Accionamiento eléctrico de giro
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Ficha tcnica10/68-1.53-ES
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac)Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)
Pos: 1 /Titelbltter / Copyright/DB/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD250 (Contrac) @ 2\mod_1153722249687_6486.doc @ 35756
Mecanismo de velocidad variable para posicionamiento continuo y mando por tres puntos Resistente al bloqueo, sin desconexin dependiente del par o recorrido Motor asncrono de corriente trifsica Engranajes robustos de alto rendimiento Topes mecnicos ajustables para limitar la posicin final Rueda manual (para casos de emergencia) Sensores integrados para posicin y temperatura Mando a travs de un sistema electrnico de potencia separado controlado por procesador Alimentacin de corriente 115 V AC o 230 V AC, slo mediante electrnica de potencia
P R O F IPROCESS FIELD BUS
B U S
Pos: 2 /Inhaltsverzeichnis/Inhaltsverzeichnis fr alle Dokumente @ 0\mod_1138710310890_6486.doc @ 6516 Contenido
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)
10/68-1.53-ES
Contenido1 2 Concepcin ..........................................................................................................................................................3 Datos tcnicos .....................................................................................................................................................3 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 5 5.1 Mecanismo de velocidad variable ..................................................................................................................3 Datos generales .............................................................................................................................................3 Conector combinado de 24 polos en el rgano de accionamiento................................................................4 Rosca de empalme para el racor atornillado para cables (a cargo del propietario) ......................................4 Electrnica de potencia EBN853 (Contrac) ...................................................................................................5 Electrnica de potencia EBS852 (Contrac)....................................................................................................7 Accionamientos de giro ..................................................................................................................................8 Accionamiento de palanca ...........................................................................................................................10 Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) ....................................................................................12
Conexin elctrica...............................................................................................................................................5
Dibujos acotados.................................................................................................................................................8
Informaciones para pedidos ............................................................................................................................12
2
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)Pos: 3 /berschriften/1/J - L/Konzept @ 2\mod_1151306719171_6486.doc @ 31537
10/68-1.53-ES
1
Concepcinestablezca un equilibrio de fuerzas entre el mecanismo de velocidad variable y las vlvulas correspondientes. La alta sensibilidad de respuesta y la alta precisin de posicionamiento durante tiempos de ajuste cortos garantizan una excelente calidad de regulacin y una larga duracin de servicio. Importante Los datos ANSI se encuentran entre parntesis, detrs de los datos SI.Pos: 6 /==== Wechsel zwei- auf einspaltig ==== @ 0\mod_1130421955859_6486.doc @ 7331
Pos: 4 /==== Wechsel ein- auf zweispaltig ==== @ 0\mod_1130421847171_6486.doc @ 7330 Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 5 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Konzept @ 2\mod_1151306251218_6486.doc @ 31495
Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 7 /==== Leeres Modul mit einer Absatzmarke, DS, 1-spaltig ==== @ 2\mod_1153381574375_0.doc @ 35556
Accionamiento compacto para accionar elementos de ajuste con, sobre todo, movimiento oscilante de 90 grados (p.ej.:, chapaletas, llaves esfricas, etc.) La fuerza se transmite mediante accionamiento de palanca o acoplamiento directo con brida adaptadora. El accionamiento se manda mediante una electrnica especial de potencia. Esta electrnica especial de potencia constituye el interfaz entre el sistema de regulacin y el accionamiento. En el posicionamiento continuo, la electrnica especial de potencia modifica con progresin continua el par de motor, hasta que sePos: 8 /berschriften/1/S - U/Technische Daten @ 0\mod_1132904574837_6486.doc @ 6554
22.1
Datos tcnicosMecanismo de velocidad variableRHD250-10 250 Nm (200 lbf-ft), ajustable a 0,5; 0,75 o 1x par nominal 1,2 x par nominal (para abandonar las posiciones finales, brevemente 2 x par nominal) 10 900 s
Pos: 9 /berschriften/1.1/2-spaltig/Regelantrieb @ 2\mod_1151306895984_6486.doc @ 31558
Pos: 10 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 250 (Contrac)/Regelantrieb @ 2\mod_1152865570078_6486.doc @ 34969
Tipo Par nominal Par de arranque
Tpicamente 90 (mn. 35, mx. 270), respecto a la palanca y los topes deben observarse los lmites mecnicos indicados en el manual de instrucciones. Peso ~ 45 kg (99 lb) Electrnica Parta montaje en campo: EBN8531) pertinente (ficha Para montaje en bastidor portante: tcnica) EBS8522) Motor MCS 71 BA Sensores El transmisor de posicin y sensor de temperatura estn siempre disponibles 1) Ficha tcnica EBN853: 10/68-8 27 2) Ficha tcnica EBS852: 10/68-8 24Pos: 11 /berschriften/1.1/1-spaltig/A - C/Allgemeine Daten @ 0\mod_1140622753015_6486.doc @ 6563
Tiempo nominal de ajuste para 90; ajustable Velocidad nominal de regulacin; ajustable ngulo de funcionamiento
(9,0 0,1/s)
2.2
Datos generalesRHD250-10 S9 100%; resistente al bloqueo segn IEC 60034-1 / EN 60034-1 IP 66 95 % en promedio anual; no se admite roco -10 65 C (15 150 F) -30 50 C (-20 130 F) -1 85 C (30 185 F) cualquiera; preferentemente IMB 3 segn IEC 60034-7 / EN 60034-7 2 capas de pintura de resina epoxi (RAL 9005, negro) Bobinado del motor: directamente a travs del sistema electrnico Espacio de seales: restato de calefaccin; alimentado por separado o alimentacin a travs de la electrnica Contrac Conexin de enchufe (mediante engarce a presin o tornillos) Cable de conexin Electrnica - Accionamiento (ver datos de pedido del sistema electrnico) Slo a travs de la electrnica especial (ver ficha tcncia del sistema electrnico)
Pos: 12 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 250 (Contrac)/Allgemeine Daten @ 2\mod_1152865531468_6486.doc @ 34717
Modo de operacin Modo de proteccin Humedad Temperatura ambiente
Posicin de montaje Pintura Calefaccin como dispositivo protector contra roco Conexin elctrica
Equipo de alimentacin de corriente para el motor y los sensoresPos: 13 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6486.doc @ 7332
3
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)Pos: 14 /berschriften/1.1/1-spaltig/J - L/Kombistecker 24-polig am Antrieb @ 2\mod_1151309342812_6486.doc @ 31642
10/68-1.53-ES
2.3
Conector combinado de 24 polos en el rgano de accionamientoContactos Crimp Motor, calefaccin: 1,5 mm2 (16 AWG) Seales: 0,5 mm2 (20 AWG) dorada Bornes roscados (opcin) 2,5 mm2 (14 AWG) Motor, seal: Calefaccin: dorada plateada
Pos: 15 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 250 (Contrac)/Kombistecker 24-polig am Antrieb @ 2\mod_1152865551875_6486.doc @ 34864
Dimetro del cable: Superficie de contactoPos: 16 /==== Wechsel ein- auf zweispaltig ==== @ 0\mod_1130421847171_6486.doc @ 7330 Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 17 /berschriften/1.1/2-spaltig/Anschlussgewinde fr bauseitige Kabelverschraubung @ 2\mod_1151311933421_6486.doc @ 31705
2.4
Rosca de empalme para el racor atornillado para cables (a cargo del propietario)adaptadores opcionales* PG 16 (2 x) NPT (2 x) PG 21 (1 x) NPT (1 x)
Pos: 19 /==== Wechsel zwei- auf einspaltig ==== @ 0\mod_1130421955859_6486.doc @ 7331
Pos: 18 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Anschlussgewinde fr bauseitige Kabelverschraubung @ 2\mod_1151312037468_6486.doc @ 31726
Agujero roscado M20 x 1,5 (2 x) M25 x 1,5 (1 x)
* Adaptador para rosca PG o NPT (slo en caso de pedido particular)Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 20 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6486.doc @ 7332
4
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)Pos: 21 /berschriften/1/D - F/Elektrischer Anschluss @ 0\mod_1140620471687_6486.doc @ 6529
10/68-1.53-ES
33.1
Conexin elctricaElectrnica de potencia EBN853 (Contrac) Analgico / BinarioImportante La conexin elctrica se realiza mediante el conector combinado del motor y los bornes roscados del equipo electrnico.
Pos: 22 /berschriften/1.1/1-spaltig/J - L/Leistungselektronik EBN853 (Contrac) @ 6\mod_1168607105593_6486.doc @ 58958
Pos: 23 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Linearantriebe/Allgemein/El. Anschluss mit separater Elektronik EBN853 (EBN861) @ 7\mod_1172049298312_6486.doc @ 69416
3.1.1
SubdistribucinRED Cortacircuito externo
Apantallamiento doble conectado a tierra; Apantallamiento simple admisible para el circuito restanteBA 2 BA 3 Pos.fin. Pos.fin.0% 100%Valor deseado + HART 0/4...20mA
MAN/AUT
BE 1
MAN(+)
BE 2
MAN (-)
BE 3
o.k./Err.
BA 1
Uvout
Convertidor de medicin 4...20mA
Valor real 0/4...20mA
RB - +
RB - +
24V
Uv 24V
U
Electrnica de potencia (Contrac)H1 H2 U V W Br Br PE 17 18 19 20 21 22 23 24
Han 10E Conector
1
2
1 2M 3~Motor
3 13 14
17 18 19 20 21 22 23 24Sensores
Conector Han 24E
Calefaccin ~ 6 W (opcin)
Freno
Accionamiento (Contrac)M00062
Fig. 1
I
+
+
-
+
+
-
+-
+-
L
+
N
1 2
3 4
5 6
7 8 9 10 11 12 13 14 15 26 27
28 29
30 31
5
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)
10/68-1.53-ES
3.1.2
PROFIBUS DPRed 115 / 230 V AC Cortacircuito externo Apantallamiento doble hasta la subdistribucin. Para el circuito restante se permite apantallamiento simple
Bus in
Bus out
Verde
L
N
Posibilidad de conectar un BA1 terminador de bus Pos.fin. 0%S1 10 11
Pos.fin. 100%
BA2
12 13
B1 28
Rojo
A1 29
B2 30
Rojo
H1 H2
U
V
W Br Br PE
17 18 19 20 21 22 23 24 Bornes roscados
Han 10E Conector Calefaccin ~6W (opcin)
1
2
1
2
3
13 14
Han 24E 17 18 19 20 21 22 23 24 Conector
M 3~
Accionamiento (Contrac)Freno
Sensores
Motor
VerdeA2 31
Electrnica de potencia (Contrac)
Conexin de bus
M00230
Fig. 2Pos: 24 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6486.doc @ 7332
6
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)Pos: 25 /berschriften/1.1/1-spaltig/J - L/Leistungselektronik EBS852 (Contrac) @ 6\mod_1171623128000_6486.doc @ 67760
10/68-1.53-ES
3.2 3.2.1
Electrnica de potencia EBS852 (Contrac) Analgico / BinarioImportante La conexin elctrica se realiza mediante el conector combinado del motor y los bornes roscados del equipo electrnico.
Pos: 26 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Linearantriebe/Allgemein/El. Anschluss mit separater Elektronik EBS852 (EBS862) @ 7\mod_1174895582718_6486.doc @ 74306
SubdistribucinRed Cortacircuito externo
Red Apantallamiento doble conectado a tierra; 110 ... 250 V AC Apantallamiento simple admisible para el circuito restanteBA 3 BA 2 Pos.fin. Pos.fin.0% 100%Valor deseado + HART 0/4...20mA
MAN/AUT
BE 1
MAN(+)
BE 2
MAN (-)
BE 3
o.k./Err.
BA 1
Uvout
Convertidor de medicin 4...20mA
Valor real 0/4...20mA
RB - +
RB - +
24V
Uv 24V
U
Electrnica de potencia (Contrac)U V W Br Br PE 17 18 19 20 21 22 23 24
1
2M 3~Motor
3 13 14
Han 24E Conector
17 18 19 20 21 22 23 24Sensores
Freno
Accionamiento (Contrac)
Fig. 3Pos: 27 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6486.doc @ 7332
IHan 10E Conector Calefaccin ~ 6 W (opcin)
+
+
-
+
+
-
+-
+-
L
+
N
1 2
3 4
5
6
7 8
9 10 11 12 13 14 15 26 27
28 29
30 31
7
8
M00216
7
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)Pos: 28 /berschriften/1/M - O/Mabilder @ 2\mod_1151313449156_6486.doc @ 31852
10/68-1.53-ES
44.1
Dibujos acotadosAccionamientos de giro132 57,5
Pos: 29 /berschriften/1.1/1-spaltig/S - U/Schwenkantriebe @ 2\mod_1151938778843_6486.doc @ 32924
Pos: 30 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 250 (Contrac)/Mabild Schwenkantriebe @ 2\mod_1154075458546_6486.doc @ 36226
S32 125 219
135
275
1
355
125
Sx
60 179
310 344
34
2
60
30
11
1
150 72
max. 244
262
3
453
12
SSy 96 170
184
4
30
0,000 30 -0.013
33Fig. 4: Dimensiones en mm 1 2 S = centro de gravedad Dimensin final 3 4
50 39 66 17
8 -0.015 -0.051M00111
Espacio para desmontar el conector Chapa de aparcamiento para el conector (no representada a escala)
8
204
27
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)5.20
10/68-1.53-ES
2.26
15.31
S1.26 4.92
8.62 10.83
13.98
4.92
Sx
2.36 7.05
12.20 13.54
1.34
12.36
2.83
1.18
0.43
2
5.91
17.83 max. 9.25
10.31
3
0.47
S3.78 Sy 6.70
7.24
4
1.18
1.18 -0.0005
0.000
0.31 -0.0006 -0.0021.30M00111
Fig. 5: Dimensiones en inch 1 2 S = centro de gravedad Dimensin final 3 4 Espacio para desmontar el conector Chapa de aparcamiento para el conector (no representada a escala)
Pos: 31 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6486.doc @ 7332
1.97 1.54 2.60 0.67
8.03
1.06
9
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)Pos: 32 /berschriften/1.1/1-spaltig/G - I/Hebeltrieb @ 2\mod_1151314310281_6486.doc @ 31957
10/68-1.53-ES
4.2
Accionamiento de palanca40 200
Pos: 33 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 250 (Contrac)/Mabild Hebeltrieb @ 2\mod_1152865563125_6486.doc @ 34927
15 ,0 51 - 0 0,0 -
8
99100 ... 120
19 2330
+ 0,033 0,000
45
30
1
60
2100 ... 120 L-220 L
33
,3
+0
,2
120 150 40
3
18
265 1650
5
18 18 23 74
4
21
Fig. 6: Dimensiones en mm 1 2 3 Cono 1 : 10 Los manguitos soldados van incluidos en el suministro Tubo de empalme 1 1/4 DIN 2440 o 1 1/4 inch schedule 80 pipe. Fijar la medida "L" segn sea necesario. El tubo no va incluido en el suministro. 4 Desplazamiento angular de la articulacin esfrica: orientado hacia el accionamiento: mx. 3 orientado hacia la direccin opuesta al accionamiento: mx. 10
10
50M00112
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)1.57 7.87
10/68-1.53-ES
0.3.94 ... 4.72
3.901.18 0.000
31
06 00 2 0. .00 0
0.75 0.911.18
0.001
45
11. 310. 07
2.36
9
4.72 5.91 1.57
23.94 ... 4.72 L- 8.66 L
3
0.71
10.43 0.631.97
0.200.83
0.71 0.71 0.91 2.91
4
Fig. 7: Dimensiones en inch 1 2 3 Cono 1 : 10 Los manguitos soldados van incluidos en el suministro Tubo de empalme 1 1/4 DIN 2440 o 1 1/4 inch schedule 80 pipe. Fijar la medida "L" segn sea necesario. El tubo no va incluido en el suministro. 4 Desplazamiento angular de la articulacin esfrica: orientado hacia el accionamiento: mx. 3 orientado hacia la direccin opuesta al accionamiento: mx. 10
Pos: 34 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6486.doc @ 7332
1.97M00112
11
Accionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac) Para regulacin continua, Par nominal 250 Nm (200 lbf-ft)Pos: 35 /berschriften/1/A - C/Bestellinformationen @ 0\mod_1139397854370_6486.doc @ 6527 Bestellangaben
10/68-1.53-ES
55.1
Informaciones para pedidosAccionamiento elctrico de giro RHD250 (Contrac)N digit. variant. 1-7 8 9 10 11
Pos: 36 /berschriften/1.1/1-spaltig/D - F/Elektrischer Schwenkantrieb RHD250 (Contrac) @ 2\mod_1153833692531_6486.doc @ 36046
Pos: 37 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 250 (Contrac)/Bestellinformationen RHD250 @ 2\mod_1152865537437_6486.doc @ 34759
Actuador de giro RHD250 -10 Par nominal Veloc. nominal de regul.
Cd.
N de pedido V68151250 Nm (200 ft-lbs) (ajustable al 50%/75%/100%) (ajustable a 9,0 ... 0,1/s) 9,0/s
0 1 1 0
Funciones especiales del actuador Seleccionar por lo menos una funcin por cada grupo Conexin mecnica rbol con muelle de ajuste Accionam. a palanca, vers.estndar (compsto. por palanca, 2 articulac.esfricas y 2 manguitos soldados) Accionam. a palanca, vers. EE.UU. (compsto. por palanca, 2 articulac.esfricas y 2 manguit.sold. EE.UU.) Conect.combinado (24 polos) completo, engarzado a presin Conexin elctrica Conect.combinado (24 polos) completo, racor roscado Parte inferior del conect.comb. obturada con tapa protectora -10 ... 65 C (15 ... 150 F) Rango de temperatura ambiente -30 ... 50 C (-15 .... 130 F) -1 ... 85 C (30 ... 185 F)
370 496 374 277 278 279 344 341 349
Informaciones para el pedido adicionalesRosca de conexin elctrica Adaptador Set NPT (racor mtrico / rosca NPT) Adaptador Set PG (racor mtrico / rosca PG) Cd. 680 681 360 294 253 337 338 291 292 481 Z1D Z1E
Calentador anti-condensacin Identificacin en placa indicadora de tipo (alfanumrica, 32 caracteres, como mximo) Placa indicadora de tipo con unidades EE.UU Accesorios Tapa protectora para conexin de enchufe (24 polos) Accesorios Portaconectores para la conexin de enchufe (24 polos) Certificados Certificado de conformidad 2.1 segn EN 10204 Certificados Certificido de inspeccin B segn EN 10204 Montaje con vlvula en fbrica de ABB (Indicar pedido y n.pos. de la vlvula) (Indicar cantidad total; sin sobreprecio para 1 copia) Manual de instrucciones alemn (sin indicar para 1 copia) ingls (requiere siempre n. de cdigo) 1) El conector hembra con cables debe pedirse junto con electrnica de campo Atencin! La unidad electrnica debe pedirse por separado.
Nota: El plazo de entrega se refiere al mximo de 2 piezas; plazo de entrega para 3 o ms piezas: sobre demanda.Pos: 38 /Rckseiten/Minden_Aktorik @ 2\mod_1151575081640_6486.doc @ 32246 ===== Ende der Stckliste =====
12
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