Considere el sistema de nivel de líquido de la Figura. En el sistema y son flujos de entrada en estado estable y son las alturas en estado estable

y , las cantidades , , , , y se consideran pequeñas. Obtenga una representación en el espacio de estados para el sistema cuando son las salidas y son las entradas:

La eliminación de de la ecuación (i) usando la ecuación (ii) da como resultado:

La eliminación de y de la ecuación (iii) usando las ecuaciones (ii) y (iv) lleva a:

Se definen las variables de estado:

Se definen las variables de entrada

Se definen las variables de salida

Entonces las ecuaciones (a) y (b) se escriben como:

En forma matricial se obtiene:

Que es la ecuación de estado:

Que es la ecuación de salida.