Fundamentos del Control Automático

Republica Bolivariana de VenezuelaMinisterio del Poder Popular para el desarrollo de la Educación

Ciencia y TecnologíaInstituto Universitario Politécnico Santiago Mariño- Ext Maturín

BachillerHenry Ferrer CI. 18218817

IntroducciónEl control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolución industrial . El uso intensivo de la ciencia de control automático es producto de una evolución que es consecuencia del uso difundido de las técnicas de medición y control .Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas . 

El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales , lo que compensa con creces la inversión en equipo de control . Además hay muchas ganancias intangibles , como por ejemplo la eliminación de mano de obra pasiva , la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado . La eliminación de errores es otra contribución positiva del uso del control automático .  

Control AutomáticoEl control automático se ha convertido

en parte importante de las procesos de manufactura e industriales y resulta sumamente fundamental en las operaciones como control de presión, temperatura, humedad, armado de piezas mecánicas.

Beneficios del Control Automático Permiten lograr el funcionamiento optimo de

sistemas dinámicos, Se logra mejorar la calidad y abaratar los

costos de producción. Expande el ritmo de la producción liberando

la complejidad de las rutinas. Proporciona una comprensión básica de

todos los sistemas dinámicos.

Evolución del control Automático hasta la Actualidad

Desde 1955 a la fecha, la ingeniería de control ha experimentado un desarrollo sin precedentes. Los computadores analógico y digital han alcanzando grandes niveles de perfeccionamiento y su disponibilidad es prácticamente universal. La mayoría de las universidades del mundo han desarrollado excelentes programas de ingeniería de control y ésta es una de las más populares áreas de investigación. Se han generado nuevas formas de control y se tiende a la optimización de los sistemas.

Tipos de Sistemas de Control Lazo Cerrado. Se puede destacar la presencia de

un comparador así como un transductor que toma la medida en la salida a través del sistema para corregir el error.

Se permite Incremento de la Exactitud. Se puede diseñar para llevar a cero el error entre las respuestas media y deseada.

Posee Pequeña sensibilidad a los cambios en los componentes. El sistema puede diseñarse para tratar de obtener un error cero, a pesar de los cambios.

Lazo Abierto. Puede provocar inestabilidad y se debe establecer equilibrio entre estabilidad y precisión.

Se logra un montaje simple y facilidad de mantenimiento.

Mayor economía que un sistema de lazo cerrado equivalente.

No hay problema de estabilidad.

Periódicamente se debe efectuar una recalibración.

Control Continuo y Control Discreto Control Continuo. Son en forma de pulsos o

en código digital. Control Discreto. Se distribuyen en control de

datos muestreados y sistemas de control digital.

Sistemas Lineales y no Lineales Los sistemas de control lineales son modelos

ideales fabricados para simplificar el análisis y diseño, y pasa a ser norma, el partir siempre de un sistema lineal, para, luego, rediseñar en base a las alinealidades que existiese; es decir uno va en consecuencia del otro.

Sistemas Variantes e Invariantes con el TiempoEl sistema invariante son aquellos estacionarios con respecto al tiempo durante la operación del sistema, por ende un sistema variante es un sistema lineal sin no linealidades y resulta ser mucho mas complejo que los invariantes con el tiempo.

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