BASICO

Bus de datos: Inicialmente se pensó en el cómo bus de campo, pero donde realmente encontró utilidad fue en el sector del automóvil, para interconectar el bus de confort, seguridad, etc. El mercedes clase E fue el primer coche en incorporar el bus CAN, 1992. Fu diseñado para permitir comunicación fiable entre centralitas electrónicas basadas en microprocesador, y reducir cableado. ECU (unidad de control electrónico)En los coches se utiliza a 125kbit/s y a 500kbit/s.Velocidad máxima de 1Mbps (con una longitud de 40m)Longitud máxima de 1000m (a 40Kbps).Se utiliza un par de cables trenzados (bus diferencial) para conseguir alta inmunidad a las interferencias electromagnéticas (EMIs). En algunos casos puede ir apantallado.Ventajas: reducción de costos, mejor flexibilidad.

CAN Bus: es un protocolo de comunicación basado en una arquitectura de bus para la transferencia de mensajes en tiempo real, desarrollado por la compañía Robert Bosch en el año 1982 para uso en automóviles.

Multiplexado: se trata de un protocolo multicast es decir todo el mundo puede hablar y escuchar de uno en uno. El multiplexado consiste en unir diferentes unidades de control electrónica con un numero restringido de cables, permitiendo enviar a las diferentes ECU los datos que proceden de una de ellas

Red de datos: es un mapa de las conexiones multiplexadas que se localizan por zonas o áreas donde se establece el intercambio de información

Nodo: punto de enlace o conexión a una red multiplexada por parte de uno de sus componentes para el intercambio de información

Características de los Mensajes CAN– Formato fijo de mensajes con diferente longitud (limitada)– Cuando el bus está libre cualquier unidad puede comenzar a transmitir Ruta de la Información (un nodo no utiliza toda la información procesada)– Flexibilidad del sistema. Se añaden nodos sin realizar cambio alguno– Ruta de los mensajes– Multicasting. Cualquier cantidad de nodos puede recibir el mismo mensaje simultáneamente.– Robustez de los datos. Se garantiza que un mensaje sea simultáneamente aceptado por alguno de los nodos (o todos). Velocidad de transmisión– Puede ser diferente en distintos sistemas. En un sistema la velocidad debe de ser uniforme Prioridades– El identificador define la prioridad del mensaje Petición de datos remoto– Se envía una trama remota de petición de trama, se contesta con la trama.– Ambas tienen el mismo identificado

Multimaestro– Si el bus está libre, cualquier nodo puede comenzar a transmitir un mensaje– Cuando dos nodos comienzan a transmitir simultáneamente– Cuando una trama de datos y una trama remota se inician al mismo tiempo prevalece la primer

Seguridad– En todos los nodos CAN se implementan medidas especiales para la detección de errores, señalización y auto chequeo‐– Detección de error– Señalización de error y :empo de restablecimiento

Conexiones– No tienen límite teórico– En la práctica el número total de unidades estará limitado por el tiempo y las cargas eléctricas Un único canal– El bus se compone de un único canal de transmisión– La forma de implementación no se fija en las especificaciones