Desarrollo de Cabeza y Tubo de Robot 12

14
  TALLER MECÁNICO pág. 1 1. OBJETIVOS  Realizar construcciones mecánicas con metales en perfiles.  Aprender a Utilizar correctamente herramientas, manuales y maquinas  Comprender el cálculo de medición en el taladro. 2. INFORMACIÓN TEÓRICA 2.1. TALADRADO El principio de la operación es perforar o hacer un agujero en una pieza de cualquier material. Nosotros nos concentraremos en la perforación de los metales. En el taladrado se producen virutas en grandes cantidades que deben manejarse con seguridad. VENTAJAS DEL PROCESO  Operación rápida.  Precisión y acabado superficial mejorados en comparación con fundición/forja.  Posibilidad de realizar agujeros de diferentes diámetros.  Diferentes materiales (limitación en materiales muy duros)

description

Taller Mecánico TECSUP

Transcript of Desarrollo de Cabeza y Tubo de Robot 12

  • TALLER MECNICO

    pg. 1

    1. OBJETIVOS

    Realizar construcciones mecnicas con metales en perfiles.

    Aprender a Utilizar correctamente herramientas, manuales y maquinas

    Comprender el clculo de medicin en el taladro.

    2. INFORMACIN TERICA

    2.1. TALADRADO

    El principio de la operacin es perforar o hacer un agujero en una pieza de cualquier

    material. Nosotros nos concentraremos en la perforacin de los metales. En el taladrado

    se producen virutas en grandes cantidades que deben manejarse con seguridad.

    VENTAJAS DEL PROCESO

    Operacin rpida.

    Precisin y acabado superficial mejorados en comparacin con fundicin/forja.

    Posibilidad de realizar agujeros de diferentes dimetros.

    Diferentes materiales (limitacin en materiales muy duros)

  • TALLER MECNICO

    pg. 2

    2.2. ROSCADO O LAMINADO

    Se denomina rosca al fileteado que presentan los tornillos y los elementos a

    los que stos van roscados (tuercas o elementos fijos). Las roscas se

    caracterizan por su perfil y paso, adems de su dimetro.

  • TALLER MECNICO

    pg. 3

  • TALLER MECNICO

    pg. 4

    2.3. CORTADORES DE TUBO

    Es un elemento formado por 2 rodetes donde se apoya el tubo y una cuchilla

    redonda sobre un soporte desplazable que permite ajustar la cuchilla al

    dimetro del tubo a cortar, de forma que al girar la cuchilla produce un corte

    en el tubo que, al seguir girando la herramienta, termina por cortar el tubo. Se

    utilizan para cortar tubos de metal de dimetros pequeos. Es muy fcil y

    cmodo de utilizar, produciendo un corte limpio y perpendicular al eje del tubo

  • TALLER MECNICO

    pg. 5

    3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS A UTILIZAR

    NORMAS DE DIBUJO ISO DIN7168 T 1 NORMAS DE SEGURIDAD DIN 4844 T3

    MATERIALES

    HERRAMIENTA

    EQUIPOS

    Cubo de bronce

    Arco de sierra

    Taladro de columna

    Tornillo de cabeza

    avellanada

    Limas

    Avellanador cnico

    Remaches

    Juego de brocas

    palancas gira machos

    Regla de pelo

    Punzn

    Cortadora de tubo.

    Prisionero de 5/16

    NC x 1/4

    vernier

    Juego de brocas milimtricas

    Juego de machos de 5/16 NC,

    14 NC

  • TALLER MECNICO

    pg. 6

    4. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD A UTILIZAR

    5. MEDIO AMBIENTE

    Todos los residuos de metales deben ser arrojados en el depsito de restos metlicos

    indicado y los trapos en la su canastilla adecuada.

    Al momento de acabar de realizar el taller de debe hacer limpieza, para mantenerlo

    en perfectas condiciones, como tambin debes de cuidar tu salud, por eso al concluir

    el taller es necesario una limpieza.

    IMPLEMENTO DE SEGURIDAD

    SITUACIONES DE RIESGO

    DESCRIPCIN

    Uso de lentes o caretas en el

    caso de hacer el esmerilado u

    otros.

    Partculas que se introducen en

    los ojos y pueden producir

    daos.

    Utilizar permanentemente los lentes

    de proteccin Utilizar vestimenta

    adecuada para el trabajo en el

    almacn.

    Orden y limpieza

    Heridas punzocortantes

    Al realizar desplazamientos de

    herramientas con filos cortantes

    tratarlos con cuidado. Colocar siempre

    las herramientas ordenadamente y en

    su lugar.

  • TALLER MECNICO

    pg. 7

    6. DESARROLLO Y PLANIFICACIN

    Atender a cada uno de sus compaeros con respeto y sin distincin alguno.

    Trabajar siempre en forma ordenada. No juntar los instrumentos de

    medida con otras herramientas.

    Movilizar los instrumentos y herramientas del almacn con orden. Devolver

    los instrumentos y herramientas limpios antes de guardarlos en los

    armarios.

    Conectar la llave de la energa slo con autorizacin del profesor del curso.

    7. PROCEDIMIENTO

    Cabeza de robot

    En primer lugar obtenemos de una varilla el cubo a trabajar, que tiene como

    dimensiones 25.4 mm.

    Despus se procede a limar el cubo obtenido para que obtenga una forma bien

    liza con respecto a cada uno de sus lados, para este proceso se utiliz todos los

    tipos de limas del almacn.

  • TALLER MECNICO

    pg. 8

    Despus procedemos a identificar las caras del cubo y a trazar y punzonar sus

    correspondientes medidas para ello se utiliza un punzn y un martillo.

    Al estar todas las medidas marcadas y punzonadas se procede a taladrar, para ello primero

    se calcula los RPM de acuerdo al tipo de broca y al material. Se regularizo el taladro con

    990 RPM -1000 RPM. Con respecto al material y al tamao de broca, la cantidad de RPM

    supera los 2000 para ello se trabaj solo con un promedio de RPM.

  • TALLER MECNICO

    pg. 9

    Este procedimiento de taladrar se da respectivamente en cada cara, en funcin a los ojos, la

    nariz, su parte trasera y la parte base de la cara. Para los ojos se taladra a una profundidad

    de 2 mm. En el caso de las orejas del robot es de 5 mm de profundidad. Para todo lo realizado

    se gener un avellanado de 1 mm como mximo.

    Despus de obtener ya el cubo con todos sus puntos taladrados se procede a laminar o roscar

    con unas herramientas llamadas machos, para ello se tuvo que calcular tambin el dimetro

    en pulgadas necesario para cada orificio hecho en la cabeza del robot, en el caso de la cara

    (B) por tener el orificio ms profundo se utiliz el trio de machos de 5/16 y para la cara (E)

    los machos de 1/4.

  • TALLER MECNICO

    pg. 10

    l tubo de cobre

    En primer lugar marcamos con un lpiz de tinta o un rayador bien exacto la medida a cortar

    que es de 20 mm.

    Luego se procede a realizar el corte con un equipo llamado cortatubo

  • TALLER MECNICO

    pg. 11

    Y por ltimo, se procede al ensamblado o armado del robot, para ello el profesor hace entrega

    de las piezas anteriores trabajadas como la capa y la base, a parte de las pieza se hace entrega

    de un tornillo y tres remaches uno ms grande que los otros dos, como accesorios que van a

    cumplir la funcin de nariz y orejas.

    Prisionero

    Resorte

    Remache de trincado

    Remaches

    es

    Resorte

    Resorte Tubo de cobre

    Capa de aluminio

    Base de platino

    Tornillo de cabeza avellanada

  • TALLER MECNICO

    pg. 12

    ROBOT FINALIZADO Y REVISADO POR EL PROFESOR

  • TALLER MECNICO

    pg. 13

    8. TRANSFERENCIA

    a. Por qu la necesidad de limar plano?

    Porque el limado es una operacin mediante la cual se puede dar forma a la superficie de

    una pieza, arrancando pequeas partculas de material llamadas limaduras y as obtener

    superficie en Angulo recto y as generando una buena presentacin.

    b. Qu utilidad tiene el saber de antemano la velocidad de corte de un material

    (V)?

    Una alta velocidad de corte permite realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera

    el desgaste de la herramienta. Calidad del mecanizado deficiente.

    c. Mencione dos diferencias significativas que encuentra entre los taladros

    utilizados?

    La diferencia casi no existe porque son taladros estacionarios con movimiento vertical y

    mesa para sujetar el objeto a taladrar.

    La regla graduada para poder observar la profundidad de los orificios.

    d. Cmo verificara usted el taladrado de los ojos de nuestro Robot?

    Para hacer el taladro de los ojos se necesita precisin para la profundidad y el dimetro,

    para ello se utiliza vernier para medir el dimetro y la regla graduada que se encuentra

    en el taladro para la profundidad del orificio.

    e. Qu ventajas los ofrece al utilizar el aceite de corte?

    Evita la rotura de la broca. Menos desgaste de la broca. Facilidad de trabajo.

  • TALLER MECNICO

    pg. 14

    f. Recomendar, para el corte de tubos, que herramienta debera usarse? y Por qu?

    Herramienta: CORTATUBOS

    Porque: Porque es ms fcil de utilizar y nos ayuda a obtener un corte exacto.

    Las herramientas son sometidas a ensayos de corte para garantizar una

    operacin exacta y elevada resistencia al desgaste.

    9. CONCLUSIONES

    En este taller se aprendi a utilizar diferentes equipos y herramientas tales como el

    taladro, los cortatubos, la sierra elctrica la plegadora, el manejo de machos y su

    procedimiento entre otros.

    Ayudo al desarrollo de nuestra imaginacin teniendo contacto con diferentes equipos

    y herramientas logrando as poder crear un proyecto, que es el robot que engloba un

    conjunto de diferentes piezas.

    En este taller se determin que cada momento a taladrar se debe agregar lubricante o

    grasa para obtener mejores resultados en el trabajo final, como tambin al realizar el

    laminado o roscado se le debe agregar lubricante.

    Se pudo determinar que en cualquier corte establecido siempre se debe dejar unos

    mm de ms para el limado, para que as obtengamos un mejor trabajo.

    Se pudo experimentar el correcto trabajo en equipo con un orden adecuado.

    10. BIBLIOGRAFA

    http://www.typrefrigeracion.com.mx/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage

    .tpl&product_id=303&category_id=163&option=com_virtuemart&Itemid=41

    http://www.knovatools.com/manuales/10955.pdf

    http://www.walter-tools.com/SiteCollectionDocuments/downloads/global/manuals/es-

    es/handbook-prototyp-threading-2012-es.pdf

    Mdulo de taller mecnico.