Automatización del atornillado. - Avvitatori e Sistemi di ... · • Control de par de apriete:...

Automatización del atornillado.Solo soluciones excelentes.

Motores neumáticos para atornillar• Controldepardeapriete:embragueconcortedeaire,deslizante,sinembrague

• Rangodepar:de0,4a40Nm

Las necesidades cambian, la eficiencia queda.Precisos,fiables,compactosyrentables,idealesparainnumerablesaplicacionesendistintossectoresdeproducción.Diseñadosy realizadosespecíficamenteparalaautomatización industrial,seutilizanenunidadesdeatornilladodeunoovarioshusillos,accionadasmanualoautomáticamente.Puedenincorporarseen líneasdeensamblaje automatizadas, en máquinas de mesa giratoria, sobre unidades de atornillado múltiples, en unidades de atornillado, brazos antropomorfos.Enotraspalabras,ensamblancualquiertipodeunión.Sumamenterobustos,garantizanrendimientosconstanteseneltiempoinclusoencondicionesdeusoseveras.

Automatización del atornillado

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Para cada necesidad hay una correcta solución.

Lasnecesidadesnosonlasmismasparatodos,porloquecadaunodebepodercontarconsolucionespersonalizadas.Paraatornillarcorrectamenteencadasituaciónexisten diferentes sistemas de control del par aelegirdependiendodelaaplicaciónyeltipodetornilloyunion.

MotoRESNEuMátiCoSPaRaatoRNiLLaRcon corte de Aire

Motoresparaatornillarconembraguedeparadaautomáticaeinstantáneadelairequegarantizaunaelevada repetibilidad del par. idealesparaelmontajedecomponentesfabricadosconmaterialesdecalidad(porejemplo, loscomponentesdelsectordelautomóvil).Puedenestardotadosde transductordepar integrado:ademásdeverificarsielembraguehadesconectadocorrectamente,seobtienenla lecturadelvalordeparaplicadoporelmotory losdatossepuedenmemorizar:asíelciclodeatornilladoestácontroladoyloserroressediscriminan(tornillosparcialmenteatornillados,tornillosyaatornillados,etc...).

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MotoRESNEuMátiCoSPaRaatoRNiLLaRcon embrAgue desLizAnte

Sumamenteversátiles,porquesuembraguedeslizanteseadecuaalensamblaje de múltiples tipos de materiales incluso de distintas calidades.

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MotoRESNEuMátiCoSPaRaatoRNiLLaRsin embrAgue

unatipodemotoresparaatornillarquegraciasalatransmisión directa y continua del par,garantizagranuniformidaddeaprieteinclusoconunionesmuyelásticas(porejemploenelensamblajedecomponentesdeaceroconjuntasdegomadeespesorgruesointerpuestas).Bajopedidopuedenincorporar transductor de par integradoquepermiteleerelvalordeparaplicadoporelmotorenlaunión.Losdatospuedenmemorizarse:asíelciclodeatornilladoescontroladoyloserroressondiscriminados(tornilloparcialmenteatornillado,tornilloyaapretado,etc.).

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Motores eléctricos para atornillar:la tecnología al servicio de la perfecciónFiam también tiene una gama demotores eléctricos brushless con control electrónico,quepuedenutilizarseendistintostiposdeunión(elmismomodelopara pares distintos). Por sumodularidad, tamaño compacto y polivalencia,resuelvennecesidadesmúltiples de atornillado, incluso lasmás complejas.Fundamentalescuandoesnecesariorealizarelcontrol, lasupervisióny lascomprobacionessistemáticasdetodoelprocesodeensamblajeincluidalamemorizacióndelosdatosdeatornillado.idealescuandoesindispensableasegurarlacalidadcertificada de los productos finales.

Paraobtenermásinformaciónsobreestassolucionesdealtocontenidotecnológico,consultarelcatálogodeMotoreseléctricosparaatornillarMCB(Nr.71),oparaobtenermásinformación,solicitaralServiciodeasesoriamentotécnicoFiam.

supervisión de la junta: todo bajo control.

¿Buscaslafiabilidadtotal?acabasdeencontrarla.Cuandolosensamblajessoncom-plejosessuficienteutilizarmotoresneumáticosparaatornillarconcortedeairey/osinembraguedotadosdetransductordepar integrado.Estassoluciones,combinadasconlaunidaddecontroltoCS-tCgarantizanunacalidadextraordinariayeliminanlaposibilidaddeerrorduranteelprocesodeatornillado.Nadaseescapa:el ciclo es supervisado, los valores de par bajo control y los rechazos de producción reducidos al mínimo. EltransductorextensiométricodeparintegradoconvierteelparaplicadoenunaseñaleléctricaqueseelaboraenlaunidaddecontroltoCS-tC.asíesposible:•leeryalmacenarelpardeaprieteobtenido•verificarelciclodeatornilladodiscriminandoloseventualeserrores:tornillosparcialmenteatornillado,yaatornillado,etc.

Descubra todas las características de la unidad de control: ver pag 22

Larga duración de los componentesgraciasalatentodiseñoydelacalidaddelprocesoproductivoquesetraduceenmenorescostesdemantenimientoyreparación

LosmotoresparaatornillarFiamnosonatornilladoresnormalesadaptadosparaser instaladoen lamáquina,perosonsoluciones cuidadosamente diseña-das para ser utilizados en la auto-matización industrial.

Las principales características que loshacenidealesparalaautomatización:

•rodamientos axiales robustos: pararesistirlaspresionesdelasunidadesdeatorniladoquetienenavancescon-tinuosyrápidos,comolospresentesenlosciclosdeproducciónautomáti-cos.

•geometrías externas ideales: parahacerprácticolafijaciónenlamáqui-na.

•cambio rápido seguro: para evitar,durante los ciclos de producciónseveros, la liberación accidental delaccesorio.

• práctica predisposición para la con-duccióndelairedeescape:pararedu-cirelruidoyutilizarfiltrosseparadoresdeaceite.

•dispositivo de captación de la señalneumáticadefindeciclodeatornilla-do:paraserconectadosconelPLCdecontrolproceso.

Fiabilidad

aumento considerable de la eficienciadel ciclo de atornillado gracias a losinnovadoressistemasdediseño

Peso y dimensiones compactos: laintegración en máquinas incluso depequeñasdimensiones,sesimplifica.

Compensador axial: un accesorio queeliminaeventualesdiferenciasdealturade los tornillos en el componente,facilita la entrada y reduce el empujeaxialsobrelapartemecánicadelmotorpreservando al mismo tiempo loscomponentesinternosysuduración.

Para los motores sin embrague, esposibleefectuarun ajuste fácil del par,velocidadydireccióndegiroutilizandométodosdecontrolsencillos.

Losmotores para atornilllar con cortede aire permiten controlar el ciclo deatornilladoconunaseñalneumáticaqueseconectaconelPLCde lamáquina;por lo tanto se puede proporcionarseñalesde findel ciclo,par alcanzado,permitirelmovimientoarriba-abajodelosmediosdeapoyoyotrassecuenciasdelciclo.Laseñalneumáticasecaptadelagujeroroscadodeloscualesestánequipadoslosmotores.

no te conformes con el máximo

se exigente

Made in Fiam: diseñados y fabricadospor Fiam aseguran e buen funciona-mientoencualquiersituacióndetrabajo.

alta resistencia: los materiales deconstrucciónsonrobustosyfiables.

alto rendimiento: el sistema detransmisiónaseguralamáximaeficien-cia,largavidadelacadenacinemáticayunfuncionamientosilencioso.

Máxima fiabilidad tanto en ejes verti-calesyhorizontalesconrespectoaloscomponentesaatornillar.

20 MC

MOTRIX: motor neumático de nuevageneraciónqueaseguraelevadaspres-tacionesyparmáximo aún trabajan-do a bajas presiones de alimenta-ción.

TRACS2 (torque Repeatability andaccuracyControlSystem):sistemadecontroldelpardeaprietequeaseguraunaaltísima ripetibilidad de par esdecirunvalormuybajodeMeanShift(desviaciónmedia)tambiénenpreseciadevariabilidaddelgradodeelasticidadde la junta. Estos sistemas permitenmantenerinalteradoslosvaloresdepardurantecientosdemilesdeciclos.

Productividad

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el sistema de arranque es de 2 tipos:Automático por presión: simpleyeconómico,sepuedeutilizarconmotoresdegiroaderechas.Elmotorarrancaautomáticamenterealizandounapresiónsobreelmotordeaproxi-madamente2o3Kg.Recomenda-doparamotoresmontadosenuni-dadesdeatornilladoautomático.Directo con mando remoto: seobtieneatravésdeválvulaneumá-ticade3víasparamotorescongiroaderechasyde5víasparamotoresreversibles.indicadoparasistemas,múltiples de atornillado, con el findereduciraloperarioelesfuerzore-queridoparaaccionarporpresiónlosmotores.

optimizacióndelasprestacionesdesdeelpuntodevistadelaergonomíaydela seguridad para los ambientes detrabajo

La perfección en tus manos

ergonomía

Sistemas innovadores diseñados pararespectar el medio ambiente y suconservación

Elavanzadodiseñotecnológicoasegu-raunareducciónconsiderabledelcon-sumodeairecomprimidosindisminuirlasprestaciones.

Los engranajes internos optimizan elrendimientoylaenergíadisponibleconladispersiónmínima.

20 MC

tRaCS2:elsistemadecontroldelparpermiteunaelevadavelocidadde fun-cionamientoque,unidaalaccionamien-to por presión, reduce el tiempo detrabajodelatornilladoryelconsumodelairecomprimido.

Preparadosparaelusodefiltrossepara-doresdeaceiteparatransportarelairedeescape,yeliminarlaemisióndeacei-tenebulizadoenelambientedetrabajo.

Fácilmentedesechable:todosloscom-ponentesestánconstruidosconmate-rialesreciclables.

Embalajeeco-compatible.

naturalmente innovados

ecología

Disponible en reversible y noreversible. Los motores reversiblesestán provistos de dos entradas parael aire comprimido, que permiten,alternativamente, la entrada y escapedelairecomprimido.

Losmodelosconcortedeairetambiénse pueden fabricar con el embraguepara el control de atornillados aizquierdas.

Disponibles motores de bajas revolu-ciones: adaptados paramultiples apli-cacionesyencasodejuntascríticas.

Solucionesamedida:personalizacionesenfuncióndeltipodeaplicaciónyjunta.

20 MC

Principios de diseño innovadores:garantizan una velocidad de rotaciónaúnmayor,aigualdaddeparconunareducción evidente del de tiempo-ciclodeatornillado.

tRaCS2: el sistema de control delparreducealmínimolanecesidaddecontroldecalidadalfinaldemontaje,con un aumento considerable de laproductividad.

Nuevo cambio rápido: más fácil yseguro de utilizar para una rápidasustitucióndelosaccesorios(lacargadelmuelleasegurademaneraeficaz,laanti-liberacióndelaccesorio).

reversible NO reversible

Reduccióndelruido:loseficacessiste-mas de silenciamento aseguran unnivelderuidobajocausadoporelesca-pedel aire y responden a las normasinternacionales vigentes. además, elestudio cuidadoso de los engranajesinternoshanpermitidoreducirsignifica-tivamentetambiénlosruidosdeorigenmecánico.

Ningúnsobrecalentamiento inclusoencondiciones particularmente severas(usocontinuo,paradafrecuente/iniciaroinvertirlarotación)elrendimientosemantienensincambios.

alta seguridad de funcionamiento: lasprestacionesenlosequiposdemonta-jeenloscualesseutilizanpermanecenoptimizados.

Pesoydimensionescompactos: favo-recienla integraciónenmáquinasquepuedenserutilizadaságilmenteporlosoperarios (por ejemplo, unidades deatornilladomúltiples).

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motores para atornillar con corte de aire

Min

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Max

rpmModelo Código Arrastre

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d

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Rango de par enjunta elástica

Tipo de motor

20MC2A

20MC3A

20MC4A

20MC5A

112314706

112314707

112314708

112314709

20MCS2A

20MCS3A

20MCS4A

20MCS5A

112314226

112314227

112314228

112314229

20MC2RA

20MC3RA

20MC4RA

20MC5RA

112514716

112514717

112514718

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0,760

0,780

0,780

0,780

0,750

0,770

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0,750

0,770

0,770

0,770

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7

motores para atornillar con corte de aire y compensador axial incorporado

Dotación de servicio (suminsitrado con el motor )

Accesorios disponibles bajo demanda

Modelos disponibles bajo demanda

•Llaveparalaregulacióndelembrague•Muellecomplementarioparaelembrague(soloparamodelos20MC...)

•Manualdeusoymantenimiento•Embalajeeco-compatible

•Puntas,llaves,etc.,yaccesoriosparaelairecomprimido(vdaercatalogoaccesorios

•accessorioparalaautomatización(verpag.21)•Compensadoresaxialesybridasdefijación(verpág.19)

•Motoresconcambiorápido•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcompensaciónaxial•Motorescondiferentesvelocidadesrespectoalosindicadosenlatabla•Motorescontransductordeparintegrado,cabledeconexiónyunidaddelcontroltoCS-tC(verpág22)•Motoresconembragueespecialparaelcontroldeatornilladoaizquierda•MotorescondispositivooffSet

Los motores neumáticos para atornillar Fiam han sido proyectados para trabajar con aire lubrificado

Tabla del rango de par obtenible con los muelles montados en motor y en dotación

Montada en atornillador color gris - Ø hilo 3,2 mmCódigo 595103202

En dotación color negro - Ø hilo 2,2 mmCódigo 595102204

Modelo Rango de par (Nm) en junta elástica Rango de par (Nm) en junta elástica

20MC2A/20MCS2A 0,8 ÷ 2,5 0,6 ÷ 1,220MC3A/20MCS3A 0,8 ÷ 3 0,4 ÷ 1,220MC4A/20MCS4A 0,8 ÷ 4 0,4 ÷ 1,220MC5A/20MCS5A 0,8 ÷ 5 0,4 ÷ 1,2

Velo

cida

d

en v

acío

Acc

iona

mie

nto

Reve

rsib

ilida

d

Peso

Dim

ensi

ones

Cons

umo

aire

Acc

esor

ios

Niv

el d

e

pres

ión

sono

ra*

Tipo de motor

MCG40RA1-TEL 114807294 18 ÷ 40 450 2,450 pág.15 13 M3/8" 81

MCG25A1-TEL 114609196 12 ÷ 25 650 2,450 pág.15 13 M3/8" 79

MCG40A1-TEL 114609200 18 ÷ 40 450 - 2,450 pág.15 13 M3/8" 79

Min

.

Max


Modelo Código Nm rpm Tipo Tipo Kg mm l/s Arrastre dBA

MCG25RA1-TEL 114807293 12 ÷ 25 600 2,450 pág.15 13 M3/8" 81


DisPOsiTivO OFF seT

Accionamiento por presión

Accionamiento directo

•NiveldepresiónsonoramedidasegúnlanormaiSo3744eiSo15744.* Factoradicionaldedecorreción:3dBadebidoalatoleranciade medidaydefabricación(iSo15744).•Elniveldepresiónsonoraesunaguiaparaelfabricantedelamáquinaenlaqueelmotorestáinstalado

•Losdatosindicadossemidenalapresióndealimentaciónde6,3bar(iSo2787),presióndeejercicioaconsejada.

•LosvaloresdelpardeaprietesehanmedidodeacuerdoconlanormaiSo5393.

•Conexiónaccesorio:hex.hembra1/4”,6,35mm(iSo1173);cuadradomacho(iSo1174).

•Elnúmerodecódigoseutilizapararealizarelpedido•Paralainstalación,verelmanualdeusoymantenimiento

Losvaloresdepar sonpuramente indicativosypuedenestar influenciadospor laelasticidaddeltipodejunta,porel tipoy longituddel tornillo,de lapresiónycantidaddelairedealimentaciónydeltipodeaccesorioutilizado.Paraasegurarelmejorrendimientoyunalargaduracióndelosmotores,encondicionesde trabajoespecialmenteduras(altonúmerodeciclos/minutoy/oaltosvaloresdepar),se recomiendautilizarmotoresconunparnomásque80%(valore indicativo)de lamáxima indicadaen la tabla.Paramás información,por favordirigirsealServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos

Rotaciónensentidohorariodeltornillo

Reversibilidad: todoslosmodelospuedenatornillarydesatornillar

Modelo Racor de entrada aire Paso aire aconsejado

20MC…A, 20MCS...A, 20MC...RA 1/8" gas Ø 5 mm

MCSE…A, MSCSE…A, MCSE…RA 1/4" gas Ø 8 mm

MCY…A, MSCY…A, MCY…RA 1/4" gas Ø 8 mm

MCG...A1, MCG...RA1 1/4" gas Ø 8 mm

MCG...A1-TEL, MCG...RA1-TEL 1/4" gas Ø 8 mm

motores neumáticos para atornillar con embrague deslizante

Salida

÷

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÷

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÷

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÷

÷

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÷

÷

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÷

÷


pág. 16

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pág. 18

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pág. 17

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2800

1300

850

600

2500

1500

1000

500

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500

2800

1300

850

600

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1500

1000

500

2800

1300

850

600

2500

1500

1000

500

1600

700

450

mm

Tipo de motor

Min

Max

CódigoModelo

Velo

cida

d

en v

acío

Peso

Reve

rsib

ilida

d

Accio

nam

ient

o

Acce

sorio

s

Com

pens

ació

n a

xial

, sal

ida

Cons

umo

aire

Dim

ensio

nes

(m

m)

Arrastrerpm

Accionamiento por presión

Accionamiento directo

• Losdatosindicadossemidenalapresióndealimentaciónde6,3bar(iSo2787),presióndeejercicioaconsejada.

• LosvaloresdelpardeaprietesehanmedidodeacuerdoconlanormaiSo5393.

• Conexiónaccesorio:hex.hembra1/4”,6,35mm(iSo1173);cuadradomacho(iSo1174).

• Elnúmerodecódigoseutilizapararealizarelpedido• Paralainstalación,verelmanualdeusoymantenimiento.

Losvaloresdepar sonpuramente indicativosypuedenestar influenciadospor laelasticidaddeltipodejunta,porel tipoy longituddel tornillo,de lapresiónycantidaddelairedealimentaciónydeltipodeaccesorioutilizado.Paraasegurarelmejorrendimientoyunalargaduracióndelosmotores,encondicionesde trabajoespecialmenteduras(altonúmerodeciclos/minutoy/oaltosvaloresdepar),se recomiendautilizarmotoresconunparnomásque80%(valore indicativo)de lamáxima indicadaen la tabla.Paramás información,por favordirigirsealServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos


Reversibilidad:todoslosmodelospuedenatornillarydesatornillar

motores neumáticos para atornillar con embrague deslizante8

9

Modelo Rango de par (Nm) en junta elástica

Rango de par (Nm) en junta elástica



Montada en atornillador color marrón - Ø hilo 1,6 mmCódigo 595201600

En dotación color azul - Ø hilo 1,5 mmCódigo 595101509



En dotación color plata - Ø hilo 2,1 mmCódigo 595202100

En dotación color rojo - Ø hilo 3,5 mmCódigo 595103504



En dotación color dorado - Ø hilo 2,2 mmCódigo 595202200





En dotación color rosa - Ø hilo 2 mmCódigo 595102006






Montada en atornillador color blanco - Ø hilo 2,5 mmCódigo 595102502





Tabla del rango de par obtenible con los muelles montados en motor y en dotación

Modelo Racor de entrada aire Paso aire aconsejado

MCZE..., MCZE...R, MCSZE... 1/8” gas

1/4” gas

Ø 5 mm

Ø 8 mmMCSE..., MCSE...R, MSCSE, MCY...-1, MCY...R-1

Dotación de servicio (suminsitrado con el motor ) Accesorios disponibles bajo demanda Modelos disponibles bajo demanda

•Llaveparalaregulacióndelembrague•Muellecomplementarioparaelembrague(excluidosmodelosMCY...)


•Puntas,llaves,etc.,equilibradores,conductoresyaccesoriosparaelairecomprimido(vercatalogoaccesorios)

•accessorioparalaautomatización(verpag.21)•Compensadoresaxialesybridasdefijación(verpág.19)

•Motoresconcambiorápido•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial

•Motoresconcompensaciónaxial•Motorescondiferentesvelocidadesrespectoalosindicadosenlatabla


9

motores neumáticos para atornillar sin embrague

garantizanuniformidaddeaprieteinclusoenjuntasmuyelásticasymáximaversatilidad:dehecho,reducir la presión de alimentacion del aire significa obtener diferentes valores del par, velocidad y potencia del motor.Disponibleen2versiones,reversibleynoreversible,puedetenerdiferentesejesdesalida.

*

Min

Max

CódigoModelo

Tipo de motor Tipo de salidadisponible

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

rpm

Velo

cida

d

en v

acío

Rango depar en

junta elástica

Reve

rsib

ilida

d

Cuad

rado

Tele

scóp

ico

cu

adra

doTe

lesc

ópic

o

MR

Reversibilidad:todoslosmodelospuedenatornillarydesatornillar


Leyenda símbolos• Losdatosindicadossemidenalapresióndealimentaciónde6,3bar(iSo2787),presióndeejercicioaconsejada

• Conexiónaccesorio:*hex.hembra1/4”,6,35mm(iSo1173)

• Elnúmerodecódigoseutilizapararealizarelpedido• Paralainstalación,verelmanualdeusoymantenimiento.

Los valores de par son puramente indicativos y puedenestar influenciadospor laelasticidaddel tipode junta,porel tipoy longituddel tornillo, de lapresióny cantidaddelairedealimentaciónydel tipodeaccesorioutilizado.Paraasegurarelmejor rendimientoyuna largaduraciónde losmotores, en condicionesde trabajoespecialmenteduras(altonúmerodeciclos /minutoy /oaltosvaloresdepar),se recomienda utilizarmotores con un par nomás que80% (valore indicativo)de lamáxima indicadaen la tabla.Paramás información, por favor dirigirse alServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Dotación de servicio (suministrado con la herramienta)

Accesorios disponibles bajo pedido



•Puntas,llaves,etc.,equilibradores,conductoresyaccesoriosparaelairecomprimido(vercatalogoaccesorios)

•accessorioparalaautomatización(verpag.21)

•Motorescondiferentesvelocidadesencomparaciónconlosdelatabla

•Motoresconparsuperrioresencomparaciónconlosdelatabla

•Motoresconcambiorápido(sóloparamodelos20-28MC)

•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial

•Motorescontransductordeparintegrado,cabledeconexiónyunidaddelcontroltoCS-tC (verpág22)


motores neumáticos para atornillar sin embrague10

11

7 1,21 1,17 1,03 1,15

6 1,00 1,00 1,00 1,00

5 0,77 0,83 0,95 0,82

4 0,55 0,67 0,87 0,65

3 0,37 0,50 0,74 0,47

Tabla 1

Presión (bar) Potencia Par Velocidad Consumo

Motor Potencia Watt Velocidad a la potencia máxima rpm Par de calado Nm

28MC120D 280 535 8

Motor Potencia Watt Velocidad a la potencia máxima rpm Par de calado Nm

28MC120D 215,7 508 6,6

Bar

Bar

6

5

Cómo obtener diferentes valores de potencia, par y velocidad.

Alimentación de aire y su consumo.

Elconsumodeairedelmotorneumático es máximocuandoelmotorgiraa la velocidad en vacio.Perobtenerlasprestacio-nesindicadasenelcatálogoesnecesariogarantizar una correcta alimentaciónyescapedelaireysiguir las instrucciones siguientes.• Respetarsiempreelpaso de aire aconsejado por Fiamparalostubosdealimentaciónyescape• Serecomiendaqueeldiámetro del tubodeescapeseamayorqueeldelairedeentrada.Enelcasodemotoresreversi-

bles,hayqueasegurarsedequelasdosentradasdebenpermitiralternativamentelaentradaysalidadeaire,esdecir,quelaentradanoutilizadasedejelibreparadrenarelairedeescape.

• Evite las articulaciones y los acoplamientos rápidosquereducenelpasodelaire.• El uso de un grupo FRL(filtro,regulador,lubricador) apropiado paraelconsumodelmotor.• Conectarlostubosdeescapeaun filtro separador de aceite con silenciador incorporadoqueademásdereducirel

niveldepresiónsonora,permitehaceruna correcta lubricación del motor sinemitirairedeescapenebulizadoenellugardetrabajoypermitirqueelaceitepuedaserrecogidoyreutilizado.

Porejemplo,sielegimosunmotor28MCquea6bartienelasprestacionesindicadasenlatabla,conunapresiónenlíneade5bar,tomandoloscoeficientesquefiguranenlatablaabajoindicada,losparámetrosdeestemotorson:

Coeficientes de variación de los parámetros de prestaciones de un motor neumático en función de la presión de alimentación

Potencia: 0,77(coeficiente)x280(potenciadelmotor)=215,7watt(lapotenciaa5bardisminuye)Velocidad: 0,95(coeficiente)x535(velocidaddelmotor)=508(lasrevolucionesa5bardisminuyen)El par máximo: 0,83(coeficiente)x8(pardelmotor)=6.6(elvalordepardisminuyea5bar)Paramásinformación,porfavordirigirsealServiciodeasesoramientotécnicoFiam

A = FiltroB = Regulador de presiónC = LubrificadorD = SilenciadorE = Válvula de 3/2F = Motor neumáticoG = Válvula 5/3

Motor No Reversible

Motor Reversible

Esquema de circuito neumático (alimentación - control de motor)

Lascaracterísticasdeprestacionesde losmotores para atornillar sin embrague sepuedenvariarcontinuamenteatravésdeunreguladordepresiónodecaudaldeairequedisminuyeoaumentalacantidaddeairesuministradoalmotor.Estosetraduceenunadisminuciónounaumentodelapotencia,paryvelocidad,quesepuedecalcularutilizandoloscoeficientesindicadosenlatabla1abajoindicada.

Existendosmodalidaddespararegularlasprestacionesdelmotorsinembrague:• Conun regulador de presióninstaladoantesdelracordeentradadeairese obtiene el control del par de calado.• Conunregulador de caudalinstaladoenelracordeescapedelaire,se mantiene el par de arranque alto y se regula

la velocidad del motor.

11

Silenciador de escape de aire 20MC.../A / 20MCS...A

señal M5Conexión para captación

Racor de entradaaire 1/8"BSP

Silenciador de escape de aire 20MC...RA

9

9

4,1 9,3 9,3

Zona sugerida para la fijación del motor

65 44

Ø 3

2 h

7

Ø 3

2

Ø 3

2

Ø 1

5,2

Ø 3

1

Ø 1

6

Ø 2

3

B

48.2 A 29.2

12

19

Tuerca cubre rosca M21,7x1 SinConexión accesorio salida cambio rapidohexagonal 1/4” (Din 3126-F 6,3)

Conexión para captación señal M5

28,3

10,2

Racor de entradaaire 1/8"BSP

señal M5Conexión para captación

dimensiones

motores neumáticos con corte de aire

MODELOS 20MC...A/20MC...RA/20MCS...A

MODELOS 20MC...A/20MC...RA/20MCS...A COn COMPEnSACIÓn AXIAL

Modelos A mm B mm

20MC...a/20MC...Ra 52,8 239

20MCS...a 54,8 241

motores neumáticos con corte de aire12

Compensación axial cuadrado3/8" (Din 3121-F 10) (cod.680601070)

A

Compensación axial cuadrado1/4" (Din 3121-F 6,3 (cod.680601090)

Compensación axial, salida cambio rápidohexágono 1/4" (Din 3126-F 6,3) (cod.680601080)

Silenciador de escape de aire 20MC...A / 20MCS...A

Silenciador de escape de aire 20MC...RA

33.2155,7

122,7

10,7

62,7

52,329

7,5

28,3

9,3 9,3

9

910

,2

4,1

Ø 2

6,5

Ø 2

5,5

Ø 1

2,8

Ø 2

0

Ø 1

8

Ø 9

,5

1/4”

Ø 2

0

3/8”

Carrera 20 mm



Racor de entrada aire 1/8" BSP

Racor de entrada aire 1/8" BSP165,6

105,6 60

Ø 2

0

Carrera 20 mm

Carrera 20 mm

Ø 1

2,5

captación señal M5Conexión para

Modelos A mm

20MC...a/20MC...Ra 220

20MCS...a 222

13

R

Racor de entrada aire

Silenciador de escape de aire


Silenciador de escape de aire ajustable


LR


Racor de entrada aire 1/4"GAS44

19

29 B

36 h

7

39 25 36

C

24 111,5

12

12

10 10

5.1

12A

94 66

R

Accesorios de entrada aire 1/4“ GAS


LR



12

12

10 10

5.1

12

Carrera 20mmCompensación axial salida cambio rápidohexágono 1/4" (Din 3126-E 6,3) (Cod. 680601080)

Compensación axial salida 3/8(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)

Carrera 20mm


97

2012.5

43

60

26

2012.5

88

11

3344

19

29

36 h

7

39

25

36

C

24 111,5 B

A1

A

193/

8dimensiones


MODELOS MCSEZ...A/MCSEZ...RA, MCSE...A/MCSE...RA,MSCSEZ...A,MSCSE...A

MODELOS MCSEZ...A/MCSEZ...RA, MCSE...A/MCSE...RA,MSCSEZ...A,MSCSE...ACOn COMPEnSACIÓn AXIAL

Modelos A mm B mm Ø C mm

MCSEZ...a/MCSEZ...Ra 259 50,5 27

MCSE...a/MCSE...Ra 266 57,5 32

MSCSEZ...a 261 52,5 27

MSCSE...a 270 62,5 32

Modelos A mm A1 mm B mm Ø C mm

MCSEZ4a/MCSEZ4Ra 394,2 403,5 38 27

MCSE...a/MCSE...Ra 401,2 410,5 45 32

R


LR

B88

42.5

h7 46

34.5

152.5 29

A

23

42.4

13.5

12

11.3 11.3

6.5

13.5

121 70

.


23

Conexión paracaptación señal M5


Accesorios de entradaaire 1/4“ GAS



Carrera 20mm

Compensación axial, salida cambio rápido hexágono 1/4" (DIN3126-F 6,3) cod.680601080

(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)Compensación axial, salida 3/8

B

42.5

h7 46

152.5 C6085.5

10.7

33.2

20

12.8

43

23

A

29

A1

18.5

97

Q.3/

8" 12.5

20

25.5 34

.5


R

Racor de entrada aire 1/4"GAS

13.5

12

LR


11.3 11.36.

513

.5.

Conexión paracaptación señal M5

23

Silenciador de escape de aire Silenciador de escape de aire

dimensiones


MODELOS MCY 9-11 A/MCY 9-11 RA/MSCY 9-11 A

MODELOS MCY 9-11 A/MCY 9-11 RACOn COMPEnSACIÓn AXIAL

Modelos A mm B mm

MCY9a/MCY11a 315,5 46

MCY9Ra/MCY11Ra 330,5 61

MSCY9a/MSCY11a 318 46


MCY9a/MCY11a 448,5 458,3 46 75,5

MCY9Ra/MCY11Ra 463,5 473,3 61 75,5

motores neumáticos con corte de aire14

15

Conexión para captación señal M5Zona sugerida para la fijación del motor

Accesorios de entrada aire 1/4"GAS


Accesorios de entrada aire 1/4"GAS

R LEje con salida cuad.

Q.3/8" (Din 3121-F 10)

Q.3

/816

.8 42

59

38.75

10.5

15

42.5

h7

15580.5

15

42.5

h7

305

11.8

116.

811

10.4 10.442,5

854040

Eje telescópico Carrera 20 mmZona sugerida para la fijación del motor Conexión para captación señal M5Salida 3/8" (Din 3121-F 10)

42

115300.7

12.9Q

.3/8

"

20

54.5

60

5529

40

10.7

147

38.75

42.5

h7(

)

42.5

h7(

)

42,5

15 1585

421

22.5




R L

11.8

116.

811

10.4 10.4

dimensiones


MODELOS MCG...A/MCG...RA

MODELOS MCG...A/MCG...RA COn COMPEnSACIÓn AXIAL

motores neumáticos con corte de aire 15

Zona sugerida para la fijación del motor32

h7

27

47 52 B

32

A

29 C

34

19

100 60

R



RL2 entradas aire 1/8"GAS

710

9 7

5

9 9

710

Carrera 20mm

Carrera 20mm

Compensación axial, salida cambio rápido

hexágono 1/4" (Din 3126-E 6.3) (cod.680601080)

Compensación axial bajo 1/4"

(Din 3126-F 6.3) (cod.680601090)

564834.660

34

32 h

7

31.52725,5

18

9,5

8

29

97

37

20

12,5

43

19

30 29

315

352

56,8

1/4"

R



RL2 entradas aire 1/8"GAS

710

9 7

5

9 9

710

dimensiones

motores neumáticos con embrague deslizante

MODELOS MCZE.../MCZE...R/MSCZE...

MODELOS MCZE.../MCZE...R COn COMPEnSACIÓn AXIAL


MCZE.../MCZE...R 211 56,8 30

MSCZE... 232,5 70,5 34

motores neumáticos con embrague deslizante16

17

Zona sugerida para la fijación del motorh7

29

39

C B

36

36

19

32

24 111,5

A

80 70

R


LRRacor de entrada aire 1/4"GAS


12

10 10

512

12

Carrera 20mm

Carrera 20mm

Compensación axial, salida cambio rápido

Compensación axial, salida 3/8”(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)

hexágono 1/4" (Din 3126-E 6,3) (Cod. 680601080)

29

39

32

36 h

7

36

19

32

24 111,5

25,5

88

20

12,5

10,7

33

30

374

97

20

12,5

43

383,5

60

3/8

R


LRRacor de entrada aire 1/4"GAS


12

10 10

512

12

dimensiones


MODELOS MCSE.../MCSE...R/MSCSE...

MODELOS MCSE.../MCSE...R COn COMPEnSACIÓn AXIAL


MCSE.../MCSE...R 239 43 32

MSCSE... 253 44,5 44

17


LR


R




CB58.2

42.5

h7

46

42 34.5

23

A

29

90 70

13.5

12

6.5

13.5

11 11

Carrera 20mm

Carrera 20mm Compensación axial, salida cambio rápido hexágono 1/4" (cod.680601080)

CB

42.5

h7

46

45.76088

34.525

.5

20

12.5

10.7

33.2

20

12.5

43

23

29

A

52.5 60

A1

97

Compensación axial, salida 3/8”(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)

Q. 3

/8"

LR

714

11 11

R

Ataque señal de arranque M5



1412

Ataque señal de arranque M5

23

dimensiones


MODELOS MCY...-1 / MCY...-R1

MODELOS MCY...-1 / MCY...-R1 COn COMPEnSACIÓn AXIAL


MCY7-1 255,7 122,5 46

MCY9/11-1 285,7 152,5 46

MCY7-R1 270,1 122,5 61

MCY9/11-R1 300,7 152,5 61


MCY7-1 388,7 398,7 122,5 46

MCY9/11-1 418,7 428,7 152,5 46

MCY7-R1 403,7 413,7 122,5 61

MCY9/11-R1 433,7 443,7 152,5 61

motores neumáticos con embrague deslizante18

19

Accesorios

comPensAdores AXiALes Facilitanelapuntadodeltornilloyreducenelesfuerzoaxialsobrelaspartesmecánicasdelmotor.Cuandoexistelanecesi-daddeatornillarcontemporánemaentemásdeuntornilloeldispositivodecompensaciónaxialanulalasdiferenciasdealturaexistentesentrelostornillosenlaetapainicialdetornillo.Estoscompensadoresse suministran con el casquillo de guía para asegurar una alineación perfecta.Enelcompensa-dorseacoplanlosaccesoriosmostradosenelcatálogodeaccesorios,interponiendo,siesnecesario,unadaptadorespecial.Losmuellesdecargaparacomponentesaxialesesdeaproximadamente3,5Kgafinaldecarrera.Paraelusodecompe-sadoresaxialesenmotoresneumáticosconarranqueporempuje,consulteelServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.Lasdimensionesdelosmotoresneumaticosconcompensadoraxialmontado,semuestranenlaspáginasdela12ala19.

CASQUILLO DE GUÍA

26.5

7.529

9.5 18

95.5 29.75

9.2

11.75 18

54.25 60

25.5

Conex. Hex Macho DIN 3126 - E 6.3

Cuad

.1/4

(Din

3121

-F 6

,3)

CASQUILLO DE GUÍACarrera 20mm

10.733.2 85.5 16 23.5

2012.5

87.2 60

25.5

118.7 39.5

26.5

Conex. Hex Macho DIN 3126 - E 6.3

Cuad

. 3/8

(Din

3121

-F 1

0)

Carrera 20mm CASQUILLO DE GUÍA

18.5

12.8

20 12

43 85.5 16

60

23.5

128.5

25.5

26.5

97

39.5

Conex. Hex. Hembra DIN 3126 - F 6.3 Conex. Hex. Macho DIN 3126 - E 6.3

Compensador axial, salida 1/4" (DIn 3121 - F 6,3)

Compensador axial, salida 3/8" (DIn 3121 - F 10)

Compensación axial, salida cambio rápido 1/4" (DIn 3126 - F 6,3)

Para todos los motoresde atornillado

Características Código Compensación Axial (mm)





Accesorios 19

Accesorios

bridA de bLoQueoParainstalarunmotorneumáticoparaatornillarsobreunsoportefijo,esnecesarioutilizarlabridadebloqueocon3aguje-rosqueactuandosobretodalacircunferenciadelcuerpodelmotor,evitalasirregularidadesdefuncionamiento.

núm. 3 agujeros Ø E a 120°

20MC...A / 20MC...RA20MSC...A

MCZE... / MCZE...RMSCZE...

MCY...A / MCY...RAMCG...A / MCG...RAMSCY...A

MCY...-1 / MCY...R-1

MCSEZ...A MCSE...A / MCSE...RAMSCSEZ...AMSCSE...A

MCSE... / MCSE...RAMSCSE...

Modelo Código

Accesorios20

LaunidadcomputerizadatoCS-tC(tighteningoperationsControlSystem-torqueControl),puede combinarse con los motores neumáticos para atornillar con corte de aire y sin embrague dotados de transductor de par integrado.

suPerVisiÓn de LA JuntA: todo bAJo controL

Leyenda

TOCS-TC=tighteningoperationsControlSystem-torqueControl•1 CH=1canal,conectableunaherramienta•2CH=2canales,conectablesdosherramientastambiénparadiferentefuncionamientosíncronooasíncrono•A=displayalfanúmerico•G=Displaygráfico

Dotación de servicio (suministrada con la unidad) Accesorios disponibles bajo demanda

•Cabledealimentacióneléctricalongitud2mt.•Manualdeusoymanutenimiento•Embalajeeco-compatible.

•SemáforodeseñalizaciónparoK/Koconzumbadorincorporado(cod.686000182)

•Manetadetransporte


•Versioncontarjetaderedparacomunicaciónconsoftwareespecífico(programaciónmediantePC+adquisicióndatos)

Modelo

TOCS-TC 1CH A

TOCS-TC 2CH A

TOCS-TC 1CH G

TOCS-TC 2CH G

Descripción

Unidad de control

Unidad de control

Unidad de control

Unidad de control

Código

686000131

686000132

686000133

686000134

Dimensiones (mm) largh x prof x h

210x330x125

210x330x125

210x330x125

210x330x125

Unidad de control

21

Accesorios

PuntAsFiamsuministranumerososmodelos idóneosa losmuchas tipologíasdeaplicación.Bajodemandaestándisponiblespuntasespecialessegúnlanecesidaddelcliente.

PortAPuntAaccesoriosdeconexiónentremotorypuntasefabricanconmaterialesdeelevadacalidadquegarantizangranresistenciaalaroturayaladesgaste.

detectores PAso torniLLoParaconectaralmotorcolocándolosobreeldispositivodecaptacióndeseñal.EsunaccesoriofundamentalparacomunicaralPLClaconsecucióndelparporpartedelmotorneumático.

gruPos de ALimentAciÓnY seLecciÓn de torniLLosSuministrados ya ensamblados y probados.Suscaracterísticaspermitenracionalizarlasposicionesdetrabajo,graciasa lacadenciacontinúade laalimentaciónyalelevadosuministrodelali-mentadorcircular,permitiendo operaciones de ensamblaje más rápido y por lo tanto más productivas. Compuestos por: alimentadorcircular,detectoresde”nivelexcesivo”controller,selectortornillo,sensorpasotor-nillo,sensordecontrolposiciónfinaldecarrera,placabaseenaceroytuboenvíotornillo.

Fiam cuenta con una probada gama de componentes para la automatización del proceso de atornillado industrial. Para más información, ver catálogo nº 1009.

Características de la unidad de control TOCS-TC (Tightening Operation-Control System - Torque Control)

Menúdeprogramación,completoysimpledeusar,permite:•Configurarhasta20programas(ParMÍN,ParMáX,tiempoMÍN,tiempoMáX)conprotecciónmediantecontraseña.•Configurarsecuenciasdeatornilladroconunmáximode99tornillosynúmeromáximoderepeticionesencasoderechazo.

Las I/O de la unidad permiten:•LaseñalizaciñondeoK/NoKparacadacicloyeloK/NoKgeneral(finsecuencia);•3modalidadesdeimpresiónon-lineconfigurablesporelusuario;•Laconfiguraciónadecuadadelaventanadeparytiempopermitediscriminarlosvariostiposderechazoposibles;•Lamemoriainternapermiterecopilarlosdatosdepar/tiempo/resultadodelosúltimos1.000atornilladors(buffercircolar);•Posibilidaddeconexiónenred(protocoloproprietario)consupervisión.•tecladodeprogramación de membrana;•Funcionamientoconalimentación eléctrica de c.a.;siseinterrumpelaalimentación,lamemoriadedatosesmantenidaporunabatería;

•DisplayLCDretroilluminadoecristallíquidocon4líneasdisponiblesde20caracteres(versión...a)gráfica(versión...g);•Salida en serie RS232 y salida paralelaparaconexiónaimpresora;• Indicatores opticos del estado de atornilladocolocadoenelpanel: RoJo=atornilladoNoK(noncorrecta) VERDE=atornilladooK(correcta)+señalizacióndebloqueopallet;

•Conectores I/OparalaconexiónaPLCy/oseñalesluminosasparaindicaratornilladoroKyKo.

21

Accesorios22

cAsQuiLLosSituadosentreeltubodealimentacióndelostornillosyelcabezalderetencióndel tornillo.Pueden tener tres tamañosdistintossegúnel tamañodel cabezalderetencióndeltornilloyseentreganpersonalizadossegúneltipodetornilloyeltuboqueseutilizará.Debidoalosmaterialesconqueestán fabricados son componentes sumamente fiables y duraderos incluso con ritmos altos de producción.

Accesorios

cAbezALes de retenciÓn deL torniLLoun componente necesario para retener el tornillo que proviene del alimentadorcircularmedianteel tubodealimentaciónyguiarloantesdeseratornilladoporelmotorenelcomponente:unaoperaciónnecesariaparapermitirquelapuntabajesobre el tornillo y lo atornille. Conmordazas que se abren para soltar el tornillocuandoseactivalapuntaparaatornillar.Sumamente fiables puesto que están construidas con materiales de calidad ymecanizados de precisión que, junto con los tratamientos que se les aplican,garantizan una excelente resistencia a la rotura y al desgaste.Disponibles enmúltiplesmodelos adecuadas para los distintos tipos de tornilloscomerciales,sepersonalizanypruebanconeltipodetornillodelcliente.

BajopedidocabezalesderetencióntornillosportornillosconavellanadapianaM8conrelaciónlongitudtornillo/diámetrocabezaiguala0,9.Estascabezalesespecialesdebencombinarseconunidadesdeatornilladocondispositivoantivuelco.

Para profundizar las características técnicas, consulte el catálogo Automatización núm. 1009 o consulte el Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

unidAdes de AtorniLLAdoConelmotorneumaticoparaatornillar,elcabezalderetencióntornilloypuntayporta-punta,lasunidadesdeatornilladosoncomponentesimportantescapacesdepropor-cionarsoluciones automáticas o semiautomáticas para el atornillado industrial.Completamente diseñadas por Fiamconmaterialesdealtacalidad,garantizaunaaltafiabilidadylargaduración,inclusoenlapresenciadealtascadenciasproductivas.Sumovimientoproporcionanbezal de retención del tornillo - al componentequesedebeatornillar.indicadasparalasaplicacionesdondehayvarios puntos de atorni-llado con distancia entre ejes muy cercanas.Porsusdimensionesypesospuedenutilizarse en manipuladores, ejes eléctricos, robots.Disponiblesentres versiones:

• De movimiento simple:laquerealizaelmotorparallegaralpuntodeatornilladoyrealizarlo.

• De movimiento doble:ademásdelacarreradelmotor,presentanunmovimientodeaproximacióndelcabezalalcomponente.

• De movimiento triple:conmovimientodobleydispositivoantivuelcoparagestio-nartornillosconrelaciónlongitudtotal/diámetrocabezaiguala1:permiteel"mo-vimientodelacabeza",evitandolasposicionesincorrectasdetornillosyevitandolosatascosyparadasdemáquina

Para profundizar las características técnicas, consulte el catálogo Automatización núm. 1009 o consulte el Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

tubo de enVio de torniLLoParaenviareltornillodesdeelselectoralcabezaldeatornillado.Extremadamenteresistentesydeldiámetroaptoparafa-vorecerelvelozpasodeltornilloestándisponiblesendostipologíassegúnelgradodeflexibilidadnecesariaalaaplicación:modelosrígidosymodelosflexiblesdememoriadeforma.

detector de PAso torniLLosunelementonecesarioparacontrolarelpasodeltornilloalolargodeltubodealimentación.Disponiblesdosmodelos:de-tectoranularconretraso100msydetectoranularapantalladoqueaseguraunalecturamásprecisaynosufrelainfluenciadeotrosdetectores.

23

Y con la alimentación automática de los tornillos, ciclos cada vez más eficaces.todoslosmotoresparaatornillarFiampuedenserinstaladossobrelosmódulosdeatornillado EasyDriver MCAconalimen-taciónautomáticadelostornillos.EasyDriver MCA:administralosparámetrosmaquina;seintegraensistemasproductivosautomatizados,gestionaseñalesdeentrada:inicioatornillado,resetdeerror,emergencia;proporcionaseñalesdesalida:anomalía,resultadoatornillado.

TOD

TOD

TOD

TOC

TOC

TOC

TCS-B

TCS-B

TCS-B

CT2500

CT2500

CT2500

o

o

o

o

o

o

Motores neumáticos

Motores neumáticos

Motores neumáticos

Motores eléctricos

Motores eléctricos

Motores eléctricos

Unidades de simple movimiento

Unidad de doble movimiento

Unidad con dispositivo OFF-SET

ALIMENTATOR

Para tornillosL ≤ 35 mm

Para tornillosL > 35 mm

Unidades de triple movimiento

iDescubre cómo!

23

instrucciones de instalación.

Enelmanualdeinstruccionessuministradoconelmotorsedanlosprocedimientosoperativosrelacionadoscon:

• Lasseñalesquepuedenserretirados

• Fijacióndelosmotores

• Regulacióndelpar

• Reemplaceaccesorio

ALIMEnTACIOn DEL AIRE

Perobtenerlasprestacionesindicadasenelcatálogo,esnecesariogarantizarunacorrectaalimentacióndelaire.

Paracomprobarsielmotoresalimentadodemodocorrecto,simplementeinserteunmedidordepresiónencorrispondeciadelracordeentradadelaireymedirlapresióndelaireconelmotorenmarcha:debeseraproximadamente6bar.

SiemprerespetarelpasodeairerecomendadaporFiamparatubosdealimentación.

Evite,enloposible,racordesyarticulacionesylosacoplamientosquelocalmentereducenelflujodeaire.

Conectelostubosdeescapeaunfiltroseparadordeaceiteadecuadoconunafunciónde,ademásdereducirelniveldepresiónsonora,lepermitehacerunacorrectalubricacióndelmotorsinemitirspraydeairedeescapeenellugardetrabajoypermitirqueelaceiteserrecogidosyreutilizada.

Paratransportarelairedesalidademásmotoresprocederádemanerasimilarcomosemuestraenelsiguientediagrama.

A -TUBOS DE ALIMEnTACIOnDiámetrointernomínimoparaelpasodelaire:véaselatabladelascaracterísticastécnicasdelosmotores.Longitudmáxima:0,5/1m.

B -TUBO DE ALIMEnTACIOn PRIMARIOPasodelaireinternamínimaØ

D=nxd2

Leyenda:D=Øinternomínimotuboprimariod=Øinternomínimodeltubomotorn=no.motores

Paramásinformación,porfavordirigirsealServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Esquema para la correcta alimentación de motores para atornillar.

Marzo201

8-9

0|impres

oen

pap

elrec

iclado

paralacon

servaciónde

lanaturalezayde

lambien

te.C

opyrightFiamspa

–Ladifusión

y/ola

rep

rodu

cciónpa

rcialo

totalsinautorizaciónes

crita

,están

prohibida

s.

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