7/26/2019 Cinematica Cuerpo Rig 2d III (1)

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Dinmica

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

EN EL PLANO (2D)- III

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Universidad Nacional de Trujillo

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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume Ph.D.2

MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

DERIVADA TEMPORAL DE UN VECTOR

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

POSICION

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACIONVELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

VELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

VELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

VELOCIDAD

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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

ACELERACION

Recordar

Anlisis del termino

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ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

ACELERACION

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ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION

ACELERACION

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Ejemplo:

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Ejemplo:

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Ejemplo:

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Ejemplo: El mecanismo de pronto retorno consiste en una biela AB,un bloque deslizante B, y una articulacin ranurada CD. Si la biela tiene

la el movimiento angular mostrado determinar la velocidad y

aceleracin angular de la articulacin ranurada CD.

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Ejemplo:

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Ejemplo: