Analisis de velocidad

Anlisis de velocidadAnlisis de mecanismosMaestro: Edgar OrtizAlumno: Francisco Daniel Rodrguez RodrguezGarca a Lunes 23 de Marzo del 2015

INDICEObjetivoIntroduccinDesarrollo 1- Velocidad 2-Centro instantneo de velocidad regla de Kennedy 3- Anlisis grafico de la velocidad 4- velocidad en cualquier punto de un mecanismo

EjemplosConclusinBibliografaAnlisis de velocidadAnlisis de mecanismosFrancisco Daniel Rodrguez RodrguezobjetivoConocer el concepto de velocidad y la importancia que esta tiene dentro de el anlisis de mecanismo a su vez comprender algunos de los mtodos existentes para el anlisis de velocidad como lo son el mtodo grafico y analtico.Anlisis de velocidadAnlisis de mecanismos

introduccionUna vez que se analiza la posicin, el siguiente paso es determinar las velocidades de todos los eslabones y puntos de inters en el mecanismo. Es necesario conocer todas las velocidades en el mecanismo o mquina, tanto para calcular la energa cintica almacenada, como para determinar las aceleraciones de los eslabones que se requieren para calcular la fuerza dinmica. Existen muchos mtodos para hallar las velocidades en los mecanismos, aqu se examinarn slo algunos de ellosAnlisis de velocidadAnlisis de mecanismosAnlisis de velocidadQu es velocidad?La velocidad se define como la tasa de cambio de posicin con respecto al tiempo. La posicin (R) es una cantidad vectorial como lo es la velocidad. La velocidad puede ser angular o lineal. La velocidad angular ser denotada como w y la velocidad lineal como V. Anlisis de velocidadAnlisis de mecanismos

Centros instantneos de velocidadUn centro instantneo de velocidad se define como un punto comn a dos cuerpos en movimiento plano que tiene la misma velocidad instantnea en cada cuerpo. Los centros instantneos en ocasiones tambin se denominan centros o polos. Puesto que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantneo (IC, por sus siglas en ingls), se puede predecir con facilidad la cantidad de centros instantneos que se puede esperar en cualquier conjunto de eslabones. La frmula para la combinacin de n cosas tomadas de r a la vez es:

Anlisis de velocidadAnlisis de mecanismosRegla de KennedyTres cuerpos cualesquiera en movimiento plano tendrn exactamente tres centros instantneos, yquedarn en la misma lnea recta.

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ANLISIS GRFICO DE LA VELOCIDADAntes de que las calculadoras programables y las computadoras estuvieran universalmente disponibles para los ingenieros, los mtodos grficos eran el nico modo prctico de resolver estos problemas de anlisis de velocidad. Con algo de prctica y con las herramientas apropiadas, es posible encontrar con rapidez las velocidades de puntos particulares en un mecanismo para cualquier posicin de entrada por medio de diagramas vectoriales.Anlisis de velocidadAnlisis de mecanismosProscontrasPermite una comparacin rpida de resultadosPermiten al estudiante novato una retroalimentacin visualEs muy tedioso Anlisis de velocidadAnlisis de mecanismos

velocidad en cualquier punto de un mecanismoUna vez que se encuentran las velocidades angulares de todos los eslabones, es fcil definir y calcularla velocidad de cualquier punto de cualquier eslabn en cualquier posicin de entrada del mecanismo. La figura 6-23 (p. 278) muestra el mecanismo de cuatro barras con su acoplador, eslabn 3, agrandado para contener un punto de acoplador P. La manivela y balancn tambin se agrandaron para mostrar los puntos S y U, que podran representar los centros de gravedad de los eslabones. Se quiere desarrollar expresiones algebraicas para las velocidades de estos (o cualesquiera) puntos de los eslabones. Para hallar la velocidad del punto S, trace el vector de posicin del pivote fijo O2 al punto S. Este vector, RSO2 forma un ngulo d2 con el vector RAO2. El ngulo d2 est completamente definido por la geometra del eslabn 2 y es constante. El vector de posicin del punto S es entonces:

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ejemplo

conclusionEl anlisis de velocidad es de vital importancia en el anlisis de mecanismos ya que por medio de este obtienes una percepcin de como se comportara cada elemento con respecto a los dems que estn en movimientobibliografaDiseo de maquinariaRobert L. NortonCuarta edicionPag 245-300Anlisis de velocidadAnlisis de mecanismos