299005_18 CONTROL ANALOGICO

JAVIER ERNESTO LOSADA CODIGO 12’370.701

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

MAYO DE 2015

En la primera fase del trabajo colaborativo estudiamos el problema el cual se basa

en diseñar un control analógico para un motor de un Blu-Ray, en esta primera fase

el grupo se pudo de acuerdo en escoger que tipo de investigación se llevaría a

cabo, para esta ocasión de llevo a la conclusión de que el tipo de investigación

sería cualitativa, después de escoger el tipo de investigación, se empezó a

desarrollar la etapa, como segundo punto, al analizar la función de transferencia

se dedujo que esta función es de segundo orden y subamortiguado, conociendo

esto, pasamos al siguiente punto el cual era conocer si nuestro sistema es estable

o no, este punto se desarrolló mediante el criterio de Routh-Hurwitz, dando como

resultado un sistema estable, después de resolver la estabilidad del sistema,

procedimos a simular nuestra función de transferencia en Matlab para así analizar

la gráfica de nuestro sistema, al analizar la gráfica se puede concluir que la

función de transferencia posee un tiempo de establecimiento de 1,68 segundos y

un sobrepaso del 25%, también se graficaron las raíces del sistema concluyendo

que si estas están en el semiplano negativo el sistema es estable pero si estas

están en el semiplano positivo el sistema es inestable, al graficarlas las raíces se

ubican el semiplano negativo, concluyendo así que nuestro sistema es estable,

además, con Matlab se pasó de la función de transferencia a sistemas de estado.

Estos fueron los principales criterios que se desarrollaron en la primera etapa del

control analógico para el Blu-Ray.