DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS - itsa.edu.co±o de sistemas embebidos.pdf · estructuras...
17
1 MANUAL DE PRÁCTICAS ING. LEOPOLDO ANTONIO LABORDE LEÓN DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS
Transcript of DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS - itsa.edu.co±o de sistemas embebidos.pdf · estructuras...
1
MANUAL DE PRÁCTICAS
ING. LEOPOLDO ANTONIO
LABORDE LEÓN
DISEÑO DE SISTEMAS
EMBEBIDOS
INTRODUCCIÓN .. .......................................................................... 3
SISTEMA DE COMPETENCIAS ...................................................... 4
PRÁCTICAS DE DISEÑOS DE EMBEBIDOS
PRÁCTICA No 1:
ESTRUCTURAS SECUENCIALES .................................................. 5
PRÁCTICA No 2:
ESTRUCTURAS CONDICIONALES. ............................................... 6
PRÁCTICA No 3:
ESTRUCTURAS REPETITIVAS ....................................................... 8
PRÁCTICA No 4:
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES CON ARDUINO..................... 9
PRÁCTICA No 5:
ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS CON ARDUINO ................. 12.
PRÁCTICA No 6:
COMUNICACIÓN SERIAL I .......................................................... 12
PRÁCTICA No 7:
COMUNICACIÓN SERIAL II ........................................................ 13
PRÁCTICA No 8:
MANEJO DE LCD ........................................................................ 14
PRÁCTICA No 9:
MANEJO DE SERVOMOTORES ................................................... 16
PRÁCTICA No 10:
CONEXIÓN CON LABVIEW ........................................................ 17
3
INTRODUCCIÓN
El manual de prácticas del módulo Diseño de Sistemas
Embebidos ha sido elaborado teniendo en cuenta las
capacidades terminales que deben conseguir los estudiantes a
OD�ȴQDOL]DFLµQ�GHO�PµGXOR��(O�FRQMXQWR�GH�DFWLYLGDGHV�SURSXHVWDV�WLHQHQ� FRPR� REMHWLYR�� ORJUDU� TXH� HO� HVWXGLDQWH� VHD� FDSD]� GH�diseñar sistemas automáticos de control electrónico industrial.
$QWHV�GH�OD�UHDOL]DFLµQ�GH�ODV�SU£FWLFDV�VH�GHEH�KDEHU�EULQGDGR�DO�estudiante una orientación teórica y este debe haber adquirido
un conocimiento completo de la funcionalidad de los elementos
implicados en cada una.
El modo de actuar en cada una de las sesiones de prácticas
HVWDU£� RUJDQL]DGR�GH� OD� VLJXLHQWH�PDQHUD�� $QDOL]DU�� VLPXODU� \�programar los elementos del sistema.
Las prácticas de este manual corresponden al diseño e
LPSOHPHQWDFLµQ� GH� VLVWHPDV� HPEHELGRV�� 3DUD� UHDOL]DU�las prácticas el ITSA cuenta con instrumentos tales como
HTXLSRV� H� LQVWUXPHQWDO� GH� ODERUDWRULR�� FRQ� HVWRV� HTXLSRV� ORV�estudiantes pueden corroborar en la realidad lo que simulan
en los computadores apoyados de los paquetes de software
disponibles en la institución.
4
SISTEMA DE COMPETENCIAS
MODULO
Diseño de Sistemas Embebidos
UNIDADES DE COMPETENCIA ASOCIADA
• Diseñar sistemas electromecánicos teniendo en cuenta los
requerimientos de la empresa.
•
• Diseñar sistemas automáticos de control electrónico
industrial teniendo en cuenta los requerimientos de la
empresa.
ELEMENTOS DE COMPETENCIA
• 9HULȴFDU�ORV�UHTXHULPLHQWRV�• ΖGHQWLȴFDU�ODV�YDULDEOHV�D�FRQWURODU�• ΖGHQWLȴFDU� ORV� GLVSRVLWLYRV� \� HTXLSRV� QHFHVDULRV� SDUD� HO�
diseño.
• Simular el sistema.
• Emular el sistema.
5
PRÁCTICA No. 1 ESTRUCTURAS SECUENCIALES
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES _________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� )DPLOLDUL]DU�DO�HVWXGLDQWH�FRQ�HO�HQWRUQR�GHO�VRIWZDUH�36HΖQW�• Elaborar algoritmos con estructuras de programación secuenciales.
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software PSeInt.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
EJERCICIOS
1. Se desea calcular la distancia recorrida
HQ�PHWURV�SRU�XQ�DXWRPµYLO�TXH�WLHQH�XQD�YHORFLGDG� FRQVWDQWH� HQ� P�V� GXUDQWH� XQ�WLHPSR�W��FRQVLGHUDU�TXH�HV�XQ�PRYLPLHQWR�UHFWLO¯QHR� XQLIRUPH�� HODERUH� XQ� DOJRULWPR�SDUD�UHDOL]DU�HO�F£OFXOR�
2. Se necesita obtener el promedio simple
GH�XQ�HVWXGLDQWH�D�SDUWLU�GH�VXV�WUHV�QRWDV��HODERUH�XQ�DOJRULWPR�SDUD�UHDOL]DU�HO�F£OFXOR�
3. Elabore un algoritmo que solicite el
Q¼PHUR�GH�UHVSXHVWDV�FRUUHFWDV��LQFRUUHFWDV�\�HQ�EODQFR��FRUUHVSRQGLHQWHV�D�SRVWXODQWHV��\� PXHVWUH� VX� SXQWDMH� ȴQDO� FRQVLGHUDQGR��que por cada respuesta correcta tendrá 4
SXQWRV�� UHVSXHVWDV� LQFRUUHFWDV� ��� SXQWR� \�respuestas en blanco 0.
4. Se necesita un algoritmo para calcular el
salario bruto de un empleado. Para ello se
deben ingresar las horas laboradas en el
mes y la tarifa por hora.
5. Se tienen dos puntos en el cuadrante
SRVLWLYR� GHO� SODQR� FDUWHVLDQR�� UHDOLFH� XQ�algoritmo que calcule la distancia entre los
dos puntos.
6. Realice un algoritmo que calcule la
cantidad de segundos que hay en una
cantidad de días dada.
7. Realice un algoritmo que dados el radio y
OD�DOWXUD�GH�XQ�FLOLQGUR�FDOFXOH�VX�VXSHUȴFLH�\�VX�YROXPHQ�
8. Realice un algoritmo que dadas la base y
OD�DOWXUD�GH�XQ�WUL£QJXOR�FDOFXOH�VX�VXSHUȴFLH�
6
PRÁCTICA No. 2 ESTRUCTURAS CONDICIONALES
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES _______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
OBJETIVOS
• Elaborar algoritmos con las estructuras de programación condicionales.
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software PSeInt.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
EJERCICIOS
1. Elabore un algoritmo que dada la nota
de un estudiante en un examen escriba
“aprobó” si la nota es mayor o igual que 3.0
2. Elabore un algoritmo que dado el sueldo
GH� XQ� WUDEDMDGRU�� DSOLTXH� XQ� DXPHQWR�del 15% si el salario es menor de $10000.
ΖPSULPD�HQ�HVWH�FDVR�HO�QXHYR�VXHOGR�
3. Elabore un algoritmo que dada la nota
de un estudiante en un examen escriba
“aprobó” si la nota es mayor o igual que 3.0
y “reprobado” en caso contrario.
4. Elabore un algoritmo que dado el sueldo
GH�XQ� WUDEDMDGRU�� DSOLTXH�XQ�DXPHQWR�GHO������VL�HO�VDODULR�HV�PHQRU�GH���������GLHV�mil) y del 12% en el caso contrario. Imprima
HO�QXHYR�VXHOGR�
5. Elabore un algoritmo que solicite la edad
GH� GRV� SHUVRQDV� \� PXHVWUH� XQ� PHQVDMH�indicando la edad del mayor y la diferencia
de edades.
6. Se tiene registrada la producción de
unidades terminadas po un operario a
lo largo de la semana de lunes a sábado.
Elabore un algoritmo que nos muestre si el
RSHUDULR�UHFLELU£�XQD�ERQLȴFDFLµQ�VDELHQGR�que el promedio de producción mínima
semanal es de 100 unidades producidas.
7. Elabore un algoritmo que dados tres
números enteros diferentes ordene los
números de mayor a menor
8. Elabore un algoritmo que calcule la
ERQLȴFDFLµQ�GH�XQ�YHQGHGRU�GHSHQGLHQGR�GHO� WRWDO� DOFDQ]DGR�DO� ȴQ�GH�PHV� VHJ¼Q� OD�tabla
7
9. Elabore un algoritmo que dados los nú�PHURV�GHO���DO���GHYXHOYD�HO�FRUUHVSRQGLHQ�te día de la semana.
10. Elabore un algoritmo que dados los nú�PHURV�GHO���DO����GHYXHOYD�VX�HTXLYDOHQWH�en romanos.
8
PRÁCTICA No. 3 ESTRUCTURAS REPETITIVAS
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES ________________________________________________________
OBJETIVOS
• Elaborar algoritmos con las estructuras de programación condicionales.
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software PSeInt.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
EJERCICIOS
1. Elabore un algoritmo que muestre los
nueros pares del 1 al 10.
2. Elabore un algoritmo que muestre el pro�medio de notas de un grupo de estudiantes.
3. Elabore un algoritmo que solicite la edad
de 20 personas y que muestre cuantos ma�yores y cuantos menores de edad hay.
4. Elaborar un algoritmo que dados dos nú�meros enteros calcule el producto de estos
XWLOL]DQGR�HO�P«WRGR�GH�VXPDV�VXFHVLYDV�
5. Elaborar un algoritmo que muestre los
W«UPLQRV�GH�OD�VHULH���PHQRUHV�TXH������
6. Elabore un algoritmo que muestre los nú�meros de la serie Fibonacci que sean meno�res a 100000.
7.�8QD�SODQWD�TXH�IDEULFD�SHUȴOHV�GH�KLHUUR�SRVHH�XQ�ORWH�GH�SLH]DV��5HDOL]DU�XQ�SURJUD�PD�TXH�SLGD�LQJUHVDU�OD�FDQWLGDG�GH�SLH]DV�D� SURFHVDU�� \� OXHJR� LQJUHVH� OD� ORQJLWXG� GH�FDGD�SHUȴO��VDELHQGR�TXH�OD�SLH]D�FX\D�ORQ�gitud este en el rango de 1.2 y 1.3 son aptas.
ΖPSULPLU�HQ�SDQWDOOD� OD� FDQWLGDG�GH�SLH]DV�aptas que hay en el lote.
8. Ingresar un grupo de n alturas de perso�nas. Mostrar el promedio de alturas del gru�po de personas.
9. &DOFXODU�HO�VDODULR�GH�XQ�JUXSR�GH�WUDEDMD�GRUHV�GDGD�OD�FDQWLGDG�GH�KRUDV�WUDEDMDGDV�\�HO�YDORU�GH�KRUD�SDUD�FDGD�XQR�
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
9
PRÁCTICA No. 4 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES CON ARDUINO
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES ________________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� 3URJUDPDU�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�SDUD�UHDOL]DU�WDUHDV�HVSHF¯ȴFDV�ȏ� 8WLOL]DU�FRUUHFWDPHQWH�ORV�SLQHV�GLJLWDOHV�GH�ODV�WDUMHWDV�ȏ� 5HVROYHU�SUREOHPDV�FRQ�HQWUDGDV�\�VDOLGDV�'LJLWDOHV
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software Arduino.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
EJERCICIOS
1. Elabore un algoritmo que muestre los
nueros pares del 1 al 10.
2. Elabore un algoritmo que muestre el pro�medio de notas de un grupo de estudiantes.
3. Elabore un algoritmo que solicite la edad
de 20 personas y que muestre cuantos ma�yores y cuantos menores de edad hay.
4. Elaborar un algoritmo que dados dos nú�meros enteros calcule el producto de estos
XWLOL]DQGR�HO�P«WRGR�GH�VXPDV�VXFHVLYDV�
5. Elaborar un algoritmo que muestre los
W«UPLQRV�GH�OD�VHULH���PHQRUHV�TXH������
6. Elabore un algoritmo que muestre los nú�meros de la serie Fibonacci que sean meno�res a 100000.
7. 8QD�SODQWD�TXH�IDEULFD�SHUȴOHV�GH�KLHUUR�SRVHH�XQ�ORWH�GH�SLH]DV��5HDOL]DU�XQ�SURJUD�PD�TXH�SLGD�LQJUHVDU�OD�FDQWLGDG�GH�SLH]DV�D� SURFHVDU�� \� OXHJR� LQJUHVH� OD� ORQJLWXG� GH�FDGD�SHUȴO��VDELHQGR�TXH�OD�SLH]D�FX\D�ORQ�gitud este en el rango de 1.2 y 1.3 son aptas.
ΖPSULPLU�HQ�SDQWDOOD� OD� FDQWLGDG�GH�SLH]DV�aptas que hay en el lote.
8. Ingresar un grupo de n alturas de perso�nas. Mostrar el promedio de alturas del gru�po de personas.
9.�&DOFXODU�HO�VDODULR�GH�XQ�JUXSR�GH�WUDEDMD�GRUHV�GDGD�OD�FDQWLGDG�GH�KRUDV�WUDEDMDGDV�\�HO�YDORU�GH�KRUD�SDUD�FDGD�XQR�
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
10
3DUD�HO�PRQWDMH�GH�OD�ȴJXUD��GLVH³DU�XQ�SURJUDPD�TXH�UHDOLFH�XQD�VHFXHQFLD�FRQ�ORV�/('�TXH�YD\D�KDFLD�HO�ODGR�FRQWUDULR�GHO�SXOVDGRU�TXH�VH�DFFLRQH��HO�WLSR�GH�VHFXHQFLD�VHU£�GH�OLEUH�HVFRJHQFLD�GHO�JUXSR��OR�SXHGHQ�LPSOHPHQWDU�HQ�HO�VLPXODGRU�TXH�HVW£�HQ�LQWHUQHW�o en PROTEUS.
11
PRÁCTICA No. 5 ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS CON ARDUINO
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES ________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� 3URJUDPDU�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�SDUD�UHDOL]DU�WDUHDV�HVSHF¯ȴFDV�ȏ� 8WLOL]DU�FRUUHFWDPHQWH�ORV�SLQHV�GH�HQWUDGD�DQ£ORJD�\�VDOLGDV�3:0�GH�ODV�WDUMHWDV�ȏ� 5HVROYHU�SUREOHPDV�FRQ�HQWUDGDV�\�VDOLGDV�$Q£ORJDV�
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software Arduino.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
3DUD�HO�PRQWDMH�GH�OD�ȴJXUD��GLVH³DU�XQ�SURJUDPD�TXH�UHDOLFH�XQD�OD�OHFWXUD�GHO�YROWDMH�HQ�OD�HQWUDGD�DQ£ORJD�\�FRQWUROH�OD�YHORFLGDG�GHO�PRWRU�GH�DFXHUGR�D�OD�OHFWXUD��9� �0RWRU�GHWHQLGR�\��9� �9HORFLGDG�P£[LPD��OR�SXHGHQ�LPSOHPHQWDU�HQ�HO�VLPXODGRU�TXH�HVW£�HQ�internet o en PROTEUS.
12
PRÁCTICA No. 6 COMUNICACIÓN SERIAL I
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES ________________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� 3URJUDPDU�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�SDUD�UHDOL]DU�WDUHDV�HVSHF¯ȴFDV�ȏ� 8WLOL]DU�FRUUHFWDPHQWH�OD�FRPXQLFDFLµQ�VHULDO�FRQ�RWUR�GLVSRVLWLYR�ȏ� 8WLOL]DU�SURWRFRORV�GH�FRPXQLFDFLµQ�HQWUH�GLVSRVLWLYRV�
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software Arduino.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
6H�GHEH�UHDOL]DU�OD�OHFWXUD�GH�XQD�VH³DO�DQ£ORJD�SURYHQLHQWH�GH�XQ�VHQVRU�/0����OD�OHFWXUD�VROR�VH�UHDOL]DU£�FXDQGR�HO�XVXDULR�SUHVLRQH�XQ�SXOVDGRU�FRQHFWDGR�DO�3LQ����XQD�YH]�UHD�OL]DGD�OD�OHFWXUD�VH�GHEHU£�WUDQVPLWLU�SRU�HO�SXHUWR�VHULDO�HO�GDWR�GH�WHPSHUDWXUD�DUURMDGR�SRU�HO�VHQVRU��SDUD�VLPXODU�HO�VHQVRU�SRGHPRV�XWLOL]DU�XQ�SRWHQFLµPHWUR�R�HO�PRGHOR�GHO�LM35 de PROTEUS.
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
13
PRÁCTICA No. 7 COMUNICACIÓN SERIAL II
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES _________________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� 3URJUDPDU�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�SDUD�UHDOL]DU�WDUHDV�HVSHF¯ȴFDV�ȏ� 8WLOL]DU�FRUUHFWDPHQWH�OD�FRPXQLFDFLµQ�VHULDO�FRQ�RWUR�GLVSRVLWLYR�ȏ� 8WLOL]DU�SURWRFRORV�GH�FRPXQLFDFLµQ�HQWUH�GLVSRVLWLYRV�
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software Arduino.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
(Q�OD�ȴJXUD�VH�REVHUYDQ�WUHV�GLRGRV�/('�FRQHFWDG�HQ�ORV�SLQHV�GH�OD�WDUMHWD��SDUD�HQFHQGHU�\�DSDJDU�HO�ORV�VH�GHEH�XWLOL]DU�OD�PLVPD�OHWUD��OD�FXDO�XVWHGHV�HVFRJHU£Q�D�VX�JXVWR��HVWD�GHEH�VHU�HQYLDGD�SRU�HO�SXHUWR�VHULDO�\�HO�PLFUR�GHEHU£�HQFHQGHU�R�DSDJDU�HO�OHG�
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
14
PRÁCTICA No. 8 MANEJO DE LCD
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES _______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� 3URJUDPDU�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�SDUD�UHDOL]DU�WDUHDV�HVSHF¯ȴFDV�ȏ� 8WLOL]DU�FRUUHFWDPHQWH�OD�OLEUHU¯D�SDUD�PDQHMR�GH�/&'ȇV�ȏ� 8WLOL]DU�/&'ȇV�SDUD�SUHVHQWDFLµQ�GH�GDWRV�
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software Arduino.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
(Q� XQ� HGLȴFLR� GH� DSDUWDPHQWRV� SHTXH³R�VH�GHVHD� DXWRPDWL]DU� HO� VLVWHPD�GH�ERP�beo de agua para generar un ahorro en el
consumo del líquido y de la energía. El sis�tema consta de dos bombas una principal
y otra auxiliar.
(O�VLVWHPD�IXQFLRQD�GH�OD�VLJXLHQWH�IRUPD��La bomba principal se mantiene encendida
y cuando la presión en la línea disminuye
GHELGR�D� OD�GHPDQGD�GH�DJXD�� VH�HQFLHQ�de la bomba auxiliar. El problema de este
sistema es el aumento en el consumo de
DJXD�\�HQHUJ¯D�D�ORV�KDELWDQWHV�GHO�HGLȴFLR��(Q�HVWD�RFDVLµQ�VH�UHTXLHUH�TXH�VX�JUXSR�GH�WUDEDMR�GLVH³H�\�FRQVWUX\D�XQ�VLVWHPD��TXH�IXQFLRQH�GH�DFXHUGR�D�OR�VLJXLHQWH�
• 3DUD�FRQWURODU�OD�ERPED�SULQFLSDO�VH�XWLOL]DUD�XQ�YDULDGRU�GH�YHORFLGDG��HVWH�D\XGDUD�D�TXH�VH�FRQWUROH�OD�YHORFLGDG�GH�OD�ERPED�\�FRPSHQVDU�ODV�FD¯GDV�GH�SUHVLµQ�HQ�OD�O¯QHD�dependiendo de la demanda.
• /D�ERPED�DX[LOLDU�VROR�VH�DFWLYDUD�FXDQGR�OD�ERPED�SULQFLSDO�QR�SXHGD�VXSOLU� OD�GH�PDQGD�GH�DJXD�\�HVWD�HVW«�D�VX�P£[LPD�YHORFLGDG�
15
El sistema deberá contar con una interfaz LCD que muestre el estado de los componentes del sistema (Presión y bombas activas) además de LED’s para visualizar el estado de las bombas. Para simular el sen-sor de presión pueden usar un potenciómetro y ustedes definen la relación de la presión y el voltaje del potenciómetro, recuerde que la entrada análoga solo admite hasta 5V DC.
16
PRÁCTICA No. 9 MANEJO DE SERVOMOTORES
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES ________________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� 3URJUDPDU�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�SDUD�UHDOL]DU�WDUHDV�HVSHF¯ȴFDV�ȏ� 8WLOL]DU�FRUUHFWDPHQWH�OD�OLEUHU¯D�SDUD�PDQHMR�GH�6HUYRPRWRUHV�ȏ� 8WLOL]DU�6HUYRPRWRUHV�
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software Arduino.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
6H�UHTXLHUH�FRQWURODU�HO� LQJUHVR�\�VDOLGD�GH�YHK¯FXORV�HQ�XQ�SDUTXHDGHUR��SDUD�HO�PRYL�PLHQWR�GH�OD�EDUUHUD�TXH�LPSLGH�HO�SDVR�GH�YHK¯FXORV�VH�KD�GHFLGLGR�LPSOHPHQWDU�XQ�VLV�WHPD�FRQ�VHUYRPRWRU��ORV�SXOVDGRUHV�FRQWURODQ�OD�DSHUWXUD�R�HO�FLHUUH�GH�OD�EDUUHUD�
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
17
PRÁCTICA No. 10 CONEXIÓN CON LABVIEW
Fecha ______________
NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES ________________________________________________________
OBJETIVOS
ȏ� 3URJUDPDU�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�SDUD�UHDOL]DU�WDUHDV�HVSHF¯ȴFDV�ȏ� 5HDOL]DU�OD�FRQH[LµQ�HQWUH�OD�SODWDIRUPD�$UGXLQR�\�/DE9Ζ(:�
PROCEDIMIENTO
ȏ� $QDOL]DU�ORV�HMHUFLFLRV�HQWUHJDGRV�• Escribir los algoritmos en pseudocódigo.
• Compilar los algoritmos en el software Arduino.
ȏ� 5HDOL]DU�ODV�SUXHEDV�\�DMXVWHV�QHFHVDULRV�
6H�UHTXLHUH�LPSOHPHQWDU�XQ�VLVWHPD�GH�FRQWURO�GH�WHPSHUDWXUD�SDUD�HOOR�XWLOL]DUHPRV�OD�FRQH[LµQ�HQWUH�$UGXLQR�\�/DE9Ζ(:��HO�VLVWHPD�WLHQH�GRV�HQWUDGDV�DQDOµJLFDV�XQD�SDUD�OD�OHFWXUD�GH�OD�WHPSHUDWXUD�\�XQD�SDUD�HO�VHW�SRLQW��FRQVWD�GH���VDOLGDV�GLJLWDOHV��WUHV�SDUD�HVWDGRV�GH�OD�WHPSHUDWXUD�PX\�EDMD��RN�\�PX\�DOWD��XQD�SDUD�HO�HOHPHQWR�FDOHIDFWRU�\�XQD�SDUD�HO�HOHPHQWR�GH�UHIULJHUDFLµQ���6H�GHEH�LPSOHPHQWDU�XQ�9Ζ�HQ�HO�FXDO�VH�YLXDOLFHQ�OD�PHGLGD�GH�OD�WHPSHUDWXUD��HO�VHW�SRLQW��ORV�HVWDGRV�GH�OD��WHPSHUDWXUD�\�HO�HVWDGR�GH�ORV�HOHPHQWRV�GH�FDOHIDFFLµQ�\�HQIULDPLHQWR��DGLFLRQDOPHQWH�GHEHU£�WHQHU�XQ� LQGLFDGRU�GH�tipo Texto que muestre el estado del sistema en todo momento.
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
