Curso_Electromagnetismo_I

165
Curso de Electromagnetismo I Universidad Autonoma Metropolitana Dr. Jose Eduardo Torres

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Page 1: Curso_Electromagnetismo_I

Curso de

Electromagnetismo

I

Universidad Autonoma MetropolitanaDr. Jose Eduardo Torres

Page 2: Curso_Electromagnetismo_I

Clase

# 1: Electrostatica

Ley de Coulomb

Intensidad de Campo Electrico

E para

distribuciones

de carga lineal.

E→⎛ ⎞

⎜ ⎟⎝ ⎠

Page 3: Curso_Electromagnetismo_I

Lecturas

Seccion 4.3 (texto), paginas: 111-119

Ejercicios: 4.1 pag. 107, 4.2 pag. 109 y 4.4 pag 119.

Page 4: Curso_Electromagnetismo_I

Ley de Coulomb:

1 22

kQ QFR

=

• Q = carga

R = distancia

k = constante de proporcionalidad

Page 5: Curso_Electromagnetismo_I

Forma vectorial

O

Q1Q2

F12

F21

1r→

2r→

Page 6: Curso_Electromagnetismo_I

Varias Cargas Puntuales

••

Q1 Q2

Q3Q4

Q5

X

Page 7: Curso_Electromagnetismo_I

Intensidad de Campo Electrico

Conceptos e ideas:

0limQFEQ→=

Page 8: Curso_Electromagnetismo_I

Ejercicio 4.3

Diagrama para x > abs(y)

Page 9: Curso_Electromagnetismo_I

Tips

Segunda de Newton F = ma•

Ecs. Mov. Uniformemente Acelerado:

2

( )1( )2

o

o o

v t at v

x t at v t x

= +

= + +

Page 10: Curso_Electromagnetismo_I

Clase

# 2

Objetivo: campos electricos para dist. carga lineal superficial y volumetrica.

Solucion al ejercicio 4.3

Page 11: Curso_Electromagnetismo_I

Estudio y lecturas asignadas

Seccion 4.4, 4.5 y 4.6 del libro de texto•

Ejercicio 4.7 y 4.9

Graficar en MATLAB el campo E para la dist. De carga lineal finita e infinita

Page 12: Curso_Electromagnetismo_I

E para Dist. De Carga

Dist. de carga lineal, superficial y vol.•

Ley de Coulomb es para cargas puntuales

Carga puntual = diferencial de carga (dQ)•

Aplicando las ideas del calculo integral se suman las contribuciones dQ para obtener E

Page 13: Curso_Electromagnetismo_I

Definiciones Previas

Densidad de carga lineal:

Qρ =

Page 14: Curso_Electromagnetismo_I

Densidad de Carga

Superficial

Se define como:

ss

QA

ρ =

Page 15: Curso_Electromagnetismo_I

Densidad de Carga Volumetrica

Se define como:

vQV

ρ =

Page 16: Curso_Electromagnetismo_I

E para dist de carga lineales

y

x

z

(0,0,z) T

A

B

dl

ρ

R

(x,y,z)2α1αα

zdE

dEρ

dE α

Page 17: Curso_Electromagnetismo_I

Ecuaciones:

Resolver la integral:

2

14

lR

o

dlE uR

ρπ ε

= ∫

Page 18: Curso_Electromagnetismo_I

Resolviendo la integral:

De la figura anterior tenemos:

2 2

( , , ) ( 0 , 0 , ) ( , , )

( )

( )z

r

d l d z

R x y z z x y z z

R u z z u

R z z

RuR

ρρ

ρ

′=

′ ′= − = −

′= + −

′= + −

=

Page 19: Curso_Electromagnetismo_I

Tambien observamos:

De la fig. anterior:

2

2

c o s

secc o s

ta n

se c

sec

R

R

z O T R se n O T

d zdd z d

ρ α

ρ ρ αα

α ρ α

ρ αα

ρ α α

=

= =

′ = − = −

′= −

′ = −

Page 20: Curso_Electromagnetismo_I

Substituyendo en la integral:

Tenemos:

( )( )

22 2

cos1 sec4 sec

zl

o

u sen uE dρα αρ ρ α α

π ε ρ α

+=− ∫

Page 21: Curso_Electromagnetismo_I

Para unaarga lineal finita:

La carga esta dist en z de A a B:

( ) ( )2 1 2 11 cos cos

4l

zo

E sen sen u uρρ α α α απ ε ρ

⎡ ⎤= − − + −⎣ ⎦

Page 22: Curso_Electromagnetismo_I

Finalmente

para

carga linealmente

infinita:

El campo electrico esta dado por:

12

l

o

E u ρρπ ε ρ

=

Page 23: Curso_Electromagnetismo_I

Recordatorio:

Graficar E para la dist. De carga lineal finita e infinita.

Page 24: Curso_Electromagnetismo_I

E caso infinito

Page 25: Curso_Electromagnetismo_I

Carga superficial

h R

φ

P(0,0,h)

1

2

Page 26: Curso_Electromagnetismo_I

Logica

De las

ideas del calculo integral:

2

14 R

o

S

dQdE uR

E dE

π ε=

= ∫

Page 27: Curso_Electromagnetismo_I

Relaciones utiles:

De la figura anterior:

2 2

z

R

s s

R u hu

R h

RuR

dQ dS d d

ρρ

ρ

ρ ρ ρ φ ρ

= − +

= +

=

= =

Page 28: Curso_Electromagnetismo_I

Por lo tanto:

La diferencial dE esta dada por:

( )( ) ( )3/ 22 2

14

S z

o

d d u hudE

h

ρρ ρ φ ρ ρ

π ε ρ

⎡ ⎤− +⎣ ⎦=+

Page 29: Curso_Electromagnetismo_I

Para una lamina infinita:

Tenemos:

2S

zo

E dE uρε

= =∫

Page 30: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

E es una constante•

E tiene la misma direccion y sentido que el vector unitario en z.

E no depende de la distancia h al plano xy

Page 31: Curso_Electromagnetismo_I

Actividad:

Dibuje el campo E para el caso anterior:

Page 32: Curso_Electromagnetismo_I

Carga Volumetricaz

y

x

R

φ

θr′

zdEdEα

Page 33: Curso_Electromagnetismo_I

Aplicamos la misma logica:

La diferencial de E esta dada por:

2

14

vR

o

dE dvuR

E dE

ρπ ε

=

= ∫

Page 34: Curso_Electromagnetismo_I

De la figura anterior:

El vector unitario en R se escribe como:

cosR zu u sen uρα α= +

Page 35: Curso_Electromagnetismo_I

Por la simetria de la figura:

Tenemos que las contribuciones del campo electrico E en las direcciones x y y, se anulan.

Por lo tanto:

2

1 cos4

vz z

o

dvE E dER

ρ απ ε

= = =∫ ∫

Page 36: Curso_Electromagnetismo_I

De la figura se deducen:

La diferencia de volumen es:

2dv r sen dr d dθ θ φ′ ′ ′ ′ ′=

Page 37: Curso_Electromagnetismo_I

Relaciones utiles

Ley del coseno:

2 2 2 2 cosc a b ab γ= + −

c

abγ

Page 38: Curso_Electromagnetismo_I

Aplicando la

ley coseno

Tenemos:

2 2 2

2 2 2

2 cos2 cos

R z r zrr z R zR

θ

α

′ ′ ′= + −

′ = + −

Page 39: Curso_Electromagnetismo_I

La inegral de E se expresa:

Usando R y r’:

2 2 2

2 2 2

cos2

cos2

z R rzR

z r Rzr

α

θ

′+ −=

′+ −′ =′

Page 40: Curso_Electromagnetismo_I

Derivando la ultima ecuacion:

Respecto de teta prima:

RdRsen dzr

θ θ′ ′ =′

Page 41: Curso_Electromagnetismo_I

Substituyendo en la integral:

Se obtiene:

2

14 z

o

QE uzπ ε

=

Page 42: Curso_Electromagnetismo_I

Clase #3

Objetivos: E debido a carga volumetrica, densidad de campo electrico y ley de Gauss

Estudiar sec. 4.4 y 4.5 del libro de texto.

Page 43: Curso_Electromagnetismo_I

Densidad de Flujo Electrico

Definicion:

oD Eε=• D es indepediente

del medio de propagacion

Page 44: Curso_Electromagnetismo_I

Flujo Electrico:

Definimos flujo electrico como:

D dSΨ = •∫

Page 45: Curso_Electromagnetismo_I

Ley de Gauss

El flujo electrico atraves

de una superficie cerrada = a la carga encerrada x dicha superficie:

vS

d D dS Q dvρΨ = Ψ = • = =∫ ∫ ∫

Page 46: Curso_Electromagnetismo_I

Usando el teorema de la Div.

Tenemos:

vS

D dS Ddv• = ∇•∫ ∫

Page 47: Curso_Electromagnetismo_I

Ley de Maxwell

Comparando con la ec. de la laminilla de la ley de Gauss, tenemos

la primera ec. De

Maxwell:

v Dρ = ∇•

Page 48: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

La ley de Gauss y la ec. de Maxwell son basicamente lo mismo (integral y puntual)

Ley de Gauss es una formoluacion alterna de la ley de Coulomb.

Al aplicar el teorema de la div a la ley de Coulomb resulta en la ley de Gauss.

La ley de Gauss aparta un medio simple para hallar E para distintas dist. de Q

Page 49: Curso_Electromagnetismo_I

Aplicaciones de la ley de Gauss

Carga puntual:

Q

rP

y

D

x

z

Page 50: Curso_Electromagnetismo_I

Aplicando la ley de Gauss

Observamos que:

r rD D u=

Page 51: Curso_Electromagnetismo_I

Entonces tenemos:

Que

D esta dada por:

2

2

4

:r r r rQ D dS D u dS D dS D r

donde dS r sen d d

π

θ θ φ

= • = • = =

=

∫ ∫ ∫

Page 52: Curso_Electromagnetismo_I

D para carga puntual:

Despejando D de la ultima ec.:

24 rQD u

rπ=

Page 53: Curso_Electromagnetismo_I

Carga Lineal Infinita

x

z

y

DP

l

Page 54: Curso_Electromagnetismo_I

Aplicando la ley de Gauss_ _ :

:

2

:2

:

2

l

l

En este caso D D u

Entonces

l Q D dS D dS D l

dondedS lDespejando

D u

ρ ρ

ρ ρ

ρ

ρ π

π ρ

ρπ ρ

=

= = • = =

=

=

∫ ∫

Page 55: Curso_Electromagnetismo_I

Lamina Infinita

de Carga

x

y

z

D

D

P

Page 56: Curso_Electromagnetismo_I

Aplicando la Ley de Gauss

sup i::nf

::

:( )

:

2

:2

z z

S S

S z

Sz

Sz

o

Observamos D D uEntonces

dS Q D dS D dS dS

AhoraA D A A

Despejando

D u

Equivalentemente E u

ρ

ρ

ρ

ρε

=

⎡ ⎤= = • = +⎢ ⎥

⎢ ⎥⎣ ⎦

= +

=

=

∫ ∫ ∫ ∫

Page 57: Curso_Electromagnetismo_I

Clase #4

Objetivos: aplicacion de la ley de Gauss para esfera copn carga uniforme, potencial electrico (V) y, relacion entre V y E.

Estudio: Leer secciones 4.7 y 4.8•

Ejercicios: 4.8 pag. 131, 4.9 pag 132 y 4.10 pag. 136

Page 58: Curso_Electromagnetismo_I

Esfera con Carga Uniforme

r

α

(b)

r

α(a)

Page 59: Curso_Electromagnetismo_I

Caso (a)2 2

0 0 0

3

2 2

0 0

2

32

)0

43

,

4_ : :

443 3

r

enc v v v r

enc v

r r

r

enc

r v v r

a r

Q dv dv r sen drd d

Q r

y

D dS D dS D r sen d d

D rDado que Q

r rD r D u

π π

φ θ

π π

φ θ

α

ρ ρ ρ θ θ φ

ρ π

θ θ φ

π

ππ ρ ρ

= = =

= =

≤ ≤

= = =

=

Ψ = • = =

Ψ =Ψ =

= ⇒ =

∫ ∫ ∫ ∫ ∫

∫ ∫ ∫ ∫

Page 60: Curso_Electromagnetismo_I

Caso b) r¥α2 2

0 0 0

3

2

2 3

43

,

4

443

enc v v v r

enc v

r

r v

Q dv dv r sen drd d

Q

y

D dS D r

Q D r

π π α

φ θρ ρ ρ θ θ φ

ρ π α

π

π α ρ π

= = == = =

=

Ψ = • =

Ψ = ⇒ =

∫ ∫ ∫ ∫ ∫

Page 61: Curso_Electromagnetismo_I

Potencial Electrico

O

A

B

dl

rAr

Br

E

Page 62: Curso_Electromagnetismo_I

Trabajo:

:

B

A

Coulomb F QE

dW F dl QE dl

W dW Q E dl

=

= − • = − •

= = − •∫ ∫

Page 63: Curso_Electromagnetismo_I

Energia Potencia / Carga:/ :

_ _ :

B

A

B

AB A

W Q

W Q E dl

Dif de potencialWV E dlQ

= − •

= = − •

Page 64: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

A es el pto inicial y B el pto final•

Si Vab < 0 hay perdida de Energia potencial

Si Vab > 0 hay ganacia de Energia potencial•

Vab es indep. De la trayectoria

Vab [Joules/Coulomb] = [Volt]

Page 65: Curso_Electromagnetismo_I

Potencial Electrico (carga puntual)

2

2

4_ _ _ :

4

1 14

B

A

ro

r

AB r rro

ABo B A

AB B A

QE ur

V esta dado porQV u dru

r

QVr r

V V V

ε π

ε π

ε π

=

= − •

⎡ ⎤= −⎢ ⎥

⎣ ⎦= −

Page 66: Curso_Electromagnetismo_I

Tomando la ref en ¶

1

4:

( )4_ _ :

1( )4

o

o

nk

ko k

QVr

vectorialmenteQV rr r

Varias Qs puntualesQV r

r r

ε π

ε π

ε π =

=

=′−

=−∑

Page 67: Curso_Electromagnetismo_I

V para dist. de carga:_ :

( )1( )4

_ sup :( )1( )

4_ :

( )1( )4

l

o l

S

o S

v

o v

Q linealr dlV r

r rQ

r dSV rr r

Q volr dvV r

r r

ρε π

ρε π

ρε π

′ ′=

′−

′ ′=

′−

′ ′=

′−

Page 68: Curso_Electromagnetismo_I

Relacion entre E y V

A

B

E

Page 69: Curso_Electromagnetismo_I

Potencial en un “loop”

0BA BAV V E dl+ = • =∫

Page 70: Curso_Electromagnetismo_I

Aplicando Stokes:

( ) 0

:

0

E dl E dS

Equivalentemente

E

• = ∇× • =

∇× =

∫ ∫

(Ec. Maxwell)

Page 71: Curso_Electromagnetismo_I

Relacion entre E y V:

:

:

,

,

x y z

x

y

z

V E dl

dV E dl E dx E dy E dz

V V Vtambien dV dx dy dzx y z

comparandoVExVEyVEz

E V

= − •

∴⇒ = − • = − − −

∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂

∂= −

∂∂

= −∂∂

= −∂

∴ = −∇

Page 72: Curso_Electromagnetismo_I

Dipolo Electrico (DE)

Formado x 2 Q’s de igual magnitud y signo contrario separadas por una dist. reducida.

+Q

-Q

d

P

1r2rr

θ

x

y

z

cosd θ

Page 73: Curso_Electromagnetismo_I

2 1

1 2 1 2

22 1 1 2

2

2

1 14 4

: cos , :cos

4

:

:

4

o o

o

z

r

o

r rQ QVr r r r

Si r d r r d y r r rQ dV

r

Definamos p Qd

donde d dup uV

r

ε π ε π

θθ

ε π

ε π

⎡ ⎤ ⎡ ⎤−= − =⎢ ⎥ ⎢ ⎥

⎣ ⎦ ⎣ ⎦⇒ − ⇒

=

=

=•

⇒ =

Page 74: Curso_Electromagnetismo_I

Si el centro del dipolo no pasa por el origen:

( )3( )

4: _ _ _

o

p r rV r

r rdonde r vect pos orig dipolo

ε π

′• −=

′−

′ =

Page 75: Curso_Electromagnetismo_I

Campo Electrico del dipolo

Se aplica la Ec.:

( )3

1

2cos4

:

r

ro

V VE V u udr r

pE u sen ur

donde p p

θ

θ

θ

θ θε π

∂ ∂⎡ ⎤= −∇ = − +⎢ ⎥∂⎣ ⎦

= +

=

Page 76: Curso_Electromagnetismo_I

Lineas de Flujo Electrico (LFE)

LFE: linea imaginaria cuya direccion en cualquier punto es igual a la direccion de E

LFEs son perpendiculares a las superficies equipotenciales.

Sup. Equipotencial:

0V∇ =

0V∇ =

Page 77: Curso_Electromagnetismo_I

Linea de flujo

Superficie equipotencial

Page 78: Curso_Electromagnetismo_I

Densidad de Energia en Campos Electrostaticos

1Q

2Q

3Q

1P

2P

3P∞

Page 79: Curso_Electromagnetismo_I

( )

( )

( ) ( ) ( )

( )

1 2 3

2 21 3 31 32

3 2 1

2 23 1 12 13

1 12 13 2 21 23 3 31 32

1 1 2 2 3 3

0_ :

0:

212

E

E

E

E

E

E

W W W WW Q V Q V Vpero tambienW W W WW Q V Q V VSumandoW Q V V Q V V Q V V

W QV Q V Q V

= + +

= + + +

= + +

= + + +

= + + + + +

= + +

Page 80: Curso_Electromagnetismo_I

Generalizando a n cargas:

1

12

n

E k kk

W Q V=

= ∑

Page 81: Curso_Electromagnetismo_I

Para cargas no puntuales:

( )

121212:12

E l

E S

E v

v

E

W Vdl

W VdS

W Vdv

como D

W D Vdv

ρ

ρ

ρ

ρ

=

=

=

= ∇•

= ∇•

Page 82: Curso_Electromagnetismo_I

Utilizando la identidad:( )

( ) ( )

( ) ( )

:1 12 2

_ _ :1 12 2

Ev

ES v

A V VA A V

tenemos

W VD dv D V dv

Aplicando teo div

W VD dS D V dv

∇• = ∇• − •∇

= ∇• − •∇

= • − •∇

∫ ∫

∫ ∫

Page 83: Curso_Electromagnetismo_I

La primera

integral tiende a cero al crecer la superficie

( ) ( )

2

1 12 2

:

: :12

Ev v

o

E o

W D V dv D E dv

como E V

Tambien D E

W E dv

ε

ε

= − •∇ = •

= −∇

=

=

∫ ∫

Page 84: Curso_Electromagnetismo_I

Densidad de Energia Electrostatica:

221 1

2 2 2E

E oo

E E

dW Dw D E Edv

W w dv

εε

= = • = =

= ∫

Page 85: Curso_Electromagnetismo_I

Campos Electricos en Materiales

Objetivo: Corrientes de conveccion y de conduccion y conductores.

Lecturas y problemas asignados: seccion 5.3 y 5.4, ejercicios: 5.1 pag. 168, 5.2 pag. 169, 5.3 pag. 170 y 5.4 pag. 170

Page 86: Curso_Electromagnetismo_I

Corriente

Corriente

es

la Q por unidad de tiempo: I=dQ/dt

Densidade de corriente (J):

n

S

IJS

I J S

I J dS

Δ=Δ

Δ = •Δ

= •∫

Page 87: Curso_Electromagnetismo_I

Tipos de Densidad de Corriente:

J de conveccion, conduccion y de desplazamiento.

Notemos que I es el flujo de J atraves de S•

I de conveccion: no implica conductores y, no obedece la ley de Ohm.

I de conveccion: I en aisladores

Page 88: Curso_Electromagnetismo_I

u

SΔvρ

v v yQ lI S Sut t

ρ ρΔ ΔΔ = = Δ = Δ

Δ Δ

Page 89: Curso_Electromagnetismo_I

La J en un punto es la I a traves de un area unitaria normal

En general:

vJ uρ=

Page 90: Curso_Electromagnetismo_I

Corriente de Conduccion

Requiere de un conductor: e libres

2

: int _ _, _ _ _

_ _ _ _ _ _ _ :

v v

F eEmu eE

donde ervalo prom colisionesy u vel de deriva

eu Em

Si hay n electrones por unidad de volnene J u E E

mJ E

ττ

τ

τρ ρ σ

σ

= −

= −

==

= −

= − ⇒ = = =

=

Page 91: Curso_Electromagnetismo_I

Conductores:

--

----

+

+

+

++++++

eE

eE

eE

iE

iE

eE

eE

eE

0

0v

E

ρ =

=

-

-

-

0 , 0 , 0v a bE Vρ= = =

Page 92: Curso_Electromagnetismo_I

-

-

+-

Vl

I

E

0E ≠ xque E es diferente de 0 en el conductor???

x

y

0

l l

y y yo

V E dy E dy E l

VV El El

= − − = =

⇒ = ⇒ =

∫ ∫

Page 93: Curso_Electromagnetismo_I

: sec _

:

_ _ : 1/

c

c

IJS

donde S cion transversal

pero J EI VES l

V lRI S

lRS

donde la resistividad

σσσ

σρ

ρ σ

=

=

=

= =

= =

⇒ =

=

Page 94: Curso_Electromagnetismo_I

En el caso general:

_ _ _ _ lim _ :

_ :

0 _ _ 0

E dl E dlVRI J dS E dS

El signo negativo fue e inado de

V E dl

debido a

E dl para I

σ

• •= = =

• •

= − •

• < >

∫ ∫∫ ∫

Page 95: Curso_Electromagnetismo_I

Ley de Joule

La potencia P [W] es la rapidez de cambio de la energia [J] o fuerza por velocidad:

2

2

_ _ _ :

_ _ _ sec _ _ :

v v

P

L S

dvE u E udv

P E Jdv

La densidad de potenciadPw E J Edv

Para conductores de cion transversal uniformedv dSdl

P Edl JdS VI

P I R

ρ ρ

σ

• = •

= •

= = • =

=

= =

=

∫ ∫∫

∫ ∫

Page 96: Curso_Electromagnetismo_I

Polarizacion en Dielectricos

Al aplicar E a un dielectrico: la Q+ se desplaza en la direccion de

E

La Q-

se deplaza en la direccion de –E•

Se forma un diplo electrico

El dielectrico sigue siendo neutral pues la Q+ = Q-

Page 97: Curso_Electromagnetismo_I

++

++++

--

-

-

--

--

-

--

-

E

E

Page 98: Curso_Electromagnetismo_I

1 1 2 21

1

0

: _: _ _ _ _ _ :

...

_ _ :

lim

N

N N k kk

N

k kk

v

p Qd

donde d vect distPara N dipolos en un vol

Q d Q d Q d Q d

La polarizcion P

Q dP

v

=

=

Δ →

=

+ + + =

Page 99: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones

Un campo E crea dipolos en un dielectrico•

Los dipolos estan alineados en la direccion de E

Este tipo de dielectricos es no polar•

Los dipolos cesan de existir si

se remueve E

Otros materiales si poseen dipolos: orientados aleatoriamente en ausencia de E

Page 100: Curso_Electromagnetismo_I

Mas observaciones

Los materiales con dipolos permanentes se conocen como polares

Al aplicar E a un material polar se genera un torque que alinea los dipolos en la direccion de E

Page 101: Curso_Electromagnetismo_I

O(x,y,z)

RRu

dv′

( , , )x y z′ ′ ′

x

y

z

Page 102: Curso_Electromagnetismo_I

2

2

2 2 2 2

_ 4.80 :

4:

4:

( ) ( ) ( )

r

o

R

o

Dep uV

rtenemos

P u dvdVR

dondeR x x y y z z

ε π

ε π

•=

′•=

′ ′ ′= − + − + −

Page 103: Curso_Electromagnetismo_I

2

2

2

1 1 1 1

1

:

_ _ :

1: _ _

x y z

R

R

R

u u uR x R y R z R

RuR

asi

P u PR

Aplicando la identidad

fA f A A f

A f fA f A

con A P y f RP u P

R R

′ ′ ′⎛ ⎞∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞∇ = + +⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟′ ′ ′∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠

⎛ ⎞′∇ ∇⎜ ⎟⎝ ⎠

′∇ =

• ′= •∇

′ ′∇ • = ∇ • + •∇

′ ′•∇ = ∇ • − ∇ •

= =

′• ∇ •′= ∇ • −P

R

Page 104: Curso_Electromagnetismo_I

( )2

_ _ :

/

4:

14

_ _ _ _ :

4 4Re _ _ int_ _ :

o

ov

n

o oS v

s n

Susttituyendo en dV

P P RRdV dvR

Integrando

P PV dvR R

Aplicando teo de la divergencia

P u PV dS dvR R

cordando las de voltaje

P uρ

ε π

ε π

ε π ε π

ρ

′ ′

′ ′∇ • − ∇ •′=

⎡ ⎤′∇ •′ ′= ∇ • −⎢ ⎥⎣ ⎦

′ ′• −∇ •′ ′= +

′= •

∫ ∫

v Pρρ = −∇•

Page 105: Curso_Electromagnetismo_I

[ ]_ _ sup :

_ _ _ :

_ :

0

b s

b vv S

total s v b bS v

Q latente

Q P dS dS

Q dentro de S

Q dv Pdv

Q total

Q dS dv Q Q

ρ

ρ

ρ ρ

ρ

ρ

ρ ρ

+

= • =

− = = − ∇•

= + = − =

∫ ∫

∫ ∫

∫ ∫

Page 106: Curso_Electromagnetismo_I

Si hay Q libre en el dielectrico:

( )

_ _ _ :

: _ _ _

:

:

:

t v v o o v

v

v

v o

v o

v

o

Densidad de Q total

E Edonde densidad de Q libre

pero P

E Pfactorizando

E P

Ddonde

D E P

ρ ρ

ρ

ρ ρ ρ ε ε ρ

ρ

ρ

ρ ε

ρ ε

ρ

ε

= + = ∇• = ∇• −

=

= −∇•

= ∇• −∇•

= ∇• +

= ∇•

= +

Page 107: Curso_Electromagnetismo_I

( )

_( _ cos_ _ ): _

1 _( _ _ )

_( _ _ ):

:

1

: _ _(

e o

e

o e o o e o r

o r

r eo

r

P E materiales isotropi y linealesdonde susceptibilidad electrica

D E E E E mat iso lin

D E mat iso lindondey

donde cte dielectrica permit

χ εχ

ε χ ε ε χ ε ε

εε ε ε

εε χε

ε

==

= + = + =

==

= + =

= _ )ividad rel

Page 108: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

La permitividad relativa es adimensional

La susceptibilidad electrica es adimensional

La resistencia dielectrica es la E max que un dielectrico puede soportar sin disrupcion (se conv. Enconductor)

Page 109: Curso_Electromagnetismo_I

Dielectricos lineales, isotropicos y homogeneos

Lineal si D varia linealmente con E•

Homogeneo si ε

no depende de (x,y,z)

Isotropico si E y D tienen la misma direccion

Page 110: Curso_Electromagnetismo_I

_ cos :

x xx xy xz x

y yx yy yz y

zx zy zz z

Materiales ansisotropi

D ED EDz E

ε ε εε ε εε ε ε

⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥= ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦

Page 111: Curso_Electromagnetismo_I

Ec. de continuidad y tiempo de relajacion

_ _ :

: _ _ __ _ :

:

( ._ _ )

entfue

ent

v

ent vv

v v

v

v v

v

reduccion de QdQI J dSdt

donde Q Q dentro de SAplicando teo div

J dS Jdv

perodQ d dv dvdt dt t

Jdv dvt

J ec cont It

ρρ

ρ

ρ

−= • =

=

• = ∇•

− ∂= − = −

∂∴⇒ ∇• = −

∂⇒∇• = −

∫ ∫

∫ ∫

∫ ∫

Page 112: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

La ecuacion de continuidad de corriente:•

Desarollada: de la conservacion de Q

Si la carga es estacionaria, la div de J = 0•

La Q que entra a un volumen es igual a la Q que sale de el.

Lo mismo que la ley de I’s de Kirchhoff

Page 113: Curso_Electromagnetismo_I

Re :

:

_ :

0( ._ )

v

v v

v v

v v

cordemos J E

ademas E

J Et

o bien

t

Ec dift

σρερ ρ σσ

ε

ρ ρ σε

ρ ρ σε

=

∇• =

∂∇• = ∇• = − =

∂− =∂

∂+ =

Page 114: Curso_Electromagnetismo_I

/

_ _ var :

int :

ln ln

: ln _ _ int

: /

r

v

v

v vo

vot T

v vo

r

Met sep

t

t

donde cte de

edonde T

ρ σρ ε

σρ ρερ

ρ ρε σ

∂= − ∂

= − +

=

==

En materiales conductores y/o dielectricos:

Page 115: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

La intro de Q al interior de un material provoca un decremento en la densidad de Q vol.

Tiempo de relajacion: tiempo que tarda una Q colocada en el interior de un material para descender un 36.8% (1/e) de su valor inicial.

Page 116: Curso_Electromagnetismo_I

Mas observaciones:

El tiempo

de relajacion es corto para conductores

La t de relajacion es larga para dielectricos

Page 117: Curso_Electromagnetismo_I

Condiciones en la Frontera

Dielectrico y dielectrico•

Conductor y dielectrico

Conductor y vacio

0

enc

t n

E dl

D dS Q

E E E

• =

• =

= +

∫∫

Page 118: Curso_Electromagnetismo_I

Frontera dielectrico-dielectrico

1E 1nE

1tE

2E2tE

2nE

a b

cd

1

2

Page 119: Curso_Electromagnetismo_I

1 1

2 2

1 1

2 2 2

1 1 2 2 2 1

1 2

_ :

02 2 2 2

: 0 :

o r

o r

it n

t n

t n n t n n

t t

E E E

E E E

Se aplica E dl

h h h hE w E E E w E E

Cuando h

E E

ε ε εε ε ε==

= +

= +

Δ Δ Δ Δ= Δ − − − Δ + +

Δ →

=

La comp. tangencial de E es cont. de un lado a oto de la frontera

Page 120: Curso_Electromagnetismo_I

1 2

1 2

1 2

:

_ ._ _ _

t t

t t

Usando D E

D D

D D discont en la frontera

ε

ε ε

=

=

∴ ≠ ⇒ ∃

Page 121: Curso_Electromagnetismo_I

1D 1nD

1tD

2D2tD

2nD

1

2

Page 122: Curso_Electromagnetismo_I

1 2 2

1 2

1 2

1 2

1 1 2 2

:

_ : 0

2 22 2

_ _ _ _ _

:

_ _ ._ _ _

n n it t

n n S

n n S

n n

n

n n

n

Aplicando D dS

y haciendo hh hQ D S D S D r D r

Q D S D S SD DD D

D es cont en la frontera

Usando D E

E E

E es discont en la frontera

π π

ρρ

ε

ε ε

Δ →Δ Δ

Δ = Δ − Δ + +

Δ = Δ − Δ = Δ

− =

=∴

=

=

Page 123: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

Las condiciones de frontera se usan para•

Determinar E de un lado de la fontera dado E en el otro lado

Determinar la refraccion

de E

Page 124: Curso_Electromagnetismo_I

1tE1nE

1E1θ

2tE

2E2nE

Page 125: Curso_Electromagnetismo_I

1 1 1 2 2 2

1 1 2 2

1 1 2 2

1 1 1 1 2 2 2 2

1 1 1 2 2

1 2

1 2

1 1

2 2

:cos coscos cos

_ :tan tan

tantan

_ _ _ _

t t

n n

n n

r

r

E sen E E E senE sen E senAplicando E E

E D D EE E

Dividiendo ecs

ley de refraccion de E

θ θθ θ

ε εε θ ε θε θ ε θ

θ θε εθ εθ ε

= = ==

== = ==

=

=

Page 126: Curso_Electromagnetismo_I

Condiciones Dielectrico- Conductor

E nE

tE

a b

cd

1

2

Cond. E = 0

Page 127: Curso_Electromagnetismo_I

( )

: :

0 0( ) 0 02 2 2 2

: 00

n t n

t

Aplicando E dl

h h h hw E E w E

haciendo hE

Δ Δ Δ Δ⎛ ⎞ ⎛ ⎞= Δ + + − Δ − −⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Δ →=

Page 128: Curso_Electromagnetismo_I

D nD

tD

1

2

Cond. E = 0

Page 129: Curso_Electromagnetismo_I

( ):

0: 0 _ _ _

n

n S

n S

Aplicando D dS

Q D S Sdado E en el conductor

QDS

D

ρ

ρ

Δ = Δ − Δ

= =Δ

=

Page 130: Curso_Electromagnetismo_I

Observaciones:

E=0 en el conductor•

La densidad vol =0 en el conductor

La differencia de potencial = 0 en e conductor

E es externo al conductor y normal a la superficie de este

Page 131: Curso_Electromagnetismo_I

Condiciones conductor-vacio

0t o t

n o n s

D ED E

εε ρ

= =

= =

Page 132: Curso_Electromagnetismo_I

Problemas de Electrostatica con Valor en la frontera

Page 133: Curso_Electromagnetismo_I

( )

( )

( )

2

2

:

_

: 0

0 _

v

v

v

v

D E

E VSutituyendo

V

V Ec Poisson

Cuando

V Ec Laplace

ε ρ

ε ρ

ρερ

∇• = ∇• =

= −∇

∇• −∇ =

∇ = −

=

∇ =

Page 134: Curso_Electromagnetismo_I

Operador Laplaciano

2 2 22

2 2 2

V V VVx y z

∂ ∂ ∂∇ = + +

∂ ∂ ∂

Page 135: Curso_Electromagnetismo_I

Teorema de Unicidad

Lasolucion de la ecuacion de Laplace para un conjunto dado de condiciones en la

frontera es unica.•

La comprobacion del teorema se realiza por contradiccion.

Page 136: Curso_Electromagnetismo_I

( )

( )

21

22

1 2

2 1

2 2 22 1

2

0

0: ( _ _ )

_ _ :0

0_ _ :

:_ _ _ :

:

d

d

d

v S

d d

d d d d d d

V

Vcon V V en la fronteraV V VAplicando el laplaciano

V V VV fronteraAplicando teo div

Adv A dS

con A V Vy usando la identidad

A V V V V V Vcomo V

∇ =

∇ ==

= −

∇ = ∇ −∇ =

=

∇• = •

= ∇

∇• = ∇• ∇ = ∇ +∇ •∇

∫ ∫

0

_ _ :

d

d d

d d d dv S

A V VAplicando teo div

V V dv V V dS

=

∇• = ∇ •∇

∇ •∇ = ∇ •∫ ∫

Page 137: Curso_Electromagnetismo_I

( )

1 2

2

1 2 1 2

1 2

: _ _ _ _

0

0

0 _ _: 0 _ _

_ _ _ _

d dv

dv

d d

d

como V y V son solucion

V V dv

V dv

V V constate en Volcomo V V V V V en cualquier parte

V y V son identicas

∇ •∇ =

∇ =

⇒∇ = ⇒ =

= ⇒ = ⇒ =

Page 138: Curso_Electromagnetismo_I

Problemas con Valor en la Frontera:

Se describe a dichos problemas mediante:•

Ecuacion diferencial

La region de solucion•

Las condiciones en la frontera

Page 139: Curso_Electromagnetismo_I

Procedimiento

Para solucionar la ec. De Poisson o Laplace: integracion directa (una variable), sino usar separacion de variables.

Aplicar las condiciones en la frontera•

Al obtener el potencial V, calcular E y

D

La Q inducida en un conductor se calcula como la integral de la densidad superficial de Q

Page 140: Curso_Electromagnetismo_I

:s

s n

Q dS

donde D

ρ

ρ

=

=∫

Page 141: Curso_Electromagnetismo_I

Resistencia y Capacitancia

E dlVRI E dSσ

•= =

•∫∫

Page 142: Curso_Electromagnetismo_I

Conductores de Seccion Transversal No Uniforme

• El calculo de la resistencia es un problema con valor en la frontera. Procedimiento:

1)

Elegir sist. de coordenadas2)

Vo = dif. De potencial en las terminales del conductor.

3)

Resolver la ec. De Laplace. Se obtiene V=y E. De ahi se calcula I como el flujo de J

4)

Calcular R como Vo/I

Page 143: Curso_Electromagnetismo_I

Calculo de la Capacitancia

Un capacitor consta de 2 o mas conductores con Q’s iguales pero de signos contrarios.

-Q +Q+

+

+

+

+

+

- --

--

-

V

E

Page 144: Curso_Electromagnetismo_I

2

1 21

_ _ _ _ _

V V V E dl

D dS E dSQCV E dl E dl

Supresion del signo menos magnitud de V

ε

= − = − •

• •= = =

• •

∫ ∫∫ ∫

Page 145: Curso_Electromagnetismo_I

Metodos para Obtener C

1)

Se presupone Q y se calcula V (ley de Gauss)

2)

Se presupone V y se `calcula Q (ec. De Laplace)

Page 146: Curso_Electromagnetismo_I

Primer Metodo (fijar

Q)

1)

Elegir sist. De coordenadas2)

Se asume que las placas conductoras portan +Q y –Q

3)

Determinar E (ley de Culomb

o de Gauss). Hallar el valor absoluto

de V.

4)

C = Q/V

Page 147: Curso_Electromagnetismo_I

Conductor de Placas Paralelas

E

1

2

+Q

-Q 0

Page 148: Curso_Electromagnetismo_I

( )2

01

: _ dim __ _ _ _ _ _ _ :

S

Sx x

d

x x

QS

Para d las del capacitory en el caso de un cap ideal

QE u uS

Q QdV E dl u dxuS S

Q SCV d

ρ

ρε ε

ε εε

=

<<

= − = −

⎡ ⎤∴ = − • = − − • =⎢ ⎥⎣ ⎦

⇒ = =

∫ ∫

Page 149: Curso_Electromagnetismo_I

Medicion de la constante dielectrica

Se utiliza un capacitor de placas paralelas•

Se mide la capacitancia con un dielectrico y con el vacio.

: _ _

ro

o

CC

donde C cap con vacio

ε =

=

Page 150: Curso_Electromagnetismo_I

Energia Almacenada por un Capacitor:

22

2 2

2 2 2

2 2

22

1 12 21 1 12 2 2

:1 1 12 2 2

E

E

E

QW E dv S dxS

Q Q d QW SdS S C

oQW CV QVC

εε

ε ε

= = =

= = =

= = =

∫ ∫

Page 151: Curso_Electromagnetismo_I

Capacitor Coaxial

Page 152: Curso_Electromagnetismo_I

_ _ (sup_ _ )2

2

2

ln2

2

ln

b

a

Q E dS

ley de gauss cilindica a bQ E L

QE uL

QV E dl u d uL

Q bVL a

Q LC bVa

ρ

ρ

ρ ρ

ε

ρε π ρ

ε π ρ

ρε π ρ

π επ ε

= •

< <=

=

⎡ ⎤= − • = − •⎢ ⎥

⎣ ⎦

=

= =

∫ ∫

Page 153: Curso_Electromagnetismo_I

Capacitor Esferico

a

b

-

-

-

--

-+

+

++

Page 154: Curso_Electromagnetismo_I

2

2

1

22

_ :

4

:

4

4

1 14

41 1

r

r

a

r rb

ley Gauss

Q E dS E r

despejandoQE ur

QV E dl u drur

QVa b

QCV

a b

ε ε π

ε π

π ε

π επ ε

= • =

=

⎡ ⎤= − • = − •⎢ ⎥⎣ ⎦

⎡ ⎤= −⎢ ⎥⎣ ⎦

= =⎡ ⎤−⎢ ⎥⎣ ⎦

∫ ∫

Page 155: Curso_Electromagnetismo_I

Metodo de Imagenes

Como hallar V, E, D y densidad sup de Q debidas a Q en presencia

de conductores

No utiliza

la ec. de poisson o de Laplace•

Supone que existe una superficie conductora equipotencial

No es aplicable a cualquier problema de electrostatica pero simplifica problemas complejos

Page 156: Curso_Electromagnetismo_I

Teoria de la Imagenes

• Una distribucion de Q sobre un plano conductor perfecto e infinito conectado a tierra puede reemplazarse con:

1)

La dist. de Q2)

La imagen de la dist. de Q

3)

Una sup equipotencial que sustituye al plano conductor

Page 157: Curso_Electromagnetismo_I
Page 158: Curso_Electromagnetismo_I

Condiciones de Aplicacion:

1)

Las Q’s y sus imagenes se situan en la region conductora.

2) Las Q’s y sus imagenes se situan de tal forma que V=0 o cte. en la superficie conductora

(cond

frontera).

Page 159: Curso_Electromagnetismo_I

Q puntual sobre un plano conductor a tierra

z

Qh

0

V=0+Q

-Q

z P(x,y,z)

2r

1r

Page 160: Curso_Electromagnetismo_I

1 23 3

1 2

1

2

3/ 22 2 2 2 2 2

4 4( , , ) (0,0, ) ( , , )( , , ) (0,0, ) ( , , )

_ _ ' _ _ :

( ) ( )4 ( ) ( )

o o

x y z x y z

o

Qr QrE E Er r

r x y z h x y z hr x y z h x y z h

Sustituyendo las r s en E

xu yu z h u xu yu z h uQEx y z h x y z h

ε π ε π

ε π π

+ −= + = +

= − = −= − − = +

+ + − + + += −

⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ + − + + +⎣ ⎦ ⎣3/ 2

⎡ ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥

⎦⎣ ⎦

Page 161: Curso_Electromagnetismo_I

1 2

1 12 2 2 2 2 22 2

0

2 2 2

4 4

1 14 ( ) ( )

_ _ _ :

32 2

o o

o

s n o n z

s

V E dl

V V VQ QV

r r

QVx y z h x y z h

la densidad de QD E

Qhx y h

ε π ε π

ε π

ρ ε

ρπ

+ −

=

= − •

= +−

= +

⎡ ⎤⎢ ⎥= −⎢ ⎥⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ + − + + +⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦

= =

−=

⎡ ⎤+ +⎣ ⎦

Page 162: Curso_Electromagnetismo_I

Q inducida

en el plano:

2 2 2 32 2i s

QhdxdyQ dS Qx y h

ρπ

−= = = −

⎡ ⎤+ +⎣ ⎦∫ ∫∫

Page 163: Curso_Electromagnetismo_I

Q lineal sobre un plano conductor a tierra

1 21 2

1

2

2 2 2 2

4 4( , , ) (0, , ) ( ,0, )( , , ) (0, , ) ( ,0, )

_ _ ' _ _ :

( ) ( )2 ( ) ( )

L L

o o

x z x zL

o

E E E u u

x y z y h x z hx y z y h x z h

Sustituyendo las r s en E

xu z h u xu z h uEx z h x z h

ρ ρρ ρ

π ε ρ π ε ρρρ

ρε π

+ −−

= + = +

= − = −= − − = +

⎡ ⎤+ − + +⎢ ⎥= −⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ − + +⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦

Page 164: Curso_Electromagnetismo_I

1 2

1

21/ 22 2

1/ 22 2

0

2 2

ln ln2 2

ln2

( )ln

2 ( )

_ _ _ :

L L

o o

L

o

L

o

s n o z z

Ls

V E dl

V V V

V

V

x z hV

x z h

la densidad de QD E

hx h

ρ ρρ ρε π ε πρ ρε π ρ

ρε π

ρ ε

ρρπ

+ −

=

= − •

= +−

= −

=

⎡ ⎤+ −⎣ ⎦= −⎡ ⎤+ +⎣ ⎦

= =

−=

⎡ ⎤+⎣ ⎦

Page 165: Curso_Electromagnetismo_I

Q inducida

x longitud

en el plano conductor:

2 2L

i s Lh dxdx

x hρρ ρ ρπ

= = − = −+∫ ∫