UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS

FACULTAD DE ING. ELECTRÓNICA YFACULTAD DE ING. ELECTRÓNICA Y

ELÉCTRICAELÉCTRICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

CURSOCURSO : : SISTEMAS DE CONTROL IISISTEMAS DE CONTROL II

PROFESORPROFESOR :: ING. MANDUJANOING. MANDUJANO

ALUMNOSALUMNOS CODIGO CODIGO

HUANCA AYMA JESUS WALTER 08190014HUANCA AYMA JESUS WALTER 08190014

TORRES VICTORIA MANUELTORRES VICTORIA MANUEL 08190146 08190146

CUZCANO PAREJA RAUL ALBERTOCUZCANO PAREJA RAUL ALBERTO 09190134 09190134

LOPEZ LUJAN JULIOLOPEZ LUJAN JULIO 02131025 02131025

HIDALGGO ARIAS FRANK MICHAELHIDALGGO ARIAS FRANK MICHAEL 09190134 09190134

CICLOCICLO : : VIIIVIII

Ciudad Ciudad

Universitaria, Junio del 2014Universitaria, Junio del 2014

SISTEMAS DE CONTROL IILABORATORIO Nª1: CONTROLADORES

Para un sistema de planta

>> num=1080;>> den=[1 24 108 0];>> G=tf(num,den) Transfer function: 1080--------------------s^3 + 24 s^2 + 108 s

>> rlocus(G) // para mostrar el lugar geométrico de las raices de nuestra planta

num1=[1080];den1=[1 24 108 0];rlocus(num1,den1)axis([-20 10 -20 20])

Ç

Donde las raices son :

s1=0 s2=6 s3=18

Para nuestro sistema controlador su ecuación seria :

>> num=[k kb]; // k es una variable que representa la ganancia de nuestra planta>> den=[1 0]; b es otra variable de diseño para este analisis.

Para k=1 y b=1:

>> k=1;>> b=1;>> num=[k kb];>> num=[k k*b];>> den=[1 0];

>> C=tf(num,den) Transfer function:s + 1----- // Este seria nuestro sistema de control para dichos valores . S

num=[1080];den=[1 24 108 1080];ftlc=tf(num,den)step(ftlc)

Ahora utilizaremos el simulink para implementar nuestro sistema

Variaremos los parámetros o variables de diseño del controlador para los valores:

k=1,2,3b=1,2,3

Y el simulink nos mostrara los resultados obtenidos para cada casoPara k=1 y b=1.

Para k=1 y b=2:

Para k=1 y b=3

:

Para k=2 y b=1:

Para k=2 y b=2:

Para k=2 y b=3:

Para k=3 y b=1:

Para k=3 y b=2:

Para k=3 y b=3:

Por los resultados obtenidos podemos concluir en que para ganancias mayores que 1 para nuestro sistema se vuelve inestable y para valores de b mayores que 1