje con una profundidad del agujero centrador de 0,5 a 2mm mayor que en los modelos convencionales.
Perfil plano
Acero inoxidable martensítico
Sistema de guiado integral para mayor rigidez y precisión
Gran flexibilidad de montajeCinco formas de montar la pinza desde tres direcciones diferentes.
Mediante agujeros roscados
Montaje axial Montaje lateral Montaje vertical
Mediante muñón posterior
de centrado
Mediante agujeros roscados
Mediante agujeros pasantes
Pinza neumática de apertura paralelaSerie MHZ
A Pinza neumáticaA Apertura paralelaA 2 dedosA Doble efecto
Pinzas neumáticasSerie MHZ
21
A Variaciones de la serie
Serie compacta (Sin detector magnético)Serie MHZA (Con cubierta antipolvo)
Modelo estándarSerie MHZ2
Con cubierta antipolvoSerie MHZJ2
Ø 6
Ø 6
Ø 6
Ø 10 a Ø 25
Ø 10 a Ø 25
Ø 10 a Ø 25
Ø 32, Ø 40
Ø 10 a Ø 20
Ø 32, Ø 40
Carrera largaSerie MHZL2
Con cubierta antipolvo
32, 40
Opciones cuerpo
Básico Con muñón posterior de centrado
Serie
Opciones de dedos
6Con cubierta antipolvo
MHZAJ2-6
10, 1620, 25Carrera larga
MHZL2
6
10, 1620, 25
Estándar
MHZ2
6
10, 1620, 25
Con cubierta antipolvo
MHZJ2
6Estándar
MHZA2-6
Diámetro[mm] Funcionamiento
Serie compactaDoble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierta)
Simple efecto (normalmente cerrada)
Conexión lateral
Dedosplanos
Básico(aguj. roscados
en dirección de apertura y de cierre)
Agujeros pasantes
en dirección de apertura y de cierre)
Conexión lateral
Conexión lateral
Con racor instantáneo para
tubo coaxial
Con racor intantáneo
Conrosca M3
Conrosca M5
Con conector de
manguera
32, 40 Doble efecto
32, 40 Doble efecto
A Gran variedad de modelos y de tamaños
22 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Forma de pedido
V Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Símbolo Posición de conexionadoModelo de conexionado Modelo aplicable
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Doble efecto Simple efecto
— EstándarM3 x 0.5
V V
E Conexión lateral V V
K
Conexión axial
Con racor instantáneo de Ø 4 — V
H Con conector de manguera de Ø 4 — V
M M3 x 0.5 — V
Fluido Aire comprimido
Presión de funcionamiento
Doble efecto 0.15 a 0.7 MPa
Simple efectoNormalmente abierto
0.3 a 0.7 MPaNormalmente cerrado
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C
Repetitividad ±0.01 mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 180 c.p.m.
Lubricación Sin lubricar
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
Serie compactaSerie MHZA (sin detector magnético)
a Con cubierta antipolvo
b Número de dedos
2 2 dedos
c Diámetro
6 6 mm
d Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (norm. abierto)
C Simple efecto (norm. cerrado)
g Tipo de cubierta antipolvo
— Goma de cloropreno (CR)
F Goma fluorada (FKM)
S Silicona (Si)
u Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X12 Dirección de apertura, asistido por muelle
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Modelo de conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X64 Dedo: montaje con agujeros roscados laterales
-X65 Dedo: montaje con orificio pasante superior
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
-X81B Tratamiento anticorrosión del dedo y la guía
e Opción dedos
[Modelo estándar]—: Básico
1: Montaje con agujeros roscados laterales
2: Agujeros pasantes dirección de apertura/cierre
3: Dedos planos
f Opciones cuerpo
—: Básico E: Con muñón posterior de centrado. Conexión lateral (doble efecto/simple efecto)
K: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 (simple efecto)
H: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con conector de manguera de Ø 4 (simple efecto)
H: Con muñón posterior de centrado. Rosca M3 axial (simple efecto)
22
66
DD
MHZAMHZA J
a b c d e f g h
Conexión Conexión
Conexión
Conexión
Opción
Características técnicas
Pinzas neumáticasSerie MHZ
23
Forma de pedidoØ 6
Ø 10 a Ø 25
Modelo estándarSerie MHZ2
e Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
fModelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
h Ejecuciones especialesConsulta la tabla en la página 24.
g Ejecuciones especialesConsulta la tabla en la página 24.
a Número de dedos
2 2 dedos
a Número de dedos
2 2 dedos
b Diámetro
6 6 mm
b Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
c Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
c Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
f Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
g Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
n n un.
eOpciones cuerpo
—: Básico E: Con muñón posterior de centrado. Conexión lateral (doble efecto/simple efecto)
W: Con muñón posterior de centrado. Racor instantáneo para tubo coaxial (doble efecto)
K: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 (simple efecto)
M: Con muñón posterior de centrado. Rosca M5 axial (simple efecto)
d Opción de los dedos
[Modelo estándar]—: Básico 1: Montaje con agujeros
roscados laterales2: Agujeros pasantes
dirección de apertura/ cierre
3: Dedos planos
d Opción de los dedos
Estándar—: Básico
Modelo estrechoN: Básico
1: Montaje con agujeros roscados en los lados
N1: Montaje con agujeros roscados en los lados
2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre
N2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre
3: Dedos planosLos dedos planos no disponen de opción estándar y estrechas.
6
16
D
D
MHZ2
MHZ 2
a
a
b
b
c
c
ed
d e
f g
g hf
Conexión
Conexión
Conexión Conexión
Conexión
24 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
V Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
SímboloPosición de
conexionadoModelo de conexionado Modelo aplicable
MHZ2-6 MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 MHZ2-40 Doble efecto Simple efecto
— Estándar M3 x 0.5 M5 x 0.8 V V
E Conexión lateral M3 x 0.5 M5 x 0.8 — V V
W
Conexión axial
— Con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial — V —
K — Con racor instantáneo de Ø 4 — — V
M — M5 x 0.8 — — V
1) Consulta el catálogo de la serie MHZ para ver los detalles de las características técnicas opcionales del cuerpo.
Ø 32 a Ø 40
e Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
2 2 dedos
b Diámetro
32 32 mm
40 40 mm
c Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
d Opción de los dedos
[Modelo estándar]—: Básico 1: Montaje con agujeros
roscados en los lados2: Agujeros pasantes
dirección de apertura/cierre
3: Dedos planos
32 DMHZ 2a b c e gd f
f Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
n n un.
g Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X7 Dirección de cierre, asistido por muelle
-X12 Dirección de apertura, asistido por muelle
-X46Tornillo de regulación para
controlar la velocidad de los dedos
-X50 Sin detector magnético
-X51 Dedos planos compatibles con MHQ2/MHQG2
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Modelo de conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79Grasa para equipo de
procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
-X81B Tratamiento anticorrosión del dedo y la guía
Fluido Aire comprimido
Presión de funcionamiento
Doble efectoØ 6: 0.15 a 0.7 MPaØ 10: 0.2 a 0.7 MPa
Ø 16 a Ø 40: 0.1 a 0.7 MPa
Simple efectoNormalmente abierto Ø 6: 0.3 a 0.7 MPa
Ø 10: 0.35 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 40: 0.25 a 0.7 MPaNormalmente cerrado
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C
Repetitividad Ø 6 a Ø 25: ±0.01 mmØ 32, Ø 40: ±0.02°
Máx. frecuencia de funcionamiento Ø 6 a Ø 25: 180 c.p.m.Ø 32, Ø 40: 60 c.p.m.
Lubricación Sin lubricar
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
1) Usa la pinza con cubierta antipolvo en lugares en los que se pueda acumular el polvo.
Opción
Características técnicas
Pinzas neumáticasSerie MHZ
25
f Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
d Funcionamiento
D Doble efecto
M9NM9N
1616
MHZ2MHZ2
2211
DD
a
b c ed f g
g Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
c Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
Fluido Aire comprimido
Presión de trabajo Ø 10: 0.2 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 25: 0.1 a 0.7 MPa
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C
Repetitividad ±0.01 mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 180 c.p.m.
Lubricación Sin lubricar
Funcionamiento Doble efecto
Grasa 11-: Grasa fluorada22-: Grasa de jabón complejo de aluminio
Clase de limpieza (ISO clase) Clase 4
a Serie para sala limpia
11 Modelo de vacío
b Exento de cobre, flúor y silicio + Reducida generación de partículas
22 Modelo de vacío
Forma de pedido
Características técnicas
e Opción de los dedos
Modelo estándar Modelo estrecho
—: Básico N: Básico
1: Montaje con agujeros roscados en los lados
N1: Montaje con agujeros roscados en los lados
2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre
N2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre
3: Dedos planos
-Serie MHZ2 para sala limpia1122
26 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
fModelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
2 2 dedos
b Diámetro
6 6 mm
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
c Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
g Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
n n un.
d Opciones cuerpo
—: Básico E: Con muñón posterior de centrado. Conexión lateral (doble efecto/simple efecto)
W: Con muñón posterior de centrado Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial (doble efecto)
K: Con muñón posterior de centrado Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 (simple efecto)
M: Con muñón posterior de centrado. Rosca M5 axial (simple efecto)
16 DMHZJ 2a b c d e g hf
Forma de pedido
Con cubierta antipolvoSerie MHZJ2
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X7 Dirección de cierre, asistido por muelle
-X12 Dirección de apertura, asistido por muelle
-X50 Sin detector magnético
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Modelo de conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X64 Dedo: montaje con agujeros roscados laterales
-X65 Dedo: montaje con orificio pasante superior
-X77A Adhesión de cubierta antipolvo
-X77B Adhesión de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X78A Calafateo de cubierta antipolvo
-X78B Calafateo de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
e Tipo de cubierta antipolvo
— Goma de cloropreno (CR)
F Goma fluorada (FKM)
S Silicona (Si)
Fluido Aire comprimido
Presión de trabajo
Doble efectoØ 6: 0.15 a 0.7 MPaØ 10: 0.2 a 0.7 MPa
Ø 16 a Ø 25: 0.1 a 0.7 MPa
Simple efecto
Normalmente abierto Ø 6: 0.3 a 0.7 MPa
Ø 10: 0.35 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 25: 0.25 a 0.7 MPa
Normalmente cerrado
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mmMáx. frecuencia de funcionamiento 180 c.p.m.Lubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Doble efecto, simple efecto
V Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
SímboloPosición de
conexionadoModelo de conexionado Modelo aplicable
MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 Doble efecto Simple efecto
— BásicoM3 x 0.5 M5 x 0.8
V V
E Conexión lateral V V
W
Conexión axial
Con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial V —
K Con racor instantáneo de Ø 4 — V
M M5 x 0.8 — V
1) Consulta el catálogo de la serie MHZ para ver los detalles de las características técnicas opcionales del cuerpo.
ConexiónConexión
ConexiónConexión
Conexión
Opciones
Características técnicas
Ø 6 a Ø 25
* Ø6 es sólo aplicable al modelo básico.
Pinzas neumáticasSerie MHZ
27
e Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
2 2 dedos
b Diámetro
32 32 mm
40 40 mm
c Funcionamiento
D Doble efecto
f Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
n n un.
d Tipo de cubierta antipolvo
— Goma de cloropreno (CR)
F Goma fluorada (FKM)
S Silicona (Si)
g Con cubierta antipolvo
h Características especiales
SímboloTipo de cubierta antipolvo
—:Goma de cloropreno (CR)
F: Goma fluorada (FKM)
S:Goma de silicona (Si)
— Básico v v v
A Resistencia térmica — v v
B Junta de goma fluorada — v —
32MHZJ 2 X6100a b c d f hge
D
Modelo Básico Resistencia térmica Junta de goma fluorada
Fluido Aire comprimido
Presión de trabajo Doble efecto 0.1 a 0.7 MPa
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C -10 a 100 °C -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 60 c.p.m.
Lubricación Sin lubricación
Funcionamiento Doble efecto
Características técnicas
Ø 32 a Ø 40
28 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
fModelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
2 2 dedos
b Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
c Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
g Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
n n un.
eOpciones cuerpo
—: Básico E: Con muñón posterior de centrado. Conexión lateral (doble efecto/simple efecto)
W: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial (doble efecto)
K: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 (simple efecto)
M: Con muñón posterior de centrado. Rosca M5 axial (simple efecto)
d Opción de los dedos
—: Básico 1: Montaje con agujeros roscados en los lados
2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre
3: Dedos planos
16 DMHZL 2a b c d e g hf
Forma de pedido
Carrera largaSerie MHZL2
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X7 Dirección de cierre, asistido por muelle
-X12 Dirección de apertura, asistido por muelle
-X50 Sin detector magnético
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Modelo de conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
-X81B Tratamiento anticorrosión del dedo y la guía
Conexión
Conexión Conexión
Conexión
Conexión
Fluido Aire comprimido
Presión de trabajo
Doble efecto Ø 10: 0.2 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 25: 0.1 a 0.7 MPa
Simple efecto
Normalmente abierto Ø 10: 0.35 a 0.7 MPa
Ø 16 a Ø 25: 0.25 a 0.7 MPaNormalmente cerrado
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mmMáx. frecuencia de funcionamiento 120 c.p.m.Lubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Doble efecto, simple efecto
V Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
SímboloPosición de
conexionadoModelo de conexionado Modelo aplicable
MHZL2-10 MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 Doble efecto Simple efecto
— BásicoM3 x 0.5 M5 x 0.8
V V
E Conexión lateral V V
W
Conexión axial
Con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial V —
K Con racor instantáneo de Ø 4 — V
M M5 x 0.8 — V
1) Consulta el catálogo de la serie MHZ para ver los detalles de las características técnicas opcionales del cuerpo.
Características técnicas
Opción
Ø 10 a Ø 25
Pinzas neumáticasSerie MHZ
29
e Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
g Con cubierta antipolvo
a Número de dedos
2 2 dedos
c Funcionamiento
D Doble efecto
b Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
f Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
n n un.
16MHZL 2 X6110a b c d f hge
Forma de pedidoSerie MHZL2, carrera larga con cubierta antipolvo
D
d Tipo de cubierta antipolvo
— Goma de cloropreno (CR)
F Goma fluorada (FKM)
S Silicona (Si)
h Características especiales
SímboloTipo de cubierta antipolvo
—:Goma de cloropreno (CR)
F: Goma fluorada (FKM)
S:Goma de silicona (Si)
— Básico v v v
A Resistencia térmica — v v
B Junta de goma fluorada — v —
Modelo Básico Resistencia térmica Junta de goma fluoradaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C -10 a 100 °C -10 a 60 °CCaracterísticas técnicas distintas a las indicadas anteriormente Igual que el modelo estándar
Características técnicas
Ø 10 a Ø 20
30 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Pinza neumática de perfil planoSerie MHF
· Nueva pinza neumática de perfil plano para un mayor ahorro de espacio.
· La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2.
· Diámetro: 8, 12, 16 y 20 mm
· Gran rigidez gracias al uso de una guía lineal
· Repetibilidad: ±0.05 mm
Características principales
72.8
42
50
MHZ2-20D3
Repetibilidad para el montaje mejoradaCon orificios de posicionamiento
Posibilidad de montar detectores magnéticos en ambos lados.
Conexionado disponible en 2 direccionesLa posición del conexionado puede especificarse mediante la referencia.
La guía lineal ofrece:Alta precisión y rigidez con acero inoxidable martensítico
Fácil posicionado de los adaptadores de montajeCon orificios de posicionamiento
A Pinza neumáticaA Apertura paralelaA 2 dedosA Doble efecto
La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2.
Pinzas neumáticasSerie MHF
31
La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2.
A Selección de carrera disponible3 longitudes de carrera estándar disponibles para cada diámetro.Posibilidad de seleccionar la carrera que mejor se adecúa a la pieza de trabajo.
A Gran flexibilidad de montajeDado que no se requieren accesorios de montaje, la altura de montaje puede minimizarse.
A Gran fuerza de amarreLa construcción de émbolo doble logra un diseño compacto con gran fuerza de amarre.
- El diseño de perfil plano ahorra espacio y reduce los momentos de flexión.
- Mayor precisión y funcionamiento uniforme
Reducción del momento de flexión y de las vibraciones
Diseño de perfil plano
25
52MHF2-12D
[mm]Diámetro Altura
8 1912 2516 3320 41
Modelo DiámetroFuerza de amarre
[N]MHF2-8Dm 8 19MHZ2-10Dm 10 11MHF2-12Dm 12 48MHZ2-20Dm 20 42MHF2-16Dm 16 90MHZ2-25Dm 25 65MHF2-20Dm 20 141MHZ2-32Dm 32 158
Ø 8 Ø 12 Ø 16 Ø 20
Corta 8 mm 12 mm 16 mm 20 mm
Media 16 mm 24 mm 32 mm 40 mm
Larga 32 mm 48 mm 64 mm 80 mm
q q
w
w
w
e
e
r
r
Montaje posible en 4 sentidos.
32 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
fDetector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
2 2 dedos
b Diámetro
8 8 mm
12 12 mm
16 16 mm
20 20 mm
g Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
n n un.
d Carrera
— Carrera corta
1 Carrera intermedia
2 Carrera larga
eOpciones cuerpo
—: Conexionado axial R: Conexionado lateral
12MHF 2 Da b c d e g hf
Forma de pedido
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin detector magnético
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
-X81B Tratamiento anticorrosión del dedo, guía y unión
-X83 Con posición regulable de apertura/cierre de los dedos
c Funcionamiento
D Doble efecto
ConexiónConexión
Fluido Aire
Presión de trabajoØ 8: 0.15 a 0.7 MPa
Ø 12 a 20: 0.1 a 0.7 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C (sin condensación)Repetitividad ±0.05 mm 1)
Frecuencia de trabajo máxima
Carrera corta120 c.p.m.
Carrera media
Carrera larga 60 c.p.m.Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efecto
1) Valor cuando no se aplica ninguna carga excéntrica en el dedo. Cuando se aplica una carga excéntrica en el dedo, el valor máximo de ±0.15 mm debido a la influencia del contragolpe del mecanismo de cremallera y piñón.
Características técnicas
Pinzas neumáticasSerie MHL
33
A Pinza neumáticaA Apertura paralelaA 2 dedosA Doble efecto
Posibilidad de montar detectores magnéticos compactos directamentePosibilidad de montar detector magnético en 4 posiciones.
Pinza neumática de gran apertura paralelaSerie MHL
· Rango de carrera de apertura/cierre: 20-200 mm
· Diámetro de 10 mm a 40 mm
· 3 carreras de pinza posibles para cada tamaño.
· Repetitividad ±0.01 mm
· Todas las pinzas estándar incorporan rascadores antipolvo genéricos.
Características principales
Retén de lubricaciónRascador reforzado
Doble retén de lubricación
A Opción resistente al polvo ahora disponible. (Ejecución especial)
- Versión -X85, con doble retén de lubricación g específica para ambientes con micropartículas (10 a 100 micras)Previene la entrada de partículas
extrañas en la pinza. El doble
retenedor de lubricación garantiza
una película de grasa permanente y
uniforme sobre los vástagos y guías
de la pinza.
- Versión -X86m, con rascador reforzado y retén de lubricación g para ambientes de polvo extremo.Adecuada para ambientes extremos con
mucho polvo. Esta combinación de rascador
reforzado y retén de lubricación evita la
entrada de partículas extrañas del exterior
y permite una lubricación permanente y
adecuada dentro de la pinza.
El material de sellado puede ser NBR o
goma fluorada.
Mecanismo de protección antipolvo integradoTodas las pinzas estándar incorporan rascadores antipolvo genéricos.
Casquillos de resina con lubricación permanente en todos los vástagos y guías de la pinza.
El sistema de doble émbolo permite una gran fuerza de amarre manteniendo un diseño realmente compacto.
Dedos sincronizados por un mecanismo de cremallera y piñón
34 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
e Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
2 2
c Acción
D Doble efecto
b Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
f Nº detectores magnéticos
— 2
S 1
n n
M9BW16MHL 2a b c e gfd
Forma de pedido
D Z
d Carrera de apertura/cierre [mm]Símbolo Ø 10 Ø 16 Ø 20 Ø 25
Corta: MHL2- mD
— 20 30 40 50
Media: MHL2- mD1
1 40 60 80 100
Larga: MHL2- mD2
2 60 80 100 120
g Ejecuciones especiales
-X4 Alta temperatura (-10 a 100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
X28 Con ajuste de la carrera de cierre
-X50 Sin imán
-X53 Sellado de goma de etileno-propileno (EPDM)
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa de jabón complejo de aluminio
-X85 Especificación a prueba de micro-partículas
-X86m Para ambientes extremos de polvo/partículas(Material de sellado: NBR, goma fluorada)
fDetector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
2 2
d Acción
D Doble efecto
b Diámetro
32 32 mm
40 40 mm
g Nº detectores magnéticos
— 2
S 1
n n
M9BW32MHL 2a b c e hgfd
D
e Carrera de apertura/cierre [mm]Símbolo Ø 32 Ø 40
— 70 100
1 120 160
2 160 200
c Tipo de roscaSímbolo Tipo
— Rc
TN NPT
TF G
h Ejecuciones especiales
-X4 Alta temperatura (-10 a 100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
X28 Con ajuste de la carrera de cierre
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa de jabón complejo de aluminio
Ø 10 a Ø 25
Ø 32 a Ø 40
Pinzas neumáticasSerie MHL
35
Diámetro [mm] 10 16 20 25 32 40
Fluido AireAcción Doble efectoPresión de trabajo [MPa] 0.15 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C (sin congelación)Repetitividad ±0.1
Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m]
Carrera corta 60 30Carrera media
40 20Carrera larga
Lubricación Sin lubricación No necesariaFuerza de amarre efectiva [N] 1) a 0.5 MPa 14 45 74 131 228 396
1) Distancia al punto de amarre: 40 mm.
Características técnicas
Serie para sala limpia MHL2
11
M9NM9N
1616
MHL 2MHL 2
2211
DD
a
b c ged f h i
d Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
32 32 mm
40 40 mm
a Serie para sala limpia
11 Modelo de vacío
b Exento de cobre, flúor y silicio + Reducida generación de partículas
22 Modelo de vacío
Forma de pedido
Características técnicas
c Número de dedos
2 2
e Tipo de Rosca
Símbolo Tipo Tamaño
—M Ø 10 a 25
Rc
Ø 32 a 40TN NPT
TG G
h Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
f Funcionamiento
D Doble efecto
g Carrera de apertura/cierre [mm]
Símbolo Ø 10 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40
— 20 30 40 50 70 100
1 40 60 80 100 120 160
2 60 80 100 120 160 200
i Nº detectores magnéticos
— 2
S 1
n n
1122
Diámetro [mm] 10 16 20 25 32 40
Fluido AireAcción Doble efectoPresión de trabajo [MPa] 0.15 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.1Lubricación No necesariaFuerza de amarre efectiva [N] 1) a 0.5 MPa 14 45 74 131 228 396
Grasa 11-: Grasa fluorada22-: Grasa de jabón complejo de aluminio
Clase de limpieza (ISO clase) 11-/22-: Clase 41) Punto de amarre: diámetro 10, 16, 20, 25: 40 m, Tamaño central 32, 40: 80 mm.
36 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Mecanismo de guiado por cuñaSerie MHK
· La cubierta de guía elástica de 3 materiales diferentes protege contra manchas de polvo, virutas, líquidos, etc.
· Diámetro: 12, 16, 20 and 25 mm
· Los dedos de las pinzas presentan robustos patines deslizantes.
· Modelo de carrera larga disponible
· Repetibilidad ±0.01 mm
Características principales
La incorporación de la cubierta antipolvo previene la entrada de polvo, agua, etc. en el cuerpo y evita que la pinza neumática genere polvo y suelte grasa
3 tipos de protección antipolvo disponibles para trabajar en diferentes ambientes.Estándar: Cloropreno (CR) NegroOpctional: Goma fluorada (FKM) Negro
Silicona Blanco
Estructura de cuñaEsta estructura elimina las vibraciones en los dedos.
Alta rigidezDebido al guiado mediante cuña en los dedos se consigue una alta rigidez.
Regulador de velocidad incorporado para limitar la velocidad de los dedosPosibilidad de regular la velocidad de cierre de los dedos.
2 tipos de materiales de los dedos para diferentes aplicacionesEstándar: Acero al carbonoOpcional: Acero inoxidable
A Pinza neumática
A Apertura paralelaA 2 dedosA Doble efecto
Pinzas neumáticasSerie MHK
37
A Alta rigidezDebido al guiado mediante cuña en los dedos se consigue una alta rigidez.
A Diferentes posibilidades de montajeMontaje axial
Roscado en el cuerpo
Montaje lateral
Roscado en el cuerpo
Montaje vertical
Roscado en el cuerpo A través del cuerpo
Forma de pedido
e Material de la cubierta antipolvo
— Goma de cloropreno (CR)
F Goma fluorada (FKM)
S Silicona (Si)
22
1 FF
2020
DD 1
MHKMHKL
a b c d e f g h
a Número de dedos
2 2
b Diámetro
12 12 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
c Actuación
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
d Material del dedo
— Acero al carbono
1 Acero inoxidable
f Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
g Nº detectores magnéticos
— 2 uds.
S 1 ud.
n n ud.
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X7 Dirección de cierre, asistido por muelle
-X12 Dirección de apertura, asistido por muelle
-X39 Con boquilla de engrase
-X41 Ranura para detector magnético (Modelo de ambos lados)
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X63 Grasa fluorada
-X64 Dedo: Montaje con taladros roscados laterales
-X65 Dedo: Montaje con taladros pasantes
-X77A Adhesión de cubierta antipolvo
-X77B Adhesión de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X78A Calafateo de cubierta antipolvo
-X78B Calafateo de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
Fluido Aire
Presión de trabajo
Doble efecto 0.1 a 0.6 MPa
Simple efectoNormalmente abierta
0.25 a 0.6 MPaNormalmente cerrada
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mm
Máx. frecuencia de funcionamiento MHKZ: 120 c.p.m. MHKLZ: 60 c.p.m.
Lubricación No necesariaActuación Doble efecto/simple efecto
Modelo estándar
Modelo de carrera larga
Especificaciones
38 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Pinza neumática de apertura paralelaSerie MHS
· Tamaño compacto gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante
· Posibilidad de seleccionar un modelo de carrera larga con protección antipolvo (modelo de 3 dedos)
· Modelo de taladro roscado (hasta 80 mm en el modelo de 3 dedos)
· Diámetro de 16 mm a 125 mm (hasta 63 mm con 2 y 4 dedos)
· Gran repetibilidad: ±0.01mm
Características principales
Fácil alineación durante el montaje del cuerpoDispone de orificios de posicionamiento en la parte posterior de la pinza.
Detectores aplicablesLas ranuras del cuerpo permiten el montaje de una gran variedad de detectores magnéticos de estado sólido. Se pueden elegir modelos con indicador de 2 colores y resistentes al agua.
Mecanismo de cuñaEl mecanismo de cuña proporciona un diseño compacto y una gran fuerza de apriete.
Orificios roscados Orificios pasantes
2 posibilidades de montaje
A Pinza neumáticaA Apertura paralelaA 2, 3 y 4 dedos
A Doble efecto
Pinzas neumáticasSerie MHS
39
Versiones MHS3A Con protección antipolvo/MHSJ3
A Taladro pasante/MHSH3
A Con protección antipolvo/empujador central
El conjunto de la protección antipolvo y empujador central se puede seleccionar para el modelo MHSH3 con taladros pasantes.
Tipo muelle
Protección antipolvo
Taladro pasante MHSH3
Conjunto empujador central
Soplado de aire Expulsión de la pieza con el cilindro
SímboloSimple efecto/Normalmente abierta: Prensión externa
Simple efecto/Normalmente cerrada: Prensión interna
Tipo cilindro
A Simple efecto/MHS3-X84Ø 16, Ø 20, Ø 25, Ø 32, Ø 40, Ø 50, Ø 63
A Versiones Series
ModeloDiámetro [mm]
16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
2 dedosSerie MHS2Prensión de diversas piezas de trabajo
V V V V V V V — — —
3 dedos
Serie MHS3Prensión axial de piezas cilíndricas
V V V V V V V V V V
Carrera largaSerie MHSL3Una pinza para piezas de Ø muy diferentes
V V V V V V V V V V
4 dedosSerie MHS4Posicionamiento de piezas cuadradas
V V V V V V V — — —
ModeloDiámetro [mm]
16 20 25 32 40 50 63 80
MHSJ3 Con protección antipolvo V V V V V V V V
MHSH3
Taladro pasante V V V V V V V V
Con empujador central (tipo cilindro)
— — — V V V V V
Con empujador central (tipo muelle)
— — — V V V V V
MHSHJ
Taladro pasante con protección antipolvo
— — — V V V V V
Empujador (tipo cilindro) con prot. antipolvo
— — — V V V V V
Empujador (tipo muelle) con prot. antipolvo
— — — V V V V V
MHS3-X84Simple efecto
(normalmente abierto, normalmente cerrado)
V V V V V V V —
40 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
d Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
d Modelo de detector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Nº dedos
2 2
a Nº dedos
2 2
b Diámetro
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
b Diámetro
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
e Nº detectores
— 2 uns.
S 1 un.
e Nº detectores
— 2 uns.
S 1 un.
20
50
D
D
MHS 2
MHS 2
a
a
b
b
c
c
d
d
e
e
f
f
Serie MHS. Pinza de 2 dedosForma de pedido
f Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
f Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
c Funcionamiento
D Doble efecto
c Funcionamiento
D Doble efecto
Ø 16 a 25
Ø 32 a 63
Modelo MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D MHS2-40D MHS2-50D MHS2-63D
Diámetro [mm] 16 20 25 32 40 50 63Fluido AirePresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efectoFuerza efectiva de amarre [N] a una presión de 0.5 MPa 1)
Fuerza externa 21 37 63 111 177 280 502
Fuerza interna 23 42 71 123 195 306 537
Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 4 6 8 8 12 16Peso [g] 58 96 134 265 345 515 952
1) Los valores indicados para Ø 16 a Ø 25 corresponden a una longitud de voladizo L = 20 mm, y para Ø 32 a Ø 63 a una longitud de voladizo L = 30 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.
Especificaciones
Pinzas neumáticasSerie MHS
41
d Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
e Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Nº dedos
3 3 dedos
a Nº dedos
3 3 dedos
b Diámetro
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
b Diámetro
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
80 80 mm
100 100 mm
125 125 mm
e Nº detectores
— 2 uns.
S 1 un.
20
50
D
D
MHS 3
MHS 3
a
a
b
b
c
c
d
d
e
e
f
f g
f Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
g Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
c Funcionamiento
D Doble efecto
d Funcionamiento
D Doble efecto
Ø 16 a 25
Ø 32 a 125
Modelo MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D MHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-80D MHS3-100D MHS3-125D
Diámetro émbolo [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60
Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60 30Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efectoFuerza de amarre efectiva [N] a una presión de 0.5 MPa 1)
Fuerza externa 14 25 42 74 118 187 335 500 750 1.270
Fuerza interna 16 28 47 82 130 204 359 525 780 1.320
Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 4 6 8 8 12 16 20 24 32
Peso [g] 60 100 140 237 351 541 992 1.850 3.340 6.460
1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 se indican para una longitud de voladizo L =20 mm, para Ø 32 a Ø 63 para una longitud de voladizo para Ø 80 a Ø 135 con longitud de voladizo L = 50 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.
c Tipo de roscaSímbolo Tipo Tamaño
— Rosca M Ø 32 a 63Rc
Ø 80 a 125TN NPT
TF G
Serie MHS. Pinza de 3 dedosForma de pedido
f Nº detectores
— 2 uns.
S 1 un.
n «n» un.
Modelos y características técnicas
42 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
f Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Nº de dedos
3 3 dedos
b Diámetro
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
80 80 mm
g Nº detectores
— 2 uns.
S 1 un.
50 DMHSJ 3a b c d e f g
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X77A Adhesión de cubierta antipolvo
-X77B Adhesión de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X78A Calafateo de cubierta antipolvo
-X78B Calafateo de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
d Funcionamiento
D Doble efecto
Modelo MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D MHSJ3-32D MHSJ3-40D MHSJ3-50D MHSJ3-63D MHSJ3-80D
Diámetro cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad (mm) ±0.1Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60Lubricación No necesita.Funcionamiento Doble efectoFuerza de amarre efectiva [N] a una presión de 0.5 MPa 1)
Fuerza externa 9 21 36 62 97 155 280 400
Fuerza interna 16 28 47 82 130 204 359 525
Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 4 6 8 8 12 16 20
Peso [g] 95 150 230 440 620 1.050 1.800 3.200
1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 se indican para una longitud de voladizo L =20 mm, para Ø 32 a Ø 63 para una longitud de voladizo para Ø 80 a Ø 135 con longitud de voladizo L = 50 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.
c Tipo de roscaSímbolo Tipo Tamaño
— Rosca M Ø 16 a 63Rc
Ø 80TN NPT
TF G
Serie MHSJ. Pinza de 3 dedos con protección antipolvoForma de pedido
Modelos y características técnicas
e Tipo protección antipolvo
— Goma de cloropreno (CR)
F Goma fluorada (FKM)
S Silicona (Si)
Pinzas neumáticasSerie MHS
43
j Nº detectores
— 2 uns.
S 1 un.
n 1) «n» uns.
1) Ver ejemplos de indicación cuando se montan los detectores en las pinzas neumáticas con cilindro con empujador central
1. Pinzas neumáticas 1 un. Empujadores neumáticos 1 un. MHSH3-32DA-M9N2. Pinzas neumáticas 2 uns. Empujadores centrales 2 uns. MHSH3-32DA-M9N4
}Total de 2 uns. g —
}Total de 4 uns. g Introduzca «4»
i Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Pinza con orificio central pasante
c Nº de dedos
3 3 dedos
b Protección antipolvo
— Sin protección antipolvo
J Con protección antipolvo
Nota) Ø 16, Ø 20 y Ø 25 no están disponibles con protección antipolvo.
32 D3MHSHa b c d e f g h i j k
k Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X77A Adhesión de cubierta antipolvo
-X77B Adhesión de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X78A Calafateo de cubierta antipolvo
-X78B Calafateo de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
f Funcionamiento
D Doble efecto
Serie MHSH. Pinza de 3 dedos con orificio central pasanteForma de pedido
d Diámetro
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
80 80 mm
e Tipo de RoscaSímbolo Tipo Tamaño
— Rosca M Ø 16 a 63Rc
Ø 80TN NPT
TF G
g Empujador central
— Sin empujador central
A Tipo cilindro
B Tipo muelle
1) Ø 16, Ø 20 y Ø 25 no están disponibles con empujador central.
h Tipo protección antipolvo (con cubierta antipolvo sólo)
— Goma de cloropreno (CR)
F Goma fluorada (FKM)
S Silicona (Si)
Modelo MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D MHSH3-32D MHSH3-40D MHSH3-50D MHSH3-63D MHSH3-80D
Diámetro émbolo de la pinza [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60 30Lubricación No necesaria.Funcionamiento Doble efecto
Fuerza efectiva de amarre [N] a presión de 0.5 MPa 1)
Fuerza externa 9 21 36 62 97 155 280 400
Fuerza interna 15 26 45 77 118 187 329 490
Diámetro orificio central [mm] Ø 3H10 Ø 3H10 Ø 4H10 Ø 6H10 Ø 10H10 Ø 12H10 Ø 16H10 Ø 20H10Carrera de apertura/cierre (diám.) [mm] 4 4 6 8 8 12 16 20
Peso [g] 90 140 220 410 570 970 1.650 2.920
1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 se indican para un voladizo L =20 mm, para Ø 32 a Ø 63 para un voladizo de 30 mm para Ø 80 con longitud de voladizo L = 50 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.
+0.040 0
+0.040 0
+0.048 0
+0.048 0
+0.058 0
+0.070 0
+0.070 0
+0.084 0
Modelos y características técnicas
44 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
e Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
b Conjunto de empujador central
a Nº de dedos
3 3 dedos
A503 AMHSHa b c d e f g
g Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X77A Adhesión de cubierta antipolvo
-X77B Adhesión de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X78A Calafateo de cubierta antipolvo
-X78B Calafateo de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
Serie MHSH. Pinza de 3 dedos con orificio central pasante. Conjunto de empujador centralForma de pedido
c Diámetro
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
80 80 mm
d Empujador central
A Tipo cilindro
B Tipo muelle
f Nº detectores
— 2 uns.
S 1 un.
Modelo MHSH3-32DA MHSH3-40DA MHSH3-50DA MHSH3-63DA MHSH3-80DA
Diámetro cilindro del empujador [mm] 12 20 25 32 40Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Frecuencia de trabajo máx. de empuje (c.p.m.) 60 30Lubricación Sin lubricarFuncionamiento Doble efectoCarrera del empujador [mm] 5 5 10 10 15Fuerza del empujador [N] a una presión de 0.5 MPa Extensión 45 130 204 335 524
Peso [g] 530 770 1.330 2.300 4.000
Modelo MHSH3-32DB MHSH3-40DB MHSH3-50DB MHSH3-63DB MHSH3-80DB
Carrera del empujador [mm] 5 5 10 10 15Fuerza de muelle empujador [N] 6 a 10 11 a 15 20 a 25 29 a 34 49 a 59Peso [g] 500 740 1.290 2.250 4.000
Características técnicas empujador central (Tipo cilindro)
Características técnicas empujador central (Tipo muelle)
Pinzas neumáticasSerie MHS
45
d Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
e Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Nº de dedos
3 3 dedos
a Nº de dedos
3 3 dedos
b Diámetro cilindro
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
b Diámetro cilindro
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
80 80 mm
100 100 mm
125 125 mm
e Nº de detectores
— 2 uns.
S 1 un.
20
50
D
D
MHSL 3
MHSL 3
a
a
b
b
c
c
d
d
e
e
f
f g
f Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
g Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
c Funcionamiento
D Doble efecto
d Funcionamiento
D Doble efecto
Ø 16 a 25
Ø 32 a 125
Modelo MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D MHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D MHSL3-80D MHSL3-100D MHSL3-125D
Diámetro cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60
Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. (c.p.m) 120 60 30Lubricación No necesaria.Funcionamiento Doble efectoFuerza de amarre efectiva [N] a presión de 0.5 MPa 1)
Fuerza externa 14 25 42 74 118 187 335 500 750 1.270
Fuerza interna 16 28 47 82 130 204 359 525 780 1.320
Carrera de apertura/cierre (diám.) [mm] 10 10 12 16 20 28 32 40 48 64
Peso [g] 80 135 180 370 550 930 1.550 2.850 5.500 11.300
1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 se indican para una longitud de voladizo L =20 mm, para Ø 32 a Ø 63 para una longitud de voladizo para Ø 80 a Ø 135 con longitud de voladizo L = 50 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.
c Tipo de roscaSímbolo Tipo Tamaño
— Rosca M Ø 16 a 63Rc
Ø 80 a 125TN NPT
TF G
Serie MHSL. Pinza de 3 dedos. Carrera largaForma de pedido
f Nº de detectores
— 2 uns.
S 1 un.
n «n» uns.
Modelos y características técnicas
46 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
ModeloMHS3-
16m-X84MHS3-
20m-X84MHS3-
25m-X84MHS3-
32m-X84MHS3-
40m-X84MHS3-
50m-X84MHS3-
63m-X84Diámetro del cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63Fluido AirePresión de trabajo [MPa] 0.35 a 0.6 0.25 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetitividad [mm] ±0.01Frecuencia máx. de trabajo (c.p.m) 120 60Lubricación No necesariaAcción Simple efecto: normalmente abierta, normalmente cerradaCarrera de apertura/cierre (diám.) [mm] 4 4 6 8 8 12 16
No
rmal
men
te a
bie
rta
Agarre externo [N] 1 )
a 0.5 MPa
Casi totalmente cerrada 9.6 17.5 29.4 56 92 144 238
Casi totalmente abierta 10.4 19 31.7 60 99 153 258
Agarre interno [N] 1)
Solamente fuerza del muelle
Casi totalmente cerrada 4.1 7.4 12.5 17.5 25.8 42.2 68.4
Casi totalmente abierta 3.3 6 10.3 13.5 19 33.6 49
Peso [g] 85 145 210 350 485 740 1330
No
rmal
men
te c
erra
da
Agarre interno [N] 1)
a 0.5 MPa
Casi totalmente cerrada 12.3 21.2 36.5 68 108 169 279
Casi totalmente abierta 11.3 19.9 34.2 64 103 160 259
Agarre externo [N] 1)
Solamente fuerza del muelle
Casi totalmente cerrada 3.6 6.2 10.3 13.5 21.2 33.6 49
Casi totalmente abierta 4.6 7.4 12.5 17.5 26.6 42.2 68.4
Peso [g] 85 145 210 345 485 740 1280
1) Valores para Ø 16 a Ø 25 basados en el punto de agarre L = 20 mm, para Ø 32 a Ø 63 basados en el punto de agarre L = 30 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.
Modelo/Características técnicas
d Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Número de dedos
3 3 dedos
S203 X84MHSa b c d e f
f Simple efecto
Serie MHSH. Pinza de 3 dedos. Simple efecto Forma de pedido
b Diámetro
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
c Acción
S Simple efecto (normalmente abierta)
C Simple efecto (normalmente cerrada)
e Nº detectores magnéticos
— 2 uds.Ø 16 a Ø 63
S 1 ud.
n «n» uds. Ø 32 a Ø 63
Pinzas neumáticasSerie MHS
47
d Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
d Modelo de detector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Nº de dedos
4 4 dedos
a Nº de dedos
4 4 dedos
b Diámetro
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
b Diámetro
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
e Nº de detectores
— 2 uns.
S 1 un.
20
50
D
D
MHS 4
MHS 4
a
a
b
b
c
c
d
d
e
e
f
f g
f Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
f Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
c Funcionamiento
D Doble efecto
c Funcionamiento
D Doble efecto
Ø 16 a 25
Ø 32 a 63
Modelo MHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D MHS4-50D MHS4-63D
Diámetro cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad [mm] ±0.01Frecuencia de trabajo máx. (c.p.m) 120 60Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efecto
Fuerza de amarre efectiva [N] a presión de 0.5 MPa 1)
Fuerza externa 10 19 31 55 88 140 251Fuerza interna 12 21 35 61 97 153 268
Carrera de apertura/cierre [mm] 4 4 6 8 8 12 16Peso [g] 66 110 154 300 390 590 1095
1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 incluidos para una longitud de voladizo L = 20 mm, y para Ø 32 a Ø 63 para una longitud de voladizo L = 30 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.
Serie MHS. Pinza de 4 dedosForma de pedido
e Nº de detectores
— 2 uns.
S 1 un.
Modelos y características técnicas
48 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Pinza neumáticaSerie MHR
· Movimiento de los dedos de la pinza guiado con precisión por un rodillo transversal.
· Accionado mediante actuador de giro de paleta.
· Tamaño nominal de 10 a 30 mm (hasta 15 mm con 3 dedos)
· 4 tamaños para manipular componentes más pequeños.
· Repetibilidad ±0.01 mm
· Aplicable para la sala limpia.
Características principales
Posibilidad de montaje de detector de estado sólido con LED indicador D-M9. Facilidad de localización del punto de detección más adecuado.
Alta rigidezEl guiado de los dedos proporciona un funcionamiento uniforme y con mínimo rozamiento en cualquier circunstancia de trabajo.
Perfil planoEl uso de actuadores de giro en la parte de actuación permite conseguir un diseño compacto.
2 posibles opciones de conexión
Posibilidad de montajeEl uso de actuadores de giro en la parte de actuación permite conseguir un diseño compacto.
Montaje axial Montaje verticalMontaje lateral
A Pinza neumática
A Apertura paralela
A 2 y 3 dedos
A Doble efecto
Rodamientos a bolasActuador de giro
Apoyo de la guíaRodamientos a bolasGuía de rodillo
transversal
A Versiones Series
ModeloTamaño nominal [mm]
Detección10 15 20 30
Pinza neumática
2 dedosMHR2 V V V V —
MDHR2 V V V V V
3 dedosMHR3 V V — — —
MDHR3 V V — — V
Pinza neumática para sala limpia
2 dedos
11-22- MHR2 V V V V —11-22- MDHR2 V V V V V
3 dedos
11-22- MHR3 V V — — —11-22- MDHR3 V V — — V
Pinzas neumáticasSerie MHR
49
a Con detección (para detectores magnéticos)
b Número de dedos
2 2
22
1010
RR
MHRM D HR
a b c d e f g
Serie MHR. 2 dedosForma de pedido
Sin detección
Con detección(imán integrado)
c Tamaño Nominal
10
15
20
30
e Modelo de detectores magnéticosSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
g Ejecuciones especiales
-X32 Cambio de grasa para piezas accionadas por actuador de giro
-X63 Grasa fluorada
f Nº detectores magnéticos
— 2
S 1
d Conexionado
R: Lateral del cuerpo E: Lado axial
Tamaño nominal 10 15 20 30
Funcionamiento Doble efecto
Fuerza de prensión [N] (Valor efectivo) a 0.5 MPa 1)
Prensión externa 12 24 33 58
Prensión interna 12 25 34 59
Carrera de apertura/cierre
Diámetros sobre los pines de posición con dedos cerrados 10 14 16 19
Diámetros sobre los pines de posición con dedos abiertos 16 22 28 37
Carrera [mm] 6 8 12 18Peso [g] 2) 100 (95) 180 (175) 390 (380) 760 (740)Conexionado M3 x 0.5 M5 x 0.8Repetibilidad ±0.01 mmFluido Aire comprimidoPresión de trabajo 0.2 a 0.6 MPa 0.15 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido 0 a +60 °CFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.m.Lubricación No necesaria 3)
1) Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» en el catálogo serie MHR para la fuerza de prensión en cada posición. La fuerza de prensión efectiva de la válvula se mide en mitad de la carrera de apertura/cierre.
2) Los valores indican el peso de MDHR, pero sin incluir el peso del detector magnético.3) Este producto no debe utilizarse sin lubricación. Si se lubrica, podría producirse adherencia o deslizamiento.
Si se establece que la velocidad de apertura/cierre de los dedos es la carrera total de 0.2 segundos o más, puede producirse la adherencia del producto o que el movimiento se detenga completamente.
Conexiones Conexiones
Modelo/Características técnicas
50 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Serie para sala limpia MHR2
RDRD
M9NM9N
SS
1010
M HR 2M HR 2
2211a
b d fc e g h
e Tamaño nominal
10
15
20
30
a Serie para sala limpia
11 Modelo de vacío
b Exento de cobre, flúor y silicio + Reducida generación de partículas
22 Modelo de vacío
Forma de pedido
Modelo/Características técnicas
d Número de dedos
2 2
g detector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
h Nº de detectores
— 2
S 1
n n
c Imán integrado
— No
n Con detección (para detectores magnéticos)
1122
Tamaño nominal [mm] 10 15 20 30
Presión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.15 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido 0 a 60 °CRepetibilidad ±0.1 mmFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.m
Grasa 11-: Grasa fluorada22-: Grasa de jabón complejo de aluminio
Clase de limpieza (ISO clase) 11-/22-: Clase 3
f conexionado
R: Lateral del cuerpo E: Lado axial
Conexiones Conexiones
Pinzas neumáticasSerie MHS
51
a Con detección (Imán integrado)
b Número de dedos
3 3 dedos
33
1010
RR
MHRM D HR
a b c d f
e
g h
Serie MHR 3 dedosForma de pedido
Sin detección
Con detección(imán integrado)
c Tamaño nominal
10
15
f Modelo de detectores magnéticosSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
h Ejecuciones especiales
-X32 Cambio de grasa para piezas accionadas por actuador de giro
-X63 Grasa fluorada
g Número de detectores magnéticos
— 2
S 1
d Conexionado
R: Lateral del cuerpo E: Axial
e Conexionado
R: Lateral del cuerpo
Tamaño nominal 10 15
Funcionamiento Doble efecto
Fuerza de prensión [N] (Valor efectivo) a 0.5 MPa 1)
Prensión externa 7 13Prensión interna 6.5 12
Carrera de apertura/cierre (Díámetro), ver detalles en dimen.
Diámetros sobre los pines de posición con dedos cerrados 16 19
Diámetros sobre los pines de posición con dedos abiertos 22 27
Carrera [mm] 6 8Peso [g] 2) 120 (125) 225 (230)Conexionado M3 x 0.5Repetibilidad ±0.01 mmFluido Aire comprimidoPresión de trabajo 0.2 a 0.6 MPa 0.15 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido 0 a +60 °CFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.mLubricación No necesaria 3)
1) Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» en el catálogo serie MHR para la fuerza de prensión en cada posición. La fuerza de prensión efectiva de la válvula se mide en mitad de la carrera de apertura/cierre.
2) Los valores indican el peso de MDHR, pero sin incluir el peso del detector magnético.3) Este producto no debe utilizarse sin lubricación. Si se lubrica, podría producirse adherencia o deslizamiento.
Si se establece que la velocidad de apertura/cierre de los dedos es la carrera total de 0.2 segundos o más, puede producirse la adherencia del producto o que el movimiento se detenga completamente.
Conexiones
Conexiones
Conexiones
Modelo/Características técnicas
52 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Serie para sala limpia MHR3
RDRD
M9NM9N
SS
1010
M HR 3M HR 3
2211a
b d fc e g h
e Tamaño nominal
10
15
a Serie para sala limpia
11 Modelo de vacío
b Exento de cobre, flúor y silicio + Reducida generación de partículas
22 Modelo de vacío
Forma de pedido
Modelo/Características técnicas
d Número de dedos
3 3 dedos
g Modelo de detectores magnéticosSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
h Número de detect. magnét.
— 2
S 1
n n
c Con detección
— No
n Con detección (Imán integrado)
1122
Tamaño nominal [mm] 10 15
Presión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.15 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido 0 a 60 °CRepetibilidad ±0.1 mmFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.m
Lubricación 11-: Grasa fluorada22-: Grasa de jabón complejo de aluminio
Clase de limpieza (ISO clase) 11-/22-: Clase 3
f Conexionado
R: Lateral del cuerpo E: Axial
Conexiones Conexiones
Pinzas neumáticasSerie MHC
53
Pinza neumática angularSerie MHC
· El sistema de doble émbolo permite una gran fuerza de amarre
· Cuerpo compacto (MHCM2-7 es el modelo de menor tamaño y menor peso)
· Diámetro de 6 mm a 25 mm
· Alta repetitividad: ±0.01 mm
· Posibilidad de montaje de detectores
Características principales
A MHC2-6m- Posibilidad de montaje de detector magnético.- 48 mm x 20 mm x 10 mm 22 g.
A MHCA2-6m- Cuerpo corto- 41 mm x 20 mm x 10 mm 19 g.
A MHCM2-7S- El tamaño más pequeño y ligero de la Serie MHC.- 23 mm x 15 mm x 10 mm 9.5 g
A VariacionesModelo MHC2-6m MHCA2-6m MHCM2-7S
Diámetro cilindro Ø 6 Ø 6 Ø 7
Funcionamiento Doble efectoSimple efecto (normalmente abierto)
Simple efecto (normalmente abierto)
Ángulo de apertura y cierre (ambos lados) 30° a -10° 20° a -7°
Par de apriete (a 0.5 MPa) 0.038 N·m (doble efecto)0.024 N·m (simple efecto)
0.017 N·m
Repetibilidad ±0.02 mmMáxima frecuencia de trabajo 180 c.p.m.Peso [g] 22 g 1) 19 9.5Detector magnético +19 g 9.5 g
Opciones cuerpoDetector magnético de
estado sólido(2 hilos, 3 hilos)
— —
Lubricación No necesaria
1) No incluye el peso del detector.
Conexiones
ConexionesConexiones
Conexiones
Con. lateral Con conector de manguera Ø 4
Con conexión instantánea Ø 4
Con conexión M3
A Pinza neumática
A Apertura angular
A 2 dedos
A Simple/doble efecto
54 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Ø 10 a Ø 25
a Cuerpo corto (No hay posibilidad de montaje del detector magnético)
b Número de dedos
2 2
22
6
20
6D
D
DMHC
MHC2
MHC Aa b c d e
f
a b c d e
g
h
Serie MHC2/MHCA2Forma de pedido
c Diámetro (mm)
6 6
fDetector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X64 Dedo: Montaje con taladros roscados laterales
-X65 Dedo: Montaje con taladros pasantes
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
g Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.
e Opciones cuerpo (Con muñón posterior de centrado)
—: Básico E: Conexión lateral (doble efecto/simple efecto)
K: Conexión axial con conexiones instantáneas (simple efecto)
H: Conexión axial con conector de manguera de Ø 4 (simple efecto)
M: Rosca M3 axial (simple efecto)
Conexión
ConexiónConexión
Conexión
Conexión
d Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
b Funcionamiento
D Doble efecto
S Efecto simple (Norm. abierta)
Ø 6
c Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
e Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X64 Dedo: Montaje con taladros roscados laterales
-X65 Dedo: Montaje con taladros pasantes
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
d Número de detectores magnéticos
— 2 uns.
S 1 un.a Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
Pinzas neumáticasSerie MHC
55
7 SMHC M 2a b c d e
Serie MHCM2-7SForma de pedido
d Funcionamiento
S Efecto simple (Norm. abierta)
Diámetro Ø 6 Ø 10 Ø 16, Ø 20, Ø 25 Fluido Aire
Dirección trabajoDoble efecto 0.15 a 0.6 MPa 0.1 a 0.6 MPaPinzas de efecto simple, norm. abierto 0.3 a 0.6 MPa 0.25 a 0.6 MPa
Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.02 mm ±0.01 mmMáxima frecuencia de trabajo 180 c.p.mLubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Doble efecto, simple efecto (Normalmente abierta)
Fluido AirePresión de trabajo 0.4 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.02 mmMáx. frecuencia de trabajo 180 c.p.m.Lubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Simple efecto (Normalmente abierta)
e Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X56 Conexión axial
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
a Tipo compacto
b Número de dedos
2 2
c Diámetro
7 6 mm
Características técnicas
Características técnicas
56 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Pinza neumática de apertura angular y gran fuerza de amarreSerie MHT
· El mecanismo de basculación sujeta la pieza incluso cuando cae la presión.
· Diámetro de 32 mm a 63 mm
· Momento de prensión hasta 106 Nm
· El nuevo cuerpo del cilindro permite montar detectores magnéticos en las 4 superficies.
Características principales
Diferentes posibilidades de montajeLa elección del tipo de fijación se hará según el tipo de trabajo a realizar.Sujeta la pieza, incluso con el aire desconectado
(como medida de seguridad).El estado de sujeción de la pieza se mantiene, incluso, con el aire desconectado gracias al mecanismo articulado de sujeción durante la operación de cierre.
Raíl de montaje del detector magnético eliminado.Ranura redonda para el montaje de detectores magnéticos en las 4 superficies.
S
O
Montaje vertical Montaje axial
Abierta Cerrada
Montaje lateral
A Fuerza de prensión estable y elevada gracias al mecanismo articulado de sujeción.
Momento de prensión (0.5 MPa)
Diámetro [mm] 32 40 50 63Par de prensión(Valor efectivo) [N·m] 12.4 36.0 63.0 106
A Pinza neumática
A Apertura angular
A 2 dedos
A Doble efecto
Pinzas neumáticasSerie MHT
57
f Detect. magnét. aplicablesSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Pinza neumática de apertura angular y gran fuerza de amarre
c Diámetro del cilindro
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
63 63 mm
32 D ZMHT 2a b c d e f g h
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X63 Grasa fluorada
e Funcionamiento
D Doble efecto
Modelo MHT2-32DZ MHT2-40DZ MHT2-50DZ MHT2-63DZ
Diámetro [mm] 32 40 50 63Funcionamiento Doble efectoFluido AirePresión de trabajo 0.1 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido 5 a 60 °CLubricación No necesariaÁngulo de apertura del dedo (total) -3° a 28° -3° a 27° -2° a 23° -2° a 23°Peso [g] 790 1070 1890 2720Par de prensión 1)
(Valor efectivo) [Nm] 12.4 36.0 63.0 106
1) A presión de 0.5 MPa.
g Número de detectores
— 2 pzs.
S 1 pz.
n «n» pzs.
Forma de pedido
d Tipo de RoscaSímbolo Tipo
— Rc
TN NPT
TF G
b Nº de dedos
2 2
Ejecuciones especiales
-X5060 Cilindro de doble vástago
-X5070 Con muñón posterior de centrado
Modelo/Carácterísticas técnicas
58 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Pinzas neumáticas de 180˚ de aperturaMecanismo por levaSerie MHY
· Movimiento giratorio síncrono a través de cigüeñal con gran momento de retención.
· Diámetro de 10 mm a 25 mm
· Doble efecto
· Repetitividad ±0.2 mm
· Posibilidad de montaje directo de detectores magnéticos compactos
Características principales
A Mejor repetitividad para el montaje A Aplicaciones
Ensamblaje Sujeción de las piezas
Los dedos de acero inoxidable son estándar
4 ranuras para el montaje de detectores
Resistencia a los ambientes polvorientosSe ha reducido los espacios y las zonas abiertas para evitar que entre cualquier sustancia extraña.
A Pinza neumática
A Apertura paralela
A 2 dedos
A Doble efecto
Pinzas neumáticasSerie MHY
59
e Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
b Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
216 DMHY 2a b c d e f g
g Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 EPDM para juntas, grasa fluorada
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo
c Funcionamiento
D Doble efecto
Fluido Aire comprimido filtradoPresión de trabajo 0.1 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.2 mmFrecuencia máx. de trabajo 60 c.p.m.Lubricación No es necesariaFuncionamiento Doble efecto
Forma de pedido
a Nº de dedos
2 2
d Opción de dedos
—: Estándar, dedos con orificios roscados
2: dedo con orificios pasantes
f Nº de detectores magnéticos
— 2
S 1
n n
Carácterísticas técnicas
60 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Pinzas neumáticas de 180˚ de apertura Mecanismo piñón-cremalleraSerie MHW
· Insensible a la suciedad, ya que el cuerpo está casi completamente protegido.
· Diámetro de 20 mm a 50 mm
· Repetitividad ±0.2 mm
· Posibilidad de montaje de detectores
Características principales
4 ranuras para el montaje de detectores
La transmisión mediante chaveta es idónea para la resistencia a los impactosLa transmisión mediante chaveta entre los dedos y el eje evita el desfase del ángulo de los dedos durante el impacto.
Protección antipolvoLa construcción de la junta protege a la pinza de los ambientes con demasiado polvo.
Los cojinetes son estándar
Disponibles dos modelo con dos dedos
Montaje de adaptadores en cara frontal
Montaje de adaptadores en cara lateral
A Aplicaciones
Sujeción de piezas Transferización
A Pinza neumática
A Apertura angular
A 2 dedos
A Doble efecto
Pinzas neumáticasSerie MHW
61
f Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.b Diámetro
20 20 mm
25 25 mm
32 32 mm
40 40 mm
50 50 mm
120 DMHW 2a b d ec f g h
h Ejecuciones especiales
-X4 Resistente al calor (100 °C)
-X5 Junta de goma fluorada
-X50 Sin imán
-X53 EPDM para juntas, grasa fluorada
-X63 Grasa fluorada
-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada
-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos
d Funcionamiento
D Doble efecto
Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo 0.15 a 0.7 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.2 mm
Frecuencia máx. de trabajo Ø 20, 25,: 60 c.p.m.Ø 32 to 50: 30 c.p.m.
Lubricación No es necesariaFuncionamiento Doble efecto
g Nº de detectores
— 2
S 1
n n
Forma de pedido
a Nº de dedos
2 2
e Opción de dedos
—: Estándar: Orificios roscados en la cara frontal de los dedos
1: Orificios roscados en la cara lateral de los dedos
c Tipo de roscaSímbolo Tipo Tamaño
— Rosca M Ø 20, 25Rc Ø 32
Ø 40Ø 50
TN NPT
TF G
Carácterísticas
62 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Pinza giratoriaSerie MRHQ
· Funciones integradas de amarre y giro
· Diámetro: 10, 16, 20 y 25 mm
· Conexionado/cableado simple desde un lado.
· Ángulos de giro de 90° y 180° disponibles.
· Posiciones de ambos extremos ajustables en +/- 5°.
· Posibilidad de montaje directo de detectores magnéticos compactos
Características principales
Indicador de escalaUn indicador de escala situado en el lado de la unidad resulta útil para regular las posiciones de giro.
Parte intercambiablePosibilidad de hacer el intercambio de la unidad de amarre, bajo una sola referencia.
Fácil centrado en el montaje del cuerpoDiámetro de referencia en la parte superior e inferior del cuerpo y orificios de centrado en ambos laterales.
La incorporación de un pequeño rodamiento hace que la unidad sea ligera y compacta
Posibilidad de montaje en diferentes posiciones
Regulación del ángulo de giroEl ángulo de giro se puede regular para 90° ó 180 °Con cada uno con los tornillos de regulación ±5° en cada extremo
Se pueden instalar detectores magnéticosLos detectores se pueden instalar en la apertura y el cierre de la pinza o en los extremos para la detección del ángulo de giro
Montaje frontal(agujero pasante)
Montaje inferior
Montaje lateral(ambos lados)
Montaje superior
A Todas las tuberías y cables se encuentran en un lateral para facilitar su manejo
A Pinza neumática giratoria
A Apertura paralela
A 2 dedos
A Simple/doble efecto
Pinzas neumáticasSerie MRHQ
63
g Detectores magnéticos aplicables a pinza de apertura/cierreSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
j Detectores magnéticos aplicables a detección giratoriaSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
c Diámetro
10 10 mm
16 16 mm
20 20 mm
25 25 mm
d Funcionamiento
D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
e Angulo de rotación
90 90°
180 180°
f Paleta simple
S Estándar
SX Ejecución especial
D10 90 SMRH Qa b d ec f g h i j h ki
k Ejecuciones especiales
-X50 Dedos planos
-X51 Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre
-X11m
Pinza neumática de apertura con cubierta antipolvo-X111: Goma de cloropreno (CR)-X112: Goma fluorada (FKM)-X113: Silicona
i Número de detectores
— 2
S 1
h Longitud del cable
— 0.5 m
L 3 m
Z 5 m
Modelo de pedido
a Pinza Giratoria
b Pinza
Q Apertura paralela: 2 dedos
Tamaño nominal MRHQ10 MRHQ16 MRHQ20 MRHQ25
Fluido Aire comprimido
Presión de trabajo
Sección de giro 0.25 a 0.7 MPa 0.25 a 1.0 MPa
Sección de la pinza
Doble efecto 0.25 a 0.7 MPa 0.1 a 0.7 MPaSimple efecto 0.35 a 0.7 MPa 0.25 a 0.7 MPa
Angulo de giro 90° ±10°, 180° ±10° (Posibilidad de ajustar ambos extremos de vibración ±5°)
Funcionamiento Doble efecto, Simple efectoRepetitividad ±0.01 mmMáx. frecuencia de funcionamiento 180 c.p.mTemperatura ambiente y de fluido 5 a +60 °CDuración del giro ajustable 1) 0.07 a 0.3 s/90° (a 0.5 MPa)Energía cinética admisible 0.0046 J 0.014 J 0.034 J 0.074 J
Detector magnéticoActuador Detector de estado sólido (2 hilos, 3 hilos)Pinza Detector de estado sólido (2 hilos, 3 hilos)
1) Trabaja dentro del rango de ajuste de velocidad, ya que un control de la velocidad que exceda el límite máximo podría causar adherencia o fallos en el funcionamiento.
Carácterísticas
64 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
· Fuerza de sujeción de hasta 120 N, ajustable con un anillo elástico de contacto
· Sujeta la pieza, incluso con el aire desconectado.
· Fuerza de sujeción residual 0.3 N o menos
· Montables en 3 lados.
· Posibilidad de montaje de detectores
A La serie MHM resulta ideal en aplicaciones en las que las ventosas de vacío o las pinzas no alcanzan la eficiencia necesaria, por ejemplo, debido a la presencia de superficies porosas o irregulares
A Ventosa magnética
Ventosa magnéticaSerie MHM-X6400
Características principales
Montables en 3 lados.
Posibilidad de montar detectores magnéticos en 4 lados.- Detector magnético resistente a
campos magnéticos: D-P3DWA- Detector magnético pequeño:
D-M9mV.
La fuerza de sujeción se puede ajustar con un anillo elástico de contacto, en 3 grosores.- 6 mm- 7 mm- 8 mm.
Pinzas neumáticasSerie MHM-X6400
65
b Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.
a Fuerza de sujeción
Símbolo Fuerza de sujeción
1 80 N
2 50 N
3 30 N
X64001MHM 32Da b c
Actuación Doble efectoFluido AirePresión de trabajo 0.25 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C (sin congelación)
Fuerza de sujeción (Grosor de la pieza: 0.6 mm)
MHM-32D1-X6400 80 NMHM-32D2-X6400 50 NMHM-32D3-X6400 30 N
Fuerza de sujeción residual 0.3 N o menosLubricación Sin lubricaciónPeso 475 g
Símbolo Fuerza de sujeción Modelo1 80 N MHM-A3201-1-X64002 50 N MHM-A3201-2-X64003 30 N MHM-A3201-3-X6400
Forma de pedido
c Nº de detectores magnéticos
— 2
S 1
Especificaciones
Ref. del anillo elástico de contacto
66 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
TipoModelo de detector
magnético
Entrada eléctrica
Modelo de detector magnético
Serie aplicable
MH
Z2
MH
Z (
L) 2
MH
ZJ2
MH
F2
MH
L2
MD
HR
MH
K (
L) 2
MH
SM
HS
L
Tamaño
6 10
16 a
25
32 a
40
6 10 16
20, 2
5
8 a
20
10 a
40
10 a
30
12 a
25
16 a
25
32 a
63
80 a
125
Detector magnético de estado
sólido
Montaje directo
Salida directa a
cable
D-M9N/M9P/M9BD-M9NV/M9PV/M9BV
V V V V V V V V V V V V V V V
D-F8N/F8P/F8B V V V V V V
Indicación de 2 coloresD-M9NW/M9PW/M9BW
D-M9NWV/M9PWV/M9BWVV V V V V V V V V V V V V V V
Resistente al agua (indicación de 2 colores)
D-M9NA/M9PA/M9BAD-M9NAV/M9PAV/M9BAV
V V V V V V V V V V V V V V V
Regulador D-Y7K V V V V V
TipoModelo de detector
magnético
Entrada eléctrica
Modelo de detector magnético
Serie aplicable
MH
SH
MH
SJ
MH
C2
MH
T2
MH
W2
MH
Y2
MR
HQ
11-/
22-M
HZ
2
11-/
22-M
DH
R2
11-/
22-M
DH
R3
11-/
22-M
HL2
MH
M-X
6400
1)
Tamaño
16
20 a
80
6
10 a
25
32 a
63
20 a
50
10 a
25
10 a
25
10 a
25
10 a
30
10, 1
5
10 to
40
Detector magnético de estado
sólido Montaje directo
Salida directa a
cable
D-M9N/M9P/M9BD-M9NV/M9PV/M9BV
V V V V V V V V V V V V V
D-F8N/F8P/F8B V
D-M9N/M9P/M9B-746 V V
D-Y59A/Y7P/Y59BD-Y69A/Y7PV/Y69B
V
Indicación de 2 colores
D-M9NW/M9PW/M9BWD-M9NWV/M9PWV/M9BWV
V V V V V V V V
D-Y7NW/Y7PW/Y7BWD-Y7NWV/Y7PWV/Y7BWV
V
Resistente al agua (indicación de 2
colores)
D-M9NA/M9PA/M9BAD-M9NAV/M9PAV/M9BAV
V V V V V V V V
Resistente al agua (indicación de 2
colores)D-Y7BAL V
Regulador D-Y7K V V
D-F9NW/F9PN/F9BWD-F9NWV/F9PNV/F9BWV
V V V V
Resistente al agua con indicación en 2 colores
D-P3DWASC/P3DWASED-P3DWA/P3DWAL/P3DWAZ
V
Detector tipo
Reed
D-A90/A93/A96D-A90V/A93V/A96V
V
1) Solo es posible montar los modelos perpendiculares (D-M9mV).
Detectores magnéticos aplicables
Pinzas neumáticasDetector magnético
67
TipoFuncionamiento
especialEntrada eléctrica
LED indicador
Cableado(Salida)
Tensión de carga Modelo de detector magnético Longitud de cable [m] 2)
Conector precableado
Carga aplicableDC AC
Dirección de la entrada eléctrica 0.5(—)
1(M)
3(L)
5(Z)Perpendicular En línea
Det
ecto
r m
agn
étic
o d
e es
tad
o s
ólid
o
—
Salida directa a
cable
Sí
3 hilos (NPN)
24 V
5 V, 12 V
—
M9NV M9N V V V v v
Circuito IC
Relé, PLC
F8N — V — V v —
3 hilos (PNP)M9PV M9P V V V v v
F8P — V V V v —
2 hilos 12 V
M9BV M9B V V V v v
—M9NVM9PVM9BPF8B — V — V v —
Indicación de diagnóstico
(indicación de 2 colores)
3 hilos (NPN) 5 V, 12 V
M9NWV M9NW V V V v v Circuito IC3 hilos (PNP) M9PWV M9PW V V V v v
2 hilos 12 V M9BWV M9BW V V V v v —
Resistente al agua(indicación de 2
colores)
3 hilos (NPN) 5 V, 12 V
M9NAV 1) M9NA 1) v v V v v Circuito IC
3 hilos (PNP) M9PAV 1) M9PA 1) v v V v v
2 hilos 12 V M9BAV 1) M9BA 1) v v V v v —
Det
ecto
r ti
po
R
eed
—
3 hilos (equivalente a NPN)
— 5 V — A96V A96 V — V — —Circuito
IC—
2 hilos 24 V12 V 100 V A93V 3) A93 V V V V — —
Relé, PLC
No5 V, 12 V
100 V o menos
A90V A90 V — V — —Circuito
IC
1) Los detectores magnéticos resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores, pero en tal caso SMC no garantiza la resistencia al agua.2) Símbolos de la longitud de cable: 0.5 m ············ — (Ejemplo) M9NWV 1 m ············· M (Ejemplo) M9NWVM 3 m ············· L (Ejemplo) M9NWVL 5 m ············· Z (Ejemplo) M9NWVZ Los detectores de estado sólido marcados con v se fabrican bajo demanda.3) El cable de 1 m sólo es aplicable al modelo D-A93.
* Cuando se utilice el detector D-F8m, realice el montaje a una distancia de 10 mm o más de sustancias magnéticas como hierro, etc.* Si se usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición
adecuada de la pinza neumática.
Detectores magnéticos resistentes a campos magnéticos
TipoModelo de detector
magnéticoCampo magnético
aplicableEntrada eléctrica
LED indicador
Cableado(Nº de pines utilizados)
Tensión de carga
Longitud de cable
Carga aplicable
Detector magnético de estado sólido
P3DWASCCampo magnético AC(campo magnético de soldadura AC
monofásica)
Conector precableado
2 colores
2 hilos (3−4)
24 VDC
0.3 m
Relé, PLC
P3DWASE 2 hilos (1−4)
P3DWASalida directa a
cable2 hilos
0.5 m
P3DWAL 3 m
P3DWAZ 5 m
69
Pinzas eléctricas
70 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Variaciones de la serie
Pinza eléctrica de 2 dedos con cubierta antipolvo - Serie LEHZJRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm (± 0.05 mm en un lado).
Pinza eléctrica de 2 dedos de carrera larga – Serie LEHFRepetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm (± 0.1 mm en un lado).
Pinza eléctrica de 3 dedos – Serie LEHSRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm (± 0.05 mm en un lado).
Pinza eléctrica de 2 dedos - Serie LEHZRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm (± 0.05 mm en un lado).
Tipo Modelo TamañoTamaño del
motorCarrera [mm]
Fuerza de amarre [N] Velocidad de apertura y cierre [mm/s] Pági-na25 50 75 100 125 150 175 200 20 40 60 80 100 120
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
LEHZ10 10Básico
4
72
Compacto
LEHZ16 16Básico
6Compacto
LEHZ20 20Básico
10Compacto
LEHZ25 25Básico
14Compacto
LEHZ32 32 Básico 22
LEHZ40 40 Básico 30
Tipo Modelo TamañoTamaño del
motorCarrera [mm]
Fuerza de amarre [N] Velocidad de apertura y cierre [mm/s] Pági-na25 50 75 100 125 150 175 200 20 40 60 80 100 120
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
LEHS10 10Básico
4
82
Compacto
LEHS20 20Básico
6Compacto
LEHS32 32 Básico 8
LEHS40 40 Básico 12
Tipo Modelo TamañoTamaño del
motorCarrera [mm]
Fuerza de amarre [N] Velocidad de apertura y cierre [mm/s] Pági-na25 50 75 100 125 150 175 200 20 40 60 80 100 120
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
LEHZJ10 10Básico
4
76
Compacto
LEHZJ16 16Básico
6Compacto
LEHZJ20 20Básico
10Compacto
LEHZJ25 25Básico
14Compacto
Tipo Modelo TamañoTamaño del
motorCarrera [mm]
Fuerza de amarre [N] Velocidad de apertura y cierre [mm/s] Pági-na25 50 75 100 125 150 175 200 20 40 60 80 100 120
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
LEHF10 10 — 16, 32
78LEHF20 20 — 24, 48
LEHF32 32 — 32, 64
LEHF40 40 — 40, 80
Pinzas eléctricas
Pinzas eléctricasVariaciones de la serie
71
Motor compatible
Método de control
Encoder compatible Opción compatible
PáginaTeaching box
Unidad Gateway en red
Controlador en blanco 1)Tipo Resolución
Controlador(24 VDC)LECP6
Paso a paso 24
VDC
Posicionamiento (64 puntos)
Incremental 800
86
Controlador sin programación24 VDCLECP1
Posicionamiento (14 puntos)
88
Tipo de entrada de pulsosDriver del motor paso a paso24 VDCLECPA
Entrada de pulsos
90
Modelo de entrada directaControlador del motor paso a paso24 VDCJXCm1
Posicionamiento (2048 puntos)
92
Controlador de 3 ejes24 VDCJXC92
Posicionamiento (2048 puntos) 2) 96
Controlador de 4 ejes24 VDCJXCm3
Posicionamiento (64 puntos) y
Entrada directa
de red 3)
98
Gama de controladores
Otras soluciones para el control de la actuación eléctrica
· Conexión directa a las redes de bus de campo 1)
· Simplificación de los sistemas de control y del cableado
· Flexibilidad de funcionamiento y de control.
1) Protocolos de comunicación: EtherNet/IP™, PROFIBUS DP, DeviceNet™, CC-Link.
Unidad Gateway en red, serie LEC-G – Página 102Consiga control remoto con un único dispositivo
1) Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Para obtener más información, consulta el catálogo de cada serie de controladores/drivers.
2) Protocolo de comunicación: EtherNet/IP™3) Protocolos de comunicación: EtherCAT®, EtherNet/IP™, PROFINET, DeviceNet™.
72 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Pinza eléctrica
A Apertura paralela
A 2 dedos
· Función de prevención de caídas integrada
· Función de comprobación del amarre integrada.
· Tornillo de ajuste del accionamiento manual
· Tamaños de cuerpo de 10 a 40 mm
· Tamaño de motor compacto para los tamaños de cuerpo 10, 16, 20 y 25.
Pinza eléctrica de 2 dedosSerie LEHZ
Características principales
Opciones de dedos
Montaje con orificios roscados laterales
Taladro pasante en la dirección de apertura/cierre
Dedos planos
Tornillo de ajuste del accionamiento manualPara apertura y cierre de los dedos (cuando la alimentación está desactivada)
Variaciones de montajeCuando se usa la rosca del lateral del cuerpo
Cuando se usa la rosca de la placa de montaje
Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo
Cubierta antipolvo- Cubierta antipolvo del
encoder Goma de silicona
- Cubierta diseñada sin protuberanciasEl diseño doblado hacia dentro no crea protuberancias cuando la cubierta se abre y cierra, evitando así las interferencias con el funcionamiento de otros dispositivos.
LEHZJ
Pasador de posicionamiento Pasador de
posicionamiento
Pasador de posicionamiento
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.
Entrada en el lado izquierdo
CableCubierta del conector
Entrada en el lado delantero
RoHS
Pinzas eléctricasSerie LEHZ
73
A Prevención del defecto de alineación de la guía linealEl defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.
A Ejemplos de aplicación
LEHZ LEHZJ
Orif. profundos
Junta tórica
Amarre de componentes que se deforman y dañan fácilmente
Alineación y selección de piezas colocadas aleatoriamente
Amarre en espacios reducidos
74 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Compatible con g Página 92
Compatible con controlador multieje de motor paso a paso g Página 96
a Tamaño
10
16
20
25
32
40
e Carrera [mm]
Carrera / ambos lados Tamaño
4 10
6 16
10 20
14 25
22 32
30 40
g Entrada del cable del motor
—
Básico (entrada en el lado izquierdo)
F
Entrada en el lado delantero
b Tamaño del motor
— Básico
L 1) Compacto
Nota) Tamaño: sólo 10, 16, 20, 25
f Opciones de dedos
— Básico (Roscado en la dirección de apertura/cierre)
A Montaje con orificios roscados laterales
B Taladro pasante en la dirección de apertura/cierre
C Dedos planos
h Tipo/longitud del cable del actuador
— Sin cable
S1 Cable estándar 1.5 m 2)
S3 Cable estándar 3 m 2)
S5 Cable estándar 5 m 2)
R1 Cable robótico 1.5 m
R3 Cable robótico 3 m
R5 Cable robótico 5 m
R8 Cable robótico 8 m 1)
RA Cable robótico 10 m 1)
RB Cable robótico 15 m 1)
RC Cable robótico 20 m 1)
1) Bajo demanda (sólo cable robótico)2) En las piezas fijas debe usarse el cable estándar.
Para usar las piezas móviles, selecciona el cable robótico.
j Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación
— Sin cable (Sin conector de comunicación)
1 1.5 m
3 3 m 2)
5 5 m 2)
1) Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S.
2) Cuando se selecciona "Tipo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos se puede usar únicamente con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
i Tipo de controlador/driver 1)
— Sin controlador/driver
6N LECP6(Tipo programable)
NPN
6P PNP
1N LECP1(Tipo sin programación)
NPN
1P PNP
AN LECPA 2)
(Tipo de entrada de impulsos)NPN
AP PNP
1) Para los detalles de los controladores/drivers y los motores compatibles, consulta a continuación los controladores/ drivers compatibles.
2) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.
S1 6N 1K 210 4LEHZa b d ec f g h i j k
k Montaje del controlador/driver
— Montaje con tornillo
D Montaje en raíl DIN 1)
1) No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
Forma de pedido
c Paso
K Básico
d Tipo de 2 dedos
Opciones de dedos
—: Básico (Roscado en la dirección de apertura/cierre)
A: Montaje con orificios roscados laterales
B: Taladro pasante en la dirección de apertura/cierre
C: Dedos planos
Plano de referencia de montaje
Plano de referencia de montaje
Cable del motorCubierta del conector
Plano de referencia de montaje
Cable del motorCubierta del conector
Plano de referencia de montaje
Pinzas eléctricasSerie LEHZ
75
Controladores/Drivers compatibles
Tipo
Tipo programable Tipo sin programación Tipo de entrada de pulsos
Serie LECP6 LECP1 LECPA
Características Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar
Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de
paso) sin usar un PC ni una consola de programación
Funcionamiento mediante señales de impulso
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº máximo de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —
Tensión de alimentación 24 VDC
Modelo LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40
Esp
ecifi
caci
on
es d
el a
ctu
ado
r
Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 6 10 14 22 30
Paso [mm] 251/73(3.438)
249/77(3.234)
246/53(4.642)
243/48(5.063)
242/39(6.205)
254/43(5.907)
Fuerza de amarre [N] 1) 3)Básico 6 a 14 16 a 40 52 a 130 84 a 210Compacto 2 a 6 3 a 8 11 a 28 — —
Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50 5 a 120/5 a 50Método de accionamiento Husillo trapecial + Leva deslizanteTipo de guiado de los dedos Guía lineal (no circulante)Precisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados 5) 0.25 o menos 0.5 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.02Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.05Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.25 o menos 0.3 o menosResistencia a impacto/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Peso [g]Básico 165 220 430 585 1120 1760Compacto 135 190 365 520 — —
Esp
ecifi
caci
on
es e
léct
rica
s Tamaño del motor m20 m28 m42Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10 %Consumo de energía / Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9)
Básico 11/7 28/15 34/13 36/13
Compacto 8/7 22/12 — —
Consumo de energía máx. instantánea [W] 10)
Básico 19 51 57 61Compacto 14 42 — —
1) La fuerza de amarre debería ser de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHZ10/16 ±25 % (fondo de escala) para LEHZ20/25 y ±20 % (fondo de escala) para LEHZ32/40. El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.
2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. La velocidad de apertura/cierre y la velocidad de empuje corresponden a ambos dedos. La velocidad para un dedo es la mitad de este valor.
3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20 %).
4) La precisión en la medición repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza se sujeta de forma repetida en la misma posición.5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realiza una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.6) La repetitividad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la misma
pieza.7) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco que tiene lugar durante la operación de posicionamiento.8) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
9) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que la pinza está detenida en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
10) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Especificaciones
76 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Serie LEHZJ con cubierta antipolvoForma de pedido
b Tamaño
10
16
20
25
f Carrera [mm]
Carrera / ambos lados Tamaño
4 10
6 16
10 20
14 25
h Entrada del cable del motor
—
Básico (entrada en el lado izquierdo)
F
Entrada en el lado delantero
c Tamaño del motor
— Básico
L Compacto
g Tipo de cubierta antipolvo
— Goma de cloropreno (CR)
K Goma fluorada (FKM)
S Goma de silicona (Si)
i Tipo/longitud del cable del actuador
— Sin cable
S1 Cable estándar 1.5 m 2)
S3 Cable estándar 3 m 2)
S5 Cable estándar 5 m 2)
R1 Cable robótico 1.5 m
R3 Cable robótico 3 m
R5 Cable robótico 5 m
R8 Cable robótico 8 m 1)
RA Cable robótico 10 m 1)
RB Cable robótico 15 m 1)
RC Cable robótico 20 m 1)
1) Bajo demanda (sólo cable robótico)2) En las piezas fijas debe usarse el cable estándar.
Para usar las piezas móviles, selecciona el cable robótico.
k Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación
— Sin cable (Sin conector de comunicación)
1 1.5 m
3 3 m 2)
5 5 m 2)
1) Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S.
2) Cuando se selecciona "Tipo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos se puede usar únicamente con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
j Tipo de controlador/driver 1)
— Sin controlador/driver
6N LECP6(Tipo programable)
NPN
6P PNP
1N LECP1(Tipo sin programación)
NPN
1P PNP
AN LECPA 2)
(Tipo de entrada de impulsos)NPN
AP PNP
1) Para los detalles de los controladores/drivers y los motores compatibles, consulta a continuación los controladores/drivers compatibles.
2) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.
S1 6N 1K 210 4LEHZ Ja b d ec f g h i j k l
d Paso
K Básico
a Cubierta antipolvo
J Con cubierta antipolvo
e Tipo de 2 dedos
Plano de referencia de montaje
Plano de referencia de montaje
Cable del motorCubierta del conector
Plano de referencia de montaje
Cable del motorCubierta del conector
Plano de referencia de montaje
l Montaje del controlador/driver
— Montaje con tornillo
D Montaje en raíl DIN 1)
1) No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
Compatible con g Página 92
Compatible con controlador multieje de motor paso a paso g Página 96
Pinzas eléctricasSerie LEHZ
77
Controladores/Drivers compatibles
Tipo
Tipo programable Tipo sin programación Tipo de entrada de pulsos
Serie LECP6 LECP1 LECPA
Características Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar
Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de
paso) sin usar un PC ni una consola de programación
Funcionamiento mediante señales de impulso
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº máximo de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —
Tensión de alimentación 24 VDC
Modelo LEHZJ10 LEHZJ16 LEHZJ20 LEHZJ25
Esp
ecifi
caci
on
es d
el a
ctu
ado
r
Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 6 10 14
Paso [mm] 251/73(3.438)
249/77(3.234)
246/53(4.642)
243/48(5.063)
Fuerza de amarre [N] 1) 3)Básico 6 a 14 16 a 40Compacto 2 a 6 3 a 8 11 a 28
Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50Método de accionamiento Husillo trapecial + Leva deslizanteTipo de guiado de los dedos Guía lineal (no circulante)Precisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados 5) 0.25 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.02Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.05Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.25 o menosResistencia a impacto/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Peso [g]Básico 170 230 440 610Compacto 140 200 375 545
Esp
ecifi
caci
on
es e
léct
rica
s Tamaño del motor m20 m28Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10 %
Consumo de energía / Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9)
Básico 11/7 28/15Compacto 8/7 22/12
Consumo de energía máx. instantánea [W] 10)
Básico 19 51
Compacto 14 42
1) La fuerza de amarre debería ser de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHZJ10/16, ±25 % (fondo de escala) para LEHZJ20/25 y ±20% (fondo de escala). El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.
2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. La velocidad de apertura/cierre y la velocidad de empuje corresponden a ambos dedos. La velocidad para un dedo es la mitad de este valor.
3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20 %).
4) La precisión en la medición repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza se sujeta de forma repetida en la misma posición.5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.6) La repetitividad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la misma
pieza.7) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco que tiene lugar durante la operación de posicionamiento.8) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
9) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que la pinza está detenida en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
10) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Especificaciones
78 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Pinza eléctrica
A Apertura paralela
A 2 dedos
Variaciones de montajeCuando se usa la rosca del lateral del cuerpo
Cuando se usa la rosca de la placa de montaje
Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo
· Larga carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo
· Tornillo de ajuste del accionamiento manual
· Tamaños de cuerpo de 10 a 40 mm
Pinza eléctrica de 2 dedos de carrera largaSerie LEHF
Características principales
Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos ladosPara apertura y cierre de los dedos (cuando la alimentación está desactivada)
Pasador de posicionamiento
Pasador de posicionamiento
Pasador de posicionamiento
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.Entrada en el lado izquierdo
Entrada en el lado derecho
Cable del motor
RoHS
Pinzas eléctricasSerie LEHF
79
A Prevención del defecto de alineación de la guía linealEl defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.
A Ejemplos de aplicación
Suave toque / Alta frecuencia Amarre de componentes que se deforman y dañan fácilmente
Huevo
Tubo de ensayo
80 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Forma de pedido
a Tamaño
10
20
32
40
d Carrera [mm]
Carrera / ambos ladosTamaño
Básico Carrera larga
16 32 10
24 48 16
32 64 20
40 80 25
e Entrada del cable del motor
—
Básico (entrada en el lado izquierdo)
F
Entrada en el lado delantero
f Tipo/longitud del cable del actuador
— Sin cable
S1 Cable estándar 1.5 m 2)
S3 Cable estándar 3 m 2)
S5 Cable estándar 5 m 2)
R1 Cable robótico 1.5 m
R3 Cable robótico 3 m
R5 Cable robótico 5 m
R8 Cable robótico 8 m 1)
RA Cable robótico 10 m 1)
RB Cable robótico 15 m 1)
RC Cable robótico 20 m 1)
1) Bajo demanda (sólo cable robótico)2) En las piezas fijas debe usarse el cable estándar.
Para usar las piezas móviles, selecciona el cable robótico.
h Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación
— Sin cable (Sin conector de comunicación)
1 1.5 m
3 3 m 2)
5 5 m 2)
1) Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S.
2) Cuando se selecciona "Tipo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos se puede usar únicamente con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
g Tipo de controlador/driver 1)
— Sin controlador/driver
6N LECP6(Tipo programable)
NPN
6P PNP
1N LECP1(Tipo sin programación)
NPN
1P PNP
AN LECPA 2)
(Tipo de entrada de impulsos)NPN
AP PNP
1) Para los detalles de los controladores/drivers y los motores compatibles, consulta a continuación los controladores/ drivers compatibles.
2) ) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.
S1 6N 1K 210 16LEHFa b d ec f g h i
b Paso
K Básico
c Tipo de 2 dedos
Cable del motor
Cable del motor
i Montaje del controlador/driver
— Montaje con tornillo
D Montaje en raíl DIN 1)
1) No se incluye el raíl DIN. Pedir por separado.
Compatible con g Página 92
Compatible con controlador multieje de motor paso a paso g Página 96
Pinzas eléctricasSerie LEHF
81
Controladores/Drivers compatibles
Tipo
Tipo programable Tipo sin programación Tipo de entrada de pulsos
Serie LECP6 LECP1 LECPA
Características Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar
Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de
paso) sin usar un PC ni una consola de programación
Funcionamiento mediante señales de impulso
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº máximo de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —
Tensión de alimentación 24 VDC
Modelo LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40
Esp
ecifi
caci
on
es d
el a
ctu
ado
r
Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm]
Básico 16 24 32 40Compacto 32 48 64 80
Paso [mm] 40/15(2.667)
50/15(3.333)
70/16(4.375)
70/16(4.375)
Fuerza de amarre [N] 1) 3) 3 a 7 11 a 28 48 a 120 72 a 180Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 80/5 a 20 5 a 100/5 a 30Método de accionamiento Husillo trapecial + CorreaTipo de guiado de los dedos Guía lineal (no circulante)Precisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos /ambos lados 5) 0.5 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.05Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.1Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.3 o menosResistencia a impactos/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Peso [g]Básico 340 610 1625 1980Compacto 370 750 1970 2500
Esp
ecifi
caci
on
es
eléc
tric
as
Tamaño del motor m20 m28 m42Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10%Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9) 11/7 28/15 34/13 36/13
Consumo de energía máx. instantánea [W] 10) 19 51 57 61
1) La fuerza de amarre debería ser de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHF10, ±25 % (fondo de escala) para LEHF20 y ±20 % (fondo de escala) para LEHF32/40. El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.
2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. La velocidad de apertura/cierre y la velocidad de empuje corresponden a ambos dedos. La velocidad para un dedo es la mitad de este valor.
3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20 %).
4) La precisión en la medición repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza se sujeta de forma repetida en la misma posición.5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.6) La repetitividad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la misma
pieza.7) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco que tiene lugar durante la operación de posicionamiento.8) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
9) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que la pinza está detenida en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
10) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Especificaciones
82 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Pinza eléctrica
A Apertura paralela
A 3 dedos
· Adecuada para sujetar piezas redondas
· Tamaños de cuerpo de 10 a 40 mm
· Tamaño de motor compacto para los tamaños de cuerpo 10 y 12.
Pinza eléctrica de 3 dedosSerie LEHS
Características principales
Variaciones de montajeCuando se usa la rosca de la placa de montaje
Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo
Tornillo de ajuste del accionamiento manualPara apertura y cierre de los dedos (cuando la alimentación está desactivada)
Pasador de posicionamiento
Pasador de posicionamiento
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.
Entrada en el lado izquierdo
Entrada en el lado delantero
Entrada en el lado delantero
RoHS
Pinzas eléctricasSerie LEHS
83
A Se emplea una estructura de guiado por cuñaSe puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.
A Ejemplos de aplicación
Amarre de piezas cilíndricas y esféricas
84 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Forma de pedido
a Tamaño
10
20
32
40
f Entrada del cable del motor
—
Básico (entrada en el lado izquierdo)
F
Entrada en el lado delantero
R
Entrada en el lado derecho
g Tipo/longitud del cable del actuador
— Sin cable
S1 Cable estándar 1.5 m 2)
S3 Cable estándar 3 m 2)
S5 Cable estándar 5 m 2)
R1 Cable robótico 1.5 m
R3 Cable robótico 3 m
R5 Cable robótico 5 m
R8 Cable robótico 8 m 1)
RA Cable robótico 10 m 1)
RB Cable robótico 15 m 1)
RC Cable robótico 20 m 1)
1) Bajo demanda (sólo cable robótico)2) En las piezas fijas debe usarse el cable estándar.
Para usar las piezas móviles, selecciona el cable robótico.
i Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación
— Sin cable (Sin conector de comunicación)
1 1.5 m
3 3 m 2)
5 5 m 2)
1) Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S.
2) Cuando se selecciona "Tipo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos se puede usar únicamente con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
h Tipo de controlador/driver 1)
— Sin controlador/driver
6N LECP6(Tipo programable)
NPN
6P PNP
1N LECP1(Tipo sin programación)
NPN
1P PNP
AN LECPA 2)
(Tipo de entrada de impulsos)NPN
AP PNP
1) Para los detalles de los controladores/drivers y los motores compatibles, consulta a continuación los controladores/ drivers compatibles.
2) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LECPAR-m) por separado.
S1 6N 1K 310 4LEHSa c e fd g h i jb
c Paso
K Básico
d Tipo de 3 dedos
Plano de referencia de montaje
Plano de referencia de montaje
Plano de referencia de montaje
Cable del motorCubierta del conector
Cable del motorCubierta del conector
Cable del motorCubierta del conector
j Montaje del controlador/driver
— Montaje con tornillo
D Montaje en raíl DIN 1)
1) No se incluye el raíl DIN. Pedir por separado.
b Tamaño del motor
— Básico
L 1) Compacto
1) Tamaño: sólo 10 y 20
e Carrera [mm]
Carrera / ambos lados Tamaño
4 10
6 20
8 32
12 40
Compatible con g Página 92
Compatible con controlador multieje de motor paso a paso g Página 96
Pinzas eléctricasSerie LEHS
85
Controladores/Drivers compatibles
Tipo
Tipo programable Tipo sin programación Tipo de entrada de pulsos
Serie LECP6 LECP1 LECPA
Características Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar
Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de
paso) sin usar un PC ni una consola de programación
Funcionamiento mediante señales de impulso
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº máximo de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —
Tensión de alimentación 24 VDC
Modelo LEHS10 LEHS16 LEHS32 LEHS40
Esp
ecifi
caci
on
es d
el a
ctu
ado
r
Carrera abierta/cerrada (ambos lados) [mm] 4 6 8 12
Paso [mm] 255/76(3.355)
235/56(4.196)
235/40(5.875)
235/40(5.875)
Fuerza de amarre [N] 1) 3)Básico 2.2 a 5.5 9 a 22 36 a 90 52 a 130Compacto 1.4 a 3.5 7 a 17 — —
Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 70/5 a 50 5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50 5 a 120/5 a 50Método de accionamiento Husillo trapecial + Cuña deslizantePrecisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos /ambos lados 5) 0.25 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.02Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.05Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.25 o menosResistencia a impactos/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Peso [g]Básico 185 410 975 1265Compacto 150 345 — —
Esp
ecifi
caci
on
es e
léct
rica
s Tamaño del motor m20 m28 m42Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10 %Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9)
Básico 11/7 28/15 34/13 36/13
Compacto 8/7 22/12 — —
Consumo de energía máx. instantánea [W] 10)
Básico 19 51 51 61
Compacto 14 42 — —
1) La fuerza de amarre debería ser de 7 a 13 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHS10, ±25 % (fondo de escala) para LEHS20 y ±20 % (fondo de escala) para LEHS32/40. El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.
2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. La velocidad de apertura/cierre y la velocidad de empuje corresponden a ambos dedos. La velocidad para un dedo es la mitad de este valor.
3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Además, si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20 %).
4) La precisión en la medición repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza se sujeta de forma repetida en la misma posición.5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.6) La repetitividad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la misma
pieza.7) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco que tiene lugar durante la operación de posicionamiento.8) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
9) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que la pinza está detenida en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
10) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Especificaciones
86 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
· Posibilidad de seleccionar modo normal o sencillo
· Montaje con tornillo o sobre raíl DIN.
Controlador de entrada de datos de pasoSerie LECP6
Características principales
Interfaz táctil del operador (Suministrado por el cliente)
GP4501T/GP3500TFabricado por Digital Electronics Corp.
Las piezas de cabina se pueden descargar de forma gratuita en el sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador.
Serie GOT2000Mitsubishi Electric Corporation
Se pueden descargar, de forma gratuita, displays de muestra para monitorización y cambio del valor actual y del valor de ajuste del actuador eléctrico a través del sitio web de Mitsubishi Electric.
Pinza eléctrica (Serie LEH)
PLC
Contrador*
A CN4A CN3
A CN2
La marca*: se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.
Cable del actuador*
Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EGm
Alimentación para señales I/O 24 VDC 1)
O
Opción
A CN5
I/O cable LEC-CN5-m
Cable USB
PC
Cable de comunicación(3 m)
(Tipo A-miniB)(0.3 m)
Kit de ajuste del controladorKit de ajuste del controlador(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).LEC-W2
Suministrado por el cliente
Alimentación para controlador24 VDC 1) Modelo de entrada de datos
de paso LECP61) Cuando se requiera la conformidad con
el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación
Suministrado por el cliente A CN1
Enchufe de alimentación (Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
Cable estándar Cable robótico
LE-CP-m-S LE-CP-m
A Controlador del motor paso a paso
A 24 VDC
RoHS
Pinzas eléctricasSerie LECP6
87
q w
Comprueba la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Use el software específico (LEC-BCW) para realizar la escritura de datos.• Descarga el software específico (LEC-BCW)
a través de nuestro sitio web.• Realiza el pedido del kit de ajuste del
controlador (LEC-W2) por separado para usar este software.
Sitio web de SMC: http://www.smc.eu
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Precauciones sobre el controlador en blanco (LECm6mm-BC)
<Compruebe lo siguiente antes del uso>a Comprueba la referencia
en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
b Comprueba que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
* Consulta el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descarga a través de nuestro sitio web, http://www.smc.eu
Elemento LECP6
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Alimentación 1) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 % 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]Entrada en paralelo 11 entradas (aislamiento de fotoacoplador)
Salida en paralelo 13 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria EEPROM
LED indicador LED (verde) y LED (rojo)
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado 3)
Longitud de cable [m] Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental
Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)
Peso [g] 150 (Montaje con tornillo), 170 (Montaje en raíl DIN)1) No utilizar un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la
conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulta las especificaciones del actuador para ver más detalles.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
* Si el tipo equipado con controlador se selecciona durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
c Nº de datos de paso (puntos)
6 64
b Motor compatible
P Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
d Tipo I/O en paralelo
N NPN
P PNP
f Opción
— Montaje con tornillo
D 1) Montaje en raíl DIN
1) El raíl DIN no está incluido. Pedir por separado.
g Ref. del actuador
Referencia excepto características técnicas del cable y opciones del actuadorEjemplo: Introduzca «LESH8RJ-50« para el
modelo LESH8RJ-50B-R16N1.BC Controlador en blanco 1)
1) Se precisa el software dedicado (LEC-BCW).
a Controlador
e Longitud del cable I/O [m]
— Sin cable
1 1.5
3 3
5 5
Forma de pedido
Especificaciones
a b d ec f g
6PLEC
88 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Controlador sin programación
A 24 VDC
· Aplicable a 14 puntos de posicionamiento
· No hay que poner en marcha ningún software
· Velocidad / aceleración 16 niveles de ajuste
· Ajuste de 3 niveles de fuerza de empuje.
Controlador sin programaciónSerie LECP1
Características principales
Pinzas eléctricas
PLC
Contrador*
A CN3
A CN2
La marca*: se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.
Cable del actuador*
Alimentación para señales I/O 24 VDC 1)
A CN5
I/O cable LEC-CK4-m
Suministrado por el cliente
Alimentación para controlador24 VDC 1)
1) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación
Suministrado por el cliente
Modelo sin programaciónLECP1
A CN1
Enchufe de alimentación (Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
Cable estándar
Cable robótico
LE-CP-m-S LE-CP-m
Sin programación
A Ajuste del número de posiciónAjuste de un número registrado para la posición de paradaMáximo 14 puntos
Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO
Registro de la posición de parada usando el botón AJUSTE
B Ajuste de una posición de parada
C Registro
Conmutador de selección de posición
Botones AVANCE y RETROCESO
Visualización del número de posición
Botón AJUSTE
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
Velocidad / aceleración 16 niveles de ajuste
Conmutadores de ajuste de velocidad
Conmutadores de ajuste de aceleración
RoHS
Pinzas eléctricasSerie LECP1
89
c Nº de datos de paso (puntos)
1 14 (sin programación)
b Motor compatible
P Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
d Tipo I/O en paralelo
N NPN
P PNP
f Opción
— Montaje con tornillo
D 1) Montaje en raíl DIN
1) El raíl DIN no está incluido. Pedir por separado.
g Ref. del actuador
(Referencia excepto características técnicas del cable y opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca «LESH8RJ-50« para el
modelo LESH8RJ-50B-R16N1.
a Controlador
LESH8RJ-50P 1LE C P 1a b d ec f g
e Longitud del cable I/O [m]
— Sin cable
1 1.5
3 3
5 5
Forma de pedido
* Si el tipo equipado con controlador (-m1N/-m1Pm) se selecciona durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
Elemento LECP1
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Alimentación 1) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 % Consumo máx. de corriente: 3A (máx. 5A) 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]Entrada en paralelo 6 entradas (aislamiento de fotoacoplador)
Salida en paralelo 6 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Puntos de parada 14 puntos (número de posición 1 a 14(E))
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Memoria EEPROM
LED indicador LED (verde) y LED (rojo)
Pantalla LED de 7 segmentos 3) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado 4)
Longitud de cable [m] Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental
Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)
Peso [g] 150 (Montaje con tornillo), 170 (Montaje en raíl DIN)1) No utilizar un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la
conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulta las especificaciones del actuador para ver más detalles.3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
Especificaciones
4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
Display decimalDisplay hexadecimal
10A
11b
12c
13d
14E
15F
90 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Controlador del motor paso a paso
A 24 VDC
A Modelo de entrada de pulsos
· Controlador activado por señales de pulsos
· Programación rápida y sencilla
· Óptimo rendimiento y fiabilidad
· Óptimo nivel de automatización.
Driver del motor paso a paso, modelo de entrada de pulsosLECPA Series
Características principales
Pinza eléctrica (Serie LEH)PLC
Driver*
A CN4A CN3
A CN2
La marca*: se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.
Cable del actuador*
Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EGm
Alimentación para señales I/O 24 VDC 1)
O
Opción
A CN5
Cable I/O
Cable USB
PC
Cable de comunicación
(Tipo A-miniB)
Software de configuración del controladorCable de comunicación (con unidad de conversión) y cable USB incluidos.LEC-W2
Suministrado por el cliente
Alimentación para controlador24 VDC 1) Modelo de entrada de
pulsos LECPA1) Cuando se requiera la conformidad con
el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación
Suministrado por el cliente A CN1
Modelo de entrada de pulsos (Accessorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
Modelo de controlador Ref.LECPA LEC-CL5-m
Modelo de controlador Cable estándar Cable robóticoLECPA (Modelo de entrada de pulsos) LE-CP-m-S LE-CP-m
Resistencia final LEC-PA-R-m
* La resistencia final se utiliza cuando la salida de señal del impulso de la unidad de posicionamiento esta abierta en la salida del colector.
RoHS
Pinzas eléctricasSerie LECPA
91
q w
Comprueba la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Use el software específico (LEC-BCW) para realizar la escritura de datos.• Descarga el software específico (LEC-BCW)
a través de nuestro sitio web.• Realiza el pedido del kit de ajuste del
controlador (LEC-W2) por separado para usar este software.
Sitio web de SMC: http://www.smc.eu
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Precauciones sobre el controlador en blanco (LECPAmm-BC)
<Compruebe lo siguiente antes del uso>a Comprueba la referencia
en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
b Comprueba que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
* Consulta el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descarga a través de nuestro sitio web, http://www.smc.eu
Elemento LECPA
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Alimentación 1) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 % 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]Entrada en paralelo 5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de pulsos, terminal COM)
Salida en paralelo 9 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Entrada de señal de impulsos Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial) Método de entrada: modo 1 de impulsos (entrada de impulsos en dirección), modo 2 de impulsos (entrada de impulsos en direcciones diferentes)
Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria EEPROM
LED indicador LED (verde) y LED (rojo)
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado 3)
Longitud de cable [m] Cable I/O: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial), cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental
Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)
Peso [g] 120 (Montaje con tornillo), 140 (Montaje en raíl DIN)1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la
conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulta las especificaciones del actuador para ver más detalles.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
* Si el tipo equipado con controlador se selecciona durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este driver.
* Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pida la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.
a Tipo de driver
AN Tipo de entrada de pulsos (NPN)
AP Tipo de entrada de pulsos (PNP)
c Montaje del driver
— Montaje con tornilloD
Nota) Montaje en raíl DIN
Nota) El raíl DIN no está incluido. Pedir por separado.
d Ref. del actuador
Referencia excepto características técnicas del cable y opciones del actuadorEjemplo: Introduzca «LESH8RJ-50« para el
modelo LESH8RJ-50B-R16N1.BC Controlador en blanco Nota)
Nota) Se precisa el software dedicado (LEC-BCW).
b Longitud del cable I/O [m]
— Ninguno
1 1.5
3 3 1)
5 5 1)
1) La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
Forma de pedidoLESH8RJ-50AP 1LECP
a b dc
Especificaciones
92 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Controlador del motor paso a paso
A 24 VDC
A Compatible con buses de campo
· Compatible con DeviceNet™, EtherNet/IP™, EtherCAT, PROFINET e IO-Link
· Conexión doble de comunicación IN/OUT (no para JXCL1)
· Comunicación: 10/100 Mbps, full-dúplex/half-dúplex.
Modelo de entrada directaControlador del motor paso a pasoSerie JXCm1
Características principales
Actuadores eléctricos Cilindros neumáticos Comunicación IO-Link
IO-LinkMaestro
Posibilidad de combinar sistemas neumáticos y eléctricos en el mismo protocolo.
Se puede instalar en una red ya existente
PLC
EX260
RoHS
Pinzas eléctricasSerie JXCm1
93
Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EGm
O
Opciones
Cable USB
PC
Cable de comunicación(3 m)
(mini A, tipo B)(0.8 m)
Kit de ajuste del controlador Cable de conversión 1)
Cable de conversión
Kit de ajuste del controlador(cable de comunicación, cable USB y software de configuración del controlador (CD-ROM) incluidos)JXC-W2
P5062-5(0.3 m)1) El cable de conversión se
puede usar para conectar este controlador a la teaching box opcional [LEC-T1] ofrecida con la serie LEC.
A SI
A ENC
A MOT
A PWR
A SI
Alimentación para controlador24 VDC
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente Suministrado
por el cliente
Conector de alimentación (accesorio)
(accesorio)
PLC PLC PLC PLCMaestro IO-Link
Cable del actuador∗
Conector de comunicación enchufable para DeviceNet™
Conector de comunicación enchufable para IO-Link
Cable estándar Cable robótico
LE-CP-m-S LE-CP-m
Pinzas eléctricas (Serie LEH)
Modelo recto JXC-CD-SModelo de
derivación en TJXC-CD-T
Modelo recto JXC-CL-S
94 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
CD17TLEFS16B-100
LEFS16B-100
R1a b c
Forma de pedidoActuador + Controlador
Controlador
A Protocolo de comunicación
E EtherCAT®
9 EtherNet/IP™
P PROFINET
D DeviceNet™
L IO-Link
a Protocolo de comunicación
E EtherCAT®
9 EtherNet/IP™
P PROFINET
D DeviceNet™
L IO-Link
a Pinza eléctrica Consulta la “Forma de pedido” de cada pinza eléctrica
B Para eje simple
b Para eje simple
D Opción
— Sin conector enchufable
SCon enchufe de
comunicación DeviceNet™ de tipo recto para JXCD1
T
Con enchufe de comunicación DeviceNet™
de tipo derivación en T para JXCD1
1) Selecciona la opción “—” para cualquiera que no sea JXCD1.
d Opción
— Sin conector enchufable
S Con enchufe de comunicación DeviceNet™ de tipo recto para JXCD1
T Con enchufe de comunicación DeviceNet™ de tipo derivación en T para JXCD1
1) Selecciona la opción “—” para cualquiera que no sea JXCD1.
C Montaje
7 Montaje con tornillo
8 1) Raíl DIN
1) El raíl DIN no está incluido. Debe pedirse de forma separada.
c Montaje
7 Montaje con tornillo
8 1) Raíl DIN
1) El raíl DIN no está incluido. Debe pedirse de forma separada.
c Controlador
— Sin controlador
Cm1mm Con controlador
TC D 1 7A C DB
b Tipo/Longitud del cable del actuador
— Sin cable
S1 Cable estándar 1.5 m 2)
S3 Cable estándar 3 m 2)
S5 Cable estándar 5 m 2)
R1 Cable robótico 1.5 m
R3 Cable robótico 3 m
R5 Cable robótico 5 m
R8 Cable robótico 8 m 1)
RA Cable robótico 10 m 1)
RB Cable robótico 15 m 1)
RC Cable robótico 20 m 1)
1) Bajo demanda (sólo cable robótico)2) En las piezas fijas debe usarse el cable estándar.
Para usar las piezas móviles, selecciona el cable robótico.
T71DJXCa b d ec
e Ref. del actuador
Sin las características técnicas del cable y las opciones del actuadorEjemplo: Introduzca “LEFS16B-100” para el modelo
LEFS16B-100B-S1mmBC Controlador vírgen 1)
1) Requiere un software específico (JXC-BCW).
Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Use el software específico (JXC-BCW) para realizar la escritura de datos.• Descarga el software específico (JXC-BCW) a
través de nuestro sitio web.• Realiza el pedido del kit de ajuste del
controlador (JXC-W2) por separado para usar este software.
Sitio web de SMC: http://www.smc.eu
Precauciones sobre el controlador en blanco (JXCm1mm-BC)
Pinzas eléctricasSerie JXCm1
95
Modelo JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1
Red EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Alimentación Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%Consumo de corriente (controlador) 200 mA o menos 130 mA o menos 200 mA o menos 100 mA o menos 100 mA o menos
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Esp
ecifi
caci
on
es d
e co
mu
nic
ació
n
Sistema aplicable
Protocolo EtherCAT® 2) EtherNet/IP™ 2) PROFINET 2) DeviceNet™ IO-Link
Versión 1) Test de conformidad Record V.1.2.6
Volumen 1 (Edición 3.14)
Volumen 2 (Edición 1.15)
Especificación Versión 2.32
Volumen 1 (Edición 3.14)
Volumen 3 (Edición 1.13)
Versión 1.1 Clase de conexión A
Velocidad de comunicación 100 Mbps 2)10/100 Mbps 2)
(negociación automática)
100 Mbps 2) 125/250/500 kbps230.4 kbps
(COM3)
Archivo de configuración 3) Archivo ESI Archivo EDS Archivo GSDML Archivo EDS Archivo IODD
Área de ocupación I/O Entrada 20 bytesSalida 36 bytes
Entrada 36 bytesSalida 36 bytes
Entrada 36 bytesSalida 36 bytes
Entrada 4, 10, 20 bytes
Salida 4, 12, 20, 36 bytes
Entrada 14 bytesSalida 22 bytes
Resistencia de terminación No incluida
Memoria EEPROM
LED indicador PWR, RUN, ALM, ERR
PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, SF, BF PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, COM
Longitud de cable [m] Cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [%RH] 90 o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento [MW] Entre todas las terminales externas y la carcasa 50 (500 VDC)
Peso [g]220 (Montaje con
tornillo) 240 (Montaje en raíl DIN)
210 (Montaje con tornillo) 230 (Montaje
en raíl DIN)
220 (Montaje con tornillo) 240 (Montaje
en raíl DIN)
210 (Montaje con tornillo) 230 (Montaje
en raíl DIN)
190 (Montaje con tornillo) 210 (Montaje
en raíl DIN)1) Tenga en cuenta que las versiones están sujetas a modifi caciones..2) Use un cable de comunicación apantallado con CAT5 o superior para PROFINET, EtherNet /IP™, and EtherCAT®.3) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC: http://www.smc.euM Marca registradaEtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA.EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada, concedida por Beckhoff Automation GmbH, Alemania.
Características técnicas
96 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Controlador del motor paso a paso
A 3 y 4 ejes
A 24 VDC
A Compatible con buses de campo
· Compatible con EtherNet/IP™
· Control de uno o múltiples ejes de hasta 4 actuadores eléctricos
· Entrada de datos de paso: máximo de 2048 puntos
· Instrucciones de posición de coordenadas absolutas/relativas
· Operación de posicionamiento/empuje
· Aproximación a interpolación lineal/circular.
Características principales
Cable USB
PC
(opcional)JXC-MA1-2Longitud de cable: 3 m
Kit de ajuste del controlador
Suministrado por el clienteCable Ethernet
Conector de alimentación del motor
Conector de alimentación de control
Software de configuración del controlador
(Software de ajuste del controlador y cable USB incluidos).(opcional)JXC-MA1
(con apantallamiento, Categoría 5 o superior)
(accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG16 (1.25 mm2)
(accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
(opcional)JXC-MA1-1
a CI
a M PWR
a P1 o P2
a USB
A ENC
A MOT
Alimentación de control/Alimentación del motor24 VDC
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
PLC
Pinza eléctrica 1)
(Serie LEH)
Controlador/JXC92
Cable del actuador∗Cable robótico Cable estándar
LE-CP-m-m LEC-CP-m-m-S
1) Los actuadores conectados se deben pedir por separado.
Controlador multiejeSerie JXC73/83/92/93
Serie JXC92 – Para 3 ejes Diseño del sistema Tipo EtherNet/IPTM
RoHS
Pinzas eléctricasSerie JXC73/83/92/93
97
Forma de pedido
a Tipo EtherNet/IPTM
b Modelo de 3 ejes
c Montaje
7 Montaje con tornillo
8 Raíl DIN
729JXCa b c
Elemento Especificaciones
Número de ejes Máx. 3 ejes
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
Alimentación 1)
Alimentación del control Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: 500 mA
Alimentación del motor Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado 2)
Co
mu
nic
ació
n
Protocolo EtherNet/IPTM 3)
Velocidad de comunicación 10 Mbps /100 Mbps (negociación automática)
Método de comunicación Full-duplex/Half-duplex (Automático/Manual)
Archivo de configuración Archivo EDS
Área ocupada Entrada de 16 bytes/Salida de 16 bytes
Rango de ajuste de dirección IP Ajuste manual mediante conmutadores: De 192.168.1.1 a 254, vía servidor DHCP: Dirección arbitraria
ID de vendedor 7 h (SMC Corporation)
Tipo de producto 2 Bh (Generic Device)
Código de producto DEh
Comunicación en serie USB2.0 (Velocidad total 12 Mbps)
Memoria Flash-ROM
LED indicador PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado 4)
Longitud del cable Cable del actuador: 20 m o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de funcionamiento
0 °C a 40 °C (sin congelación)
Rango de humedad de funcionamiento
90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Rango de temperatura de almacenamiento
-10 °C a 60 °C (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento
90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento Entre todas las terminales externas y la carcasa: 50 MW (500 VDC)
Peso 600 g (montaje con tornillo), 650 g (montaje en raíl DIN)1) No use una alimentación con «protección de corriente de arranque» para la alimentación de accionamiento del motor.2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador.3) EtherNet/IPTM es una marca registrada de ODVA.4) Aplicable a bloqueos no magnetizantess.
Para el ajuste de funciones y los métodos de funcionamiento, consulta el manual de funcionamiento en el sitio web de SMC. (Documentos/Descargas --> Manuales de instrucciones)Características técnicas
98 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Cable USB
PC
(opcional)JXC-W1-2Longitud de cable: 3 m
Kit de ajuste del controlador
Conector de alimentación del motor
Conector de alimentación del control del motor
Software de ajuste del controlador
(Software de ajuste del controlador y cable USB incluidos).(opcional)JXC-W1
(accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG16 (1.25 mm2)
(accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
(opcional)JXC-W1-1
a CI
a M PWR
a USB
a I/O
A C PWR
A ENC
A MOT
Alimentación del control del motor / Alimentación del motor24 VDC
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
PLC
Pinza eléctrica 1)
(Serie LEH)
Controlador/JXC73/83
Cable del actuador∗Cable
robóticoCable estándar
LE-CP-m-m LEC-CP-m-m-S
Ref.JXC-C1
Ref.
JXC-C2-m
1) Los actuadores conectados se deben pedir por separado.
Alimentación para control principal24 VDC
Alimentación para señales E/S24 VDC
Suministrado por el cliente
Cable con conector de alimentación del control principal
Cable E/S
Longitud de cable: 1.5 m
(opcional)
Serie JXC73/83 – Para 4 ejes Diseño del sistema E/S digitales (JXC73/83)
Pinzas eléctricasSerie JXC73/83/92/93
99
Forma de pedido
b Modelos de 4 ejes
238JXCa b c
a Tipo de E/S
Símbolo Tipo de E/S
7 NPN
8 PNP
c Cable E/S, montaje
Símbolo Tipo de E/S Montaje
11.5 m
Montaje con tornillo
2 Raíl DIN
33 m
Montaje con tornillo
4 Raíl DIN
55 m
Montaje con tornillo
6 Raíl DIN
7Ninguno
Montaje con tornillo
8 Raíl DIN
EspecificacionesE/S en paralelo
Elemento Especificaciones
Número de ejes Máx. 4 ejes
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
Alimentación 1
Alimentación del control principal Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: 300 mA
Alimentación del motor, Alimentación del control del motor (común)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado. 2)
Entrada en paralelo 16 entradas (aislamiento de fotoacoplador)
Salida en paralelo 32 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Comunicación en serie USB2.0 (Velocidad total 12 Mbps)
Memoria Flash-ROM/EEPROM
LED indicador PWR, RUN, USB, ALM
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado 3)
Longitud del cable Cable E/S: 5 m o menos, Cable del actuador: 20 m o inferior
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de funcionamiento 0 °C a 40 °C (sin congelación)
Rango de humedad de funcionamiento 90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Rango de temperatura de almacenamiento -10 °C a 60 °C (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento 90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento Entre todas las terminales externas y la carcasa: 50 MW (500 VDC)
Peso 1050 g (montaje con tornillo), 1100 g (montaje en raíl DIN)
1) No use una alimentación con “protección de corriente de arranque” para la alimentación del control y del accionamiento del motor.2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
100 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
Cable USB
PC
(opcional)JXC-W1-2Longitud de cable: 3 m
Kit de ajuste del controlador
Conector de alimentación del motor
Conector de alimentación del control del motor
Software de ajuste del controlador
(Software de ajuste del controlador y cable USB incluidos).(opcional)JXC-W1
(accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG16 (1.25 mm2)
(accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
(opcional)JXC-W1-1
a CI
a M PWR
a USB
A C PWR
A ENC
A MOT
Alimentación del control del motor / Alimentación del motor24 VDC
Suministrado por el cliente
Suministrado por el cliente
Pinza eléctrica 1) (Serie LEH)
Controlador/JXC93
Cable del actuador∗Cable robótico Cable estándar
LE-CP-m-m LEC-CP-m-m-S
Ref.JXC-C1
1) Los actuadores conectados se deben pedir por separado.
Alimentación para control principal24 VDC
Suministrado por el cliente
Cable con conector de alimentación del control principalLongitud de cable: 1.5 m
Suministrado por el cliente. Cable Ethernet(con apantallamiento, Categoría 5 o superior)
a P1 o P2
Suministrado por el cliente
PLC
Serie JXC93 – Para 4 ejes Diseño del sistema Tipo EtherNet/IP™
Pinzas eléctricasSerie JXC73/83/92/93
101
EtherNet/IP™
b Modelos de 4 ejes
839JXCa b c
c Montaje
Símbolo Montaje
7 Montaje con tornillo
8 Raíl DIN
a Tipo EtherNet/IPTM
EtherNet/IP™Elemento Especificaciones
Número de ejes Máx. 4 ejes
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
Alimentación 1
Alimentación del control principal Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: 300 mA
Alimentación del motor, Alimentación del control del motor (común)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado. 2)
Co
mu
nic
ació
n
Protocolo EtherNet/IPTM 4)
Velocidad de comunicación 10 Mbps /100 Mbps (negociación automática)
Método de comunicación Full-duplex/Half-duplex (Automático/Manual)
Archivo de configuración Archivo EDS
Área ocupada Entrada de 16 bytes/Salida de 16 bytes
Rango de ajuste de dirección IP Ajuste manual mediante conmutadores: De 192.168.1.1 a 254, vía servidor DHCP: Dirección arbitraria
ID de vendedor 7 h (SMC Corporation)
Tipo de producto 2 Bh (Generic Device)
Código de producto DCh
Comunicación en serie USB2.0 (Velocidad total 12 Mbps)
Memoria Flash-ROM/EEPROM
LED indicador PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado 3)
Longitud del cable Cable del actuador: 20 m o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de funcionamiento
0 °C a 40 °C (sin congelación)
Rango de humedad de funcionamiento
90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Rango de temperatura de almacenamiento
-10 °C a 60 °C (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento
90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento Entre todas las terminales externas y la carcasa: 50 MW (500 VDC)
Peso 1050 g (montaje con tornillo), 1100 g (montaje en raíl DIN)1) No use una alimentación con “protección de corriente de arranque” para la alimentación del control y del accionamiento del motor.2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.4) EtherNet/IPTM es una marca registrada de OVDA.
Forma de pedido
Especificaciones
102 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu
A Unidad Gateway
A Compatible con buses de campo
· Protocolos de buses de campo aplicables: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP
· Unidad de conversión para red de buses de campo y comunicación en serie LEC.
· Reducido el cableado y el trabajo de cableado del controlador
· Dos modos de funcionamiento
· Valores como la posición y la velocidad se pueden comprobar desde el PLC.
Unidad GatewaySerie LEC-G
Características principales
PC(Suministrado por el cliente)
Cable USB (mini A, tipo B)
Cable de comunicación
A CN4
Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EGm
Software de ajuste del controlador
(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).LEC-W2
PLC(Suministrado por el cliente)
Bus de campo red
Alimentación
Alimentación para señales E/S24 VDC 1)
Conector de comunicación (accesorio)* * CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
Conector de alimentación (Accesorio)
Unidad Gateway (GW)
A CN2
A CN3
A CN4
Conector de alimentación (Accesorio) A CN1
A CN1
O
Alimentación de entrada del controlador 1)
Alimentación de entrada del controlador 1)
Cable de comunicación LEC-CG1-m
Conector de derivación LEC-CGD
Controlador
Controlador
Protocolos de bus de campo aplicablesCC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™PROFIBUS DP EtherNet/IP™
Cable entre derivaciones LEC-CG2-m
Conector de alimentación (Accesorio)
A CN1
Cable de comunicación LEC-CG1-m
Controlador compatible
Conector de resistencia de terminación 120 W LEC-CGR
Controlador para motor paso a paso(Servo/24 VDC) Serie LECP6
1) Conecta los terminales de 0 V para la alimentación de entrada del controlador y para la alimentación de la unidad Gateway. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Protocolos de bus de campo aplicables
Nº máximo de controladores conectables
CC-Link Ver. 2.0 12
DeviceNet™ 8
PROFIBUS DP 5
EtherNet/IP™ 12
Pinzas eléctricas (Serie LEH)
Opciones
RoHS
Pinzas eléctricasSerie LEC-G
103
Elemento LEC-GMJ2m LEC-GDN1m LEC-GPR1m LEC-GEN1m
Especificaciones de comunicación
Sistema aplicable
Bus de campo CC-Link DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™
Versión 1) Ver. 2.0 Versión 2.0 V1 Versión 1.0
Velocidad de comunicación [bps] 156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M
125 k/250 k/500 k9.6 k/19.2 k/45.45 k/
93.75 k/187.5 k/500 k/ 1.5 M/3 M/6 M/12 M
10 M/100 M
Archivo de configuración 2) — Archivo EDS Archivo GSD Archivo EDS
Área de ocupación I/O
4 estaciones ocupadas(ajuste 8 veces)
Entrada 896
puntos 108
palabrasSalida 896
puntos 108
palabras
Entrada 200 bytesSalida 200 bytes
Entrada 57 palabrasSalida 57 palabras
Entrada 256 bytesSalida 256 bytes
Alimentación para comunicación
Tensión de alimentación [V] 6) — 11 a 25 VDC — —
Consumo interno de corriente [mA] — 100 — —
Especificaciones del conector de comunicación Conector (accesorio)
Conector (accesorio)
sub-D RJ45
Resistencia de terminación No incluida No incluida No incluida No incluida
Tensión de alimentación [V] 6) 24 VDC ±10 %
Consumo de corriente [mA]
No conectado a consola de programación 200
Conectado a consola de programación 300
Terminal de salida EMG 30 VDC 1 A
Características del controlador
Controladores aplicables Serie LECP6, Serie LECA6Velocidad de comunicación [bps] 3) 115.2 k/230.4 kNº máximo de controladores conectables 4) 12 8 5) 5 12
Accesorios Conector de alimentación, conector de comunicación
Conector de alimentación
Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Peso [g] 200 (Montaje con tornillo), 220 (Montaje en raíl DIN)1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.2) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC, http://www.smc.eu3) Cuando use una consola de programación (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de aprox. 30 ms.
Consulta “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
a Tipo de cable
1 Cable de comunicación
2 Cable entre derivaciones
b Montaje
— Montaje con tornillo
D 1) Montaje en raíl DIN
1) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
L
G
CG
CGD
CGR
MJ2LEC
LEC
LEC
LEC
a
a
b
b
a Protocolos de bus de campo aplicables
MJ2 CC-Link Ver. 2.0
DN1 DeviceNet™
PR1 PROFIBUS DP
EN1 EtherNet/IP™
b Longitud del cable
K 0.3 m
L 0.5 m
1 1 m
Forma de pedidoUnidad Gateway
Cable
Conector de derivación
Resistencia de terminación
Cable de comunicación Cable entre derivaciones
Especificaciones
Notas
SMC CorporationAkihabara UDX 15F, 4-14-1Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPANTeléfono: 03-5207-8249Fax: 03-5298-5362
Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.atBelgium +32 (0)33551464 www.smc.be info@smc.beBulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hrCzech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Denmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.com Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.eeFinland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fiFrance +33 (0)164761000 www.smc-france.fr info@smc-france.frGermany +49 (0)61034020 www.smc.de info@smc.deGreece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.grHungary +36 23513000 www.smc.hu office@smc.huIreland +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie sales@smcpneumatics.ieItaly +39 0292711 www.smcitalia.it mailbox@smcitalia.itLatvia +371 67817700 www.smc.lv info@smc.lv
Lituania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.ltNetherlands +31 (0)205318888 www.smc.nl info@smc.nlNorway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.noPoland +48 222119600 www.smc.pl office@smc.plPortugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.esRomania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.roRussia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ruSlovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.skSlovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.siSpain +34 945184100 www.smc.eu post@smc.smces.esSweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nuSwitzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.chTurkey +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr info@smcpnomatik.com.tr UK +44 (0)845 121 5122 www.smc.uk sales@smc.uk
Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.
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