COMPONENTES ANATOMICOS Y FISIOLOGICOS DE LAS ARTICULACIONES

JUNTO A SUS ESTRUCTURAS Y SUS MUSCULOS

Las articulaciones del codo, la mano y la muñeca son; según su clasificación estructural; son sinoviales ya que las recubren una capsula sinovial; y según su clasificación funcional es diartrosis; debido a su mayor movilidad.

CODO

Articulación humero cubito radial: Es una articulación de tipo troclear, ya que sus superficies articulares están moldeadas de manera que solo permiten realizar movimientos de flexión y extensión. Se compone de la tróclea del humero, la escotadura troclear del cubito, el capitulo del humero y la cabeza del radio.

Articulación humero-cubital: es una articulación de tipo troclear y solo permite flexión y extensión. Se compone por parte del humero de la tróclea humeral y la fosa coronoides; y por el cubito de la cavidad sigmoidea mayor y el olecranon

Articulación humero- radial: es una articulación de tipo condilea, ya que se forma donde dos huesos se encuentran unidos de forma irregular y un hueso es cóncavo y el otro convexo. Realiza los movimiento de pronación y supinaciónSe compone del cóndilo del humero y la carilla cóncava del radio

Articulación cubito- radial proximal: es un articulación de tipo trocoide, que por sus superficies articulares están moldeadas de forma parecida a un pivote y solo permiten movimientos de rotación lateral y rotación medialSe compone de la cabeza del radio y la cavidad sigmoidea menor.

En esta articulación se encuentran los músculos: braquial anterior, bíceps braquial, triceps braquial, anconeo, pronador redondo, pronador cuadrado, supinador largo, supinador corto, cubital anterior.

MUÑECA

Articulación radio- carpiana: articulación de tipo condilea. Presenta los movimientos de flexion, extensión, aducción, abducción y circunduccion.Se compone de cara articular carpiana del radio y el disco articular, y la cabeza articular por las caras proximales de los huesos de la primera fila del carpo, escafoides, semilunar y piramidal.

Articulación cubito- radial distal: articulación de tipo trocoide y permite la pronación y supinación.

Se compone de la cabeza del radio y la escotadura cubital del radio

En esta articulación se encuentran los músculos: cubital anterior, cubital posterior, palmar mayor, palmar menor, segundo radial, primer radial, extensor común de los dedos.

MANO

Articulación carpo-metacarpiana: esta articulación tiene dos divisiones; la primera es la que se encuentra entre el hueso trapecio y el primer metacarpiano. Esta es de tipo en encaje reciproco y permite movimiento en 3 planos. Y esta la articulación entre el resto de los metacarpos y el carpo, es de tipo artrodia ya que sus movimientos son deslizantes.

Articulación metacarpofalagicas: esta articulación es de tipo condilea y permite la flexión, extensión, aducción, abducción y cincunduccion de los dedos.Se compone de los huesos metacarpianos y las falanges proximales.

Articulación interfalangica: esta articulación es de tipo troclear y solo permite la flexión y la extensión de los dedos.

En esta articulación encontramos los músculos: flexor largo del pulgar, abductor largo del pulgar, extensor corto del pulgar, extensor largo del pulgar, flexor común profundo de los dedos, flexor común superficial de los dedos, extensor propio del índice, extensor propio del meñique, extensor común de los dedos, oponente del pulgar, lumbricales, oponente del meñique, interóseos palmares y dorsales.

Musculos del codo

Supinador largo :

Origen :

En el borde externo del 1/3 inferior del húmero (en la cresta supracondílea). Desde ahí dispone sus fibras a lo largo de toda la cara lateral externa del antebrazo.

Insercion :

En la apófisis estiloides del radio .

Inervacion:

Nervio Radial

Accion :

Flexion de codo con antebrazo en neutro

Braquial Anterior

Origen :En la cara anterior del 1/3 ó 2/3 inferiores del húmero.

Insercion:En la cara anterior o punta de la apófisis coronoides del cúbito.

Inervacion: Nervio musculo cutaneo

Accion:Flexion de codo con antebrazo en pronacion

Biceps Braquial

Origen :

Tuberculo supraglenoideo del Omoplato y su porcion larga en la Apofisis Coracoides. 

Insercion :

Tuberosidad Bicipital del radio.

Inervacion :

Nervio musculo cutaneo

Accion:

Flexion de codo con antebrazo en supinacion

Triceps Braquial

Origen :

-El vasto medio o largo: en el tubérculo infraglenoideo de la escápula.

-El vasto externo: en la cara posterior del 1/3 superior del húmero, a lo largo del borde externo.

-El vasto interno:  en el borde interno de  la cara posterior de los 2/3 inferiores del húmero.

Insercion:

Las 3 cabezas se reúnen en un tendón común ancho y plano que termina en la cara superior del olécranon.

Inervacion :

Nervio radial

Accion :

Extension de codo

Anconeo

Origen :

En la cara posterior del epicóndilo del húmero.

Insercion:

En la zona proximal del borde posterior del cúbito o zona más inferior del olécranon.

Inervacion :

Nervio radial

Accion :

Extension de codo

Pronador Cuadrado

Origen :

En la cara anterior del ¼ inferior del cúbito.

Inserción:

En la cara anteroexterna del ¼ inferior del radio.

Inervación :

Nervio mediano

Acción:

Pronacion de antebrazo

Pronador Redondo

Origen : En la cara anterior de la epitroclea y en la apófisis coronoides del cúbito.

Inserción : En la cara anteroexterna del 1/3 superior del radio (en la unión del 1/3 superior y medio).

Inervación :

Nervio mediano

Acción : Pronacion de antebrazo

Supinador Corto

Origen:

En la cara posterior del olécranon y un poco en la cara posterior del epicóndilo humeral. Desde ahí adopta una trayectoria oblicua y muy curvilínea, que multiplica su tensión.

Inserción :

En  la  cara  anterior  del  1/3  superior  del  radio.  De  lo que se deduce  que  sus  fibras toman  disposición  hacia fuera y abajo, rodeando al cuello y 1/3 superior del radio.

Inervación :

Nervio radial

Acción :

Supinación y leve extension

Musculos de la Muñeca

Palmar Mayor:

Origen :

En la epitroclea. Desde ahí se abre para con su borde exterior formar un ángulo con el supinador largo y para continuarse con un tendón en el 1/3 inferior del antebrazo.

Insercion :

En la base del 2º metacarpiano.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion:

Flexion y desviacion medial de la muñeca

Palmar Menor

Origen :

En  la epitroclea.

Insercion :

En la aponeurosis superficial de la muñeca y ligamento anular anterior del carpo.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion :

Flexion de muñeca con desviacion radial

Cubital Anterior

Origen :

En  la epitroclea, en el olécranon y en el borde posterior del cúbito.

Insercion :

En el hueso piramidal, pisiforme, ganchoso y 5º metacarpiano.

Inervacion :

Nervio cubital anterior

Accion :

Flexion con desviacion cubital de la muñeca

Primer Radial Externo

Origen :

En  la zona supracondílea del húmero.

Insercion :

En la cara posterior de la base del 2º metacarpiano.

Inervacion :

Nervio radial

Accion :

Extension y desviacion radial de la muñeca

Segundo Radial Externo

Origen :

En  el epicóndilo.

Insercion :

En la cara posterior de la base del 3º metacarpiano.

Inervacion :

Nervio radial

Accion :

Extension y desviacion medial de la muñeca

Cubital Posterior

Origen :

En la cara posterior de la base del 5º metacarpiano.

Insercion :

Sobre la muñeca es extensor y aductor.

Inervacion :

Nervio radial

Accion :

Extensor y aductor de la muñeca

Musculos de la Mano

Flexor Comun Superficial de los dedos

Origen :

En la epitroclea humeral, la apófisis coracoides del cúbito y en la parte media de la superficie anterior del radio.

Insercion :

Se inserta por 4 tendones que se separan después de pasar por la muñeca y van a los 4 últimos dedos.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion :

Flexion de la inter falangica proximal del 2 al 5 de dedo de la mano

Flexor Comun Profundo de los dedos

Origen :

En la cara anterior de los ¾ superiores del cúbito y en la membrana interósea.

Insercion :

Mediante 4 tendones que se separan después de pasar por la muñeca, en la 3ª falange de los 4 últimos dedos (en la superficie anterior de la base de la 3ª falange).

Inervacion :

-2 y 3 : Nervio mediano

-5 nervio cubital

Accion : flexion de la inter falangica distal del 2 al 5 dedo de la mano

Extensor Comun de los Dedos

Origen :

En el epicóndilo humeral.

Insercion :

En la 3ª falange de los 4 últimos dedos mediante cuatro tendones que se separan después de pasar por la muñeca. 

Inervacion :

Nervio radial

Accion :

Extension del 2 al 5 de dedo de la mano

Abductor Corto del Pulgar

Origen :

En el escafoides y en el retináculo flexor.

Insercion :

En el hueso sesamoideo radial y en la I falange del pulgar.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion : Abductor del pulgar

Interoseos dorsales

Origen :

En  la diáfisis  de  los metacarpianos vecinos, (I-IV).

Insercion :

En  la  base  de la 1ª falange del dedo por la cara que no mira al eje de la mano (por su cara dorsal) y en su aparato extensor.

Inervacion :

Nervio cubital

Accion:

Abduccion de los dedos

interoseos ventrales o palmares

Origen :

II-V huesos metacarpianos.

Insercion :

En  la  base  de  la 1ª falange del dedo por la cara que si mira al eje de la mano. También se asocia a los tendones extensores por la cara dorsal.

Inervacion :

Nervio cubital

Accion : Aductores de los dedos de la mano hacia el dedo del medio

Aductor del pulgar

Origen :

-La porción oblicua: en el hueso grande y hueso ganchoso.

-La porción transversal: en la cara palmar del III metacarpiano.

Insercion :

Las  dos porciones confluyen insertándose en el hueso sesamoideo cubital de la articulación metacarpofalángica del pulgar, en la base de la I falange cubital.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion :aduccion del pulgar

Abductor largo del pulgar

Origen :

En el lado cubital posterior del radio, cerca de su mitad.

Insercion :

En la base del I metacarpiano en su lado radial.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion :

Abductor del pulgar

Abductor Corto del Pulgar

Origen :

En el escafoides y en el retináculo flexor.

Insercion:

En el hueso sesamoideo radial y en la I falange del pulgar.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion :

Abduccion del pulgar

Extensor Largo del pulgar

Origen :

En la cara posterior del 1/3 medio del cúbito.

Insercion :

En  la  cara  posterior  de  la  base  de  la  3ª  falange del pulgar.

Inervacion :

Nervio radial

Accion: Extension del pulgar

Extensor corto del pulgar

Origen : En la cara posterior del cúbito y radio.

Insercion : En la I falange del pulgar.

Inervacion : nervio radial

Accion : Extension del pulgar

Flexor corto del pulgar

Origen :

Tiene dos cabezas:

-La superficial en el retináculo flexor.

-La profunda: en el trapecio, trapezoide y hueso grande.

Insercion :

Hueso sesamoideo radial, I falange del pulgar.

Inervacion :

Nervio mediano

Accion :

Flexion y aduccion del pulgar

ACCIONES MUSCULARES

CODO:

IMAGEN MOVIMIENTO

MUSCULOS AMPLITUD DE MOVIMIENTO

Flexión del codo

Bíceps braquial

BraquialAnterior

Supinador largo

Pronador redondo

De 0° a 140°

Extensión del codo

Tríceps braquial

Ancóneo

0°

Pronación Pronador redondo

Pronador cuadrado

Palmares asisten a la pronación

De 85° a 90°

Supinación Supinador largo

Supinador corto

De 85° a 90°

MUÑECA:

Flexión Palmar menor

Palmar mayor

Cubital anterior

Flexor cubital del carpo

Flexor superficial de los dedos

De 80° a 90°

Extensión Extensor común de los dedos

Extensor del meñique

Extensor cubital del carpo

Primer y segundo radial

De 70° a 90°

Desviación radial

Aductor corto del pulgar

Oponente del pulgar

Flexor largo del pulgar

Extensor corto y largo del pulgar

15°

Desviación cubital

Aductor del meñique

Cubital anterior y posterior

De 30° a 45°

MANO:

Flexión del dedo

Flexor superficial y profundo de los dedos

Lumbricales Extensor del

pulgar

IFP=100°-115°IFD=80°-90°MF=85°-90°

Extensión del dedo

Extensor común de los dedos

Extensor largo y corto del pulgar

IFP=0°IFP=20°MF=30°-45°

Aducción de la mano

Interóseos dorsales

Interóseos palmares y dorsales

Lumbricales Extensor

común de los dedos

Flexor común de los dedos

0°

Abducción de la mano

Extensor común de los dedos

Flexor superficial y profundo de los dedos

Extensor largo y corto del pulgar

De 20° a 30°

BIBLIOGRAFIA

KENDALL, “Músculos pruebas, funciones y dolor postural”. Edición 4a TORTORA DERRICKSON,”Anatomía y fisiología”. Edición 13ª

Anatomía funcional de las articulaciones del codo, la mano y la muñeca.

Codo

La articulación del codo, es una articulación troclear formada por el extremo distal del humero y la región proximal del cubito y radio. En sus superficies articulares se encuentran cóndilos la tróclea del humero la apófisis coronoides del cubito y la cabeza del radio estructuras que permiten sus respectivos movimientos.

Está conformado por las articulaciones humero-cubital, radio-humeral, cubito-radial proximal y humero cúbito radial.

Comprende los movimientos articulares de:FLEXION: Aproximación de la articulación radio cubital hacia el humero.

EXTENSION: Limitada por el choque del olecranon contra la fosa olecraneana, en extensión completa el codo forma un ángulo de 163o.

ManoLa mano está conformada por múltiples articulaciones las cuales son: intercarpiana, carpo metacarpiana, metacarpo falángica y las interfalangicas. Todas sus articulaciones son sinoviales y se unen unas con otras a partir de ligamentos.Cabe resaltar que la mayoría de sus movimientos articulares se desarrollan desde la articulación humero cubito radial y la cubito radial, puesto que, varios de los músculos encargados de sus respectivos movimientos se originan en estas articulaciones.

Sus movimientos articulares son:Flexión, extensión, abducción (desviación radial), aducción (desviación cubital), pronación, supinación y oposición.

MuñecaLa muñeca está conformada por la articulación radio-carpiana que conecta los huesos del carpo con el radio y comprende alrededor de 8 músculos como el cubital anterior o el pronador cuadrado que ayudan a sus respectivos movimientos articulares.

Sus movimientos articulares son flexión, extensión, abducción y aducción.

Identificar los músculos agonistas, antagonistas y sinergitas involucrados en los diferentes movimientos del codo, la mano y la muñeca

CODO

Flexión de codo: bíceps braquial, braquial anterior (AGONISTAS), tríceps braquial (ANTAGONISTA), supinador largo (SINERGISTA).Extensión de codo: tríceps braquial (AGONISTA), bíceps braquial (ANTAGONISTA).

MANO

Flexión metacarpo falángica: lumbricales (AGONISTAS), Extensor común de los dedos (ANTAGONISTA)Extensión metacarpo falángica: extensor común de los dedos (AGONISTA), lumbricales (ANTAGONISTA).ABD metacarpo falángica: interóseos dorsales (AGONISTA), interóseos palmares (ANTAGONISTA).ADD mtc: interóseos palmares (AGONISTA), interóseos dorsales (ANTAGONISTA).

Extensión IFP e IFD: extensor común de los dedos, interóseos y lumbricales (AGONISTAS).Flexión IFP e IFD: IFP flexor superficial de los dedos (AGONISTA)IFD flexor profundo de los dedos (AGONISTA)

MUÑECA

Flexión de muñeca: palmar mayor y menor (AGONISTAS) extensor radial largo y corto del carpo (ANTAGONISTAS), cubital posterior (SINERGISTA.).Extensión de muñeca: extensor radial largo y corto del carpo (AGONISTAS), palmar mayor y menor (ANTAGONISTA), cubital posterior (SINERGISTA).Desviación cubital: cubital anterior y posterior (AGONISTAS), extensor radial largo y corto del carpo(ANTAGONISTA).

ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEL CODOEste movimiento ''flexión del codo'' compromete una articulación importante del miembro superior llamada, Humerocubitoradial, dicho movimiento se realiza en un plano sagital con un eje transversal en posición anatómica.

El músculo agonista al realizar la flexión del codo es el bíceps braquial, mientras que los músculos accesorios ''ayudan al movimiento'' son el braquial anterior y el supinador largo.

La contracción del bíceps braquial es concéntrica es decir que los músculos se contraen y se expanden. Los puntos de inserción del musculo se acercan.

El musculo antagonista en la flexión del codo es el tríceps braquial, ya que realiza el movimiento opuesto a la flexión del codo ''extensión del codo''.

MUSCULOS FIJADORESSon aquellos que nos dan la posición adecuada para efectuar el movimiento, los músculos fijadores en este caso son los aductores del brazo en los que se encuentran, el pectoral mayor, el dorsal ancho y los músculos fijadores del hombro que forman el manguito rotador.

ANGULOS DE MOVIMIENTOLa flexión activa ''aquella que se realiza por acción propia sin asistencia'' va desde lo 0° hasta los 145° y en la flexión pasiva ''aquella que se realiza con asistencia'' se puede lograr un ángulo de unos 160° aproximadamente.

ORIGEN E INSERCION DE LOS MÚSCULOSBíceps braquial: la porción corta nace en la punta de la apófisis coracoides de la escápula, mientras que la porción larga en la eminencia supraglenoidea de la escápula y se inserta en su parte distal, en la tuberosidad bicipital del radio. (Protagonista)

Braquial anterior: nace en la mitad distal del húmero, en el labio inferior de la v deltoidea del húmero y se inserta en la cara anterior de la apófisis coronoides del cúbito. (Musculo accesorio)

Supinador largo: borde supracondíleo del húmero y se inserta en antebrazo en la base de la apófisis estiloides del radio. (Musculo accesorio)

Tríceps braquial: tiene 3 orígenes uno de ellos ''vasto interno'' se origina en la cara posterior interna (mitad inferior) del humero y membrana interósea, ''vasto externo'' cara posterior externa (mitad superior) del humero y membrana interósea, ''porción larga'' tubérculo infraglenoideo de la escapula y los 3 se unen en un solo tendón que se inserta en el olecranon. (Antagonista)

INERVACIÓNEl músculo bíceps braquial y el braquial anterior, son inervados por el nervio músculocutáneo; mientras que el supinador largo es inervado por el nervio radial, y el tríceps braquial lo es por las ramas del nervio radial.

LIGAMENTOS Ligamento colateral del radio, ligamento colateral del cubito, ligamento cubital anterior, ligamento cubital posterior, ligamento transverso del cubito y el ligamento anular del radio.

ANALISISAl realizar la flexión del codo el musculo principal ''bíceps braquial'' se contrae y los músculos accesorios o sinergistas ayudan a la acción, el tríceps braquial quien actúa como musculo antagonista en este caso realiza oposición a la fuerza que realiza el bíceps braquial, los ligamentos colaterales del cubito ''anterior, transverso y posterior'' junto con el colateral del radio ayudan a la flexión del humero y como tal a la flexión del codo.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO DE LA MUÑECAEste movimiento ''extensión de la muñeca'' compromete la articulación radiocarpiana ''unión del radio con la primera fila de los huesos del carpo'', dicho movimiento se realiza en un plano sagital con un eje transversal en posición anatómica.

Los músculos agonistas de esta acción son el cubital posterior, el segundo y primer radial.

Esta acción es concéntrica es decir que los músculos se contraen y se expanden. Los puntos de inserción del musculo se acercan.

Los músculos antagonistas son el extensor común de los dedos, el carpo radial largo, extensor propio del meñique, extensor propio del índice, extensor largo del pulgar y el extensor corto del pulgar. Estos músculos están situados en la parte superior del antebrazo y actúan como sinergistas en la extensión de muñeca.

MUSCULOS FIJADORES Son aquellos que nos dan la posición adecuada para efectuar el movimiento, en este caso el cubital posterior, los radiales externos y los extensores de los dedos.

ANGULOS DE MOVIMIENTOLa extensión activa va desde 0° a 70° y la extensión pasiva tiene el mismo grado de movimiento máximo a 90°

ORIGEN E INSERCION DE LOS MUSCULOSCubital posterior: se origina en el olecranon y en la cara posterior del epicondilo humeral y se inserta en la base o apofisis estiloides del 5to metacarpiano.

Segundo radial: se origina en el epicondilo, baja por el borde radial y se inserta en la base del 3°metacarpiano (cara posterior).

Primer radial: se origina en el epicondilo (parte dorsal, por encima del origen del 2° radial) baja por el borde radial y se inserta en la base del 2° metacarpiano (parte posterior).

INERVACIONEl cubital posterior, el primer y segundo radial estan inervados por el nervio radial.

LIGAMENTOSLigamento radiocarpiano palmar, ligamento cubitocarpiano palmar, ligamentos intercarpianos palmares, ligamentos carpometacarpianos dorsales, ligamentos intercarpianos dorsales.

ANALISISAl realizar la extensión de la muñeca los músculos cubital posterior, primero y segundo radial se contraen y los músculos accesorios o sinergistas ayudan a realizar el movimiento, los músculos antagonistas cubital anterior, palmar mayor y palmar menor realizan oposición a la fuerza que realizan los musculos agonistas, dicha extension puede llegar a los 70° maximo 90°, el ligamento radiocarpiano palmar se tensa y el colateral cubital del carpo y colateral radial del carpo ayudan al movimiento junto con el radiocarpiano dorsal.

ANALISIS DE MOVIMIENTO DE LA MANO Este movimiento ''agarre cilíndrico'' se usa para sujetar objetos como la taza de café y objetos de forma cilíndrica en general, compromete las articulaciones metacarpofalangicas e interfalangicas, dicho movimiento se realiza en un plano sagital con un eje transversal en posicion anatomica.

Los musculos agonistas de esta accion ''agarre cilindrico'' son el flexor largo del pulgar, flexor comun profundo de los dedos, flexor comun superficial de los dedos, flexor corto del pulgar, flexor corto del meñique, interoseos dorsales, ventrales y lumbricales.

Los musculos antagonistas en este caso son los que realizan la extension de las falanges como extensor corto del pulgar, extensor largo del pulgar, extensor propio del indice, extensor propio del meñique y extensor comun de los dedos.

MUSCULOS FIJADORESSon aquellos musculos que nos dan la posicion adecuada para efectuar los movimientos, en este caso el flexor comun profundo de los dedos y el flexor comun superficial de los dedos.

ANGULOS DE MOVIMIENTOLas falanges pueden realizar abduccion en un arco de movimiento mas o menos de 20° a 30° y la primera falange hasta de 50°

ORIGEN E INSERCION DE LOS MUSCULOSFlexor Comun Superficial de los dedos: se origina en la epitroclea humeral, la apófisis coracoides del cúbito y en la parte media de la superficie anterior del radio y se inserta por 4 tendones que se separan después de pasar por la muñeca y van a los 4 últimos dedos.

Flexor Comun Profundo de los dedos: se origina en la cara anterior de los ¾ superiores del cúbito y en la membrana interósea y se inserta mediante 4 tendones que se separan después de pasar por la muñeca, en la 3ª falange de los 4 últimos dedos (en la superficie anterior de la base de la 3ª falange).

Extensor Comun de los Dedos: se origina en el epicóndilo humeral y se inserta en la 3ª falange de los 4 últimos dedos mediante cuatro tendones que se separan después de pasar por la muñeca.

Abductor Corto del Pulgar: se origina en el escafoides y en el retináculo flexor y se inserta en el hueso sesamoideo radial y en la I falange del pulgar.

Interoseos dorsales: se origina en la diáfisis de los metacarpianos vecinos, (I-IV) y se inserta en la base de la 1ª falange del dedo por la cara que no mira al eje de la mano (por su cara dorsal) y en su aparato extensor.

INERVACIONFlexor comun superficial de los dedos esta inervado por el nervio mediano, flexor comun profundo de los dedos esta inervado por el 2 y 3 Nervio mediano 5 nervio cubital, extensor comun de los dedos por el nervio radial, abductor corto del pulgar por el nervio mediano y los interoseos dorsales por el nervio cubital.

LIGAMENTOSLigamentos colaterales de las articulaciones interfalangicas, ligamentos colaterales de las articulaciones interfalangicas distales, ligamentos colaterales de las metacarpofalangicas, ligamento metacarpiano transverso profundo.

ANALISISAl realizar el agarre cilindrico, los musculos agonistas ''el flexor largo del pulgar, flexor comun profundo de los dedos, flexor comun superficial de los dedos, flexor corto del pulgar, flexor corto del meñique, interoseos dorsales, ventrales y lumbricales'' se contraen y permiten la flexion de falanges y sus respectivas articulaciones interfalangicas, permitiendonos agarrar o tomar de la forma deseada en este caso un agarre cilindrico los musculos antagonistas ''extensor corto del pulgar, extensor largo del pulgar, extensor propio del indice, extensor propio del meñique y extensor comun de los dedos van en contra de dicho movimiento, los ligamentos q se tensan son los de las articulaciones interfalangicas proximal y distal.