(ESP) programa electrnico de estabilidad

DIAGNSTICO AUTOMOTRIZINTEGRANTES:

MATEO ARBOLEDA

LUIS GUERRERO

PABLE HERRERAUNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTESeguridad en el vehculoEn el funcionamiento normal del vehculo son numerosos factores afectan a la seguridad del mismo, siendo los factores principales:Las condiciones del vehculo (nivel de equipamiento, los neumticos, los componentes),Las condiciones atmosfricas,El estado de la carretera y trfico.Las caractersticas del conductor, definidas por su habilidad y su estado fsico y mental.

PARA AUMENTAR LA SEGURIDAD de los vehculos existen los llamados sistemas de seguridadactivosypasivos.Los sistemas de seguridad activos son sistemas que contribuyen a la prevencin de los accidentes como ejemplos de sistemas activos de seguridad tenemos:el ABS (Anti block Braking System)

los Sistemas de Control de Traccin TCS

el Programa de Estabilidad Electrnico ESP

Control De Estabilidad Del VehculoElcontrol de estabilidades un elemento deseguridad activa del automvil que acta frenando individualmente las ruedas en situaciones de riesgo para evitar derrapes, tantosobre virajes, comosu virajes. El control de estabilidad centraliza las funciones de los sistemasABS,EBDy decontrol de traccin.

el control de estabilidad fue desarrollado porBoschen 1995, en cooperacin conMercedes-Benzy fue introducido al mercado en elMercedes-Benz clase s bajo la denominacin comercialelektronisches stabilittsprogramm(en alemn "programa electrnico de estabilidad", abreviado(ESP).(ESP) programa electrnico de estabilidad

El ESPRecibe otros nombres, y esto depende de los fabricantes de los vehculos en los que se monte, tales como:control dinmico del vehculo (VDC)control dinmico de estabilidad (DSC)control electrnico de estabilidad (ESC)control de estabilidad del vehculo (VSC)

NOTA: Su funcionamiento es el mismo solo cambia el nombre ya que depende del fabricante.

El sistema Tiene La Misin De asistir al conductor en situaciones extremas, como puede ser el cruce repentino de un obstculo (animales),sirve para compensarreacciones excesivas del conductor y contribuye a evitar situaciones en las que el vehculo pueda perder estabilidad. Sin embargo, el ESP tiene sus limitaciones y no esta en condiciones de vulnerar las leyes de la fsica.

Ventajas Del Sistema ESPAsistencia activa para la direccin en la conduccin, incluyendo la ayuda ante condiciones crticas cuando el vehculo est sometido a fuerzas laterales importantes.

Mejora de la estabilidad del vehculo; el sistema mantiene la estabilidad direccional bajo cualquier condicin, incluyendo frenadas repentinas, maniobras comunes de frenado, en condiciones de aceleracin, adelantamiento y desplazamiento de carga.

Aumento de la estabilidad del vehculo en los lmites de traccin, como en maniobras en situaciones extremas (como frenazos fortuitos), para reducir el peligro de derrape o choque.

Mejoras en gran variedad de situaciones, para en el aprovechamiento de potencial de traccin cuando el ABS y el TCS entran en accin, y cuando el MSR (controlador del par de arrastre motor) es activo, aumentando automticamente la respuesta motora para reducir el excesivo frenado del mismo.

Una situacin critica se manifestar en dos formas de comportamiento del vehculoEl vehculo tiende a "subvirar".El ESP evita que el vehculo se salga de la curva, actuando especficamente en el freno de la rueda trasera interior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de marchas.

El vehculo tiende a "sobrevirar".El ESP evita el derrapaje del vehculo actuando especficamente en el freno de la rueda delantera exterior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del cambio de marchas.

El ESP Costa De Unaunidad de control electrnico ECU, un grupo hidrulico y un conjunto de sensores:Sensor de ngulo de direccin: est ubicado en la direccin y proporciona informacin constante sobre el movimiento del volante, es decir, la direccin deseada por el conductor.

Sensor de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS e informan sobre el comportamiento de las mismas (si estn bloqueadas, si patinan)

Sensor de ngulo de giro y aceleracin transversal: proporciona informacin sobre desplazamientos del vehculo alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el comportamiento real del vehculo y si est comenzando a derrapar y desvindose de la trayectoria deseada por el conductor.

En el sistema Bosch El ESP genera la presin previa por medio de una bomba de precarga. Se denomina bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha y se aloja debajo de la unidad hidrulica, en un soporte compartido con ella. La unidad de control para ESP va separada de la unidad hidrulica.

Unidad hidrulicaLa unidad hidrulica trabaja con dos circuitos de frenado, con reparto en diagonal o en "X". En comparacin con unidades ABS ms antiguas, ha sido ampliada con una vlvula de conmutacin y una de aspiracin para cada circuito de frenado. La bomba de retorno es ahora una versin auto aspirante.

Vlvulas De La Unidad HidrulicaCon las vlvulas de la unidad hidrulica se procede a actuar sobre los bombines de freno en las ruedas. Mediante la actuacin sobre las vlvulas de admisin y escape se pueden establecer tres diferentes estados operativos:Generar presin

Mantener presin

Degradar presin

FuncionamientoEl funcionamiento del hidrogrupo para una sola rueda lo podemos ver en la figura inferior y se divide en tres estados operativos.

Generar presinSi el ESP interviene con un ciclo de regulacin, la bomba hidrulica para conduccin dinmica (7) empieza a alimentar lquido de frenos deldepsito hacia el circuito de frenado. Debido a ello est disponible rpidamente una presin de frenado en el bombn de la rueda (5) y en la bomba de retorno (6).La bomba de retorno inicia la alimentacin para seguir aumentando la presin de frenado.

Mantener presinLa vlvula de admisin cierra. La vlvula de escape se mantiene cerrada. La presin no puede escapar de los bombines de freno en las ruedas.La bomba de retorno se detiene y la vlvula conmutadora de alta presin (2) cierra.

Degradar presinLa vlvula conmutadora (1) conmuta al sentido inverso.La vlvula de admisin (3) se mantiene cerrada, mientras que la vlvula de escape (4) abre. El lquido de frenos puede volver al depsito a travs del cilindro maestro en tndem.

Unidad De Control Para ABS con ESPEn caso de la versin Bosch, la unidad de control electrnica va separada de la unidad hidrulica.Incluye un microordenador de altas prestaciones. En virtud de que se tiene que exigir un alto nivel de seguridad a cometer errores, el sistema integra dos unidades procesadoras, as como una vigilancia propia de la tensin y un interfaz para diagnsticos.

Explicacin Ambas unidades procesadoras utilizan software idnticos para procesar la informacin y se vigilan mutuamente. En el caso de los sistemas como ste, configurados por partida doble, se dice que tienen redundancia activa.En el caso, muy poco probable, de que la unidad de control sufra una avera total, ya slo queda a disposicin del conductor el sistema de frenado normal, sin ABS, EBS, ASR y ESP.

Funcionamiento del ESPLos sensores de rgimen suministran continuamente las seales de velocidad de cada rueda.El sensor gonio mtrico de direccin es el nico sensor que suministra sus datos directamente a travs del CAN-Bus hacia la unidad de control.Previo anlisis de ambas informaciones, la unidad de control calcula la trayectoria terica, consignada con el volante, y calcula un comportamiento dinmico terico del vehculo.El sensor de aceleracin transversal informa a la unidad de control acerca del derrapaje lateral.El sensor de la magnitud de viraje informa sobre la tendencia al derrapaje de la trasera del vehculo. Con ayuda de estas dos informaciones, la unidad de control calcula el comportamiento dinmico efectivo del vehculo. Adems El ESP est siempre activo. Un microordenador controla las seales provenientes de los sensores del ESP y las chequea 25 a 30 veces por segundo para comprobar que la direccin que desea el conductor a travs del volante se corresponde con la direccin real en la que se est moviendo el vehculo.

Si el vehculo se mueve en una direccin diferente, el ESP detecta la situacin crtica y reacciona inmediatamente, independientemente del conductor.

Utiliza El sistema de frenos del vehculo para estabilizarlo. Con estas intervenciones selectivas de los frenos, el ESP genera la fuerza contraria deseada para que el vehculo pueda reaccionar segn las maniobras del conductor. El ESP no slo inicia la intervencin de los frenos, tambin puede reducir el par del motor para reducir la velocidad del vehculo. De esta manera el coche se mantiene seguro y estable, dentro siempre de los lmites de la fsica.

VIDEO (ESP)

VIDEO#2 (ESP O VDC)

El Control De Estabilidad Y La SeguridadNumerosas organizaciones relacionadas con la seguridad vial, como euroNCAP, as como clubes de automovilismo como RACC, RACE o CEA aconsejan la compra de automviles equipados con el control de estabilidad, ya que ayuda a evitar los accidentes por salida de la carretera, entre otros, y podra disminuir el ndice de mortalidad en las carreteras en ms de un 20%.

En junio del 2009La Unin Europea aprob una legislacin que hace obligatorio el uso del ESP para todos los vehculos como : vehculos turismos, industriales ligeros, autobuses y vehculos industriales medianos y pesados a partir de noviembre de 2014.

Conclusin El ESP reduce el nmero de accidentes por derrape. Los estudios globales que han realizado los fabricantes de coches, las compaas de seguros y los ministerios de transporte han demostrado que el sistema ESP previene hasta el 80% de los accidentes por derrape. Esto tambin se refleja en los grficos de accidentes respectivos. Cuando hablamos de sistemas de seguridad que salvan vidas, el ESP est en segundo lugar, slo despus de los cinturones de seguridad

!!!!!!!!Gracias Por Su Atencin