Curso general accionamientos

Curso accionamientosOctubre de 2005

Servocontrolador LENZESerie 9300 Posicionador

Curso general accionamientos




ÍndiceÍndice

Vista general

Conceptos básicos

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de función posicionado

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Vista general

Posicionado integrado en el equipo

Posicionado punto a punto

Posicionado absoluto y relativo

Posibilidad de rampas en “S”

Fácil parametrización

Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Vista generalÍndice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Contadores, entradas posicionado, tiempos retardo

Homing, stand-by, operación manual

Configuración parámetros posicionado Online

Realimentación: resolver, encoder, Sin/Cos

Buses de campo (Interbus S, Profibus, etc.)

System bus (CAN-Bus)

Función árbol de levas

Función Teach-in

Vista generalÍndice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Conceptos básicos – Pos. punto a punto

Tipo

– Control del lazo de posición

– Calcula el perfil antes de empezar el movimiento

Precisión

– Depende del sistema de realimentación

t

v

Start Target

ACC DEC

vPos

nset

Pos.-contr.

Xact

Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Conceptos básicos - Posicionados absolutos

x

0 X1 X2 X3

Y3

Y2

Y1

0

P2 (X2/Y2)

P3 (X3/Y3)

P1 (X1/Y1)

Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Conceptos básicos - Posicionados relativos

y

x

0 X1 X2 X3

Y3

Y2

Y1

0

Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Conceptos básicos - Combinación posicionados absolutos y relativos

x

0 X1 X2 X3

Y3

Y2

Y1

0

Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.



Perfil trapezoidal

Accelera-tion

Travellingvelocity Deceleration

t

v

Pos. target (path)

Accelera-tion

Travellingvelocity

t

v

Pos. target (path)

(-) Acceleration

Perfil en “S”

Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Conceptos básicos – Perfiles de aceleración



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Aplicaciones - robots



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Aplicaciones – Acabado de superficies



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Aplicaciones – Transporte



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Aplicaciones – Paletizado



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Aplicaciones – Alimentadores de material



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Aplicaciones – Corte al vuelo



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Parametrización



Gearbox num. = 1Gearbox denom. = 1Feed const. = 25N max = 3000Velocity = 1250

Gearbox num. = 10Gearbox denom. = 1Feec const. = 25N max = 3000Velocity = 125

Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Parametrización



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Parametrización



Índice

Vista general

Conceptos básicos

Aplicaciones

Parametrización

Bloques de func.

Bloques de función

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