Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

6
Control 1 Ejemplo de problema con función de transferencia

Transcript of Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

Page 1: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

Control 1Ejemplo de problema con función de transferencia

Page 2: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

Ejemplo 1:

• Dado el siguiente sistema de suspensión obtener la ecuación de transferencia:

Page 3: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

• Sistema neumático simplificado:

Page 4: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

Desplazamiento

Resorte

Masa

Amortiguador

Elementos del sistema

Punto de apoyo

Page 5: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

m(Xi)

b(Xi-Xo)

k(Xi-Xo)

La ecuación quedaría:

mXi+ k(Xi-Xo) + b(Xi-Xo) = 0

Tenemos que :

Eliminando parentesis,obtenemos:

mXi + kXi . kXo + bXi – bXo = 0

Page 6: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia

Separando términos

mXi + kXi + bXi = kXo + bXo

Aplicando transformada de laplace :

Factorizando Xi (s) y Xo(s):

Y ahora tenemos la ecuación de transferencia: