7/24/2019 Control de Maquinas de Corriente Continua resumen

1/3

1

CONTROL DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores D.C se clasifcan de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Ser

Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos pued

ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente.

!llos muestran cur"as mu# di$erentes de tor%ue&"elocidad # se conectan en di$erent

confguraciones para di$erentes aplicaciones.

'lgunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal, especialmente los

potencia () $raccionada (1*+,1*,-*+) # baa potencia. Los motores de imn permanen

tienen la "entaa de no re%uerir una $uente de potencia para el campo, pero tienen

des"entaa de ser susceptibles a la desmagnetizacin por cargas de cho%ue el/ctricas

mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden austar para entonar el mot

para austarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado.

La excitacin independiente signifca %ue la corriente continua %ue alimenta el de"ana

inductor procede de una $uente independiente de la m%uina, como una bater0a

acumuladores, un rectifcador conectado a una red alterna, o bien un generador de corrien

continua rotati"o

La autoexcitacin signifca %ue la corriente continua %ue excita las bobinas inductor

procede de la misma m%uina generatriz. ara obtener la autoexcitacin o cebado de

m%uina, es preciso %ue exista un pe%ueo 2uo en el circuito magn/tico, 2uo %ue posible producir # mantener gracias al $enmeno de hist/resis magn/tica.

MOTOR SHUNT

!n un motor shunt, el 2uo es constante si la $uente de poder del campo es fa. 'suma %

el "oltae de armadura !t es constante. ' medida %ue la corriente de la carga disminu#

desde plena carga a sin carga, la "elocidad debe aumentar proporcionalmente de mane

%ue la $uerza contra electromotriz !c aumentar para mantener la ecuacin en balance.

"oltae nominal # campo completo, la "elocidad del motor shunt aumentar 34 a medid

%ue la corriente de carga disminu#a de plena carga a sin carga. La reaccin de armadu

e"ita %ue el 2uo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en

corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamien

7/24/2019 Control de Maquinas de Corriente Continua resumen

2/3

del 2uo a medida %ue la corriente aumenta. !sto tiende a aumentar la "elocidad del moto

!sto se llama 5inestabilidad6 # el motor se dice %ue est inestable.

MOTOR SERIE

!n un motor serie, el 2uo del campo es una $uncin de la corriente de la carga # de la cur"

de saturacin del motor. ' medida %ue la corriente de la carga disminu#e desde plena carg

el 2uo disminu#e # la "elocidad aumenta. La rata de incremento de "elocidad es pe%uea

principio pero aumenta a medida %ue la corriente se reduce. ara cada motor serie, ha# u

m0nima carga segura determinada por la mxima "elocidad de operacin segura.

MOTOR COMPUESTO (COMPOUND)

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shu

como se "e en la fgura. !ste campo serie, el cual consiste de pocas "ueltas de un alamb

grueso, es conectado en serie con la armadura # lle"a la corriente de armadura.

!l 2uo del campo serie "aria directamente a medida %ue la corriente de armadura "aria,

es directamente proporcional a la carga. !l campo serie se conecta de manera tal %ue s

2uo se aade al 2uo del campo principal shunt. Los motores compound se conect

normalmente de esta manera # se denominan como compound acumulati"o. 7n mot

compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del cam

puede resultar en exceder la mxima "elocidad segura del motor sin carga. Los motores D

compound son algunas "eces utilizados donde se re%uiera una respuesta estable de tor%constante a tra"/s de un amplio rango de "elocidad.

MOTOR SHUNT ESTABILIZADO

ara "encer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt # reducir la 5ca0da6

"elocidad de un motor compound, un ligero de"anado serie es arrollado sobre el de"ana

7/24/2019 Control de Maquinas de Corriente Continua resumen

3/3

-

shunt. !l 2uo del de"anado serie aumenta con la corriente de carga # produce un mot

estable con una caracter0stica de ca0da de "elocidad para todas las cargas.

!l de"anado serie es llamado un campo estabilizador o 5stab6 # el motor un motor shu

estabilizado. La regulacin de "elocidad de un motor shunt estabilizado es t0picamen

menor al 134.

!n aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera a$ectar seriamente $uncionamiento de la ma%uina (mo"ida por el motor), el campo serie puede desconectars

!n aplicaciones donde los e$ectos de estabilidad nos son cr0ticos, como en un $rena

regenerati"o, el campo serie puede utilizarse para meorar el rendimiento %ue el pro"ee.

Cuando el campo serie no se conecta, el $abricante del control debe asegurar %ue la mxim

"elocidad segura del motor no es excedida # debe reconocer la perdida de tor%ue %u

resulta de la operacin del motor shunt estabilizado sin el de"anado serie.