Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Proyecto Final de Grado Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Diseño del control de una moldeadora y troqueladora Proyecto realizado por: Arnau Rovira Jurado Director: Jose Luis Medina Garcia Presidente: Néstor Berbel Artal Especialidad: Electrónica Industrial y Automática Curso: 2014/2015 Fecha: 21 de octubre del 2015

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Proyecto Final de Grado

Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Proyecto realizado por: Arnau Rovira Jurado Director: Jose Luis Medina Garcia Presidente: Néstor Berbel Artal Especialidad: Electrónica Industrial y Automática Curso: 2014/2015 Fecha: 21 de octubre del 2015

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Resumen

Esta memoria recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a

cabo en la empresa donde he realizado las prácticas que es Electro Muntatges Egara

S.L.U., situada en Terrassa. El proyecto ha consistido en el diseño y el control para

automatizar una celda de producción en la que hay una moldeadora y una

troqueladora.

Con el fin de lograr los objetivos marcados al inicio del proyecto, primeramente

he tenido que familiarizarme con todo el software y hardware que tendría que utilizar

en cada etapa del proyecto. La primera etapa del proyecto ha consistido en entender

cuál tenía que ser el ciclo de funcionamiento de cada máquina para hacer el diseño de

los esquemas de potencia de cada máquina utilizando el programa Eplan Electric. En la

segunda etapa he realizado la programación de los PLC's con el Step 7 v5.5 para

controlar cada máquina. En la última etapa he llevado a cabo el diseño de los HMI

(Interfaz hombre-máquina) para poder supervisar en todo momento y a tiempo real

el estado de cada máquina, ya sea para visualizar solamente los estados o para

interaccionar con ellas.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Sumario

Sumario ................................................................................................................. 3

Sumario de Ilustraciones ...................................................................................... 6

Sumario de Tablas ................................................................................................. 8

1. Introducción ............................................................................................... 9

1.1 Objetivos ................................................................................................. 9

1.2 Justificación ............................................................................................. 9

1.3 Alcance .................................................................................................... 9

1.4 Especificaciones básicas ........................................................................ 10

2. Definición del proceso de la moldeadora y la troqueladora .................... 11

2.1 Lectura de los planos ............................................................................ 11

2.2 Celda de producción ............................................................................. 11

2.3 Proceso de la moldeadora .................................................................... 12

2.3.1 Elementos de la moldeadora .......................................................... 12

2.4 Proceso de la troqueladora................................................................... 13

2.4.1 Elementos de la troqueladora ........................................................ 14

3. Hardware industrial e instrumentación de control .................................. 15

3.1 PLC (Controlador Lógico Programable) y HMI ...................................... 15

3.1.1 Comunicación PLC-HMI ................................................................... 15

3.1.2 Elementos del PLC ........................................................................... 15

3.2 Variador de frecuencia .......................................................................... 18

3.3 Instrumentos de la moldeadora ........................................................... 18

3.4 Instrumentos de la troqueladora .......................................................... 19

4. Diseño de la instalación eléctrica ............................................................. 21

4.1 Normativa legal de aplicación ............................................................... 21

4.2 Criterio de selección de componentes ................................................. 22

4.2.1 Interruptor general ......................................................................... 22

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

4.2.2 Guardamotores ............................................................................... 22

4.2.3 Contactores ..................................................................................... 23

4.2.4 Magnetotérmicos ............................................................................ 23

4.2.5 Interruptor diferencial .................................................................... 23

4.2.6 Transformador ................................................................................ 24

4.2.7 Fuente de alimentación .................................................................. 24

4.2.8 Elementos de seguridad.................................................................. 24

4.2.9 Electroválvulas ................................................................................ 25

4.2.10 Sección de los cables ..................................................................... 25

4.3 Criterios de diseño ................................................................................ 25

4.3.1 Criterios de diseño de los circuitos de seguridad, maniobra y

control 25

5. Programación PLC y HMI .......................................................................... 28

5.1 Estructura del programa de control ..................................................... 28

5.2 Secuencia de control de la moldeadora ............................................... 30

5.2.1 Bloque FC1 ...................................................................................... 31

5.2.2 Bloque FC2 ...................................................................................... 33

5.2.3 Bloque FC3 ...................................................................................... 34

5.2.4 Bloque FC4 ...................................................................................... 35

5.2.5 Bloque FC5 ...................................................................................... 36

5.2.6 Bloque FC6 y FC8 ............................................................................. 38

5.2.7 Bloque FC7 ...................................................................................... 40

5.2.8 Bloque FC9 ...................................................................................... 41

5.2.9 Bloques FC10 y FC11 ....................................................................... 42

5.3 Secuencia de control de la troqueladora .............................................. 43

5.3.1 Bloque FC1 ...................................................................................... 44

5.3.2 Bloque FC2 ...................................................................................... 45

5.3.3 Bloque FC3 ...................................................................................... 46

5.3.4 Bloque FC5 ...................................................................................... 50

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.3.5 Bloque FC6 y FC8 ............................................................................. 51

5.3.6 Bloque FC9 ...................................................................................... 53

5.3.7 Bloques FC10 y FC11 ....................................................................... 53

5.4 Diseño del HMI ...................................................................................... 55

5.4.1 Criterios del diseño ......................................................................... 55

5.4.2 HMI de la moldeadora .................................................................... 56

5.4.3 HMI de la troqueladora ................................................................... 63

6. Presupuesto .............................................................................................. 68

6.1 Presupuesto de la moldeadora ............................................................. 68

6.2 Presupuesto de la troqueladora ........................................................... 75

7. Medio ambiente ....................................................................................... 79

7.1 Consideraciones medioambientales ..................................................... 79

7.2 Desguace ............................................................................................... 79

8. Conclusiones ............................................................................................. 80

9. Documentos anexos ................................................................................. 81

10. Bibliografía ................................................................................................ 82

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Sumario de Ilustraciones

Ilustración 1. Celda de producción ..................................................................... 12

Ilustración 2. Motores de la moldeadora (extracto de los anexos) ................... 12

Ilustración 3. Electroválvulas de la moldeadora (extracto de los anexos) ......... 13

Ilustración 4. Motores de la troqueladora (extracto de los anexos) .................. 14

Ilustración 5. Electroválvulas de la troqueladora (extracto de los anexos) ....... 14

Ilustración 6. Red PLC moldeadora y troqueladora respectivamente................ 15

Ilustración 7 Layout PLC de la moldeadora ........................................................ 16

Ilustración 8. Layout PLC troqueladora .............................................................. 17

Ilustración 9. Símbolo interruptor general en plano .......................................... 22

Ilustración 10 Símbolo guardamotor en plano ................................................... 22

Ilustración 11. Símbolo contactor en plano ........................................................ 23

Ilustración 12 Símbolo magnetotérmico en plano ............................................. 23

Ilustración 13 Símbolo interruptor diferencial en plano .................................... 23

Ilustración 14. Símbolo transformador en plano................................................ 24

Ilustración 15 Símbolo fuente de alimentación en plano .................................. 24

Ilustración 16. Símbolo electroválvula en plano ................................................ 25

Ilustración 17. Ejemplo uso de los DB ................................................................ 29

Ilustración 18. Maestro cíclico OB1 moldeadora. .............................................. 30

Ilustración 19. Diagrama de bloques FC4 moldeadora. ..................................... 35

Ilustración 20. Diagrama de bloques FC5 moldeadora ...................................... 37

Ilustración 21. Diagrama de bloques FC6 moldeadora. ..................................... 38

Ilustración 22. Diagrama de bloques FC7 moldeadora. ..................................... 40

Ilustración 23. Maestro cíclico OB1 troqueladora. ............................................. 43

Ilustración 24. Diagrama de bloques FC3 troqueladora. .................................... 49

Ilustración 25. Diagrama de bloques FC5 troqueladora. .................................... 50

Ilustración 26. Diagrama de bloques FC6 troqueladora. .................................... 52

Ilustración 27. Menú general moldeadora. ........................................................ 56

Ilustración 28. Parámetros bloque prensa pág. 1 moldeadora. ......................... 57

Ilustración 29. Parámetros ciclo vapor pág. 1 moldeadora. ............................... 57

Ilustración 30. Parámetros ciclo vapor pág. 2 moldeadora. ............................... 58

Ilustración 31. Parámetros temperatura moldes moldeadora. ......................... 58

Ilustración 32. Condiciones ciclo automático moldeadora. ............................... 59

Ilustración 33. Valores bloque prensa en tiempo real pág. 1 moldeadora. ....... 59

Ilustración 34. Valores bloque prensa en tiempo real pág. 2 moldeadora. ....... 60

Ilustración 35. Valores bloque prensa en tiempo real pág. 3 moldeadora. ....... 60

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Ilustración 36. Contador piezas moldeadas........................................................ 61

Ilustración 37. Ajustes moldeadora pág. 1. ........................................................ 61

Ilustración 38. Ajustes moldeadora pág. 2. ........................................................ 62

Ilustración 39. Alarmas y mensajes moldeadora. ............................................... 62

Ilustración 40. Menú general troqueladora. ...................................................... 63

Ilustración 41. Parámetros bloque prensa pág. 1 troqueladora. ....................... 63

Ilustración 42. Parámetros bloque prensa pág. 2 troqueladora. ....................... 64

Ilustración 43. Valores bloque prensa tiempo real troqueladora. ..................... 64

Ilustración 44. Contador piezas moldeadas troqueladora. ................................ 65

Ilustración 45. Levas altura bloque prensa troqueladora. ................................. 65

Ilustración 46. Control bloque matriz troqueladora. .......................................... 66

Ilustración 47. Condiciones ciclo automático troqueladora. .............................. 66

Ilustración 48. Alarmas y mensajes troqueladora. ............................................. 67

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Sumario de Tablas

Tabla 1. Elementos PLC de la moldeadora ......................................................... 17

Tabla 2 Elementos PLC de la troqueladora ......................................................... 17

Tabla 3. Salidas hidráulicas FC8 moldeadora...................................................... 39

Tabla 4. Salidas hidráulicas FC8 troqueladora. ................................................... 53

Tabla 5. Presupuesto moldeadora. ..................................................................... 74

Tabla 6. Presupuesto troqueladora. ................................................................... 78

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

1. Introducción

1.1 Objetivos

El objetivo principal del proyecto es llevar a cabo el diseño de los esquemas

eléctricos en baja tensión, el sistema de control del proceso basado en un PLC y el

control y supervisión de este mediante un HMI.

1.2 Justificación

Hoy en día todo el sector industrial necesita la automatización en alguno de sus

procesos. Es por ello que la ingeniera en automática es el nexo entre la industria y la

implementación de sus necesidades.

La motivación principal para hacer este proyecto reside en la programación de

autómatas y en el diseño de instalaciones eléctricas para la industria, ya que es lo que

he estado realizando de manera fraccionada principalmente en la empresa en la que

estoy. Este proyecto me ofrecía la posibilidad de realizar un proceso industrial

completo y comprender el abasto de un proyecto real, una buena oportunidad de

ganar experiencia en este campo.

1.3 Alcance

El alcance del proyecto incluye:

Se definirán los elementos necesarios para el control de las máquinas: Elección del autómata programable y el hardware industrial relacionado con

este.

Diseño de la instalación eléctrica de automatización en baja tensión: Diseño de los circuitos de potencia, seguridad y maniobra para cada máquina.

Estos documentos serán usados por el técnico electricista, para el montaje del

armario, la conexión a los elementos exteriores al cuadro eléctrico y el posterior

mantenimiento de la propia instalación.

Programación del autómata y el HMI (Interfaz Hombre-Máquina): Tal como describiremos más adelante en el punto de Hardware industrial e

instrumentación de control, habrá dos estaciones independientes que se centrarán en

el control de cada máquina.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

En cuanto al proceso a seguir en la celda de producción, el alcance será el

siguiente:

Se automatizará el proceso de la moldeadora y de la troqueladora.

El proceso de transportar el producto de una máquina a otra será controlado por un brazo robótico o una cinta transportadora y quedaran fuera del alcance del proyecto.

En relación a los departamentos de una empresa de ingeniería de procesos, el

alcance del proyecto incluirá:

El proyecto corresponderá a la parte de la ingeniería de programación de autómatas y la de diseño de esquemas eléctricos.

El diseño mecánico de las máquinas queda excluido del alcance del proyecto.

La instalación neumática y las características de los actuadores eléctricos y neumáticos se tomarán como datos conocidos proporcionados por el cliente.

El presupuesto constará de todo lo que queda dentro del alcance.

1.4 Especificaciones básicas

El proyecto realizado se llevará a cabo en una industria real, por lo tanto, todos

los elementos utilizados quedan definidos mediante un presupuesto inicial del

proyecto aprobado por el cliente. En consecuencia hay que conocer bien el

funcionamiento general de las maquinas a automatizar, ya que cada elemento o horas

de trabajo de más, quedan fuera del presupuesto.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

2. Definición del proceso de la moldeadora y la troqueladora

Este punto del proyecto requiere los anexos de planos adjuntos a la memoria.

2.1 Lectura de los planos

Los planos constan de esquemas eléctricos multipolares, donde se encuentran

todos los esquemas de potencia, seguridad y control de las máquinas.

Todos los elementos de los planos están numerados de esta forma: número de

plano+letra identificadora del elemento+ número del elemento. Si un mismo

elemento, por ejemplo un cable, un contactor... etc aparece en diferentes planos, al

costado de la numeración del elemento hay otro identificador de referencia cruzada,

que indicará en que otro u otros planos también aparece ese elemento.

Por ejemplo, en los planos de la moldeadora, en el plano 51, cogemos el

contactor 51K8, que será en la página 51 de tipo K (contactor) elemento número 8.

Debajo aparece una referencia cruzada que es 13.8, nos indica que actuará sobre la

electroválvula situada en ese plano en la sección 8 (el cajetín en la parte superior está

dividida en 9 secciones).

Todos los elementos identificados en los planos, físicamente también estarán

numerados igual. La finalidad de esto es facilitar en un futuro algún posible problema

en el cuadro, ya que proporcionará más rapidez a la hora de identificarlo en los planos.

2.2 Celda de producción

El proceso de producción a controlar, forma parte de un conjunto de celdas de

producción de la fábrica del cliente. Esto pues solo es un paso en la cadena de

producción. El material sobre el que se trabaja es una moqueta de diferentes

compuestos sintéticos, cuya finalidad está en el sector de la automoción.

La celda en la que está basada el proyecto contiene dos máquinas: una

moldeadora y una troqueladora. Como queda definido en el alcance del proyecto, la

etapa en que el producto cambia de máquina, queda fuera del alcance de este, así que

supondré para explicar el proceso que se trata de un brazo robótico.

Primeramente la moqueta será introducida por un operario en la moldeadora,

que tendrá puesto el molde necesario para esa producción. Aplicando calor durante un

tiempo, la moqueta tendrá definida la forma del molde. Seguidamente el brazo

robótico recogerá la moqueta ya moldeada, y la introducirá dentro la troqueladora.

Page 12: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Esta segunda máquina, tendrá el mismo molde introducido que la moldeadora, su

finalidad será recortar los trozos de tela que sobren del moldeado.

I lustrac ión 1. Ce lda de producción

2.3 Proceso de la moldeadora

Este punto del proyecto requiere los anexos de planos de la moldeadora.

2.3.1 Elementos de la moldeadora

I lustrac ión 2. Motores de la moldeadora (extracto de los anexos)

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

La máquina de moldear estará compuesta por 5 motores trifásicos asíncronos.

El motor más grande será el que accione la bomba del grupo hidráulico, que es el 2M1,

este motor será diferente de los demás ya que tiene dos rotaciones de velocidad,

regulará todo el sistema hidráulico de la máquina. Seguidamente tenemos la bomba

del grupo hidráulico auxiliar accionada por el motor 2M2, usada en caso de que falle la

principal, la bomba de filtrado – refrigeración de líquidos con el motor 2M3, la

extracción de humos accionada por el motor 2M4, producidos a causa de calentar la

moqueta, y por último el motor que accionará la compuerta de entrada de la máquina

60M1, esta compuerta se cierra durante el tiempo de moldeado por seguridad. La

velocidad de este último será gobernada por un variador de frecuencia (en el apartado

3.2 Variador de frecuencia).

Para poder llevar a cabo el prensado de la moqueta, será necesario el control

de una serie de electro-válvula válvulas. Para controlar el caudal y la presión del grupo

hidráulico tenemos las electroválvulas 16Y1 y 17Y2 respectivamente, que irán

directamente conectadas a la salida analógica del PLC. Las electroválvulas que se

encargarán de cerrar los moldes son la 13Y1, 13Y2, 13Y3, 13Y4, 13Y5, 13Y6, 13Y7 y

13Y8. Una vez los moldes encajados, necesitaremos temperatura para realizar el

moldeado, esto será posible regulando las válvulas que expulsarán vapor. Estas

dependerán de las electro-válvulas 14Y1, 14Y2. 14Y3, 14Y4, 14Y5, 14Y6, 14Y7 y 14Y8.

Todas las v electroválvulas son de simple efecto.

2.4 Proceso de la troqueladora

Este punto requiere los anexos de planos de la troqueladora.

I lustrac ión 3. Electroválvulas de la moldeadora (extracto de los anexos)

Page 14: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

2.4.1 Elementos de la troqueladora

I lustrac ión 4. Motores de la troqueladora (extracto de los anexos)

La máquina para troquelar la moqueta estará formada por 4 motores trifásicos

asíncronos. Tenemos también una bomba del grupo hidráulico 2M1, de dos rotaciones

de velocidad, que accionará el sistema hidráulico de la máquina. Habrá dos bombas

más, una bomba del grupo hidráulico auxiliar gobernada por el motor 2M2 y una

bomba de filtrado – refrigeración accionada por el motor 2M3. El último motor se

encargará de los cilindros de corte, este será el 2M4.

I lustrac ión 5. Electroválvulas de la troqueladora (extracto de los anexos)

Para poder ejercer el proceso de troquelado de la moqueta habrá que controlar

que los moldes queden juntos mediante un conjunto de electroválvulas. Estas estarán

accionadas por la electro-válvulas 13Y1, 13Y2, 13Y3, 13Y4, 13Y5, 13Y6, 13Y7, 13Y8 y

13Y9. Una vez compactos los moldes, para separar los retales de la moqueta moldeada

dispondremos de 3 válvulas gobernadas por las siguientes electroválvulas 14Y1, 14Y2 y

14Y3. La electro-válvula 14Y1, estará de reserva por si alguna de las otras dos no

funcionase. La electro-válvula 14Y2 será el avance de los cilindros de corte y la 14Y3 el

retroceso. Todas las válvulas accionadas por electro-válvulas son de simple efecto.

Page 15: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

3. Hardware industrial e instrumentación de control

En este capítulo especificaremos el hardware industrial y la instrumentación de

control elegida para ambas máquinas.

3.1 PLC (Controlador Lógico Programable) y HMI

Los PLC's y HMI que utilizaremos en cada máquina son íntegramente

compuestos por elementos del fabricante Siemens.

3.1.1 Comunicación PLC-HMI

La CPU se comunicará con la pantalla táctil que usará el operador (HMI)

mediante el protocolo de comunicación PROFINET. Este tipo de conexión requerirá un

cable estándar de conexión Ethernet entre la pantalla y la CPU. Para la configuración

de la conexión solo tendremos que especificar la dirección IP de cada elemento, a cada

CPU le asignaremos la dirección IP 192.168.0.1, y a las pantallas 192.168.0.2.

3.1.2 Elementos del PLC

Cada PLC controlará su máquina independientemente de la otra, por lo tanto

irán en cuadros diferentes y el número de módulos necesario en cada máquina será

diferente. En términos generales se necesitará una CPU, módulos de entradas y salidas

analógicas, módulos de entradas y salidas digitales, módulos de potencia y elementos

eléctricos para facilitar la instalación. A continuación se detalla los elementos

necesarios para cada máquina:

I lustrac ión 6. Red PLC moldeadora y troqueladora respect ivamente

Page 16: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

16

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 7 Layout PLC de la m oldeadora

Elementos PLC moldeadora

Nombre Referencia Dispositivo Unidades

Perfil soporte 35 mm, longitud: 530 mm

6ES5710-8MA21

ET 200S 1

IM 151-8 CPU PN/DP con controlador PROFINET, DP opcional

6ES7151-8AB01-0AB0

ET 200S 1

Micro Memory Card 128 KB 6ES7953-8LG30-0AA0

ET 200S 1

Módulo de potencia PM-E 24V DC para módulos electrónicos con diagnóstico

6ES7138-4CA01-0AA0

ET 200S 5

Módulo de terminales para alimentación AUX1; bornes de tornillo

6ES7193-4CD20-0AA0

ET 200S 5

Módulo electrónico, 2AI, I, estándar, para 2 hilos

6ES7134-4GB01-0AB0

ET 200S 4

Módulo de terminales universal con acceso a AUX; bornes de tornillo (5 uds.)

6ES7193-4CA40-0AA0

ET 200S 4

Módulo electrónico, 2AO, U 6ES7135-4FB01-0AB0

ET 200S 2

Módulo electrónico, 2AO, I 6ES7135-4GB01-0AB0

ET 200S 2

1 Count 24V/100kHz para tareas de contaje y medición

6ES7138-4DA04-0AB0

ET 200S 2

Módulo electrónico, 8DI, 24V DC, estándar (1 ud.)

6ES7131-4BF00-0AA0

ET 200S 5

Módulo electrónico, 8DO, 24V DC/0,5A, estándar (1 ud.)

6ES7132-4BF00-0AA0

ET 200S 6

Módulo electrónico, 2AI, I, estándar, para 4 hilos

6ES7134-4GB11-0AB0

ET 200S 1

Pantalla

Pantalla KTP600 Basic color PN 6AV6647-0AD11-3AX0

Panel

KTP600PN

1

Page 17: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

17

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Tabla 1. Elementos PLC de la moldeadora

I lustrac ión 8. Layout PLC troqueladora

Tabla 2 Elementos PLC de la troqueladora

Elementos PLC troqueladora

Nombre Referencia Dispositivo Unidades

Perfil soporte 35 mm, longitud: 483 mm, para armarios de 19"

6ES5710-8MA11

ET 200S 1

IM 151-8 CPU PN/DP con controlador PROFINET, DP opcional

6ES7151-8AB01-0AB0

ET 200S 1

Micro Memory Card 128 KB 6ES7953-8LG30-0AA0

ET 200S 1

Módulo de potencia PM-E 24V DC para módulos electrónicos con diagnóstico

6ES7138-4CA01-0AA0

ET 200S 4

Módulo de terminales para alimentación AUX1; bornes de tornillo

6ES7193-4CD20-0AA0

ET 200S 4

Módulo electrónico, 2AI, I, estándar, para 4 hilos

6ES7134-4GB11-0AB0

ET 200S 1

Módulo de terminales universal con acceso a AUX; bornes de tornillo (5 uds.)

6ES7193-4CA40-0AA0

ET 200S 3

Módulo electrónico, 8DI, 24V DC, estándar (1 ud.)

6ES7131-4BF00-0AA0

ET 200S 6

Módulo electrónico, 8DO, 24V DC/0,5A, estándar (1 ud.)

6ES7132-4BF00-0AA0

ET 200S 5

Pantalla

KTP600 Basic color PN 6AV6647-

0AD11-3AX0

Panel

KTP600PN

1

Page 18: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

18

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

3.2 Variador de frecuencia

Para el proceso de moldeadora, uno de sus motores trifásicos, el de la

compuerta tendrá que estar regulado por un variador de frecuencia.

Es necesario controlar la velocidad a la que se abrirá y cerrará la compuerta de

la máquina, para obtener un recorrido suave y evitar el desgaste mecánico que podría

producir si no fuera así. El variador escogido es un LENZE (modelo a determinar) de 1.1

kW ya que el motor de la compuerta es de esta misma potencia.

El variador de frecuencia estará controlado por el PLC:

El PLC enviará una señal analógica que será la consigna de velocidad, el

rango de salida será entre 0-10 V. La señal quedará definida en la

programación de la salida analógica, sin posibilidad de ser cambiada por

el operario.

Se utilizará una salida de relé de libre potencial como entrada del PLC,

para saber si ha ocurrido algún error.

El PLC también controlará directamente la habilitación del variador, ya

sea en el sentido de giro de subir la compuerta como para bajarla.

El variador de frecuencia permite el control de la velocidad a par constante, se

usará el control estándar tensión/frecuencia. Todas las conexiones eléctricas quedaran

reflejadas una vez determinado el variador, pero se tendrá en cuenta en la

programación.

3.3 Instrumentos de la moldeadora

Se requerirán diferentes elementos de instrumentación electrónica que irán

conectados a los módulos de entradas y salidas analógicas y convertirán la señal a

valor digital de 12 bits de resolución. A continuación se enumerarán:

Transductores de presión

Se usarán cinco, uno para medir la presión de la prensa , el PLC recibirá la señal

en el rango ente 4...20 mA, el rango de presión oscilará entre 0..400 bar. Los otros 4

transductores medirán la presión del vapor en las diferentes etapas de su uso, el rango

que recibirá el PLC estará entre 4...20 mA y la presión oscilará entre 0..25 bar.

Sensores de temperatura

Page 19: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

19

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Serán necesarios 5. Uno de ellos medirá la temperatura del aceite del grupo

hidráulico, la entrada al módulo analógico estará entre 4...20mA y el rango de

medición va de -25..+100ºC. Este sensor también enviara como entrada digital al PLC el

nivel de aceite. Los otros 4 sensores estarán formados por unas PT100, las cuales

enviarán al PLC un señal entre 4...20mA capaces de medir entre 0...300ºC.

Encoders

Se necesitará saber la posición en la que se encuentra los moldes interiores de

la prensa durante el ciclo y la altura a la que está la puerta cuando se abre o se cierra.

Para ello usaremos dos encoders que irán conectados a dos módulos independientes

de detectores de pulsos.

Válvulas de regulación

Se tendrán dos válvulas de regulación en la máquina, una que regulará el

caudal y la otra la presión. Mediante dos salidas analógicas de 0-10 V regularemos la

consigna de caudal y de presión. Cada válvula está conectada a su respectivo modulo

amplificador que le proporcionará la alimentación para su funcionamiento y la señal

del PLC. Las válvulas estarán conectadas directamente en las tuberías y se

programarán mediante su propio display.

En todos los elementos se usará cable apantallado para el conexionado al PLC,

para evitar el acople de ruidos. La conexión eléctrica de todos estos elementos se

puede ver en el anexo de planos de la moldeadora.

3.4 Instrumentos de la troqueladora

Se necesitarán menos elementos de instrumentación que la moldeadora, dado

que tiene menos elementos a controlar. El PLC recibirá la señal analógica con las

mismas características que la moldeadora. Seguidamente se enumerarán:

Transductor de presión

Se usará solamente uno que se encargará de medir la presión en la prensa. Este

enviará un señal de entrada al PLC que oscilará entre 0..20mA para un rango de

medición entre 0..400 bar.

Sensor de temperatura

Será necesario un sensor de temperatura que mida la temperatura del aceite

del grupo hidráulico. Enviará a la entrada analógica un señal entre 4..20mA para un

Page 20: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

20

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

rango de medición entre -25..100ºC. Este sensor también se encarga de enviar un

señal al módulo de entradas digitales para saber el nivel del aceite.

Como se ha comentado anteriormente en todas las conexiones se usará cable

apantallado. Las conexiones eléctricas de estos elementos aparecen en el anexo de

planos de la troqueladora.

Page 21: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

21

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

4. Diseño de la instalación eléctrica

Los esquemas eléctricos han sido realizados con el software Eplan Electric P8,

orientado especialmente en este campo, y actualmente el más utilizado en la industria.

4.1 Normativa legal de aplicación

Se tendrán en cuenta las siguientes normativas para el diseño de la instalación:

- Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT) según el Real Decreto

842/2002 del 2 de agosto del 2002, teniendo en cuenta sus instrucciones

técnicas complementarias de aplicación.

- Guía Técnica de Aplicación” del REBT 2002 y sus anexos.

- Normas UNE de aplicación, principalmente:

- UNE 21302, “Vocabulario electrotécnico”.

- UNE 20317, “Interruptores automáticos magnetotérmicos, para control de

potencia”.

- UNE 20460-4-41,”Protección contra los choques eléctricos”.

- UNE-EN 60073:2005, “Principios básicos y de seguridad para la interfaz

- hombre-máquina, el marcado y la identificación. Principios de codificación para

- los indicadores y actuadores”.

- UNE-EN 60204-1:2006 “Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las

- máquinas. Parte 1: Requisitos generales”.

- UNE-EN 60445:2000, “Principios básicos y de seguridad para la interfaz

- hombre-máquina, el marcado y la identificación. Identificación de los bornes de

- equipos y de los terminales de ciertos conductores designados, y reglas

- generales para un sistema alfanumérico”.

- UNE-EN 60446:1999, “Principios básicos y de seguridad para la interfaz

- hombre-máquina, el marcado y la identificación. Identificación de conductores

- por colores o por números”.

- UNE-EN 60947-2, “Aparamenta de baja tensión”.

Page 22: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

22

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

4.2 Criterio de selección de componentes

En este capítulo se comentará los criterios seguidos en la selección de los

elementos que conforman los esquemas eléctricos de ambas máquinas además del

signo utilizado en los planos para identificarlos. Todos los datos técnicos están

plasmados en los planos.

4.2.1 Interruptor general

El interruptor general del armario, como función principal, tendrá que tener un

poder de corte suficiente para interrumpir la intensidad del motor más grande más la

suma de intensidades de la resta de motores y cargas según la norma UNE 20317. A la

práctica, usando este criterio, se seleccionará directamente en un catálogo.

4.2.2 Guardamotores

Se utilizará este elemento frente sobrecargas y cortacircuitos de los motores

según el REBT. Cada guardamotor dependerá de la potencia del motor en el que vaya

conectado. Mediante una tabla formada con valores de referencia de motores

trifásicos de ABB, se puede obtener la intensidad máxima producida por el motor, este

valor será el que utilizaremos para la elección de cada guardamotor y el que le

asignaremos, ya que tienen un rango de calibración. En los planos se puede ver el valor

de cada uno.

I lustrac ión 9. Símbolo interruptor general en plano

I lustrac ión 10 Símbolo guardamotor en plano

Page 23: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

23

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

4.2.3 Contactores

Se necesitarán para establecer o interrumpir el paso de corriente de los

elementos de potencia y maniobra. Hay que tener en cuenta para su elección, en el

tipo de corriente en el que será conectado y la potencia nominal de la carga. Como se

puede ver en los planos, habrá contactores conectados a 24 VDC y a 230 VAC.

4.2.4 Magnetotérmicos

Protegerán los circuitos eléctricos de posibles sobrecargas y cortocircuitos

según el REBT. La capacidad que soportarán dependerá del total de la carga del

circuito (suma total de intensidades de los elementos).

4.2.5 Interruptor diferencial

Su función es la de proteger a las personas de posibles contactos directos o

indirectos de corriente alterna. En este caso será necesario porque el cuadro eléctrico

incorpora una toma de corriente y pudiera existir riesgo. Su uso está regulado por el

REBT y por la norma UNE 21302.

I lustrac ión 13 Símbolo interruptor diferencia l en plano

I lustrac ión 11. Símbolo contactor en p lano

I lustrac ión 12 Símbolo magnetotérmico en p lano

Page 24: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

24

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

4.2.6 Transformador

El transformador de maniobra tendrá que soportar las puntas de intensidad

producidas por los dispositivos electromecánicos (contactores y electro-válvulas). Este

motivo obliga normalmente a sobredimensionar el transformador respecto la potencia

permanente que ha de suministrar. Para la elección del transformador se ha tenido en

cuenta la suma de potencias de los elementos electromecánicos, más la potencia

producida por las puntas de intensidad, que puede variar entre 10 y 20 veces la

intensidad de mantenimiento de los contactores (dato de referencia de los

fabricantes).

4.2.7 Fuente de alimentación

Habrá que tener en cuenta que alimentará parte de la maniobra y toda la

aparamenta de electrónica de control. Se sumarán todas las cargas que dependerán de

la fuente para poderla dimensionar correctamente.

4.2.8 Elementos de seguridad

Teniendo en cuenta la normativa UNE-EN 60204-1:2006, en estas máquinas

será necesario instalar elementos de seguridad eléctricos. En los cuadros añadiremos

un de relé control de paros de emergencia, que supervisará que la maquina funcione

mientras no se activado algún paro de emergencia situado en la periferia de las

maquinas. También será necesario añadir fotocélulas de barrera en las maquinas, que

asegurarán que si el operario las traviesa que el ciclo de trabajo no se inicie o se pare.

I lustrac ión 14. Símbolo transformador en plano

I lustrac ión 15 Símbolo fuente de al imentación en plano

Page 25: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

25

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

4.2.9 Electroválvulas

Todas las electroválvulas de las dos máquinas se alimentarán a 24 VDC, para

facilitar la homogenización de los esquemas.

4.2.10 Sección de los cables

Dado que los cuadros estarán situados cerca de las máquinas y por lo tanto no

habrá que solventar grandes distancias, se podrá seleccionar la sección de los cables

dependiendo de su uso tomando como referencia las tablas del REBT.

4.3 Criterios de diseño

La línea principal de alimentación para ambas máquinas será tensión trifásica a

400 V de valor eficaz, necesario para la alimentación de los motores. Para la

composición de los demás circuitos de los planos habrá que adaptar las tensiones a los

diferentes componentes que a continuación se comentará. Se han numerado todos los

cables y componentes para facilitar la identificación de estos del plano a la realidad,

para futuras averías o modificaciones.

4.3.1 Criterios de diseño de los circuitos de seguridad, maniobra y control

Circuitos de control

Los circuitos de control alimentaran toda la aparamenta de control (PLC y HMI) y se

encargarán de transportar las señales de entrada y salida del PLC.

Estos circuitos se caracterizan por trabajar a 24 V en DC. La fuente de alimentación

será la encargada de suministrar la tensión a los diferentes módulos de potencia, la

CPU del PLC y la pantalla. Los módulos de potencia últimos alimentaran los diferentes

módulos de entradas y salidas, que absorberán como máximo 0,5 A cada uno.

Los diferentes elementos de entrada del PLC estarán alimentados a 24 VDC. Es clave

entender que las salidas del activarán relés externos de 24 VDC, que los contactos de

estos maniobrarán los diferentes actuadores del circuito, como contactores de los

I lustrac ión 16. Símbolo electroválvula en plano

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

motores y las electro-válvulas. En los planos que mejor reflejado ya que aparecen las

referencias cruzadas entre relés y contactores.

Se usará este criterio en las salidas (a excepción de los pilotos indicadores) para evitar

riesgos que puedan perjudicar los módulos de salidas del, ya que evitando una

conexión directa, se evitan las puntas de intensidad de arrancada de los contactores.

Circuitos de maniobra

Los circuitos de maniobra se utilizaran para alimentar los elementos

electromecánicos, como los contactores de motor y electro-válvulas (señales

conectadas a los relés de salida del PLC).

Estos circuitos se caracterizarán por un a tensión de trabajo de 230 V en AC,

proporcionada por un transformador de maniobra. También se usará para alimentar

las electroválvulas un circuito de maniobra a 24 V en DC, proporcionado por la fuente

de alimentación, ya que las electroválvulas trabajaran a esta tensión.

Ambos circuitos contarán con la protección de magnetotérmicos en las

entradas y salidas del transformador y de la fuente de alimentación como medida de

protección.

Circuitos de seguridad

Se utilizarán varios pulsadores de emergencia para ambas maquinas conocidos

como setas, que obligan a rearmarlos manualmente para salir de la situación de

emergencia.

Estos pulsadores estarán conectados todos en serie y regulados por un relé de

control de paro de instalación. Este irá alimentado a 24 V en DC, proporcionados por la

fuente de alimentación. Si el relé de control se activase por alguna emergencia,

enviaría un señal al PLC y deshabilitaría los circuitos de maniobra. Una vez

deshabilitados estos, ningún actuador eléctrico dispondría de suministro eléctrico

hasta que un operario rearmara las emergencias que hay en los planos de Control Paro

Emergencia.

Será necesario también el uso de barreras de fotocélula, que si fueran activadas

por el operario, desactivarían la maniobra de 24 V en DC que regula las electroválvulas

de cada máquina. El proceso automático no podría seguir hasta el rearme de las

barreras que aparecen en los planos.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Las señales acústicas y luminosas de emergencia no quedarán deshabilitados,

porque forman parte del circuito de control.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5. Programación PLC y HMI

5.1 Estructura del programa de control

El programa de ambas máquinas se encuentra en los anexos de la memoria. Ha

estado comentado para facilitar la lectura y el seguimiento, por esta razón es necesaria

una lectura paralela entre este apartado y el documento anexo.

El software de programación usado es el Step 7 versión 5.5 de Siemens. Está

programado principalmente en lenguaje KOP conocido como diagramas de contactos,

aunque algunas partes están programadas en el lenguaje escrito AWL, ya que facilita el

trabajo con datos de bits y el movimiento de datos con las diferente áreas de memoria

usadas. El lenguaje KOP es más fácil de comprender para el lector, mientras que el

AWL requiere haber tenido un contacto previo con este tipo de lenguaje.

Una característica esencial en todos los autómatas programables, es que el

programa se ejecuta siguiendo el ciclo de scan. En cada ciclo la CPU recibe el valor de

estado de las entradas, realiza la secuencia de control del programa, y finalmente

transfiere durante un ciclo el estado de las salidas.

Siemens tiene una manera de estructurar el programa un poco diferente que la

de otros fabricantes, por lo que se introducirá los elementos básicos para su

programación.

La secuencia principal del programa se llama OB1 (bloque de organización 1).

Des de este bloque se podría programar toda la secuencia del programa, pero eso

dificultaría el desarrollo del programa y su lectura. Es por ello que se utilizara otros

bloques para estructurar el programa: los FB (bloques de función), los FC (funciones) y

los DB (bloques de datos). A continuación detallaremos su uso:

Los bloques de función son bloques programables. Un FB es un bloque

"con memoria". Dispone de un bloque de datos asignado como

memoria (bloque de datos de instancia). Los parámetros que se

transfieren al FB, así como las variables estáticas, se memorizan en el DB

de instancia. Las variables temporales se memorizan en la pila de datos

locales. Los datos memorizados en el DB de instancia no se pierden al

concluir el tratamiento del FB. Los datos memorizados en la pila de

datos locales se pierden al concluir el tratamiento del FB.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Las funciones son bloques programables. Una función es un bloque

lógico "sin memoria". Las variables temporales de las FCs se memorizan

en la pila de datos locales. Estos datos se pierden tras el tratamiento de

las FCs. Para fines de memorización de datos, las funciones pueden

utilizar bloques de datos globales. Como una FC no tiene asignada

ninguna memoria, se han de indicar siempre parámetros actuales. A los

datos locales de una FC no se pueden asignar valores iniciales.

Al contrario de los bloques lógicos, los bloques de datos no contienen

instrucciones, sirven para depositar datos. Cada bloque mencionado

antes puede tener su propio DB local, conocido como DB de instancia.

También se puede crear un DB global en el que cualquier bloque pueda

leer o escribir datos.

En los programas se creará un DB1, que será el DB global, para trabajar con

valores necesarios en más de un FC. También se usarán DB de instancia para cada FC,

que ayudarán a separar los procesos. El uso de DB es importante porque la mayoría de

variables contienen parámetros usados en el proceso de control: temperaturas,

presión, referencias, etc.

I lustrac ión 17. Ejemplo uso de los DB

Page 30: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

30

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.2 Secuencia de control de la moldeadora

En el bloque principal OB1, en el segmento 1 también se procede a la llamada

de los bits de sistema, para facilitar su uso en todos los bloques de programación; en el

segmento 3 a la creación del bloque FB2 para la gestión de cada molde diferente o

receta que se vaya a preparar (aun no operativo); y en el segmento 5 cargamos las

marcas de ciclo de la CPU, los words de marcas para las alarmas y mensajes de alarma,

y por ultimo creamos 17 bloques de datos DB que corresponderían a datos de 17

posibles matrices diferentes.

Ilustración 18. Maestro cíclico OB1 moldeadora.

La secuencia de control estará regulada por el maestro cíclico OB1, des del cual

se llamará a los diferentes bloques de programación en los que se ha dividido el

programa, que son el FC1, FC2, FC3, FC4,FC5, FC6,FC7, FC8, FC9, FC10 y el FC11. El

orden de ejecución de cada bloque se corresponde al orden de llamada de cada uno,

cumpliendo así el ciclo de SCAN del programa.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.2.1 Bloque FC1

En el bloque FC1 se procesan las utilidades generales de la moldeadora.

En los primeros 4 segmentos se trata el posicionamiento del encoder. En el

segmento 2 se configura el bloque FB2 para tratar la posición de la compuerta. Los

elementos a la izquierda del bloque son entradas y los de la derecha salidas. Las

entradas necesarias para procesar las salidas son la entrada analógica de referencia

PEW 432 y PEW 436, donde cada impulso de entrada equivale a 0.125117mm. Para

controlar correctamente la velocidad del motor, previamente necesita un calibrado de

posición de cota máxima y mínima. Una vez calibradas las cotas, se puede controlar en

qué posición puede acelerar y en cual debe frenar, todos estos datos son introducidos

por pantalla. Si el control de marcha de la moldeadora no está activo M7.0, se efectúa

un reset en el bloque programa. En el segmento 3 se establecen las condiciones

previas para la inicialización del encoder en la secuencia del bloque prensa (en FC6

movimientos prensa), que si se cumplen se activará la M5.0, que será una de las

condiciones previas en el segmento 4 para proceder a la secuencia de inicialización de

bajada del bloque prensa.

En el segmento 5 se procede al control de marcha general de la moldeadora

mediante un bloque Set-Reset, únicamente activo si se pulsa la E1.2. El control de

marcha se deshabilitará si se pulsa el pulsador de paro, si hay alguna alarma activa o la

prensa está inactiva durante 15 min (este temporizador se trata en el segmento 6

seriando las condiciones de ciclo auto en estado inactivo). Para aplicar el tiempo de

arranque de la moldeadora, previamente tiene que estar confirmadas las marchas de

las entradas E0.6, E1.0 y E4.5.

En el segmento 7 se trata el desbloqueo de la puerta trasera de la moldeadora

para acceder a ella físicamente. Para ello se configura un pequeño bloque teniendo

como entrada la E0.4, que es el pulsador de petición de entrada a la puerta trasera.

Teniendo activa la entrada anterior, y habilitada la M7.2 (cumpliendo el seriado de

condiciones establecidas), se obtiene la señal de salida de desbloqueo activando la

marca M7.5. El reset para la inicialización de este bloque se activa si las emergencias

no están activas, si la máquina está trabajando en automático o si se supera el tiempo

máximo de desbloqueo de la puerta (este temporizador se activa al activarse la salida

M7.5).

Page 32: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

En el segmento 8 se guarda la petición de inicio de ciclo realizada por el

pulsador de la E0.3 en la M7.6, para trabajar posteriormente con la señal en el ciclo

automático.

En el segmento 9 se controla si la moldeadora tiene el seguro bloqueado o no,

mediante las entradas E2.0 hasta la E2.4. Seriando los detectores de sistema

bloqueado activos con los detectores de sistema desbloqueado inactivos, se obtiene la

activación de la marca M11.1 que guarda que el seguro de sistema está bloqueado. En

el seriado en paralelo se marcan como activas las señales de desbloqueo y como

desactivadas las de bloqueo, obteniendo así en la M11.2 el valor del seguro de sistema

desbloqueado.

En el segmento 10 se habilita el permiso de marcha por parte del sistema de

vapor de la moldeadora. Para habilitar este permiso, previamente se ha tenido que

activar el vapor en la marca M3.0 (variable activada en el FC2, dónde se tratan las

señales analógicas) y la M80.0 también tiene que estar activa (esta se trata en el

bloque FC7 y marca la etapa inicial de ciclo de vapor). Si no se usase vapor en el molde

de la pieza, este permiso quedaría también habilitado ya que la M8.5, que regula si hay

vapor o no en el ciclo, estaría desactivada.

En el segmento 11 se procede a activar la M8.5, que ha sido previamente

comentada que es la encargada de habilitar si se trabaja con vapor o no. Usando dos

bloques comparadores y teniendo en cuenta los valores introducidos en la receta, si

uno de los dos valores es 1 o los dos son 1, se activa la M8.5.

En el segmento 12 se crea un contador incremental de piezas producidas. Se

tienen dos entradas, una que aumentará el contador cada vez que se finalice el ciclo

automático del bloque prensa regulado por la M15.1, y la otra es un reset parcial del

contador activado des de la pantalla. Las salidas que se muestran por pantalla son la de

contador parcial y contador total de piezas.

En el segmento 13 se controla la apertura de la compuerta delantera de la

prensa (estructura similar a la del segmento 7). Para la activación de la salida M9.2,

tiene que estar activado el selector E1.6, cualquier condición de reset desactivada y la

habilitación para subir la compuerta activa (que dependerá de estar trabajando en

manual con las barreras de seguridad no sobrepasadas). El reset se activa si las

barreras se sobrepasan, se activa la emergencia de la moldeadora activada por las

barreras y si está activado la M14.7 (activa durante el ciclo automático del bloque

prensa, su activación significa subir la compuerta).

Page 33: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

33

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Del segmento 14 al 16 se procede a guardar valores en el DB de datos general

de la moldeadora. Primero se detecta si hay un molde activo mediante las entradas

E4.0, E4.1, E4.2 y E4.3; si todos los valores están a 1 se guarda su estado en el

DB1.DBW4. Posteriormente se guarda el valor normalizado de regulación de

temperatura del molde inferior y superior en el DB general, posteriormente utilizado

en el bloque FC2. Finalmente se guardan los valores de temporización del ciclo en el

DB general, para su posterior visualización en pantalla.

En el segmento 17 se controla si la válvula Flow Reducer está en modo trabajo,

si dos etapas del ciclo automático de vapor M80.4 y 80.5 están activas.

En el segmento 18 la M11.6, obtiene que el final de carrera del bloque prensa

está arriba, ya sea por entrada directa de detección E3.0 o por las condiciones en

automático de bloque prensa en cota superior mediante la M6.1 y el selector en

automático E1.4.

En el segmento 20 se procede a controlar la altura del molde, primeramente

comparando la presión actual del bloque prensa, si es mayor o igual a la referenciada

se copia el valor obtenido del encoder a una nueva variable. Si se detecta un cambio

de molde en el OB1 por el flanco M5.4, la posición mostrada directamente es 0.

En los dos últimos segmentos se procede a calcular el tiempo de ciclo por pieza

y el control estable de posición del bloque prensa. El tiempo de ciclo por pieza se

empieza cuando la M11.5 está activa, ya que marca el inicio de ciclo automático,

entonces cada flanco positivo de ejecución (ciclo de scan) se sumara 1 a la variable de

tiempo. Para controlar la posición del bloque prensa primero se copia la posición

actual a una variable nueva del DB general. Esta variable nueva se le sumará y restará

5 a su valor, guardando los diferentes resultados en dos variables. Esto se hace para

asegurar la posición del bloque prensa se encuentra en el rango de posición deseado

(+5mm o -5mm respecto la posición registrada), entonces se activará la M12.7,

conforme el bloque prensa está estable.

5.2.2 Bloque FC2

En el bloque FC2 se tratan las señales analógicas de entrada y salida de la

moldeadora.

Del segmento 1 al 10 se procesan las diferentes entradas analógicas necesarias

para el proceso de la moldeadora. Se tratan todas usando la misma configuración,

pero evidentemente cada una tiene una entrada diferente reconocida por la CPU y el

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

rango diferente de escalado máximo y mínimo. Para obtener la salida real, se obtiene

una relación entre el valor d entrada con el escalado y el total de puntos analógicos.

Las salidas reales obtenidas se guardan en variables distintas del DB general del

programa. Posteriormente en el segmento 11 todas las salidas reales se convierten a

enteros usando la operación RND, y posteriormente se guardan a nuevas variables del

DB general, que se usarán para mostrar estos datos por pantalla.

En el segmento 12 se comparan los valores obtenidos de las entradas

analógicas de presiones hidráulicas con los valores introducidos por pantalla. Si estos

cumplen las condiciones de los comparadores se guarda la salida en marcas distintas,

para usarlas en otras partes del programa (se tendrá la certeza de estar trabajando con

los valores deseados). En el segmento 13 se realiza el mismo proceso que el segmento

anterior pero con los valores de presión de vapor. Además se controla que no haya

error de lectura en algún transductor, comparando que no supere o sea menor que el

umbral comparado. Los fallos de transductor se guardan en una marca si se activasen,

conectadas directamente a sus alarmas correspondientes para mostrar el mensaje de

fallo.

En el segmento 17 y 19 se procede a copiar a variables distintas el valor

normalizado de temperatura de los moldes inferior y superior. Posteriormente en los

segmentos 18 y 20 se regula la salida analógica de los respectivos moldes, usando

estos valores de entrada. El proceso de salida analógica es el inverso al del tratado de

las entradas, se obtiene una salida a partir de una escala y la referencia del total de

puntos analógicos.

Del segmento 21 al 23 se regula la salida de presión de vapor. Mediante el valor

introducido por pantalla de porcentaje de vapor en precalentamiento, se usa de

referencia en el tratado de la salida analógica teniendo en cuenta su rango de trabajo.

En los segmentos restantes se trata la salida analógica proporcional de caudal.

Para regular el caudal, se tiene que introducir el caudal deseado y se introducirá el

incremento cuando se active el paso del ciclo automático de la M14.5, que indica el

inicio de frenada. Antes de enviar la salida analógica de caudal, se habilita la salida

A1.0 (corresponde a la válvula prop. de caudal).

5.2.3 Bloque FC3

La finalidad de este bloque es temporizar la presión de vapor ejercida en el

molde, para tenerlo separado del ciclo automático de vapor del FC7.

Page 35: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

35

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Primeramente se identifican las etapas en las que se inyecta vapor, guardando

su activación en la marca M16.0. Activada esta marca se inicializan las variables donde

se registrará el tiempo de inyección a 0. En cada flanco positivo se sumará una unidad

al tiempo de prensa cerrada inyectando vapor, este valor se mostrará por pantalla.

Finalmente se comprueba en el segmento 4 el tiempo de inyección de vapor si la

presión actual de vapor es mayor o igual a la introducida por pantalla (que será la

mínima). El tiempo obtenido se muestra por pantalla.

5.2.4 Bloque FC4

En el bloque FC4 se controla los movimientos de la compuerta delantera de la

moldeadora.

I lustrac ión 19. Diagrama de b loques FC4 moldeadora.

Primeramente se habilitan los movimientos de la compuerta mediante el

seriado de condiciones de las seguridades y alarmas, activando si todo esta correcto la

M8.0. Esta condición será previa a cumplirse, ya sea en movimiento manual o

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

automático para subir o bajar la compuerta. Para la salida A2.4 de subir compuerta y

A2.5 de bajar compuerta, también se tiene en cuenta que los respectivos finales de

carrera no están activos.

Para controlar la posición de la puerta, dado que aún no se ha probado in situ,

se asignan unos valores fijos de cotas y velocidades. Para calcular la posición de

frenada de descenso, se suman la cota home inferior de la compuerta con la cota de

separación de frenada de descenso, y para calcular la posición de frenada en ascenso,

se restan la cota de la compuerta frontal (introducida en receta) con la cota de

separación de frenada de ascenso. Los datos calculados son las referencias usadas en

el tratado de la posición del encoder de la puerta. La configuración de este encoder es

parecida a la comentada en el FC1 (este controlaba la altura del bloque prensa), pero

este al ser de otro fabricante proporciona 0.1596mm por cada impulso recibido.

Una vez referenciado el encoder, dependiendo de si subimos la compuerta o la

bajamos, se transfiere la velocidad de la compuerta copiándola a la variable

DB1.DBW122. Al tener el valor de velocidad a cursar se transfiere a la salida PAW416

usando la misma configuración comentada anteriormente en referencia a salidas

analógicas.

Finalmente se comprueba que la compuerta está estable en la posición

referenciada, comparando el valor actual de esta si está dentro de un rango de

variación de 5mm, activando si cumple la condición la marca M12.5.

5.2.5 Bloque FC5

En el bloque FC5 se realiza el ciclo automático de la moldeadora. En este

apartado no se trabajan directamente con las salidas, si no que se obtiene un

seguimiento del ciclo paso a paso mediante bloques Set-Reset, reseteando el bloque

anterior en cada paso, para posteriormente poder trabajar con los pasos y condiciones

necesarias para habilitar las salidas correspondientes.

Inicialmente se comprueba que estén habilitados por los ajustes de pantalla el

control de la compuerta y la parada de precalentamiento, guardando su estado en bits

del DB general, para trabajar con ellos. Seguidamente en el segmento 3, se procede a

indicar por pantalla (activando bits) la habilitación de las condiciones necesarias para

poder iniciar el ciclo automático, que se seriaran en el segmento 4 activando la marca

de condición ok para inicio de ciclo M12.0.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

El ciclo automático va del segmento 6 al 27. Contiene la activación de las

marcas M13.0 hasta la M15.1. El reset de todos los bloques se activa una vez

finalizado el ciclo automático activado por la marca M15.1 o si alguna seguridad o

alarma activa la M12.1. Para cumplir cada etapa correctamente, se introduce una

condición necesaria en esta para asegurarse de que se cumpla. Las etapas se pueden

seguir en el código programa o en el diagrama de bloques de forma resumida.

I lustrac ión 20. Diagrama de b loques FC5 moldeadora

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38

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.2.6 Bloque FC6 y FC8

En el bloque FC6 se efectúan los movimientos a realizar por el bloque prensa

condicionados por las etapas divididas en el ciclo automático FC5.

Inicialmente para habilitar los movimientos, se asegura mediante un seriado

que este activa la marcha general de prensa M7.0, el grupo hidráulico, las barreras

activas y la alarma que indica que el encoder no da respuesta desactivada. Todas estas

condiciones habilitan la marca M9.0 (usada en los segmentos de este bloque).

I lustrac ión 21. Diagrama de b loques FC6 moldeadora.

Page 39: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

39

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

En el segmento 2 se asegura que mientras el grupo hidráulico este activo no se

pueda realizar tareas de mantenimiento a no ser q alguna de las condiciones de reset

este activada.

Para la realización de los movimientos en automático, el selector ha de estar en

automático, la habilitación para los movimientos activa y el seguro de sistema

desbloqueado. Posteriormente en cada movimiento en automático, se le asigna como

condición en cada caso la etapa necesaria del ciclo automático FC5 como condición.

Para los movimientos en manual, hay que tener el selector en manual y activa

la habilitación de movimientos como condiciones en común. Después en cada

movimiento a realizar hay que añadir sus seguridades, detectores y condiciones de

activación (todo lo que se ha realizado previamente para el trabajo en automático).

Finalmente se procede al mantenimiento de presión si cualquier movimiento

de este bloque no está activo, previo condición de activación de la marcha general

M7.0, la activación del grupo hidráulico A0.0 y si el seguro esta desbloqueado. Las

marcas de movimiento usadas varían entre M18.0 y la M19.0.

El bloque FC8 va ligado directamente al bloque FC6, ya que las marcas

asignadas para cada movimiento, activan las diferentes válvulas. En esta tabla se

puede apreciar la relación entre los movimientos descritos y las válvulas a activar.

Tabla 3. Salidas hidráulicas FC8 moldeadora.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Finalmente en el bloque se controla las válvulas proporcionales de caudal y de

presión, que dependiendo del movimiento activo, cargan un valor de la receta a la

variable a tratar en el FC2 a la hora de tener en cuenta la salida proporcional. De esta

manera se tiene un control de la de la presión y el caudal a ejercer dependiendo del

movimiento.

En el último segmento se copia el valor de las salidas de las válvulas a marcas

que visualizarán el estado de cada válvula por pantalla.

5.2.7 Bloque FC7

En este bloque se controla el ciclo de vapor de la moldeadora. Primeramente se

comprueba accediendo a la receta si se activa el escape superior en vapor dinámico y

el bypass mediante un bloque que comprar si el estado de las variables está a 1.

I lustrac ión 22. Diagrama de b loques FC7 moldeadora.

Page 41: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

El ciclo automático de vapor está distribuido en 9 etapas, distribuidas del

segmento 4 al 13. La activación de cada etapa se regula mediante la variable

DB1.DBW108, que se compara al inicio cada etapa a un entero (siendo 0 el valor de

inicio predeterminado). Si el valor corresponde al entero guardado, se procede al

cumplimiento de las condiciones de la etapa. Al final cada etapa se guarda un nuevo

entero a esta variable, que le indicara cual es la siguiente etapa a activar. Al final del

ciclo se vuelve a cargar valor 0 a la variable. Los tiempos de activación de cada

secuencia vienen definidos en la receta. Los movimientos definidos en el ciclo

automático del bloque prensa FC5, se tienen en cuenta en las etapas correspondientes

del ciclo de vapor.

A medida que el ciclo THM varía de etapa, cada valor de la variable de control

activa un bit diferente dependiendo de su valor guardado (segmento 14), los bits a

activar van de la M80.0 a la M81.1. De pendiendo de los bits activados, en el segmento

15, 16 y 17, se carga un valor distinto de la receta a la presión a cursar.

Del segmento 18 al 25, se procede a activar las válvulas de vapor directamente

dependiendo de los bits activos del grafcet. Previo a las salidas se seria que este activo

el control de marcha general y desactivada la alarma de emergencia (que no se han

tenido en cuenta en el bloque).

Finalmente si en los ajustes de pantalla se ha fijado un porcentaje de

precalentamiento, la función ha sido habilitada y el vapor ha sido programado en

receta, se tendrá activa la marca de precalentamiento M15.2, activada en el ciclo

automático que activará la M15.3, que irá direccionada directamente a una salida de

válvula de vapor. También se activará la marca M15.4, que proporciona la

transferencia del valor del PRV a la salida analógica de control de presión del ciclo

vapor.

5.2.8 Bloque FC9

En este bloque se tratan las salidas generales de la moldeadora.

En los primeros 4 segmentos se activan los 4 motores de la máquina que son el

grupo hidráulico, el grupo hidráulico anti-caída, la bomba de filtrado y refrigeración y

la extracción de humos. Los tres primeros únicamente previo condición de la

activación de la M7.0, y el último solo durante el proceso de ciclo automático.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

En los siguientes segmentos se trata la salida del piloto de ciclo automático, de

color verde, cuando el ciclo automático está listo para proceder o iniciado; también si

se ejecuta una apertura o cierre manual. Un piloto de color ámbar para visualizar

alarmas activas en la moldeadora. Un claxon, activado por alguna alarma o si alguna

barrera se desactiva. Un piloto verde que indica el estado de marcha de la moldeadora

(activo tras pulsar la E1.2). Un piloto de emergencias rojo, que muestra si alguna

emergencia ha sido activada (setas de emergencia). Un piloto ámbar que muestra que

las barreras han sido cruzadas. Un piloto verde que muestra que el sistema está

bloqueado. Finalmente un piloto verde que muestra que la puerta trasera de la prensa

está desbloqueada.

5.2.9 Bloques FC10 y FC11

En estos bloques se tratan las alarmas y mensajes del programa

respectivamente. Las alarmas son usadas como seguridad en programa y como

visualización por pantalla de fallos. En cambio los mensajes son para mostrar

únicamente el estado del programa solo por pantalla.

El bloque FC10 de alarmas se basa en la activación de estas en el uso del bloque

Reset-Set, priorizando el set. La activación del reset se efectúa mediante la activación

del pulsador de reset E1.1. La activación de las alarmas se une a entradas del PLC, para

detectar si hay errores de lectura; en salidas del PLC, para detectar errores en los

módulos de salida; y en movimientos a realizar del ciclo automático, que si no se llegan

a realizar por cualquier razón saber dónde se ha quedado parado. Todas las alarmas

del FC10 están direccionadas en la pantalla con las variables MW100, MW102, MW104

y MW106. El listado de estas aparece al final del bloque FC10 o en los anexos de tablas

de avisos del HMI de la moldeadora.

El bloque FC11 de mensajes muestra por pantalla el estado actual en el que se

encuentra la moldeadora. Por ello únicamente hay que unir a la activación de los bits

de mensaje, las condiciones activadas durante el programa, ya sea para mostrar en el

modo en el que está trabajando o si es para informar en qué etapa del ciclo

automático se encuentra. Los bits de mensajes se encuentran en la MW108, estos al

activarse mostrarán por pantalla la descripción adjunta en los anexos de avisos y

mensajes del HMI de la moldeadora.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.3 Secuencia de control de la troqueladora

En la troqueladora la secuencia de control estará regulada por el maestro

cíclico OB1, des del cual se llamará a los diferentes bloques de programación en los

que se ha dividido el programa, que son el FC1, FC2, FC3, FC5, FC6, FC8, FC9, FC10 y el

FC11.

I lustrac ión 23. Maestro c ícl ico OB1 troqueladora.

En el bloque principal OB1, en el segmento 1 también se procede a la llamada

de los bits de sistema, para facilitar su uso en todos los bloques de programación; en el

segmento 3 a la creación del bloque FB2 para una futura gestión de cada molde

diferente o receta que se vaya a preparar (aun no operativo); y en el segmento 5

cargamos las marcas de ciclo de la CPU, los words de marcas para las alarmas y

mensajes de alarma, y por ultimo creamos 15 bloques de datos DB que

corresponderían a datos de 15 posibles matrices diferentes.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.3.1 Bloque FC1

El bloque FC1 contiene utilidades generales necesarias en la ejecución del

programa.

El segmento 1 contiene el control de marcha general del programa, controlado

por un bloque Set-Reset, donde el set es la entrada E1.2 que es el pulsador de marcha;

el reset se activará pulsando el pulsador de paro que es la entrada E1.3, con la

activación de alguna alarma que provoquen el paro del grupo hidráulico mediante la

marca M4.7 (activada en el FC 10 de Alarmas) o mediante la activación del tiempo en

inactividad de la troqueladora mediante el temporizador T28. La salida del bloque set-

reset estará seriada con la confirmación de marcha del grupo hidráulico E0.6, con la

confirmación de marcha del grupo anti-caída E1.0 i con la confirmación de marcha del

filtrado i la refrigeración. Si estas condiciones no se cumplen la troqueladora no se

pondrá en marcha. La serie finaliza con un pequeño temporizador de un segundo de

activación.

El segmento 2 regula el tiempo en que la troqueladora está en inactividad pero

está lista para poner en marcha; este estará controlado por un seriado de marcas, la

M7.0 activada previamente en el segmento 1 en el bloque Set-Reset, la M18.1, M18.2,

M18.4, M18.5, M19.1 y M19.2 (activadas en el FC6 que contiene el ciclo automático)

que si no están en abierto durante 15 minutos activaran el bloque temporizador

S_EVERZ T28.

El segmento 3 regula la activación de la puerta trasera de la máquina mediante

el bloque FC105, la señal de entrada corresponde a la entrada E1.7 el pulsador de

desbloqueo de la puerta trasera, el reset del bloque a la marca M7.1, la habilitación de

desbloqueo a la marca M7.2 i la salida del bloque si se cumplen las entradas anteriores

a la marca M7.5; la habilitación de la M7.2 va condicionada al seriado de la E1.4 (en

modo manual), la M19.1 y M19.2 ( activadas en FC6 movimientos ciclo automático), la

M11.6 y la M11.1 (activadas en el bloque FC1 de utilidades) y en paralelo a estas dos

últimas marcas el selector de mantenimiento E0.1; la habilitación del reset estará

condicionada por el temporizador T37, que tras 15 segundos activada la salida de

desbloqueo de la puerta trasera M7.5 se activará este, por algún fallo en el seriado de

emergencias regulado por la entrada E0.0 o si el selector manual/automático E1.4 está

en automático.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

El segmento 4 controla el pulsador de inicio de ciclo E0.3 que activará la M7.6,

utilizada en los bloques FC5 y FC6 de control automático.

El segmento 5 controla si el sistema está bloqueado o desbloqueado seriando

en paralelo la E2.0, E2.1, E2.2 y E2.3; si el seguro de sistema está desbloqueado

quedará activada la M11.2, y si el sistema está bloqueado la M11.1 (utilizada en el

segmento 3 de este bloque).

El segmento 6 regula si la posición de la troqueladora está arriba mediante dos

bloques comparadores; si las entradas E3.3 i E3.2 están activas y coinciden con el

punto de parada introducido, se activa la M11.6. Esta marca también se activa

directamente si el detector de máxima subida es activado con la entrada E3.0.

El segmento 7 está formado por el bloque FC107 que se encarga de contar el

número de piezas producidas. El contador aumenta si se activa la M15.1, que es el

último paso del ciclo automático. No está activado para que se pueda “decrementar”,

por eso tiene la M1.1 que le un 0 constante. Se puede resetear el contador pulsando

el botón de la pantalla que irá ligada a la variable DB1.DBX2.0 El valor del contador

parcial y total se mostrará por medio de los DB restantes del bloque.

El segmento 8 está programado en AWL ya que para trabajar con bits es más

cómodo. Primero se regula si las entradas del molde de la E4.0 a la E4.3 han pasado de

0 a 1 mediante la instrucción U; si se cumple asignaremos con el = i cargaremos el valor

con L en el acumulador indicado. Seguidamente para los diferentes moldes que podría

haber (tenemos 15 posibles matrices diferentes) cargamos el valor actual (0 o 1) del DB

correspondiente a 15 marcas internas, de la M20.0 a la M21.7, para facilitar el trabajo

de estas señales en el programa.

En el segmento 9 únicamente se realiza una copia del tiempo actual en los

temporizadores que regulan la presión mediante la instrucción T.

5.3.2 Bloque FC2

El bloque FC2 contiene el tratado de las señales analógicas.

En el segmento 1 y 2 se tratan las entradas analógicas de presión y temperatura

del grupo hidráulico de las entradas PEW272 y PEW274 respectivamente; mediante el

bloque FC100, introduciendo como referencia de escalado el rango en el que

trabajarán y teniendo en cuenta el número total de puntos de la señal que se puede

tener, se obtiene la salida real.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

En el segmento 3 se convierten las salidas analógicas reales obtenidas a valores

enteros mediante la instrucción RND. Con la instrucción T copiamos el resultado

obtenido en el DB asignado.

En el segmento 4 usando bloques comparadores CMP, en los cuales la salida

estará activada mientras los valores en IN1 cumplan la relación establecida por el

bloque entre IN2; en estos se controla el estado del ciclo de presión (para poder

trabajar en el ciclo automático con los estados de presión), mediante la presión

hidráulica actual obtenida anteriormente y los valores de presión introducidos en la

receta. Los estados a activar son las marcas M2.0, M2.1, M2.2, M2.3 y M2.4.

5.3.3 Bloque FC3

En el bloque FC3 se programa todo lo relacionado con la matriz, el bloque

interior de la troqueladora. Primeramente en el programa se comentan 8 posibles

matrices, donde se especifica para facilitar la programación posterior si necesitan

habilitar los cilindros de corte superiores, los cilindros de corte inferiores, el cilindro de

corte subwoofer, los expulsores de matriz, la telera de retales y los micros de matriz.

Posteriormente del segmento 2 al 6 se procede a llevar a cabo la habilitación de

los procesos explicados anteriormente dependiendo de la matriz que este instalada en

ese momento; las matrices han sido identificadas anteriormente en el bloque FC1 en el

segmento 8, como solo se usan 8 matrices de momento, corresponden a las variables

M20.1 a la M21.0. Para optimizar el uso de variables, en el segmento 7, una vez

obtenida la habilitación de los cilindros superiores, inferiores o los subwoofer se

asignaran a la variable M6.0, para tener una habilitación general de los cilindros.

Seguidamente en el segmento 8 se procede a la marcha del grupo hidráulico de

los cilindros de la matriz. Por ello se tiene que cumplir las condiciones de habilitación

de cilindros hecho anteriormente, el control de marcha general regulado en el FC1 y

desactivadas las alarmas del térmico i la confirmación de marcha del grupo hidráulico.

Antes de poder iniciar el ciclo automático se necesita controlar que la matriz

está en posición de reposo o de trabajo, que no hay ninguna alarma activa y que se

tienen los permisos de movimientos activados para poder mover los cilindros de corte

y para mover la prensa, todo esto controlado del segmento 10 al 14. Para controlar

que la matriz está en posición de reposo tendrán que estar activados los finales de

carrera de los cilindros y los expulsores que son las entradas E4.6, E5.5, E5.3 y E5.1;

para cumplirse la condición final también puede deberse a que no están habilitados los

cilindros o expulsores (realizado en los segmentos del 2 al 6 de este bloque), si el

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

resultado es que está en reposo se guardara su estado en el DB1 y se activará la M8.0.

Para saber que la matriz está en posición de trabajo los finales de carrera activos son la

entrada E4.7, E5.6 y E5.4; también por programa tienen que estar deshabilitados todos

los cilindros, el resultado se guardará también en el DB1 y se activa la M8.1. Las

alarmas de la matriz (descritas todas al final de este bloque) estarán colocadas en

serie, si ninguna de ella está activa se activa la M8.2. El bloque de la matriz tiene que

habilitar un permiso al ciclo de la prensa (FC5 y FC6) para poder habilitar sus

movimientos; el camino principal para el permiso es el definido por la habilitación de

los cilindros de corte M6.0, el marcha del grupo hidráulico de los cilindros A0.3 y que la

matriz este en reposo; si este camino no cumple las condiciones en OK porque los

cilindros no están habilitados, se puede dar el permiso si está activo el selector de

mantenimiento E0.1, el selector E1.4 manual/automático está en manual y no hay

ninguna matriz instalada, o que estén deshabilitados todos los cilindros y los

expulsores. Antes de activar el permiso a la prensa M5.0, no tiene que haber activa

ninguna alarma de la matriz. Finalmente para habilitar el permiso a los cilindros de

corte y poder iniciar el ciclo automático se debe cumplir la serie con el grupo hidráulico

activo, el selector de mantenimiento desactivado, sin alarmas y las barreras de

seguridad activas; cumplidas estas condiciones si el selector está en manual se activará

el permiso directamente, y si no, habilitará el comparador de la presión actual cumpla

un mínimo, y el activará el permiso a los cilindros M5.1.

El ciclo automático está organizado por etapas, no está directamente

conectado a las salidas que conforman el funcionamiento del bloque matriz, sino que

cada etapa se guarda en una marca interna y en segmentos posteriores se ejecutan las

salidas correspondientes a esa etapa. De esta manera todo está mejor organizado y se

hace más comprensible, es recomendable no trabajar directamente sobre las salidas

en un ciclo automático. El ciclo automático en cada etapa tiene un rearme de la bobina

que activa para mantener el proceso y también una marca de fin de ciclo para anular

todo el proceso que se activa cuando acaba el ciclo automático, si se aborta este o si

los cilindros no están habilitados. El ciclo automático de la matriz va del segmento 16

al 24. Para iniciar el ciclo automático es necesario que los cilindros estén habilitados

M6.0, que tenga el permiso habilitado de los cilindros de corte M5.1 y que el

temporizador T42 este activo (este se encuentra en el FC5 que regula el ciclo

automático de la prensa). Este temporizador es importante porque enmarca cuando se

inicia el ciclo automático de la matriz, ya que no se pondrá en marcha hasta que la

matriz, parte superior e inferior estén unidas gracias a los movimientos de la prensa. El

ciclo sigue las mismas etapas que marca el diagrama de bloques, obteniendo así

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

activas las marcas de la M16.0 a la M16.7, que serán tratadas para trabajar con las

salidas correspondientes.

Las salidas que conforman el bloque matriz se encuentran del segmento 26 al

34. El avance de los cilindros auxiliare se puede realizar en manual o automático

dependiendo de la posición del selector; en automático tendrá que cumplir las

condiciones seriadas previamente tratadas la M16.0 y M16.1. La salida antes de ser

activada por seguridad se confirma que este activado el permiso hacia los cilindros

activo y desactivado la posición de trabajo de la matriz y el retroceso de los cilindros. El

retroceso de los cilindros auxiliares se activa también en manual o automático; en

automático depende de la M16.2 o M16.0 para proceder. Para activar la salida el

permiso de cilindros a reposo ha de estar activo y el control de posición en reposo y el

avance de los cilindros desactivado, proceso inverso al avance de los cilindros. La EV

que activa los expulsores también puede ser activada en manual o automático; en

automático directamente se activará con la M16.0 y a M16.5 seriadas, y en manual

previamente a la salida se ponen en serie las seguridades. La EV del subwoofer se

activa teniendo habilitados e instalados los cilindros de corte subwoofer, además de

activo el control de marcha general y desactivada la alarma de emergencia de la

prensa; se activa también si está activo el retroceso de los cilindros auxiliares y

desactivado el final de carrera de los subwoofer. La telera de retales puede ser

activada en manual o automático, en automático se activa al inicio de ciclo de la matriz

con la M16.0 activa, con un retardo de 10 segundos; antes de activar la salida se tienen

que cumplir las alarmas desactivadas seriadas. El variador que activará esta salida aún

está por determinar, pero de esta forma ya está listo todo por programa. La potencia

de la telera se activa estando la salida del variador activa o habilitando las M6.7 y M8.3

en serie con las alarmas desactivadas. Todas las salidas al ser activadas guardan un bit

de estado en el DB1.

Las alarmas de la matriz se encuentran del segmento 36 al 47, se usan para

controlar que no haya ningún error en la potencia, las seguridades, la activación de las

salidas y los sensores usados. Todas están programadas a un bloque reset-set, que

prioriza la activación del set. Son usadas en la programación de este bloque para que

cumplan ciertas seguridades y también están programadas en los avisos de la pantalla,

aparecen todas estas en los anexos de avisos de la troqueladora de la alarma 33 a la 38

y de la 57 a la 62.

Page 49: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

A continuación se muestra un diagrama para facilitar el seguimiento el bloque.

I lustrac ión 24. Diagrama de b loques FC3 troqueladora.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.3.4 Bloque FC5

El bloque FC5 contiene el ciclo automático de movimientos del bloque prensa.

A continuación se muestra un diagrama de bloques para facilitar la comprensión del

bloque.

I lustrac ión 25. Diagrama de b loques FC5 troqueladora.

Page 51: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Primeramente se llamaran los tiempos de 1ª y 2ª presión declarados en el FC1

en el último segmento, para asignarles una base de tiempo de 100ms y guardar su

valor en otra variable del DB general para poder trabajar con ellos.

En el segmento 2 y 3 se verifican las condiciones necesarias para el inicio de

ciclo automático de la prensa, en el primer segmento, controlando que las seguridades

y permisos están activos, se guarda su valor en el DB1; en el segmento 3, se serian

todos los valores obtenidos anteriormente obteniendo una única marca de control

M12.0 para el inicio de ciclo.

El segmento 4 regula el aborto de ciclo automático, si algunas de sus

condiciones en paralelo no se cumplen se activa la M12.1. Esta marca, unida a la de fin

de ciclo automático en el segmento 24, activan en el segmento 25 la M15.7, que se

encuentra en todas las etapas del ciclo automático para hacer reset a cada bloque.

Del segmento 5 al 25, se regulan las etapas del ciclo automático a cumplir,

resumidas por orden en el diagrama de bloques. El proceso se basa en un ciclo por

etapas controlados por bloques Set-Reset, que cada etapa se activa si la anterior esta

activa, y se resetean todas si cumplen las condiciones de reset. Esta estructura facilita

al bloque FC6 las condiciones de las salidas de movimiento de la prensa, ya que una

vez divido el proceso facilita la asignación de condiciones a su salida correspondiente.

Las marcas que se activaran y marcarán en que paso del ciclo se está van de la M13.0

hasta la M15.6. Cabe destacar, para facilitar la conexión entre los bloques de

programa, que no se realizará la descompresión del bloque prensa si el ciclo

automático de la matriz M16.7 no ha finalizado.

5.3.5 Bloque FC6 y FC8

En este bloque se asignan las condiciones obtenidas en el ciclo automático de la

prensa FC5 más las seguridades y permisos necesarios, a los movimientos simplificados

que accionarán las salidas a las válvulas hidráulicas de los movimientos de la prensa en

el FC8.

El diagrama de bloques muestra de manera simplificada lo que contiene el

bloque FC6. Como se puede ver para poder realizar los movimientos en manual o

automático, tienen que estar habilitadas una serie de condiciones, que se encuentran

en el seriado del segmento 1, el control de marcha general M7.0, el grupo hidráulico

de la prensa y el anti-caída, A0.0 y A0.1, la bomba de filtrado y refrigeración A0.2

activa, las barreras de seguridad activas E0.0 y el permiso de movimiento a prensa de

matriz M5.0. Estas condiciones activarán la marca M9.0.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 26. Diagrama de b loques FC6 troqueladora.

Del segmento 3 al 9 se procesan las condiciones para llevar a cabo cada

movimiento de la prensa, teniendo en cuenta las entradas de seguridad, las alarmas y

el ciclo automático de la prensa; cumplidas las condiciones establecidas, se activan las

diferentes marcas que irán finalmente a las salidas hidráulicas del FC8. Cada

movimiento tiene como condición el Manual o Automático E1.4, la habilitación de la

prensa M9.0 en los movimientos automáticos descrita anteriormente, y sus

seguridades y alarmas claramente descritas en el programa. En cada movimiento

símbolo descrito como desbloqueo con una # en medio, este símbolo funciona como

una bobina y se activa cuando le llega el valor de 1, con la diferencia que se pueden

poner símbolos a continuación; todos los desbloqueos se tratan en el segmento 9, que

activa la extracción del seguro M18.0.

En el bloque FC8 unimos directamente las salidas de movimiento obtenidas en

el FC6 a las salidas de las válvulas del grupo hidráulico prensa. Esta tabla extraída de

los esquemas hidráulicos de referencia, muestra resumidamente la activación a

realizar de las válvulas en función de su movimiento.

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

Tabla 4. Salidas hidráulicas FC8 troqueladora.

5.3.6 Bloque FC9

En el bloque FC9 se ejecutan las salidas generales de la troqueladora.

Del segmento 1 al 3 se activa la marcha del grupo hidráulico de la prensa, de la

anti-caída y la bomba de filtrado y refrigeración; teniendo en común las 3 marchas

como condición previa al activación de la marca M7.0 que se formula en el FC1. Estas 3

salidas activas son básicas para el inicio de las secuencias en la matriz y el bloque

prensa.

Del segmento 4 al 11 se tratan las salidas de avisos mediante pilotos y claxon.

Activando un piloto verde para referenciar el ciclo automático, un piloto ámbar que

avisa de alarmas activas, un aviso de claxon activo si alguna alarma está activada o hay

alguna seguridad desactivada, un piloto verde que muestra que la prensa está en

marcha, un piloto rojo que muestra si alguna emergencia (setas) está pulsada, un

piloto ámbar que se activa si hay alguna barrera desactivada, un piloto verde que

muestra que el sistema está bloqueado y un piloto verde activo si se abre la puerta

trasera de la prensa para efectuar un cambio de matriz.

5.3.7 Bloques FC10 y FC11

Estos dos bloques son los encargados de regular las alarmas de sistema y

mensajes respectivamente, en el código programa y en la posterior visualización en

pantalla.

Las alarmas (bloque FC10) una vez activas están repartidas por el programa

como seguridad de paso de las condiciones, a parte son fundamentales para saber que

falla en el sistema visualizando la alarma por pantalla. La mayoría de las alarmas están

controladas por un bloque Reset-Set, priorizando la activación del set, dónde el reset

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

se activa en el segmento 1 mediante el pulsador E1.1 que activa a la vez la marca M1.4

direccionada en todas las entradas reset de los bloques. Al activar el pulsador E1.1 se

efectuara reset también a las diferentes alarmas internas del PLC directamente como

se ve en el segmento 2 (la CPU crea diferentes bloques OB internos específicos cuando

salta una alarma). La activación de los sets sencillamente se direcciona a las diferentes

entradas del PLC, ya sean seguridades, confirmaciones de marcha, térmicos o

sensores. El listado de alarmas de la troqueladora está resumido al final de los bloques

FC10 y en los anexos de avisos y mensajes del HMI de la troqueladora, estas están

direccionadas a las palabras de bits MW100, MW102, MW104 y MW106.

Los mensajes (bloque FC11) son directamente para comunicar el estado del

ciclo de la troqueladora al HMI. Se usan para facilitar al operario en qué punto la

máquina está trabajando. Para la activación de los diferentes mensajes únicamente ha

sido necesario seriar las condiciones programadas en los diferentes bloques del código

programa, para guardar su estado activo en un bit, que posteriormente activará un

mensaje en la pantalla. Estos están direccionados en el MW108 y aparecen resumidos

también en los anexos de avisos y mensajes del HMI de la troqueladora.

Page 55: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

55

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.4 Diseño del HMI

5.4.1 Criterios del diseño

Se han seguido unos criterios comunes en ambas pantallas para facilitar la

programación y la interacción de estas con el operario.

En el anexo de variables del HMI de la moldeadora y de la troqueladora,

aparecen las variables que interaccionan entre el HMI y el PLC (contienen la misma

dirección declarada en ambos sitios); cada una de estas variables en su descripción

contiene una referencia para entender su interacción en la pantalla, las cuales son:

KTP: Variables usadas directamente para interaccionar directamente con el

programa mediante un pulsador (campo de entrada) y para mostrar estados

de bits del proceso (campo de salida).

STA: Variables usadas para mostrar el estado actual del proceso (usado para

mostrar bits), son un campo de salida.

SET: Variables para interaccionar directamente en el proceso, son un campo

de salida y entrada al PLC.

ACT: Variables que solo muestran el estado al que están direccionadas, son

un campo de salida del PLC.

ADJ: Variables para modificar ajustes generales del programa, son un

campo de salida y entrada.

REF: Variables que muestran valores de referencia del proceso, son un

campo de salida.

Las variables con estas referencias están direccionadas en el DB de datos

general de cada programa, como se ha podido ver en el código programa, cada valor

obtenido que se muestra por pantalla ha sido almacenado en el DB. Trabajar con DBs

para mostrar datos facilita la estructura y lectura del programa, ya que siempre que se

quiera saber el estado de estos desde la CPU únicamente hay que entrar en el bloque

DB para visualizarlos todos. Las demás variables que no contienen las referencias

descritas o bien son entradas directas del PLC o las MW creadas para almacenar las

alarmas y mensajes de ciclo.

Se han elegido unos colores comunes en los campos de visualización que

facilitan la identificación, y crean un entorno intuitivo. Los campos de salida (ya sean

valores enteros o reales) tienen el fondo negro y el texto verde. Los campos de salida y

entrada (únicamente dónde se introducirán datos del proceso) están representados

por un fondo verde y el texto negro. Los campos de ajustes generales (también de

Page 56: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

56

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

entrada y salida) tienen el fondo amarillo y el texto negro. Los pilotos que marquen la

activación de un estado, al estar la bit a 1 se mostrarán de color verde. Cuando ocurra

la activación de alguna alarma, en cualquier página del HMI aparecerá un warning que

direcciona directamente a la página de alarmas y mensajes. También en todas las

páginas hay una línea de alarmas y mensajes que muestra el último aviso activo, para

tener una mínima supervisión del estado de la máquina en cualquier página.

5.4.2 HMI de la moldeadora

I lustrac ión 27. Menú general moldeadora.

Page 57: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 28. Parámetros bloque prensa pág. 1 moldeadora.

I lustrac ión 29. Parámetros cic lo vapor pág. 1 moldeadora .

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Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 30. Parámetros cic lo vapor pág. 2 moldeadora.

I lustrac ión 31. Parámetros temperatura moldes moldeadora.

Page 59: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

59

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 32. Condic iones c iclo automático moldeadora.

I lustrac ión 33. Valores b loque prensa en t iempo real pág. 1 moldeadora.

Page 60: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

60

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 34. Valores b loque prensa en t iempo real pág. 2 moldeadora.

I lustrac ión 35. Valores b loque prensa en t iempo real pág. 3 moldeadora.

Page 61: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

61

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 36. Contador p iezas moldeadas.

I lustrac ión 37. Ajustes moldeadora pá g. 1.

Page 62: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

62

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 38. Ajustes moldeadora pág. 2.

I lustrac ión 39. Alarmas y mensajes moldeadora.

Page 63: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

63

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

5.4.3 HMI de la troqueladora

I lustrac ión 40. Menú general troquelado ra.

I lustrac ión 41. Parámetros bloque prensa pág. 1 troqueladora.

Page 64: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

64

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 42. Parámetros bloque prensa pág. 2 troqueladora.

I lustrac ión 43. Valores b loque prensa tiempo real troqueladora.

Page 65: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

65

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 44. Contador p iezas moldeadas troqueladora.

I lustrac ión 45. Levas a ltura bloque prensa troqueladora.

Page 66: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

66

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 46. Control bloque matriz troqueladora.

I lustrac ión 47. Condic iones c iclo automático troqueladora.

Page 67: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

67

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

I lustrac ión 48. Alarmas y mensajes troqueladora.

Page 68: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

68

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

6. Presupuesto

6.1 Presupuesto de la moldeadora

El presupuesto recoge todos los materiales usados y horas previstas de trabajo

de todo el proceso de instalación de la moldeadora. La distribución de las columnas

contiene la referencia de compra de cada objeto, una breve descripción, las unidades a

comprar, el precio unitario y el precio total del objeto. En el presupuesto no se

contempla el IVA, ya que las empresas lo pagan a parte haciendo balance entre

beneficios y pérdidas. Las partes de montaje se especifican en las tablas siguientes

0720549680 CONT.AC-3 3Kw 400V 1NC DC 24V S00 TORN. 4,00 60,213 240,85

0720435325 MOD.TERM.UNIV.TM-E15S26-A1 BORNE 2x4(5u) 4,00 50,055 200,22

0720628392 PANEL BASIC COLOR PN DISPLAY-5,7 TFT 1,00 660,000 660,00

0720646839 MOD.ELECTRON.2SA-U +/-10V 13 BIT+SIGNO 1,00 127,030 127,03

0720572442 MOD.ELTRON.ET200S 2SA-I 15mm 13BIT 20mA 2,00 127,035 254,07

0720565697 MOD.ELTRON.P/ET200S 8SD DC 24V 0,5A 15mm 6,00 49,493 296,96

0720572664 MOD.ELTRON.ET200S 2EA STANDARD I-2DMU 3,00 127,587 382,76

0720572459 ZOCALO MOD.POTENCIA.TM-P15S23-A0 P/ET200S

15mm

3,00 7,517 22,55

0720572312 MOD.ELTRON.P/ET200S 8ED DC 24V 8,00 42,790 342,32

0720633815 MICRO MEMORY CARD P/S7-300/C7/ET200 3,3V 1,00 84,910 84,91

0720543169 MODULO POTENCIA PM-E P/ET 200S DC 24V 3,00 13,220 39,66

060004386 DISYUNTOR MAGNET.2P 2A 1,00 29,370 29,37

0720888758 CPU ET-200 IM151-8 PN/DP 192KB PROFINET 1,00 685,960 685,96

0025089294 PARED LAT.TS P/ARM.2000x500mm 7035(2P) 1,00 113,710 113,71

0602297157 FUENTE ALIM.CP-M-SNT 500W 24V 20A 1,00 202,320 202,32

025076262 JGO.TS PANT.ZOC.LAT.ARM500mm ALT.200mm 1,00 28,760 28,76

025076293 JGO.TS ZOC.FRONT+POST.ARM1200mm ALT.200 1,00 93,390 93,39

010.010 CUADRO MOLDEADORA 1,00 11.103,49 11.103,49

Montaje de cuadro de control de 2000x800x500mm con

zócalo de 200mm.

Pantalla táctil de 7 pulgadas y PLC de control de

funciones de la prensa.

Control de temperatura y alarmas del grupo hidráulico.

Cierre de seguridad con enclavamiento eléctrico, pestillo

y pulsador de

rearme en compuerta trasera.

Baliza luminosa y acústica para señalización de

funcionamiento y

alarmas.

Selector para mantenimiento con llave.

Mandos de movimiento manual en cuadro de control.

Mandos de inicio ciclo y rearme seguridades en

laterales de la prensa

0025091218 ARMARIO TS 1200x2000x500 2 PTAS.RAL7035 1,00 860,650 860,65

Page 69: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

69

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

0720131434 RELE TIEMPO 3RP1 24/200-240V 1,00 50,370 50,37

0720135036 INT.AUT.3R S3 100A REG.100 1,00 269,630 269,63

0720251408 CONT.3RT10 S3 80A 37Kw 230VAC 50/60Hz 2,00 203,425 406,85

0720251385 CONT.3RT10 S3 65A 30Kw 230VAC 50/60Hz 1,00 147,760 147,76

017087259 INT.INTERPACT INS250 4P TAPA EMP.RJ 1,00 176,560 176,56

0017165551 MANDO ROTAT.PROL.EMPUN.RJ./AM.NSX100-250 1,00 114,700 114,70

060150939 CBZA.SELECT.d.22 LLAVE 2 FIJ.E.MET. 1,00 28,900 28,90

060154173 CPO.d.22 2NA CONEX.TORN.E.MET. 1,00 8,880 8,88

060151998 CABEZA C/LED INTEGRADO UNICAMENTE RJ. 1,00 4,120 4,12

060152148 CPO.d.22 24V TORN.C/LED RJ.E.MET. 1,00 7,370 7,37

060154135 CPO.d.22 1NA CONEX.TORN.E.MET. 2,00 6,660 13,32

060151974 CABEZA C/LED INTEGRADO UNICAMENTE VD. 1,00 4,120 4,12

060154159 CPO.d.22 1NC CONEX.TORN.E.MET. 1,00 4,660 4,66

060150793 CBZA.SELECT.d.22 MAN.C.NG.2 FIJ.E.MET. 2,00 8,945 17,89

060152124 CPO.d.22 24V TORN.C/LED VD.E.MET. 2,00 7,375 14,75

060150489 CBZA.PULS.d.22 RASANTE S/PLACA RJ.E.MET. 1,00 3,330 3,33

060153886 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE AM.E.MET. 1,00 6,580 6,58

060152162 CPO.d.22 24V TORN.C/LED AM.E.MET. 1,00 7,370 7,37

060158843 BLOQ.CONTACTO ESTANDAR SIMPLE 1NA TORN. 5,00 2,944 14,72

060153848 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE VD.E.MET. 1,00 9,690 9,69

060153909 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE AZ.E.MET. 2,00 9,835 19,67

060152186 CPO.d.22 24V TORN.C/LED AZ.E.MET. 2,00 8,600 17,20

602030230 TOPE WEW 35/2 4,00 1,640 6,56

602143640 BORNE WPE 2.5 2,00 3,255 6,51

602077013 BORNE WDU 35 4,00 3,775 15,10

602135089 PUENTE WQV 2.5/10 6,00 3,937 23,62

602150617 BORNE WDU 4 15,00 0,927 13,91

602127794 BORNE WDU 16 6,00 0,788 4,73

0602169527 BORNE WDK 2.5 DOBLE 77,00 0,933 71,87

602099633 BORNE WDU 2.5 43,00 0,783 33,69

0025156971 VENTILADOR C/FILTRO 550m3/h 230V 1,00 140,950 140,95

0025156995 FILTRO SALIDA P/3243-3244-3245 1,00 30,100 30,10

060004300 DISYUNTOR MAGNET.1P 4A 1,00 13,940 13,94

601058151 REGULADOR TEMP.6A AC 250V (NA) 1,00 8,530 8,53

CVM CONVERTIDORES SEÑAL CV/M PT100 4-20 1,00 65,810 65,81

2242 ADAPTADOR GUIA CVM 1,00 5,330 5,33

0041032158 MAGNETOT.1P CURVA B 110VCC 10kA 2,00 20,535 41,07

0041032059 MAGNETOT.1P CURVA B 110VCC 10kA 1,00 11,840 11,84

0041017287 DIF.PURO 4P 40A 30mA CLASE AC 1,00 29,130 29,13

0041049823 INT.AUT.MODUL.CA 4P CURVA C 16A 4MOD. 1,00 16,270 16,27

0041042183 INT.AUT.MODUL.2P CURVA C 16A 2MOD. 1,00 3,700 3,70

060191059 CONT.12A 1NA/1NC 230V 50/60HZ 3,00 25,337 76,01

0041017162 DIF.PURO 2P 40A 2M 30mA CLASE AC 1,00 18,540 18,54

0041042176 INT.AUT.MODUL.2P CURVA C 10A 2MOD. 1,00 2,520 2,52

0720544494 BLOQ.CTO.TRANSV.1NA+1NC INT.S00/S0 TORN. 4,00 8,528 34,11

715100580 TOMA CORRIENTE MODULAR 2P+T 16A LEXIC 1,00 3,020 3,02

0720544371 INT.AUT.3RV2 S00 1,8-2,5A CL.10 TORN. 1,00 49,350 49,35

0720544395 INT.AUT.3RV2 S00 2,8-4A CL.10 TORN. 3,00 48,423 145,27

720148388 BLOQUE CTO.AUX.1NC S0/S3 5,00 3,030 15,15

720148395 BLOQUE CTO.AUX.1NA S0/S3 4,00 7,040 28,16

214005908 RELE C.I.SPDT POTENCIA G2R-1-SN 24DC 17,00 4,100 69,70

214026934 BASE DIN G2R1 P2RF-05-E 17,00 3,300 56,10

0720565727 LIMIT.SOBRET.VARIS.AC24-48V-DC24-70V S00 4,00 6,795 27,18

Page 70: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

70

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

270024203 SOPORTE PMACLIP INTEGRADO DN12 GRIS 10,00 0,649 6,49

059058906 PREN.CAP-TOP 1000 M20x1,5mm PA GRIS 6,00 1,745 10,47

270024197 SOPORTE PMACLIP INTEGRADO DN10 GRIS 10,00 0,685 6,85

060003846 TERMINAL MEDIO 1mm2 RJ.MONT.RAP. 200,00 0,045 9,08

060003853 TERMINAL MEDIO 1,5mm2NG.MONT.RAP. 200,00 0,046 9,13

024005948 EUROFLAM ENERGIA VV-K0,6/1kV 30G1,5 NG. 15,00 10,400 156,00

024021731 AFUMEX 1000V RZ1-K0,6/1KV 4x16 34,00 8,571 291,43

602135089 PUENTE WQV 2.5/10 1,00 3,940 3,94

602099633 BORNE WDU 2.5 30,00 0,784 23,51

0025091501 CAJA DE BORNES KL L 400x300x120 RAL7035 1,00 55,230 55,23

602143640 BORNE WPE 2.5 5,00 3,258 16,29

024000752 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 3G1 100,00 0,933 93,33

24120 CONECTOR ELECTRICO 12-48v cc/ca+LED ROJO 12,00 4,658 55,89

033004939 CABLE BLINDEX VC4V-K PVC 500V 4G1 20,00 1,144 22,87

004000403 BRIDA USO EXT.PA 6.6W 76x4,8x287 NEGRO 300,00 0,050 15,14

0059060046 REDUCCION ROSCA M M63/H M40 LATON NQDO. 2,00 11,950 23,90

0270007176 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN10 GR. 50,00 1,079 53,93

IFS215 DETECTOR PNP M12 REFORZADO CONECTOR M12 1,00 32,000 32,00

060158843 BLOQ.CONTACTO ESTANDAR SIMPLE 1NA TORN. 6,00 2,943 17,66

059076924 TUERCA M16x1,5mm NG 7035 30,00 0,218 6,53

059058937 PREN.CAP-TOP 1000 M32x1,5mm PA GRIS 5,00 3,906 19,53

0059076955 TUERCA M32x1,5mm GR.7035 3,00 0,297 0,89

059076917 TUERCA M12x1,5mm NG 7035 10,00 0,214 2,14

059076962 TUERCA M40x1,5mm NG 7035 3,00 0,243 0,73

059058944 PREN.CAP-TOP 1000 M40x1,5mm PA GRIS 3,00 1,303 3,91

059058890 PREN.CAP-TOP 1000 M16x1,5mm PA GRIS 30,00 1,416 42,48

059058920 PREN.CAP-TOP 1000 M25x1,5mm PA GRIS 7,00 2,554 17,88

024005511 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 6G1 60,00 1,333 80,00

059058883 PREN.CAP-TOP 1000 M12x1,5mm PA GRIS 10,00 1,231 12,31

028003387 UNION ELECTROZ.BICR. 50,00 0,800 40,00

024004138 RETENAX RV-K0,6/1kV 4G2,5 NG 145,00 1,429 207,14

059076948 TUERCA M25x1,5mm NG 7035 11,00 0,305 3,35

024000776 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 5G1 28,00 0,737 20,63

270009279 RACOR PMAFIX RECTO M16 DN12 IP66 GRIS 8,00 1,106 8,85

059076931 TUERCA M20x1,5mm NG 7035 10,00 0,243 2,43

0270007237 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN17 GR. 15,00 3,449 51,74

270009293 RACOR PMAFIX RECTO M20 DN17 IP66 GRIS 8,00 1,229 9,83

Instalación eléctrica de todos los elementos necesarios

para su correcto

funcionamiento estándar, tales como detectores de

posición, pulsadores

de maniobra, barreras de seguridad y paros de

emergencia.

Control de temperatura, niveles y f iltros del grupo

hidráulico.

0270007190 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN12 GR. 15,00 1,375 20,63

TECNICO PROGRAM./PROGRAMADOR 20,00 45,170 903,40

010.020 INSTALACION MOLDEADORA 1 1,00 7.116,73 7.116,73

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN Y CONEXIÓN 1,00 40,000 40,00

OPERARIO/HORA 100,00 28,990 2.899,00

0720410616 BLOQUE CTOS.2HS(1NA+1NC) 1,00 52,720 52,72

0214133069 RELE G9SB301D 3PST-NA SPST-NC 22,5mm 24VCC

RESET

1,00 126,670 126,67

Page 71: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

71

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

270024227 SOPORTE PMACLIP INTEGRADO DN23 GRIS 10,00 0,629 6,29

270009262 RACOR PMAFIX RECTO M16 DN10 IP66 GRIS 4,00 1,040 4,16

270009309 RACOR PMAFIX RECTO M25 DN23 IP66 GRIS 4,00 2,625 10,50

028002403 MINIBAND SECURITY 60x60 ELECTROZ.BICR. 18,00 4,727 85,08

028002410 REJIBAND SECURITY 60x100 ELECTROZ.BICR. 12,00 3,863 46,35

028009112 REJIBAND SECURITY 60x150 ELECTROZ.BICR. 3,00 5,317 15,95

028003363 PLACA UNION LATERAL ELECTROZ.BICR. 20,00 1,127 22,53

028003486 SUSPENSION CENTRAL.M-8 ELECTROZ.BICR. 20,00 0,576 11,52

028017458 SOPORTE OMEGA 100mm SENZIMIR 10,00 2,361 23,61

LC2715045 MALLA PORTACABLES LC2711045 R150 45X2 2,50 34,908 87,27

LC2110P+F CONEXIONES MACHO+HEMBRA LC17 1,00 3,650 3,65

024005528 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 8G1 10,00 2,133 21,33

024004022 RETENAX RV-K0,6/1kV 3x1,5 NG 20,00 0,800 16,00

024005542 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 12G1 50,00 2,080 104,00

0601150824 CAJA ACERO TAPA BAJA 85x85x49mm 2,00 8,970 17,94

0601150732 CAJA ACERO TAPA BAJA 155x105x61mm 2,00 17,365 34,73

060013999 CAJA MET.IP65 3TDRS.d.22.2 PROF.49 AZUL 2,00 33,770 67,54

060162543 CAJA PULS.SETA d.40 GIRO 1NC ESTANDAR 2,00 32,595 65,19

060169085 BLOQUE CONTACTO ESTANDAR NC SOBRE PLACA 2,00 4,680 9,36

060153824 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE BL.E.MET. 2,00 9,345 18,69

060153886 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE AM.E.MET. 2,00 6,575 13,15

060152100 CPO.d.22 24V TORN.C/LED BL.E.MET. 2,00 5,670 11,34

060152162 CPO.d.22 24V TORN.C/LED AM.E.MET. 2,00 7,375 14,75

060158478 TAPON OBTURADOR PLASTICO NEGRO REDONDO 2,00 2,810 5,62

E10905 CONECTOR PNP M12 10MTS _( 3LEDS) 2,00 16,425 32,85

E11509 CONECTOR M12 CONEXIÓN POR TORNILLO 3,00 9,387 28,16

033009736 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 4x0,50 GRIS 15,00 0,720 10,80

18.220,22 €

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN Y CONEXIÓN 1,00 40,330 40,33

OPERARIO/HORA 120,00 28,990 3.478,80

TECNICO PROGRAM./PROGRAMADOR 30,00 45,170 1.355,10

SUB-TOTAL 010 MONTAJE ELECTRICO

Page 72: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

72

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

020 AMPLIACIÓN A THM020.010 MEJORAS EN MOLDEADORA 1,00 745,24 745,24

Instalación de sistema de codif icación en moldes.

Suministro y montaje de semáforo para señalización

alarmas en moldes y vapor.

024005528 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 8G1 15,00 2,286 34,29

0270007190 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN12 GR. 5,00 1,474 7,37

0270007237 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN17 GR. 5,00 3,696 18,48

0059010164 CUBIERTA CONECTOR TAPA ILME 10P 16A SH 1,00 8,040 8,04

0059062576 RACOR JUDODIX AMM M16x1,5mm LATON NQDO. 4,00 3,060 12,24

0059092467 CLAVIJA 16A 10P+TT 400V 1,00 7,790 7,79

024005580 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 24G1 1,00 7,140 7,14

060163670 TUBO SIST.APRIETE EN LA BASE 100mm 1,00 8,310 8,31

060164127 BASE+TAPA ENT.CABLE COAXIAL O LATERAL 1,00 36,210 36,21

060164134 ELEM.LUM.SENALIZ.PERMANENTE 250V VD. 1,00 25,690 25,69

060164141 ELEM.LUM.SENALIZ.PERMANENTE 250V RJ. 1,00 25,690 25,69

060164677 ELEM.SONORO AJUST.70-90DB 12-48V 1,00 108,300 108,30

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 42,860 42,86

OPERARIO / HORA 10,00 28,990 289,90

TECNICO PROGRAM. / PROGRAMADOR 2,50 45,172 112,93

020.020 INSTALACIÓN CONTROL TEMPERATURA MOLDES 1,00 2.945,00 2.945,00

Instalación de control y regulación analógica para

circuito térmico.

Instalar cableado para sondas de temperatura en

moldes con conectores en los platos de la prensa.

Cablear las válvulas motorizadas del circuito térmico.

Puesta en marcha.

73325HD01 S7-300 SALIDAS ANALOGICAS 4*12 BITS 1,00 589,100 589,10

73921AJ000AA0 CONECTOR FRONTAL 20 POLOS 1,00 28,570 28,57

CVM CONVERTIDORES SEÑAL CV/M PT100 4-20 4,00 70,515 282,06

0602169527 BORNE WDK 2.5 DOBLE 15,00 1,000 15,00

059009991 ZOCALO EMP.CONECT.ILME 6P 16A 1 LEVA 2,00 9,650 19,30

059010140 CUBTA.CTOR.TAPA ILME 6P 16A SH PG 16 2,00 5,150 10,30

025002162 CAJA DE BORNES KL L 200x200x80 1,00 34,350 34,35

715123879 CAJA PLEXO 80x80mm 2,00 1,270 2,54

033009958 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 3x0,50 GRIS 45,00 1,564 70,38

059002626 REDUCCION PG 16/11 LATON NIQ. 6,00 0,753 4,52

059002633 REDUCCION PG 16/13 LATON NIQ. 2,00 0,605 1,21

059008420 TUBO ONDAPLAST NUM.9 4,00 1,803 7,21

059063559 ADAPT.ROSCA M.PG11 H.M16 LAT.NIQ. 8,00 1,473 11,78

0270007176 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN10 GR. 35,00 1,156 40,45

033009958 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 3x0,50 GRIS 35,00 1,564 54,74

033009972 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 8x0,50 GRIS 15,00 3,191 47,87

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 42,860 42,86

OPERARIO / HORA 30,00 28,990 869,70

TECNICO PROGRAM. / PROGRAMADOR 18,00 45,170 813,06

Page 73: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

73

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

020.030 INSTALACIÓN CONTROL VAPOR MOLDES 1,00 3.942,02 3.942,02

Instalación de control y regulación analógica para

circuito de vapor.

Suministro y cableado de 4 transductores de presión en

circuito de vapor.

Cablear electroválvulas neumáticas del circuito de

vapor.

Puesta en marcha.

73317KF020AB0 S7-300 ENTRADAS ANALOGICAS 8* 12 BITS 1,00 707,660 707,66

73221BH010AA0 S7-300 TARJETA DE 16 SALIDAS 24VDC 1,00 268,570 268,57

73921AJ000AA0 CONECTOR FRONTAL 20 POLOS 2,00 28,570 57,14

214026934 BASE DIN G2R1 P2RF-05-E 9,00 3,536 31,82

214005908 RELE C.I.SPDT POTENCIA G2R-1-SN 24DC 9,00 4,393 39,54

0602169527 BORNE WDK 2.5 DOBLE 15,00 1,000 15,00

602099633 BORNE WDU 2.5 20,00 0,840 16,79

602030230 TOPE WEW 35/2 8,00 1,756 14,05

602143640 BORNE WPE 2.5 8,00 3,490 27,92

PA3023 TRANSDUCTOR PRESION 0-25 bar SALIDA 4-20 4,00 144,285 577,14

E11509 CONECTOR M12 CONEXIÓN POR TORNILLO 4,00 10,058 40,23

E3007 ACOPLAMIENTO 1/4 M/M INOX 4,00 6,000 24,00

JC14 JUNTA COBRE 1/4 8,00 0,229 1,83

033009996 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 3x0,75 GRIS 70,00 1,852 129,62

024005511 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 6G1 20,00 1,429 28,57

024000752 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 3G1 25,00 1,000 25,00

0601150749 CAJA ACERO TAPA BAJA 206x156x83mm 1,00 26,120 26,12

0270007176 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN10 GR. 35,00 1,156 40,45

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 42,860 42,86

OPERARIO / HORA 35,00 28,990 1.014,65

TECNICO PROGRAM. / PROGRAMADOR 18,00 45,170 813,06

020.040 INSTALACIÓN COMPUERTAS 1,00 575,58 575,58

Instalación de f inales de carrera, electro-vávula y

pulsadores de mando para compuerta neumática

delantera en prensa.

024005528 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 8G1 30,00 2,286 68,57

060153909 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE AZ.E.MET. 1,00 10,540 10,54

060152124 CPO.d.22 24V TORN.C/LED VD.E.MET. 1,00 7,900 7,90

060158843 BLOQ.CONTACTO ESTANDAR SIMPLE 1NA TORN. 2,00 3,155 6,31

060013913 CAJA MET.IP65 1TDRO.d.22.2 PROF.49 AZUL 1,00 31,830 31,83

060152124 CPO.d.22 24V TORN.C/LED VD.E.MET. 1,00 7,900 7,90

060158843 BLOQ.CONTACTO ESTANDAR SIMPLE 1NA TORN. 1,00 3,150 3,15

060162543 CAJA PULS.SETA d.40 GIRO 1NC ESTANDAR 1,00 34,920 34,92

060153848 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE VD.E.MET. 1,00 10,380 10,38

060301806 INT.POS.MET.MOV.ANGULAR M20 2,00 30,660 61,32

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 42,860 42,86

OPERARIO / HORA 10,00 28,990 289,90

Page 74: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

74

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

020.050 INSTALACIÓN VENTILADOR EXTRACCION 1,00 571,94 571,94

47,95

Instalación control, potencia y cableado para aspirador

de humos.

Puesta en marcha.

720134893 INT.AUT.3RV1 S0 22A REG.22 1,00 84,340 84,34

42,86

720135821 INT.AUXILIAR LATERAL 2NA 1,00 8,910 8,91

060191127 CONT.18A 1NA/1NC 230V 50/60HZ 1,00 47,950

8.779,78 €

024004138 RETENAX RV-K0,6/1kV 4G2,5 NG 28,00 1,429 40,00

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 42,860

IMPORTE TOTAL FINAL (IVA no incluido) 27.000,00 EURO

OPERARIO / HORA 12,00 28,990 347,88

SUB-TOTAL 020 AMPLIACIÓN A THM

Tabla 5. Presupuesto moldeadora.

Page 75: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

75

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

6.2 Presupuesto de la troqueladora

Este presupuesto recoge también todos los materiales usados y horas previstas

de trabajo de todo el proceso de instalación de la troqueladora. La distribución de las

columnas contiene la referencia de compra de cada objeto, una breve descripción, las

unidades a comprar, el precio unitario y el precio total del objeto. En el presupuesto no

se contempla el IVA, ya que las empresas lo pagan a parte haciendo balance entre

beneficios y pérdidas. Las partes de montaje se especifican en las tablas siguientes:

0720549680 CONT.AC-3 3Kw 400V 1NC DC 24V S00 TORN. 4,00 60,213 240,85

720149101 CONT.3RT10 S0 17A 7,5V 230V AC 2,00 40,275 80,55

0720251408 CONT.3RT10 S3 80A 37Kw 230VAC 50/60Hz 1,00 203,420 203,42

720135012 INT.AUT.3R S3 75A REG.75 1,00 230,490 230,49

720379523 BLOQUE CONT.AUX.TRANSV.2NA S00 1,00 8,600 8,60

214026934 BASE DIN G2R1 P2RF-05-E 22,00 3,300 72,60

0214133069 RELE G9SB301D 3PST-NA SPST-NC PARO 24VCC RESET 1,00 126,670 126,67

CVM CONVERTIDORES SEÑAL CV/M PT100 4-20 1,00 65,810 65,81

214005908 RELE C.I.SPDT POTENCIA G2R-1-SN 24DC 22,00 4,100 90,20

0602297126 FUENTE ALIM.CP-M-SNT 120W 24V 5A 1,00 64,030 64,03

0602297157 FUENTE ALIM.CP-M-SNT 500W 24V 20A 1,00 202,320 202,32

060004287 DISYUNTOR MAGNET.1P 2A 3,00 18,770 56,31

0041032158 MAGNETOT.1P CURVA B 110VCC 10kA 4,00 20,533 82,13

0041042183 INT.AUT.MODUL.2P CURVA C 16A 2MOD. 2,00 3,700 7,40

078002358 TRANSF.MONOF.N 400VA 115-230V ENCAPSUL. 1,00 75,010 75,01

017086733 PROLONG.FRONT.P/INS250 C/MANDO RJ.Y AM. 1,00 39,170 39,17

0041017162 DIF.PURO 2P 40A 2M 30mA CLASE AC 1,00 18,540 18,54

025051689 FILTRO SALIDA SK P/3323-3325 RAL 7032 1,00 12,800 12,80

017087235 INT.INTERPACT INS250-160A 4P TAPA EMP.RJ 1,00 118,640 118,64

0025089294 PARED LAT.TS P/ARM.2000x500mm 7035(2P) 1,00 113,710 113,71

0025156971 VENTILADOR C/FILTRO 550m3/h 230V 1,00 140,950 140,95

025076262 JGO.TS PANT.ZOC.LAT.ARM500mm ALT.200mm 1,00 28,760 28,76

025076323 JGO.TS ZOC.FRONT+POST.ARM.800mm ALT.200 1,00 65,140 65,14

Montaje de cuadro de control de 2000x800x400mm con

zócalo.

Pantalla táctil de 7 pulgadas y PLC de control de funciones de

la prensa.

Control de temperatura y alarmas del grupo hidráulico.

Cierre de seguridad con enclavamiento eléctrico, pestillo y

pulsado

0025103109 ARMARIO TS 2000x800x500 TS8 RAL7035 1,00 603,600 603,60

010.020 CUADRO ELÉCTRICO 9.059,57

010.020.010 APARELLAJE Y MANO DE OBRA 1,00 6.880,65 6.880,65

Page 76: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

76

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

0720565697 MOD.ELTRON.P/ET200S 8SD DC 24V 0,5A 15mm 5,00 51,064 255,32

0720628392 PANEL BASIC COLOR PN DISPLAY-5,7 TFT 1,00 660,000 660,00

0720435325 MOD.TERM.UNIV.TM-E15S26-A1 BORNE 2x4(5u) 1,00 49,260 49,26

0720572312 MOD.ELTRON.P/ET200S 8ED DC 24V 5,00 44,148 220,74

0720572459 ZOCALO MOD.POTENCIA.TM-P15S23-A0 P/ET200S 15mm 4,00 7,758 31,03

0720572671 MOD.ELTRON.ET200S 2EA STANDARD I-4DMU 1,00 151,890 151,89

0720633815 MICRO MEMORY CARD P/S7-300/C7/ET200 3,3V 1,00 83,560 83,56

0720543169 MODULO POTENCIA PM-E P/ET 200S DC 24V 4,00 13,013 52,05

010.020.020 PLC Y PANTALLA 1,00 2.178,92 2.178,92

0720888758 CPU ET-200 IM151-8 PN/DP 192KB PROFINET 1,00 675,070 675,07

OPERARIO/HORA 55,00 28,990 1.594,45

TECNICO PROGRAM. / PROGRAMADOR 30,00 45,170 1.355,10

060154173 CPO.d.22 2NA CONEX.TORN.E.MET. 2,00 8,875 17,75

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 40,000 40,00

060150793 CBZA.SELECT.d.22 MAN.C.NG.2 FIJ.E.MET. 1,00 8,950 8,95

060150939 CBZA.SELECT.d.22 LLAVE 2 FIJ.E.MET. 1,00 28,900 28,90

060158478 TAPON OBTURADOR PLASTICO NEGRO REDONDO 4,00 2,810 11,24

060158843 BLOQ.CONTACTO ESTANDAR SIMPLE 1NA TORN. 6,00 2,943 17,66

060152186 CPO.d.22 24V TORN.C/LED AZ.E.MET. 2,00 8,600 17,20

060153909 CBZA.PULS.LUM.d.22 RASANTE AZ.E.MET. 2,00 9,835 19,67

060152124 CPO.d.22 24V TORN.C/LED VD.E.MET. 3,00 7,373 22,12

060152148 CPO.d.22 24V TORN.C/LED RJ.E.MET. 3,00 7,373 22,12

060151974 CABEZA C/LED INTEGRADO UNICAMENTE VD. 2,00 4,115 8,23

060151998 CABEZA C/LED INTEGRADO UNICAMENTE RJ. 2,00 4,115 8,23

060154197 CPO.d.22 2NC CONEX.TORN.E.MET. 1,00 10,360 10,36

060160853 ETIQ.CRIC.PULS.SETA P.EMERGENCIA 90mm 1,00 4,430 4,43

017130211 COLECTOR TIERRA CON 41 CONECTORES A=450 1,00 32,210 32,21

060151806 CBZA.PULS.SETA d.40 GIRAR RJ.E.MET. 1,00 23,170 23,17

602150617 BORNE WDU 4 9,00 0,928 8,35

602030230 TOPE WEW 35/2 8,00 1,639 13,11

602099633 BORNE WDU 2.5 150,00 0,784 117,54

602077013 BORNE WDU 35 7,00 3,774 26,42

060003891 TERMINAL CABLEADO MEDIO 6mm2 VD. 40,00 0,083 3,33

060003938 TERMINAL CABLEADO MEDIO 16mm2 BL. 30,00 0,136 4,08

060003853 TERMINAL MEDIO 1,5mm2NG.MONT.RAP. 400,00 0,046 18,26

060003860 TERMINAL MEDIO 2,5mm2GR.MONT.RAP. 200,00 0,053 10,57

024003889 RETENAX RV-K0,6/1kV 1x35 NG 15,00 4,000 60,00

060003846 TERMINAL MEDIO 1mm2 RJ.MONT.RAP. 500,00 0,045 22,71

024005634 AFUMEX ES07Z1-K0,45/0,75kV 1x1,5 NG 50,00 0,591 29,53

024005672 AFUMEX ES07Z1-K0,45/0,75kV 1x2,5 NG 50,00 0,945 47,27

024016708 AFUMEX ES07Z1-K0,45/0,75KV 1x1 RJ. 100,00 0,464 46,40

024005597 AFUMEX ES07Z1-K0,45/0,75kV 1x1 NG. 200,00 0,464 92,80

716004442 PERFIL SIMETRICO PERFORADO ORP 4,00 8,040 32,16

024005139 PIREPOL III FLEX SF H05V-K 1x1 AZUL 200,00 0,400 80,00

004003954 CANAL P/CABLEADOS 77 PVC-M1 80x43 GRIS 8,00 4,826 38,61

004003978 CANAL P/CABLEADOS 77 PVC-M1 80x60 GRIS 2,00 5,695 11,39

060190885 DISYUNT.MAGNETOTERMICO 4-6,3A 3,00 55,417 166,25

720148395 BLOQUE CTO.AUX.1NA S0/S3 5,00 7,040 35,20

0720565727 LIMIT.SOBRET.VARIS.AC24-48V-DC24-70V S00 4,00 6,795 27,18

Page 77: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

77

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

TECNICO PROGRAM. / PROGRAMADOR 20,00 45,170 903,40

SERVICIO PLATAFORMA ELEVADORA RIETER 3,00 50,000 150,00

OPERARIO / HORA 75,00 28,990 2.174,25

060158843 BLOQ.CONTACTO ESTANDAR SIMPLE 1NA TORN. 6,00 2,943 17,66

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 0,79 30,000 23,82

060152162 CPO.d.22 24V TORN.C/LED AM.E.MET. 2,00 7,375 14,75

060152124 CPO.d.22 24V TORN.C/LED VD.E.MET. 2,00 7,375 14,75

060152018 CABEZA C/LED INTEGRADO UNICAMENTE AM. 2,00 4,115 8,23

060151974 CABEZA C/LED INTEGRADO UNICAMENTE VD. 2,00 4,115 8,23

IBUS1 MTS CADENA IBUS 17.4.10 3,00 59,313 177,94

060013920 CAJA MET.IP65 2TDROS.d.22.2 PROF.49 AZUL 3,00 32,513 97,54

060375317 INT.SEG.NC+NC+NC ELECTROIMAN 1,00 181,350 181,35

060171903 PESTILLO P/XCS-A B C E ENCLAB.PUERTA 1,00 125,430 125,43

24120 CONECTOR ELECTRICO 12-48v cc/ca+LED ROJO 16,00 4,658 74,52

060162543 CAJA PULS.SETA d.40 GIRO 1NC ESTANDAR 3,00 32,597 97,79

060164141 ELEM.LUM.SENALIZ.PERMANENTE 250V RJ. 1,00 23,980 23,98

060164677 ELEM.SONORO AJUST.70-90DB 12-48V 1,00 101,080 101,08

060164127 BASE+TAPA ENT.CABLE COAXIAL O LATERAL 1,00 33,790 33,79

060164134 ELEM.LUM.SENALIZ.PERMANENTE 250V VD. 1,00 23,980 23,98

025002018 CAJA DE BORNES KL L 400x300x120 1,00 50,630 50,63

025001929 CAJA DE BORNES KL L 300x200x120 1,00 39,640 39,64

059076948 TUERCA M25x1,5mm NG 7035 10,00 0,305 3,05

0059076955 TUERCA M32x1,5mm GR.7035 10,00 0,298 2,98

059076924 TUERCA M16x1,5mm NG 7035 30,00 0,218 6,53

059076931 TUERCA M20x1,5mm NG 7035 20,00 0,243 4,86

059059903 REDUC.ROSCA M.M20 A H.M16 LATON NIQ. 6,00 0,622 3,73

059076917 TUERCA M12x1,5mm NG 7035 25,00 0,214 5,34

059058920 PREN.CAP-TOP 1000 M25x1,5mm PA GRIS 10,00 2,554 25,54

059058937 PREN.CAP-TOP 1000 M32x1,5mm PA GRIS 10,00 3,906 39,06

059058890 PREN.CAP-TOP 1000 M16x1,5mm PA GRIS 40,00 1,416 56,64

059058906 PREN.CAP-TOP 1000 M20x1,5mm PA GRIS 20,00 1,746 34,91

PROF. CABLE 1X2X0,64 PROFIBUS 4,00 1,775 7,10

059058883 PREN.CAP-TOP 1000 M12x1,5mm PA GRIS 16,00 1,231 19,70

024005948 EUROFLAM ENERGIA VV-K0,6/1kV 30G1,5 NG. 15,00 10,400 156,00

716004411 PERFIL CUADRADO ABIERTO PERFORADO CP4020 4,00 6,128 24,51

024005528 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 8G1 80,00 2,133 170,67

024005580 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 24G1 10,00 6,667 66,67

024004138 RETENAX RV-K0,6/1kV 4G2,5 NG 50,00 1,333 66,67

024021747 AFUMEX 1000V RZ1-K0,6/1KV 4x25 20,00 10,667 213,33

033009996 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 3x0,75 GRIS 80,00 1,728 138,26

024004022 RETENAX RV-K0,6/1kV 3x1,5 NG 80,00 0,800 64,00

028003387 UNION ELECTROZ.BICR. 30,00 0,800 24,00

CPR521 SONDA PT 100 CPR521 1/2 1,00 59,060 59,06

028003363 PLACA UNION LATERAL ELECTROZ.BICR. 30,00 1,127 33,80

028003370 FIJACION ELECTROZ.BICR. 30,00 0,587 17,60

004000403 BRIDA USO EXT.PA 6.6W 76x4,8x287 NEGRO 600,00 0,050 30,27

028002403 MINIBAND SECURITY 60x60 ELECTROZ.BICR. 21,00 4,727 99,26

IFS215 DETECTOR PNP M12 REFORZADO CONECTOR M12 4,00 32,000 128,00

E10904 CONECTOR PNP M12 5MTS _( 3LEDS) 4,00 13,600 54,40

010.030 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y PUESTA EN MARCHA 1,00 5.917,47 5.917,47

E11509 CONECTOR M12 CONEXIÓN POR TORNILLO 2,00 9,385 18,77

Page 78: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

78

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

IMPORTE TOTAL FINAL (IVA no incluido) 18.000,0 EURO

TECNICO PROGRAM./PROGRAMADOR 17,00 45,170 767,89

SUB-TOTAL 010 MONTAJE ELECTRICO TROQUELADORA 18.000,00 €

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 40,000 40,00

OPERARIO/HORA 20,00 28,990 579,80

0270007190 TUBO PMAFLEX ECON.PA LIGERO DN12 GR. 15,00 1,375 20,63

059058890 PREN.CAP-TOP 1000 M16x1,5mm PA GRIS 8,00 1,416 11,33

0602163235 BORNE WDU 2,5 AZ. 10,00 1,003 10,03

024000752 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 3G1 30,00 0,934 28,02

214026934 BASE DIN G2R1 P2RF-05-E 4,00 3,300 13,20

214005908 RELE C.I.SPDT POTENCIA G2R-1-SN 24DC 4,00 4,100 16,40

720149019 CONT.3RT10 S0 12A 5,5Kw 24V DC 1,00 56,360 56,36

0720544494 BLOQ.CTO.TRANSV.1NA+1NC INT.S00/S0 TORN. 1,00 8,530 8,53

024004138 RETENAX RV-K0,6/1kV 4G2,5 NG 15,00 1,333 20,00

0720544418 INT.AUT.3RV2 S00 5,5-8A CL.10 TORN. 1,00 55,790 55,79

Instalación de grupo hidráulico auxiliar de 500 bar para troquel.

Ampliar PLC de control , cablear y conexionar nuevas

entradas.

Montaje de contactor y protecciones en cuadro de potencia.

033009996 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 3x0,75 GRIS 15,00 1,728 25,92

TECNICO PROGRAM./PROGRAMADOR 6,00 45,170 271,02

010.050 2º GRUPO HIDRAULICO AUXILIAR 1,00 1.653,90 1.653,90

MVARIO MATERIAL VARIO DE INSTALACIÓN 1,00 40,000 40,00

OPERARIO / HORA 25,00 28,990 724,75

024005528 CABLE EUROFLAM N H05VV-F 8G1 20,00 2,134 42,67

033009996 CABLE DATAX-FLEX YCY PVC 3x0,75 GRIS 50,00 1,728 86,41

059092393 BASE CNE 16A 6P+TT 400V 4,00 4,865 19,46

059092454 CLAVIJA 16A 6P+TT 400V 2,00 4,750 9,50

059010232 ZOCALO MUR.CONECT.ILME 6P 16A 1 LEVA 2,00 12,195 24,39

059010140 CUBTA.CTOR.TAPA ILME 6P 16A SH PG 16 4,00 4,808 19,23

Instalación de convertidores de señal en cuadro de control,

entradas analogicas y programación, cableado y conectores

para 2 sondas de temperatura en moldes.

Instalación y programación de conector y cableado para

codif icar maniobra de moldes, .

Pruebas

CVM CONVERTIDORES SEÑAL CV/M PT100 4-20 2,00 65,815 131,63

010.040 ADAPTACIÓN MOLDES 1,00 1.369,06 1.369,06

Tabla 6. Presupuesto troqueladora.

Page 79: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

79

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

7. Medio ambiente

No entra dentro del alcance del proyecto el estudio del impacto ambiental,

además, ya que este solo abarca una parte del proceso industrial completo, según la

ley 3/1998 de la intervención integral para la administración ambiental (LIIA), queda

fuera del alcance.

Aun así se comentarán las consideraciones medioambientales que se han

tenido en cuenta en el diseño de la instalación eléctrica y la gestión de los residuos

para su posterior desguace.

7.1 Consideraciones medioambientales

El diseño del proyecto en esencia tiene poco margen para consideraciones

medioambientales, ya que todos los dispositivos eléctricos y electrónicos tienen

características similares respecto a las ventajas ambientales. Por lo tanto se puede

tener en cuenta como consideración ambiental la eficiencia energética de los

dispositivos usados.

Aunque no se ha llevado a cabo el proceso de la línea entera, hay que destacar

que los retales sobrantes que salen de la troqueladora, quedan supervisados en la

línea de reciclaje para volver a ser usados en el proceso industrial.

7.2 Desguace

El desguace de los materiales desechados estará amparado por el “Cátaleg de

Residus de Catalunya” (CRC). El CRC dispone de la lista de empresas con sus datos de

contacte en el que ofrecen el servicio de gestión del residuo.

- V45. Recuperación de los cables eléctricos.

- T32. Tratamiento específico para transformadores (si estuviera defectuoso)

- V41. Reciclaje y recuperación de los metales de los equipos eléctricos y

electrónicos.

Page 80: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

80

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

8. Conclusiones

Una vez finalizado el proyecto puedo concluir que los objetivos marcados han

sido cumplidos muy satisfactoriamente. Diseñar el funcionamiento de dos máquinas

me ha hecho crecer profesionalmente, desarrollando más métodos para solucionar

problemas y dudas, añadiendo más experiencia en mi carrera. También he ganado una

visión más amplia a la hora de gestionar un proyecto, teniendo en cuenta los

elementos necesarios en este y el tiempo requerido para cada etapa. Me he

familiarizado con nuevos elementos de control y de hardware que amplían mis

conocimientos para proyectos futuros en la industria.

Tengo que reconocer que en un principio no fui consciente de todo el trabajo

que requeriría este proyecto, ya que a medida que fui avanzando sobretodo en la

programación de los PLCs me di cuenta que con una máquina hubiera sido suficiente,

pequé de inocente y falta de experiencia al visualizar el abasto de un proyecto, así que

finalmente también ha sido una superación realizarlo todo.

Como aspectos a mejorar hubiera elegido un hardware distinto, un PLC S-1200

o S-1500 y el HMI una KTP 900. Estos modelos más nuevos, me hubieran permitido

integrar todo el proyecto en el programa TIA PORTAL V13 (versión nueva del Step 7),

con el que estoy más familiarizado, y con el modelo de pantalla propuesto, al ser más

grande, hubiera quedado mejor la distribución. Por el contrario los costes del

presupuesto serían mayores y seguramente rechazados por el cliente.

Otras mejoras que también se pueden tener en cuenta son, la realización de la

distribución de los cuadros eléctricos, ya que con el EPLAN al tener todos los

elementos referenciados es posible crear la distribución automática, agilizando así el

trabajo del técnico al montar el cuadro, pero no disponía de la licencia necesaria para

aplicar está función.

Como apunte final comentar que mi satisfacción será completa una vez la celda

de producción supere las pruebas de puesta en marcha y funcionen perfectamente las

dos máquinas.

Page 81: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

81

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

9. Documentos anexos

Los documentos anexos adjuntos a esta memoria están formados por los

siguientes documentos:

- Esquemas de potencia de la moldeadora.

- Esquemas de potencia de la troqueladora.

- Programa del PLC de la moldeadora.

- Programa del PLC de la troqueladora.

- Alarmas y mensajes del HMI de la moldeadora.

- Variables del HMI de la moldeadora.

- Alarmas y mensajes del HMI de la troqueladora.

- Variables del HMI de la troqueladora.

Page 82: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

82

Diseño del control de una

moldeadora y troqueladora

10. Bibliografía

- Manuales de uso:

Guía del usuario ET 200S distributed I/O IM 151-8 PN/DP CPU interface

module de Siemens.

Manual Iniciación Eplan Electric P8.

Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión.

Guía de usuario SIEMENS SIMATIC S7 STEP 7 V5.5.

Guía de usuario SIEMENS SIMATIC HMI WinCC Flexible 2008.

Data sheet Omron G9SB-301-D.

Data sheet SICK UE 48-2 0S.

Data sheet encoder AK512/576R/1131.

Data sheet 6ES7 138-4DA04-0AB0 módulo 1 COUNT 24V/100KHZ.

Guía del usuario SIMENS SIMATIC HMI Paneles de operador Basic

Panels.

Manual SIEMENS Control Industrial-Interruptor Automático SIRIUS

3RV2.

- Web:

“Normas aenor” [consulta en línea] URL:

http://www.aenor.es/aenor/normas/ . Última visita: 05/10/2015.

“Foro de consulta de siemens” [consulta en línea]. URL:

https://support.industry.siemens.com/tf/ww/en . Última visita:

01/09/2015

Page 83: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Documentos anexos

Page 84: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Esquemas de potencia de la

moldeadora

Page 85: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd. +

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

1

4

0

2

=

Name

5

Cliente: UPCProyecto: Moldeadoranº Diseño: 25022015nº Obra: 4000102

Empresa: Electro Muntatges Egara S.L.U.Nombre proyecto: MoldeadoraCentro instalación:Responsable proyecto:Número de máquina:

Voltaje: 400/230 VFrecuencia: 50 HzPotencia: 55KwAmperaje: 100A

Fecha inicio proyecto: 25/02/2014Fecha finalización proyecto:

Última página:Total páginas:

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPC

Page 86: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

0

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

2

4

1

2

=

Name

5

L1 L2 L3 N PE

L1

L2

L3

N

ÚTIL ENFRIAMIENTO

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCALIMENTACIÓNGENERAL

1Q1INTERRUPTOR

GENERAL160 A

1

21F1

40A/30mA

3

4

5

6

N

N

1

21Q2

C16A

3

4

5

6

7

8

1X1 2 3 4 PE 18X1 19 20 21

-L1 / 2.0

-L2 / 2.0

-L3 / 2.0

-LN / 2.0

-PE / 2.0

Page 87: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

1

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

3

4

2

2

=

Name

5

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCPOTENCIAMOTORES

1

2

3

4

5

6

2Q4/43.7

Siemens3RV2011-1FA10

3.9 AI> I>I>

1

2

3

4

5

6

2Q2/41.8

Siemens3RV2011-1FA10

4.8 AI> I>I>

1

2

3

4

5

6

2Q3/45.5

Siemens3RV2011-1FA10

3.9 AI> I>I>

1

211K1

/11.1Siemens3RT1045

3

4

5

6

1

211K4

/11.4Siemens3RT1015

3

4

5

6

1

211K5

/11.5Siemens3RT1015

3

4

5

6

1

211K6

/11.5Siemens3RT1015

3

4

5

611K2

/11.1Siemens3RT1045

1

211K3

/11.2Siemens3RT1044

3

4

5

6

1X1 2 3 4 5 6 7X1 8 9 10X1 11 12 13X1 14 15

W1

V1

U1

W2

V2

U2PE

2M1BOMBA GRUPO HIDRAULICO PRENSA

400 V/45kW/81 A

M3~

U1 V1 W1 PE

2M2BOMBA GRUPO HIDRAULICO AUXILIAR

400 V/2.2kW/4.8A

M3~

U1 V1 W1 PE

2M3BOMBA FILTRADO

REFRIGERACIÓN400 V-1.5 Kw/3.9 A

M3~

U1 V1 W1 PE

2M4EXTRACCIÓN HUMOS PRENSA

400 V-1.5 Kw/3.9 A

M3~

PE PE PEPE

1

2

3

4

5

6

2Q1/41.6

Siemens81 A I> I>I>

-L1/1.9

-L2/1.9

-L3/1.9

-LN/1.9

-L1 / 3.0

-L2 / 3.0

-L3 / 3.0

-LN / 3.0

-PE/1.9 -PE / 3.0

Page 88: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

2

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

4

4

3

2

=

Name

5

[ PLC Y PANTALLA]

[ ENTRADAS PLC]

[ SALIDAS PLC]

[MANIOBRA]

30

35 36

[MANIOBRA+EMERGÉNCIA]

3

1

0

2

4

32 33

-

+

[ EMERGÉNCIA]

[ EMERGÉNCIA+BARRERAS]

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCALIMENTACIÓNMANIOBRA

1

2

3

4

5

6

3Q1Siemens

3RV2011-1CA102 A I> I>I>

0

0

400V

230V

3T1TRANSFOMADOR MANIOBRA

400 VA

1

23Q2

Tee GB2CB072 A

1

23Q4

Tee GB2CD094 A

3

4

1

+

2

-

3A1FUENTE DE ALIMENTACIÓN Weidmüller

24 VDC/20 A

1

23F310 A

1

23F2

2 A

1

23F1

2 A

13

145K1/5.4

13

145K2/5.5

13

145K1/5.4

13

145K2/5.5

13

149K1/9.8

13

149K2/9.8

-L1/2.9

-L2/2.9

-L3/2.9

-LN/2.9

-L1 / 4.0

-L2 / 4.0

-L3 / 4.0

-LN / 4.0

-PE/2.9 -PE / 4.0

-0-0VAC / 11.0

-2-230VAC / 11.0

--0VDC / 5.0

+1-24VDC/ 19.0

+2-24VDC/ 5.0

+3-24VDC/ 5.0

-4-230VAC/ 11.0

+4-24VDC/ 12.0

+5-24VDC/ 13.0

Page 89: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

3

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

5

4

4

2

=

Name

5

42 43

44 45 46 47 48

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCALIMENTACIÓNVARIOS

N

N4Q1

40 A/ 30mA1

1

24Q2C 6A

3

4

1

24Q3C 16A

3

4

3

44S1

L N

4X1TOMA DE CORRIENTE

ORDENADOR Y PERIFÉRICOS

13X1ALIMENTACIÓN ILUMINACIÓN EXTERIOR

14

L N

PE

4M1VENTILACIÓN

INTERIOR CUADRO1~M

-L1/3.9

-L2/3.9

-L3/3.9

-LN/3.9

-PE/3.9

-L1 /

-L2 /

-L3 /

-LN /

-PE / 19.0

Page 90: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

4

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

6

4

5

2

=

Name

5

RELÉ CONTROLPARO DE EMERGENCIAGENERAL INSTALACIÓN

ENTRADA PLC E124.0

100

106

110

116

120

108

115

116

117

106

+2

+3

REARMEEMERGÉNCIA

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCCONTROL PARODE EMERGENCIA

5U1Omron G9SB-301-D

24 VAC/DC

A1

A2

T11 T12 T21 T22

T31 T3214 24 34 42

13 23 33 41

13

145S1

21

225K1/5.4

X1

X25H1

21

225K2/5.5

A1

A25K1

1413 /3.41413 /3.72221 /5.4

A1

A25K2

1413 /3.41413 /3.72221 /5.4

+2-24VDC/3.8

+3-24VDC/3.8

+2-24VDC/ 6.5

+3-24VDC/ 8.0

--0VDC/3.8 --0VDC / 8.0

-300 / 41.1

-100 / 6.1

-106 / 6.4

-110 / 6.1

-116 / 6.4

Page 91: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

5

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

8

4

6

2

=

Name

5

PARO DE EMERGENCIACUADRO PRINCIPAL

PARO DE EMERGENCIADELANTERO DERECHA

PARO DE EMERGENCIADELANTERO IZQUIERDA

CIERRE PUERTATRASERA PRENSA

SELECTORMANTENIMIENTO

101

111

102

112

103

113

115

105

116

106

PARO DE EMERGENCIAGRUPO HIDRAÚLICO

PARO DE EMERGENCIATRASERO PRENSA

114

104

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCCONTROL PARODE EMERGENCIA

21

22

101X2 111

21

22

102X2 112

102X2 112

21

22

116X2 106

13

146S6

115X2 105

13

146S7

11

12

11

12

11

126S1

11

126S2

11

126S3

11

126S4

11

126S5

113103X2

103X2 113

104X2 114 114X2 104

115X2 105

-110/5.4

-100/5.4

-106/5.4

-116/5.4

+2-24VDC/5.9

-301 / 41.2

+2-24VDC/ 8.0

Page 92: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

6

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

9

4

8

2

=

Name

5

135

136

133

132

134

130

131

+2

-

+3

EMISOR SICKDETEC4

RECEPTOR SICKDETEC4

REARME

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCCONTROL BARRERAFOT. VERTICAL

8A1 A1 A2 S21 S22 S33 S34 13 23

2414S12S31

3

48S2

3

48S1

133X2

S35S11 32

31

132X2

8B28B1

1 +24

2 0SSD1

4 0SSD2

5 N.C.

1+24V

2N.C.

4N.C.

5N.C.

30VDC 3 0VDC

+3X2 +3

-X2 -

X2130

131

+2-24VDC/6.6

+3-24VDC/5.9

+2-24VDC/ 9.0

+3-24VDC/ 9.0

--0VDC/5.9 --0VDC / 9.0

-136 / 9.7

-135 / 9.7

Page 93: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

8

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

11

4

9

2

=

Name

5

137

138

143

142

144

140

141

+2

-

+3

135

136

EMISOR SICKDETEC4

RECEPTOR SICKDETEC4

REARME

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCCONTROL BARRERAFOT. HORIZONTAL

9A1 A1 A2 S21 S22 S33 S34 13 23

2414S12S31

3

49S2

3

49S1

143X2

S35S11 32

31

142X2

9B29B1

1 +24

2 0SSD1

4 0SSD2

5 N.C.

1+24V

2N.C.

4N.C.

5N.C.

30VDC 3 0VDC

+3X2 +3

-X2 -

X2140

141

A1

A29K1

1413 /3.71413 /41.3

A1

A29K2

1413 /3.71413 /41.3

+2-24VDC/8.9

+3-24VDC/8.9

+2-24VDC/ 20.0

+3-24VDC/ 12.0

--0VDC/8.9 --0VDC / 12.0

135/8.9

136/8.9

Page 94: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

9

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

12

4

11

2

=

Name

5

ALIMENTACIÓNVÁLVULAS REGULACIÓNTEMPERATURA MOLDES36Y1-36Y2

EXTR

ACTO

RHU

MOS

PREN

SA

BOM

BAFI

LTRA

DO+

REFR

IGER

ACIÓ

N

GRUP

OHI

DRAU

LICO

AUXI

LIAR

GRUP

OHI

DRAU

LICO

PREN

SA20

0

201

202

202

204

205

206

207

2

4

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCMANIOBRA PRENSA230 VAC

13

1450K1

/50.1

13

1450K2

/50.2

13

1450K4

/50.4

0X2 2

13

1450K3

/50.3

11

1211K3

/11.2

11

1211K2

/11.1

11K1T/11.3

11K1T/11.3

A1

A211K1

21 /2.143 /2.165 /2.1

A1

A211K2

/2.2/2.2/2.2

1211 /11.21413 /41.7

A1

A211K3

21 /2.343 /2.365 /2.31211 /11.1

A1

A211K4

21 /2.443 /2.465 /2.41413 /42.1

A1

A211K5

21 /2.643 /2.665 /2.61413 /45.6

A1

A211K6

21 /2.843 /2.865 /2.81413 /43.8

A2

A111K1T

/11.1

/11.2

-2-230VAC/3.5

-4-230VAC/3.5

-2-230VAC /

-4-230VAC /

-0-0VAC/3.5 -0-0VAC /

Page 95: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

11

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

13

4

12

2

=

Name

5

DESB

LOQU

EOPU

ERTA

TRAS

ERA

PREN

SA21

2

HABI

LITA

CIÓN

POTE

NCIA

DRIV

ECO

MPU

ERTA

213

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCMANIOBRA PRENSA24 DC

13

1455K1

/55.7

212X2

-X2

A1

A211Y3

A1

A212K1

+3-24VDC/9.9

+4-24VDC/3.8

+3-24VDC/

+4-24VDC/ 14.0

--0VDC/9.9 --0VDC / 13.0

Page 96: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

12

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

14

4

13

2

=

Name

5

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S3

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S4

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S5

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S6

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S7

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S8

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S9

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S10

223

224

225

226

227

228

229

230

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S2(P

ROPO

RCIO

NAL

PRES

ION)

222

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S1(C

AUDA

L)22

1

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCMANIOBRA VALVULASGRUPO HIDRAULICO

13

1451K3

/51.3

13

1451K4

/51.4

13

1451K5

/51.5

13

1451K6

/51.6

13

1451K7

/51.7

13

1451K8

/51.8

13

1452K1

/52.1

13

1452K2

/52.2

A1

A213Y1

A1

A213Y2

A1

A213Y3

A1

A213Y4

A1

A213Y5

A1

A213Y6

A1

A213Y7

A1

A213Y8

-X2

223X2 224 225 226 227 228 229 230

13

1451K2

/51.2

13

1451K1

/51.1

+5-24VDC/

--0VDC/12.9 --0VDC / 14.0

+5-24VDC/3.8

222 / 17.1221 / 16.1

Page 97: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

13

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

16

4

14

2

=

Name

5

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

1

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

2

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

3

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

4

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

5

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

6

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

7

VÁLV

ULA

SIST

EMA

VAPO

RTH

MEV

8

241

242

243

244

245

246

247

248

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCMANIOBRA VALVULASSISTEMA THM

-X2

13

1453K1

/53.1

13

1453K2

/53.2

13

1453K3

/53.3

13

1453K4

/53.4

13

1453K5

/53.5

13

1453K6

/53.6

13

1453K7

/53.7

13

1453K8

/53.7

A1

A214Y1

A1

A214Y2

A1

A214Y3

A1

A214Y4

A1

A214Y5

A1

A214Y6

A1

A214Y7

A1

A214Y8

241X2 242 243 244 245 246 247 248

--0VDC/13.9 --0VDC / 16.0

+4-24VDC/ 20.0+4-24VDC/12.9

Page 98: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

14

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

17

4

16

2

=

Name

5

HABILITACIÓN 24 VDC

SALIDA ANALÓGICA PLC (0..10V)PROPORCIONAL CAUDAL

VÁLVULA PROPORCIONAL CAUDAL(HYDAC PWS16Z-01M-C-N-80-24PG19.2)

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCVALV. PROPORCIONALPRESIÓN GRUPO HID.

221X2 - 700 701

A

B

D

E

16Y1

PE

PE

--0VDC/14.9 --0VDC / 17.0

221/13.1

700 / 35.1

701 / 35.1

Page 99: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

16

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

19

4

17

2

=

Name

5

HABILITACIÓN 24 VDC

SALIDA ANALÓGICA PLC (0..10V)PROPORCIONAL PRESIÓN

VÁLVULA PROPORCIONAL PRESIÓN(HYDAC PDBM06020-01C-N-350-24PG-18.0)

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCVALV. PROPORCIONALCAUDAL GRUPO HID.

222X2 - 702 703

A

B

D

E

17Y1

PE

PE

--0VDC/16.9 --0VDC / 19.0

222/13.2

702 / 35.3

703 / 35.3

Page 100: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

17

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

20

4

19

2

=

Name

5

PLC SIEMENS ETS 200 SIMATIC KTP 600 PN BASICSiemens: 6ES7 151-8AB01-0AB0 Siemens: 6AV2 647-0AD11-3AX0

Dir. Profinet: 192.168.0.1 Dir. Profinet: 192.168.0.2

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCALIMENTACIÓNPLC Y PANEL

19A1 19A2L+

M

PE

L+

M

PE

+1-24VDC/3.8 +1-24VDC/

-PE/4.9 -PE /

--0VDC / 20.0--0VDC/17.9

Page 101: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

19

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

20.a

4

20

2

=

Name

5

PM-E DC24 V ST PM-E DC24 V ST PM-E DC24 V ST6ES7 138-4CA1-0AA0

+2

M

6ES7 138-4CA1-0AA0 6ES7 138-4CA1-0AA0

+4

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCALIMENTACIÓNPOTENCIA PLC

8

15

16

4

2

1

20A1 20A2

1

2

4 11

18

17

20A3

1

2

4 14

20

19

+2-24VDC/9.9 +2-24VDC/ 20.a.0

--0VDC/19.9 --0VDC / 20.a.0

+4-24VDC/14.9 +4-24VDC/ 20.a.0

Page 102: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

20

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

21

4

20.a

2

=

Name

5

PM-E DC24 V ST PM-E DC24 V ST6ES7 138-4CA1-0AA0

+2

M

6ES7 138-4CA1-0AA0

+4

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCALIMENTACIÓNPOTENCIA PLC

8

21

22

4

2

1

20A4 20A5

1

2

4 11

24

23

+2-24VDC/20.9

--0VDC/20.9

+2-24VDC/ 25.0

--0VDC / 25.0

+4-24VDC/20.9 +4-24VDC/

Page 103: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

20.a

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

25

4

21

2

=

Name

5

A1A0E2E1E0

PEW

274

PEW

272

-19A

1

-20A

1

LAYOUT PLC SIEMENS ET200S

PEW

290

PEW

288

PEW

306

PEW

304

PEW

322

PEW

320

PEW

338

PEW

336

PAW

368

PAW

370

PAW

384

PAW

386

PAW

400

PAW

402

PAW

416

PAW

418

PEW

432

PAW

432

PEW

448

PAW

448

A2 A3 A4 A5E3 E4

-25A

1

-26A

1

-27A

1-2

8A1

-29A

1

-20A

2

-35A

1

-36A

1

-37A

1

-38A

1-3

8A1

-39A

1

-40A

1

-20A

3

-41A

1

-42A

1

-43A

1-4

4A1

-20A

4

-50A

1

-51A

1

-52A

1

-53A

1

-20A

5-5

5A1

-56A

1

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCLAYOUTPLC

Page 104: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

21

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

26

4

25

2

=

Name

5

2 Analog Input I 4 Wire

1 2 5 6

PEW272 PEW274

6ES7 134-4GB11-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

TRAN

SDUC

TOR

PRES

IÓN

PREN

SA

TEM

PERA

TURA

ACEI

TEGR

UPO

0..400Bar4..20mA

ENTRADA PLCNIVEL ACEITE

HYDACENS3118-5-0520-000-K4...20mA

-25..+100ºC

500

502

- -

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASANALÓGICAS

25A1M0+ M0- M1+ M1-

PE

25B1

500+2X2

25B23

24 V

3

0 V

2

Aout

4

SP1

5

SP2

502X2 336

PE

+2-24VDC/20.a.9

--0VDC/20.a.9 --0VDC / 41.0

+2-24VDC/ 41.0

336 / 44.7

Page 105: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

25

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

27

4

26

2

=

Name

5

2 Analog Input I 2 Wire

1 2 5 6

PEW288 PEW290

TRAN

SDUC

TOR

PRES

IÓN

VAPO

RTH

M-1

6ES7 134-4GB11-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

TRAN

SDUC

TOR

PRES

IÓN

VAPO

RTH

M-2

ENTR

ADA

GENE

RAL

VAPO

R

PRES

IÓN

INTE

RMED

IAVA

POR

510

511

512

513

0..25Bar4..20mA

0..25Bar4..20mA

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASANALÓGICAS

26A1

PE

M0+ M0- M1+ M1-

26B1 26B2

PE510X2 511 512 513

Page 106: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

26

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

28

4

27

2

=

Name

5

2 Analog Input I 2 Wire

1 2 5 6

PEW304 PEW306

6ES7 134-4GB11-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

TRAN

SDUC

TOR

PRES

IÓN

VAPO

RTH

M-3

ENTR

ADA

GENE

RAL

AM

OLDE

TRAN

SDUC

TOR

PRES

IÓN

VAPO

RTH

M-4

SALI

DAVA

POR

DEM

OLDE

510

511

512

513

0..25Bar4..20mA

0..25Bar4..20mA

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASANALÓGICAS

27A1

PE

27B1 27B2

PE520X2 521 522 523

M0+ M0- M1+ M1-

Page 107: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

27

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

29

4

28

2

=

Name

5

2 Analog Input I 2 Wire

1 2 5 6

PEW320 PEW322

TEM

PERA

TURA

MOL

DEIN

FERI

OR1

6ES7 134-4GB11-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

TEM

PERA

TURA

MOL

DESU

PERI

OR1

533

532

531

530

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASANALÓGICAS

28A1M0+ M0- M1+ M1-

PE PE

28A2PT100/4..20mA

0..300ºC

28A3PT100/4..20mA

0..300ºC

1 2 3

+ - + -

1 2 3

28B1 28B2

Page 108: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

28

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

35

4

29

2

=

Name

5

2 Analog Input I 2 Wire

1 2 5 6

PEW336 PEW338

TEM

PERA

TURA

MOL

DEIN

FERI

OR2

6ES7 134-4GB11-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

TEM

PERA

TURA

MOL

DESU

PERI

OR2

543

542

541

540

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASANALÓGICAS

29A1M0+ M0- M1+ M1-

PE PE

29A2PT100/4..20mA

0..300ºC

29A3PT100/4..20mA

0..300ºC

1 2 3

+ - + -

1 2 3

29B1 29B2

Page 109: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

29

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

36

4

35

2

=

Name

5

1

2 Analog output +/- 10V

2 3 4 5 6 7 8

700

701

702

703

CONS

IGNA

VÁLV

ULA

PROP

ORCI

ONAL

CAUD

AL

CONS

IGNA

VÁVU

LAPR

OPRO

CION

ALPR

ESIÓ

N

6ES7 135-4FB01-0AB06ES7-193-4CA40-0AA0

PAW368 PAW370

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASANALÓGICAS

35A1

PEPE

QV0 S0+ Mana S0- QV1 S1+ Mana S1-

700/16.6

701/16.6

702/17.6

703/17.6

Page 110: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

35

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

37

4

36

2

=

Name

5

1

2 Analog output I

2 3 4 5 6 7 8

710

711

712

713

VALV

ULA

REGU

LACI

ÓNTE

MP.

MOL

DEIN

FERI

OR

VALV

ULA

REGU

LACI

ÓNTE

MP.

MOL

DESU

PERI

OR

6ES7 135-4GB01-0AB06ES7-193-4CA40-0AA0

PAW384 PAW386

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASANALÓGICAS

36A1

PEPE

QI0 S0+ Mana S0- QI1 S1+ Mana S1-

A1

A236Y1

4..20mA

A1

A236Y2

4..20mA

710X2 711 712 713

Page 111: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

36

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

38

4

37

2

=

Name

5

1

2 Analog output I

2 3 4 5 6 7 8

720

721

VALV

ULA

REGU

LACI

ÓNPR

ESIÓ

NVA

POR

CIRC

UITO

THM

6ES7 135-4GB01-0AB06ES7-193-4CA40-0AA0

PAW400 PAW402

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASANALÓGICAS

37A1

PE

QI0 S0+ Mana S0- QI1 S1+ Mana S1-

A1

A237Y1

4..20mA

710X2 711

Page 112: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

37

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

39

4

38

2

=

Name

5

1

2 Analog output +/- 10V

2 3 4 5 6 7 8

730

731

CONS

IGNA

VELO

CIDA

DVA

RIAD

ORCO

MPU

ERTA

6ES7 135-4FB01-0AB06ES7-193-4CA40-0AA0

PAW416 PAW418

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASANALÓGICAS

38A1

PE

QV0 S0+ Mana S0- QV1 S1+ Mana S1-

730/

731/

Page 113: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

38

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

40

4

39

2

=

Name

5

1 Count 24V/100 KHz

740

741

8 3 4 6 7 5 12

742

743

6ES7 138-4DA04-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

ENCO

DER

POSI

CIÓN

PREN

SA

ENCODERAK512/576R/1131

PEW432PAW432

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCCONTAJE ENCODERALTURA PRENSA

39A124VDC DI M D01 24VDC M BA

39B1

24VDC 0VDC A B

PE

740X2 741 742 743

Page 114: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

39

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

41

4

40

2

=

Name

5

1 Count 24V/100 KHz

740

741

8 3 4 6 7 5 12

742

743

6ES7 138-4DA04-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

ENCO

DER

POSI

CIÓN

COM

PUER

TA

ENCODEROMRON

PAW442PEW442

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCCONTAJE ENCODERCOMPUERTA PRENSA

40A124VDC DI M D01 24VDC M BA

40B1

24VDC 0VDC A B

PE

750X2 751 752 753

Page 115: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

40

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

42

4

41

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

EMER

GENC

IAPR

ENSA

OK

SELE

CTOR

MAN

TENI

MIE

NTO

PULS

ADOR

INIC

IOCI

CLO

PULS

ADOR

PETI

CIÓN

ENTR

ADA

TÉRM

ICO

GRUP

OHI

DRAU

LICO

TERM

ICO

GRUP

OAU

X.

CONF

.MAR

CHA

GRUP

OHI

DRAU

LICO

300

301

302

303

304

305

306

307

BARR

ERAS

PREN

SAOK

5 2 6 3 7 4 81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASPLC

41A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

13

149K1/9.8

13

149K2/9.8

13

142Q2

/2.4

13

1411K2

/11.1

13

142Q1

/2.1

13

1441S1

13

1441S2

13

1441S3

+2X2 +2

303X2 304

+2-24VDC/25.9

--0VDC/25.9

+2-24VDC/ 42.0

--0VDC / 42.0

301/6.6300/5.6

Page 116: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

41

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

43

4

42

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

310

311

312

313

314

315

316

317

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

CONF

.MAR

CHA

GRUP

OAU

X.

PULS

ADOR

RESE

TAL

ARM

AS

PULS

ADOR

MAR

CHA

PREN

SA

PULS

ADOR

PARO

PREN

SA

SELE

CTOR

MAN

/AUT

O

SELE

CTOR

SUBI

R/BA

JAR

SELE

CTOR

SUBI

RCO

MPU

ERTA

DEL.

SELE

CTOR

BAJA

RCO

MPU

ERTA

DEL.

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASPLC

42A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

13

1411K4

/11.4

13

1442S1

13

1442S2

13

1442S7

13

1442S6

11

1242S3

13

1442S4

13

1442S5

+2-24VDC/41.9

--0VDC/41.9

+2-24VDC/ 43.0

--0VDC / 43.0

Page 117: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

42

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

44

4

43

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

320

321

322

323

324

325

326

327

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

SIST

EMA

1BL

OQUE

ADO

SIST

EMA

1DE

SBLO

QUEA

DO

FILT

ROSU

CIO

BOM

BAPR

INCI

PAL

SIST

EMA

2BL

OQUE

ADO

SIST

EMA

2DE

SBLO

QUEA

DO

FILT

ROSU

CIO

BOM

BAFI

LTRA

DO+

REFR

.

TÉRM

ICO

EXTR

ACCI

ÓNHU

MOS

CONF

.MAR

CHA

EXTR

ACCI

ÓNHU

MOS

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASPLC

43A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

1

4

2

43B1+ -

1

4

2

43B2+ -

1

4

2

43B3+ -

1

4

2

43B4+ -13

1443S1

13

1443S4

+2X2 -

320X2 321 322 323 324 325

13

142Q4

/2.8

13

1411K6

/11.5

+2-24VDC/42.9

--0VDC/42.9

+2-24VDC/ 44.0

--0VDC / 44.0

Page 118: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

43

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

45

4

44

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

330

331

332

333

334

335

336

337

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

FCPR

ENSA

MÁX

.SUB

IDA

FCPR

ENSA

MÁX

.BAJ

ADA

FCCO

MPU

ERTA

ARRI

BA

FCCO

MPU

ERTA

ABAJ

O

TÉRM

ICO

FREN

OCO

MPU

ERTA

OK

TÉRM

ICO

+VA

RIAD

ORCO

MPU

ERTA

OK

NIVE

LAC

EITE

GRUP

OHI

DRAU

LICO

FCAS

PIRA

CIÓN

LLAV

ESGR

UPO

HIDR

AÚLI

CO

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASPLC

44A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

13

1444S1

13

1444S2

13

1444S3

13

1444S4

13

1444S8

13

1444S9

13

1444S10

13

1444S11

13

1460Q1

+2X2 +2

330X2 331 332 333

+2

337X2

+2-24VDC/43.9

--0VDC/43.9

+2-24VDC/ 45.0

--0VDC / 45.0

336/25.5335/

Page 119: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

44

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

50

4

45

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

340

341

342

343

344

345

346

347

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T0

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T1

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T2

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T3

FALL

OTÉ

RMIC

OBO

MBA

FILT

RADO

+REF

R.

CONF

.MAR

CHA

BOM

BAFI

LTRA

DO+R

EFR.

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCENTRADASPLC

45A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

+2X2 -

21INF

3INF1 4 5 6

340X2 341 342 343

cod0 cod1 cod2 cod3

346 347

13

142Q3

/2.6

13

1411K5

/11.5

+2-24VDC/44.9

--0VDC/44.9

+2-24VDC/

--0VDC / 50.0

Page 120: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

45

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

51

4

50

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

400

401

5 2 6 3 7 4 8

402

403

404

405

406

407

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

MAR

CHA

GRUP

OHI

DRAU

LICO

MAR

CHA

GRUP

OAU

XILI

AR

MAR

CHA

BOM

BAFI

LTRA

DO+

REFR

IGER

ACIÓ

N

MAR

CHA

EXTR

ACCI

ÓNHU

MOS

1

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASPLC

50A1

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A250K1

1413 /11.1

A1

A250K2

1413 /11.4

A1

A250K3

1413 /11.5

A1

A250K4

1413 /11.5

A1

A250K5

A1

A250K6

A1

A250K7

A1

A250K8

--0VDC/45.9 --0VDC / 51.0

Page 121: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

50

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

52

4

51

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

410

411

5 2 6 3 7 4 8

412

413

414

415

416

417

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

VÁLV

ULA

S1GR

UPO

PREN

SA

VÁLV

ULA

S2GR

UPO

PREN

SA

VÁLV

ULA

S3GR

UPO

PREN

SA

VÁLV

ULA

S4GR

UPO

PREN

SA

VÁVU

LAS5

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS6

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS7

GRUP

OPR

ENSA

1

VÁVU

LAS8

GRUP

OPR

ENSA

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASPLC

51A1

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A251K1

1413 /13.1

A1

A251K2

1413 /13.2

A1

A251K3

1413 /13.3

A1

A251K4

1413 /13.4

A1

A251K5

1413 /13.5

A1

A251K6

1413 /13.6

A1

A251K7

1413 /13.6

A1

A251K8

1413 /13.7

--0VDC/50.9 --0VDC / 52.0

Page 122: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

51

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

53

4

52

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

420

421

5 2 6 3 7 4 8

422

423

424

425

426

427

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

VÁVU

LAS9

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS1

0GR

UPO

PREN

SA

SUBI

RCO

MPU

ERTA

BAJA

RCO

MPU

ERTA

1

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASPLC

52A1

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A252K1

1413 /13.8

A1

A252K2

1413 /13.8

A1

A252K3

A1

A252K4

426X2 427

--0VDC/51.9 --0VDC / 53.0

424 / 425 /

Page 123: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

52

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

55

4

53

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

430

431

5 2 6 3 7 4 8

432

433

434

435

436

437

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

VÁLV

ULA

EV1

VAPO

RTH

M

VÁLV

ULA

EV2

VAPO

RTH

M

VÁLV

ULA

EV3

VAPO

RTH

M

VÁLV

ULA

EV4

VAPO

RTH

M

VÁLV

ULA

EV5

VAPO

RTH

M

VÁLV

ULA

EV6

VAPO

RTH

M

VÁLV

ULA

EV7

VAPO

RTH

M

1

VÁLV

ULA

EV8

VAPO

RTH

M

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASPLC

53A1

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A253K1

1413 /14.3

A1

A253K2

1413 /14.4

A1

A253K3

1413 /14.5

A1

A253K4

1413 /14.6

A1

A253K5

1413 /14.6

A1

A253K6

1413 /14.7

A1

A253K7

1413 /14.8

A1

A253K8

1413 /14.8

--0VDC/52.9 --0VDC / 55.0

Page 124: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

53

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

56

4

55

2

=

Name

5

DESB

LOQU

EOPU

ERTA

TRAS

ERA

1

PILO

TOSE

GURO

PUES

TO

PILO

TOBA

RRER

ASPR

ENSA

PILO

TOEM

ERGE

NCIA

PREN

SA

PILO

TOM

ARCH

APR

ENSA

CLAX

ONPR

ENSA

PILO

TOAL

ARM

AEN

PREN

SA

PILO

TOCI

CLO

AUTO

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

457

456

455

454

453

452

8473625

451

450

8 Digital output DC 24 V

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASPLC

x1

x255H3

A1

A255K1

1413 /12.1

x1

x255H7

x1

x255H6

x1

x255H5

x1

x255H4

x1

x255H2

x1

x255H1

.7.6.5.4.3.2.10.

55A1/56.0

--0VDC / 56.0--0VDC/53.9

Page 125: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

55

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

41

4

56

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

460

461

5 2 6 3 7 4 8

462

463

464

465

466

467

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

1

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) MOLDEADORA

Nº de diseño: 25022015

UPCSALIDASPLC

55A1/55.0

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

460X2 461 462 463 464 465 4664 467

--0VDC/55.9 --0VDC /

Page 126: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Esquemas de potencia de la

troqueladora

Page 127: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd. +

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

1

4

0

2

=

Name

5

Cliente: UPCProyecto: Troqueladoranº Diseño: 25021015nº Obra: 4000101

Empresa: Electro Muntatges Egara S.L.U.Nombre proyecto: TroqueladoraCentro instalación:Responsable proyecto:Número de máquina:

Voltaje: 400/230 VFrecuencia: 50 HzPotencia: 55KwAmperaje: 100A

Fecha inicio proyecto: 25/02/2015Fecha finalización proyecto:

Última página:Total páginas:

25/02/2015

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA) TROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015

UPC

Page 128: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

0

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

2

4

1

2

=

Name

5

L1 L2 L3 N PE

L1

L2

L3

N

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ALIMENTACIÓNGENERAL

1Q1INTERRUPTOR

GENERAL160 A

1X1 2 3 4 PE

-L1 / 2.0

-L2 / 2.0

-L3 / 2.0

-LN / 2.0

-PE / 2.0

Page 129: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

1

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

3

4

2

2

=

Name

5

TELERA RETALES MATRIZ 400V-0.25Kw/0.8A

ALIMENTACIÓN PARA VARIADOR

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015POTENCIAMOTORES

32XP3

1

PE

19181716

5

6

3

4

1

211K7

/11.6Siemens3RT1015

1

2

3

4

5

6

2Q5/41.5

Siemens3RV2011-0JA10

0.8AI> I>I>

1

2

3

4

5

6

2Q4/45.5

Siemens3RV2011-1FA10

11AI> I>I>

1

2

3

4

5

6

2Q2/41.8

Siemens3RV2011-1FA10

4.8 AI> I>I>

1

2

3

4

5

6

2Q3/44.7

Siemens3RV2011-1FA10

3.9 AI> I>I>

1

211K1

/11.1Siemens3RT1045

3

4

5

6

1

211K4

/11.4Siemens3RT1015

3

4

5

6

1

211K5

/11.5Siemens3RT1015

3

4

5

6

1

211K6

/11.5Siemens3RT1017

3

4

5

611K2

/11.1Siemens3RT1045

1

211K3

/11.2Siemens3RT1044

3

4

5

6

1X1 2 3 4 5 6 7X1 8 9 10X1 11 12 13X1 14 15

W1

V1

U1

W2

V2

U2PE

2M1BOMBA GRUPO HIDRAULICO PRENSA

400 V/45kW/81 A

M3~

U1 V1 W1 PE

2M2BOMBA GRUPO

HIDRAULICO ANTICAIDA400 V/2.2kW/4.8A

M3~

U1 V1 W1 PE

2M3BOMBA FILTRADO

REFRIGERACIÓN400 V-1.5 Kw/3.9 A

M3~

U1 V1 W1 PE

2M4GRUPO AUXILIAR

CILINDORS CORTE400 V-1.5 Kw/3.9 A

M3~

PE PE PEPE

1

2

3

4

5

6

2Q1/41.6

Siemens3RV1041-4MA10

81 AI> I>I>

4 5

-L1/1.9

-L2/1.9

-L3/1.9

-LN/1.9

-L1 / 3.0

-L2 / 3.0

-L3 / 3.0

-LN / 3.0

-PE/1.9 -PE / 3.0

Page 130: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

2

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

4

4

3

2

=

Name

5

[ PLC Y PANTALLA]

[ ENTRADAS PLC]

[ SALIDAS PLC]

[MANIOBRA]

30

35 36

[MANIOBRA+EMERGÉNCIA]

3

1

0

2

4

32 33

-

+

[ EMERGÉNCIA]

[ EMERGÉNCIA+BARRERAS]

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ALIMENTACIÓNMANIOBRA

1

2

3

4

5

6

3Q1Siemens

3RV2011-1CA102 A I> I>I>

0

0

400V

230V

3T1TRANSFOMADOR MANIOBRA

400 VA

1

23Q2

Tee GB2CB072 A

1

23Q4

Tee GB2CD094 A

3

4

1

+

2

-

3A1FUENTE DE ALIMENTACIÓN Weidmüller

24 VDC/20 A

1

23F310 A

1

23F2

2 A

1

23F1

2 A

13

145K1/5.4

13

145K2/5.5

13

145K1/5.4

13

145K2/5.5

13

149K1/9.8

13

149K2/9.8

-L1/2.9

-L2/2.9

-L3/2.9

-LN/2.9

-L1 / 4.0

-L2 / 4.0

-L3 / 4.0

-LN / 4.0

-PE/2.9 -PE / 4.0

-0-0VAC / 11.0

-2-230VAC / 11.0

--0VDC / 5.0

+1-24VDC/ 19.0

+2-24VDC/ 5.0

+3-24VDC/ 5.0

-4-230VAC/ 11.0

+4-24VDC/ 12.0

+5-24VDC/ 13.0

Page 131: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

3

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

5

4

4

2

=

Name

5

45 46 4744

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ALIMENTACIÓNVARIOS

1

24Q2C 6A

3

4

1

24Q3C 16A

3

4

13X1ALIMENTACIÓN ILUMINACIÓN EXTERIOR

VENTILACIÓN OPERARIO

14

N

N4Q1

40 A/ 30mA

L N

4X1TOMA DE CORRIENTE

ORDENADOR Y PERIFÉRICOS

-L1/3.9

-L2/3.9

-L3/3.9

-LN/3.9

-PE/3.9

-L1 /

-L2 /

-L3 /

-LN /

-PE / 19.0

Page 132: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

4

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

6

4

5

2

=

Name

5

RELÉ CONTROLPARO DE EMERGENCIAGENERAL INSTALACIÓN

ENTRADA PLC E124.0

100

106

110

116

120

108

115

116

117

106

+2

+3

REARMEEMERGÉNCIA

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015CONTROL PARODE EMERGENCIA

5U1Omron G9SB-301-D

24 VAC/DC

A1

A2

T11 T12 T21 T22

T31 T3214 24 34 42

13 23 33 41

13

145S1

21

225K1/5.4

X1

X25H1

21

225K2/5.5

A1

A25K1

1413 /3.41413 /3.72221 /5.4

A1

A25K2

1413 /3.41413 /3.72221 /5.4

+2-24VDC/3.8

+3-24VDC/3.8

+2-24VDC/ 6.5

+3-24VDC/ 8.0

--0VDC/3.8 --0VDC / 8.0

-300 / 41.1

-100 / 6.1

-106 / 6.4

-110 / 6.1

-116 / 6.4

Page 133: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

5

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

8

4

6

2

=

Name

5

PARO DE EMERGENCIACUADRO PRINCIPAL

PARO DE EMERGENCIADELANTERO DERECHA

PARO DE EMERGENCIADELANTERO IZQUIERDA

CIERRE PUERTATRASERA PRENSA

SELECTORMANTENIMIENTO

101

111

102

112

103

113

115

105

116

106

PARO DE EMERGENCIAGRUPO HIDRAÚLICO

PARO DE EMERGENCIATRASERO PRENSA

114

104

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015CONTROL PARODE EMERGENCIA

21

22

101X2 111

21

22

102X2 112

102X2 112

21

22

116X2 106

13

146S6

115X2 105

13

146S7

11

12

11

12

11

126S1

11

126S2

11

126S3

11

126S4

11

126S5

113103X2

103X2 113

104X2 114 114X2 104

115X2 105

-110/5.4

-100/5.4

-106/5.4

-116/5.4

+2-24VDC/5.9

-301 / 41.2

+2-24VDC/ 8.0

Page 134: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

6

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

9

4

8

2

=

Name

5

135

136

133

132

134

130

131

+2

-

+3

EMISOR SICKDETEC4

RECEPTOR SICKDETEC4

REARME

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015CONTROL BARRERAFOT. VERTICAL

8A1 A1 A2 S21 S22 S33 S34 13 23

2414S12S31

3

48S2

3

48S1

133X2

S35S11 32

31

132X2

8B28B1

1 +24

2 0SSD1

4 0SSD2

5 N.C.

1+24V

2N.C.

4N.C.

5N.C.

30VDC 3 0VDC

+3X2 +3

-X2 -

X2130

131

+2-24VDC/6.6

+3-24VDC/5.9

+2-24VDC/ 9.0

+3-24VDC/ 9.0

--0VDC/5.9 --0VDC / 9.0

-136 / 9.7

-135 / 9.7

Page 135: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

8

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

11

4

9

2

=

Name

5

+2

-

+3

135

136

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015CONTROL BARRERA(RESERVA)

A1

A29K1

1413 /3.71413 /41.3

A1

A29K2

1413 /3.71413 /41.3

+2-24VDC/8.9

+3-24VDC/8.9

+2-24VDC/ 20.0

+3-24VDC/ 12.0

--0VDC/8.9 --0VDC / 12.0

-135/8.9

-136/8.9

Page 136: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

9

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

12

4

11

2

=

Name

5

208

TELE

RAEX

TRAC

CIÓN

RETA

LES

MAT

RIZ

GRUP

OHI

DRAU

LICO

CILI

NDRO

SCO

RTE

BOM

BAFI

LTRA

DO+

REFR

IGER

ACIÓ

N

GRUP

OHI

DRAU

LICO

ANTI

CAID

A

GRUP

OHI

DRAU

LICO

PREN

SA20

0

201

202

202

204

205

206

207

2

4

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015MANIOBRA PRENSA230 VAC

13

1450K1

/50.1

13

1450K2

/50.2

13

1450K4

/50.4

A1

A211K7

21 /2.843 /2.865 /2.91413 /41.5

13

1450K5

/50.5

13

1450K3

/50.3

11

1211K3

/11.2

11

1211K2

/11.1

11K1T/11.3

11K1T/11.3

A1

A211K1

21 /2.143 /2.165 /2.1

A1

A211K2

/2.2/2.2/2.2

1211 /11.21413 /41.7

A1

A211K3

21 /2.343 /2.365 /2.31211 /11.1

A1

A211K4

21 /2.443 /2.465 /2.41413 /42.1

A1

A211K5

21 /2.543 /2.565 /2.61413 /44.8

A1

A211K6

21 /2.743 /2.765 /2.71413 /45.6

A2

A111K1T

/11.1

/11.2

-2-230VAC/3.5

-4-230VAC/3.5

-2-230VAC /

-4-230VAC /

-0-0VAC/3.5 -0-0VAC /

Page 137: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

11

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

13

4

12

2

=

Name

5

211

EVEX

PULS

ORES

(MAT

RIZ

SUPE

RIOR

)

DESB

LOQU

EOPU

ERTA

TRAS

ERA

PREN

SA21

2

EVHA

BILI

TAR

SUBW

OOFE

R(M

ATRI

ZSU

PERI

OR)21

0

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015MANIOBRA PRENSA24 VDC

13

1451K3

/51.3

13

1451K4

/51.4

x1

x212Y2

x1

x212Y1

211

-

13

1455K1

/55.7

212X2

-X2

A1

A212Y3

210

+3-24VDC/9.9

+4-24VDC/3.8

+3-24VDC/

+4-24VDC/ 20.0

--0VDC/9.9 --0VDC / 13.0

Page 138: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

12

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

14

4

13

2

=

Name

5

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S3

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S4

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S5

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S6

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S7

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S8

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S9

223

224

225

226

227

228

229

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S1

222

VÁLV

ULA

GRUP

OPR

ENSA

S2

221

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015MANIOBRA VALVULASGRUPO HIDRAULICO

13

1452K8

/52.7

13

1452K7

/52.6

13

1452K6

/52.6

13

1452K5

/52.5

13

1452K4

/52.4

13

1452K3

/52.3

13

1452K2

/52.2

13

1452K1

/52.1

13

1451K8

/51.8

A1

A213Y1

A1

A213Y2

A1

A213Y3

A1

A213Y4

A1

A213Y5

A1

A213Y6

A1

A213Y7

A1

A213Y8

-X2

221X2 224 225 226 227 228 229

x1

x213Y9

223222

+5-24VDC/ 14.0

--0VDC/12.9 --0VDC / 14.0

+5-24VDC/3.8

Page 139: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

13

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

19

4

14

2

=

Name

5

MAR

CHA

VARI

ADOR

TELE

RARE

TALE

SM

ATRI

Z

241

240

(RES

ERVA

CILI

NDRO

SCO

RTE)

VÁLV

ULA

AVAN

CECI

LIND

ROS

CORT

E

VÁLV

ULA

RETR

OCES

OCI

LIND

ROS

CORT

E

231

232

233

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015MANIOBRA VALVULASCILINDROS CORTE

-X2

13

1451K5

/51.5

13

1451K6

/51.6

13

1451K7

/51.7

A1

A214Y1

A1

A214Y2

A1

A214Y3

231X2 232 2336XP3 5

241240X2

13

1451K1

/51.1

--0VDC/13.9 --0VDC / 19.0

+5-24VDC/+5-24VDC/13.8

Page 140: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

14

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

20

4

19

2

=

Name

5

PLC SIEMENS ETS 200 SIMATIC KTP 600 PN BASICSiemens: 6ES7 151-8AB01-0AB0 Siemens: 6AV2 647-0AD11-3AX0

Dir. Profinet: 192.168.0.1 Dir. Profinet: 192.168.0.2

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ALIMENTACIÓNPLC Y PANEL

19A1 19A2L+

M

PE

L+

M

PE

+1-24VDC/3.8 +1-24VDC/

-PE/4.9 -PE /

--0VDC / 20.0--0VDC/14.9

Page 141: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

19

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

20.a

4

20

2

=

Name

5

PM-E DC24 V ST PM-E DC24 V ST PM-E DC24 V ST6ES7 138-4CA1-0AA0

+2

M

6ES7 138-4CA1-0AA0 6ES7 138-4CA1-0AA0

+4

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ALIMENTACIÓNPOTENCIA PLC

8

15

16

4

2

1

20A1 20A2

1

2

4 11

18

17

20A3

1

2

4 14

20

19

+2-24VDC/9.9 +2-24VDC/ 20.a.0

--0VDC/19.9 --0VDC / 20.a.0

+4-24VDC/12.9 +4-24VDC/ 20.a.0

Page 142: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

20

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

21

4

20.a

2

=

Name

5

PM-E DC24 V ST6ES7 138-4CA1-0AA0

+2

M

+4

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ALIMENTACIÓNPOTENCIA PLC

8

21

22

4

2

1

20A4

+2-24VDC/20.9

--0VDC/20.9

+2-24VDC/ 25.0

--0VDC / 25.0

+4-24VDC/20.9 +4-24VDC/

Page 143: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

20.a

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

25

4

21

2

=

Name

5

A1A0E2E1E0

PEW

274

PEW

272

-19A

1

-20A

1

LAYOUT PLC SIEMENS ET200S

-46A

1

-45A

1

E5 A2 A6A5E3 E4

-25A

1

-20A

2

-20A

3

-41A

1

-42A

1

-43A

1

-44A

1

-20A

4

-50A

1

-51A

1

-52A

1

-55A

1

-56A

1

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015LAYOUTPLC

Page 144: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

21

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

41

4

25

2

=

Name

5

2 Analog Input I 4 Wire

1 2 5 6

PEW272 PEW274

6ES7 134-4GB11-0AB06ES7 193-4CA40-0AA0

TRAN

SDUC

TOR

PRES

IÓN

PREN

SA

TEM

PERA

TURA

ACEI

TEGR

UPO

0..400Bar4..20mA

ENTRADA PLCNIVEL ACEITE

HYDACENS3118-5-0520-000-K4...20mA

-25..+100ºC

500

502

- -

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ENTRADASANALOGICAS

25A1M0+ M0- M1+ M1-

PE

25B1

500+2X2

25B23

24 V

3

0 V

2

Aout

4

SP1

5

SP2

502X2 324

PE

+2-24VDC/20.a.9

--0VDC/20.a.9 --0VDC / 41.0

+2-24VDC/ 41.0

324 / 43.5

Page 145: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

25

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

42

4

41

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

EMER

GENC

IAPR

ENSA

OK

SELE

CTOR

MAN

TENI

MIE

NTO

PULS

ADOR

INIC

IOCI

CLO

TÉRM

ICO+

CMTE

LERA

DERE

TALE

S

TÉRM

ICO

GRUP

OHI

DRAU

LICO

TERM

ICO

GRUP

OAN

TICA

IDA

CONF

.MAR

CHA

GRUP

OHI

DRAU

LICO

300

301

302

303

304

305

306

307

BARR

ERAS

PREN

SAOK

5 2 6 3 7 4 81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ENTRADASPLC

41A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

13

149K1/9.8

13

149K2/9.8

13

142Q2

/2.4

13

1411K2

/11.1

13

142Q1

/2.1

13

1441S1

13

1441S2

+2X2

303X2

13

142Q5

/2.8

13

1411K7

/11.6

+2-24VDC/25.9

--0VDC/25.9

+2-24VDC/ 42.0

--0VDC / 42.0

301/6.6300/5.6

Page 146: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

41

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

43

4

42

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

310

311

312

313

314

315

316

317

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

CONF

.MAR

CHA

GRUP

OAN

TICA

IDA

PULS

ADOR

RESE

TAL

ARM

AS

PULS

ADOR

MAR

CHA

PREN

SA

PULS

ADOR

PARO

PREN

SA

SELE

CTOR

MAN

/AUT

O

SELE

CTOR

SUBI

R/BA

JAR

PULS

ADOR

ENTR

ADA

PUER

TATR

ASER

A

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ENTRADASPLC

42A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

13

1411K4

/11.4

13

1442S1

13

1442S2

13

1442S7

11

1242S3

13

1442S4

13

1442S5

X2 316

+2X2

317

+2-24VDC/41.9

--0VDC/41.9

+2-24VDC/ 43.0

--0VDC / 43.0

Page 147: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

42

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

44

4

43

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

320

321

322

323

324

325

326

327

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

SIST

EMA

1BL

OQUE

ADO

SIST

EMA

1DE

SBLO

QUEA

DO

SIST

EMA

2BL

OQUE

ADO

SIST

EMA

2DE

SBLO

QUEA

DO

NIVE

LOK

GRUP

OHI

DRAU

LICO

FILT

ROSU

CIO

BOM

BAPR

INCI

PAL

LLAV

ESDE

PASO

GRUP

OHI

DRAU

LICO

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ENTRADASPLC

43A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

1

4

2

43B1+ -

1

4

2

43B2+ -

13

1443S2

+2X2 -

320X2 321 322 323 325

1

4

2

43B3+ -

1

4

2

43B4+ -

326 327

13

1443S3

13

1443S4

+2 +2

+2-24VDC/42.9

--0VDC/42.9

+2-24VDC/ 44.0

--0VDC / 44.0

324/25.5

Page 148: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

43

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

45

4

44

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

330

331

332

333

334

335

336

337

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

FCPR

ENSA

MÁX

.SUB

IDA

FCPR

ENSA

MÁX

.BAJ

ADA

FCLE

VA1

PARO

ALTO

FCLE

VA2

PARO

MED

IO

FCLE

VA3

FREN

ADA

MED

IA

FCLE

VA4

FREN

ADA

BAJA

TÉRM

ICO

BOM

BAFI

LTRA

DO+

REFR

.

CONF

.MAR

CHA

BOM

BAFI

LTRA

DO+R

EFR.

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ENTRADASPLC

44A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

13

1444S1

13

1444S2

13

1444S3

13

1444S4

+2X2

330X2 331 332 333

13

1444S5

13

1444S6

334 335

13

142Q3

/2.5

13

1411K5

/11.5

+2-24VDC/43.9

--0VDC/43.9

+2-24VDC/ 45.0

--0VDC / 45.0

Page 149: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

44

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

46

4

45

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

340

341

342

343

344

345

346

347

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T0

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T1

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T2

CODI

FICA

CIÓN

MOL

DEBI

T3

FALL

OTÉ

RMIC

OGR

UPO

CILI

NDRO

CORT

E

CONF

.MAR

CHA

GRUP

OCI

LIND

ROCO

RTE

FCCI

LIND

ROS

RECO

GIDO

S(M

ATRI

Z)

FCCI

LIND

ROS

AUX.

FUER

A(E

NCO

RTE)

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ENTRADASPLC

45A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

+2X2 -

21INF

3INF1 4 5 6

340X2 341 342 343

Matriz Matriz Matriz Matriz

346 347

13

142Q4

/2.7

13

1411K6

/11.5Matriz Matriz

+2X2

1INF

7 8

+2-24VDC/44.9

--0VDC/44.9

+2-24VDC/ 46.0

--0VDC / 46.0

Page 150: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

45

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

50

4

46

2

=

Name

5

8 Digital input DC 24 V

350

351

352

353

354

355

356

357

81

6ES7 131-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

5 2 6 3 7 4

PRES

SOST

ATO

CILI

NDRO

AUX.

CORT

E

FCEX

PULS

ORES

MAT

RIZ

REPO

SO

MIC

ROS

MAT

RIZ

CERR

ADA

FCCI

LIND

ROSU

BWOO

FER

REPO

SO

FCCI

LIND

ROSU

BWOO

FER

TRAB

AJO

FCCI

LIND

ROS

CORT

EIN

FERI

ORRE

POSO

FCCI

LIND

ROS

CORT

EIN

FERI

ORTR

ABAJ

O

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015ENTRADASPLC

46A1.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

+2X2 -

4INF 5 6

350X2 351 352 353

Matriz Matriz Matriz

+2X2

Matriz

7

354

Matriz Matriz

+2X2

1INF

7 8

355 356 357

46B1HYDAC

EDS3446-1-0400-000

24V 0V

SP1 SP2

+2-24VDC/45.9

--0VDC/45.9

+2-24VDC/

--0VDC / 50.0

Page 151: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

46

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

51

4

50

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

400

401

5 2 6 3 7 4 8

402

403

404

405

406

407

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

MAR

CHA

GRUP

OHI

DRAU

LICO

MAR

CHA

GRUP

OAN

TICA

IDA

MAR

CHA

BOM

BAFI

LTRA

DO+

REFR

IGER

ACIÓ

N

MAR

CHA

GRUP

OCI

L.CO

RTE

1

MAR

CHA

POTE

NCIA

TELE

RARE

TALE

S

Arnau Rovira

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25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015SALIDASPLC

50A1

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A250K1

1413 /11.1

A1

A250K2

1413 /11.4

A1

A250K3

1413 /11.5

A1

A250K4

1413 /11.5

A1

A250K5

1413 /11.6

405X2 406 407

--0VDC/46.9 --0VDC / 51.0

Page 152: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

50

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

52

4

51

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

410

411

5 2 6 3 7 4 8

412

413

414

415

416

417

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

MAR

CHA

VARI

ADOR

TELE

RARE

TALE

S

EVEX

PULS

ORES

MAT

RIZ

EVSU

BWOO

FER

MAT

RIZ

SUP.

EVRE

SERV

ACI

L.CO

RTE

EVAV

ANCE

CIL.

CORT

E

EVRE

TROC

ESO

CIL.

CORT

E

1

VÁVU

LAS1

GRUP

OPR

ENSA

Arnau Rovira

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25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015SALIDASPLC

51A1

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A251K1

1413 /14.6

A1

A251K2

A1

A251K3

1413 /12.3

A1

A251K4

1413 /12.4

A1

A251K5

1413 /14.3

A1

A251K6

1413 /14.4

A1

A251K7

1413 /14.5

A1

A251K8

1413 /13.1

--0VDC/50.9 --0VDC / 52.0

Page 153: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

51

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

55

4

52

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

420

421

5 2 6 3 7 4 8

422

423

424

425

426

427

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

VÁVU

LAS2

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS3

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS6

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS7

GRUP

OPR

ENSA

1

VÁVU

LAS4

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS5

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS8

GRUP

OPR

ENSA

VÁVU

LAS9

GRUP

OPR

ENSA

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015SALIDASPLC

52A1

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A252K1

1413 /13.2

A1

A252K2

1413 /13.3

A1

A252K3

1413 /13.3

A1

A252K4

1413 /13.4

A1

A252K5

1413 /13.5

A1

A252K6

1413 /13.5

A1

A252K7

1413 /13.6

A1

A252K8

1413 /13.7

--0VDC/51.9 --0VDC / 55.0

Page 154: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

52

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

56

4

55

2

=

Name

5

DESB

LOQU

EOPU

ERTA

TRAS

ERA

1

PILO

TOSE

GURO

PUES

TO

PILO

TOBA

RRER

ASPR

ENSA

PILO

TOEM

ERGE

NCIA

PREN

SA

PILO

TOM

ARCH

APR

ENSA

CLAX

ONPR

ENSA

PILO

TOAL

ARM

AEN

PREN

SA

PILO

TOCI

CLO

AUTO

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

457

456

455

454

453

452

8473625

451

450

8 Digital output DC 24 V

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015SALIDASPLC

x1

x255H3

A1

A255K1

1413 /12.1

x1

x255H7

x1

x255H6

x1

x255H5

x1

x255H4

x1

x255H2

x1

x255H1

.7.6.5.4.3.2.10.

55A1/56.0

--0VDC / 56.0--0VDC/52.9

Page 155: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

ELECTRO MUNTATGES EGARAEd.

55

+

Date

Date DFS

1

Modification

0 76

Appr

8 93

29

4

56

2

=

Name

5

8 Digital output DC 24 V

460

461

5 2 6 3 7 4 8

462

463

464

465

466

467

6ES7 132-4BF00-0AA06ES7 193-4CA40-0AA0

1

Arnau Rovira

Ctra de Rubí 292 (Nave A) - Tel 93 7862011 TERRASSA (BARNA)

25/02/2015

UPCTROQUELADORA

Nº de diseño: 25021015SALIDASPLC

55A1/55.0

0. .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

460X2 461 462 463 464 465 4664 467

--0VDC/55.9 --0VDC /

Page 156: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Programa del PLC de la

moldeadora

Page 157: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 19:48:51

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\OB1 - <offline>

Página 1 de 3

OB1 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

TEMP

0.0

OB1_EV_CLASS

Byte

0.0

Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)

OB1_SCAN_1

Byte

1.0

1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)

OB1_PRIORITY

Byte

2.0

Priority of OB Execution

OB1_OB_NUMBR

Byte

3.0

1 (Organization block 1, OB1)

OB1_RESERVED_1

Byte

4.0

Reserved for system

OB1_RESERVED_2

Byte

5.0

Reserved for system

OB1_PREV_CYCLE

Int

6.0

Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)

OB1_MIN_CYCLE

Int

8.0

Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_MAX_CYCLE

Int

10.0

Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_DATE_TIME

Date_And_Time

12.0

Date and time OB1 started

Bloque: OB1 OB Maestro cíclico

Segm.: 1 Bits programa

UN "True"

M1.0

= "1-scan"

M1.2

UN "True"

M1.0

S "True"

M1.0

U "False"

M1.1

R "False"

M1.1

U "True"

M1.0

L S5T#5S

SE "T44"

T44

U "T44"

T44

= "5s_On"

M5.3

Segm.: 2 Llamada módulo control estado

CALL "FB Estado sistema" , "DB Estado sistema"

FB1 / DB11

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 19:48:52

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\OB1 - <offline>

Página 2 de 3

Segm.: 3 Bloque gestión recetas-molde

"FB Gestión molde/

receta"

FB2

FB2

DB12

DB12

"DB

Gestión

molde/

receta"

EN

M5.3

M5.3

"5s_On"

Always_On

DB1.DBW4

DB1.DBW4

(ACT)

Molde

conectado

en prensa

"DB

General

prensa".

Int_1

Tool_

Number

2DB_Work

16

Max_Tool_

Number

100

Offset_

DB_Tool_

Recipe

192

Bytes_

Number

T43

T43 "T43"

Timer_

Save_

Param

S5T#30S

Time_

Save_

Param

M5.4

M5.4

Flanco

cambio de

molde

"M5.4"

Tool_

Changed

ENO

Segm.: 4 Llamada módulos control prensa

CALL "FC Utilidades prensa"

FC1

CALL "FC Analógicas"

FC2

CALL "FC Contaje vapor"

FC3

CALL "FC Control compuerta"

FC4

CALL "FC Automático prensa"

FC5

CALL "FC Movimientos prensa"

FC6

CALL "FC Ciclo THM"

FC7

CALL "FC Salidas hidráulicas"

FC8

CALL "FC Salidas"

FC9

CALL "FC Alarmas"

FC10

CALL "FC Mensajes"

FC11

Segm.: 5 Sin ejecución en programa

BEA

L "MB0"

MB0 -- Byte marcas de ciclo CPU

L "MW100"

MW100 -- Word Alarmas-1

L "MW102"

MW102 -- Word Alarmas-2

"OB Maestro cíclico"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 158: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 19:48:52

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\OB1 - <offline>

Página 3 de 3

L "MW104"

MW104 -- Word Alarmas-3

L "MW106"

MW106 -- Word Alarmas-4

L "MW108"

MW108 -- Word mensajes

//DB´s moldes

AUF "DB Sin molde"

DB100

AUF "DB Molde-1"

DB101

AUF "DB Molde-2"

DB102

AUF "DB Molde-3"

DB103

AUF "DB Molde-4"

DB104

AUF "DB Molde-5"

DB105

AUF "DB Molde-6"

DB106

AUF "DB Molde-7"

DB107

AUF "DB Molde-8"

DB108

AUF "DB Molde-9"

DB109

AUF "DB Molde-10"

DB110

AUF "DB Molde-11"

DB111

AUF "DB Molde-12"

DB112

AUF "DB Molde-13"

DB113

AUF "DB Molde-14"

DB114

AUF "DB Molde-15"

DB115

AUF "DB Molde-16"

DB116

Page 159: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:23

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 1 de 14

FC1 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC1 FC Utilidades prensa

Segm.: 1 Resetear referencia encoder prensa

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M5.7

M5.7

Reset

referencia

encoder

altura

prensa

"M5.7"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:23

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 2 de 14

Segm.: 2 Control encoder altura prensa (1imp = 0.125117mm)

"FB Control

encoder"

FB3

FB3

DB13

DB13

"DB

Encoder

prensa"

EN

M1.0

M1.0

"True"

Siempre_

ON

M1.2

M1.2

"1-scan"

Scan_1

E3.0

E3.0

FC prensa

arriba

"E3.0"

FC_Home

M5.7

M5.7

Reset

referencia

encoder

altura

prensa

"M5.7"

Reset_

Referenci

a

PED432

PED432

"PED432"

PED_x

PED436

PED436

"PED436"

PED_x4

1.251170e-

001

Factor_

Puls_mm

DB1.DBW78

DB1.DBW78

(ADJ)

Cota home

punto

superior

prensa

"DB

General

prensa".

Int_38

Pos_Home

DB2.DBW54

DB2.DBW54

(SET)

Cota

prensa

inicio

despegue

rápido

"DB

Receta

prensa".

Int_28

Pos_1_

Ascenso

DB2.DBW50

DB2.DBW50

(SET)

Cota

prensa en

punto

superior

"DB

Receta

prensa".

Int_26

Pos_2_

Ascenso

Pos_3_

Ascenso

Pos_4_

Ascenso

Pos_5_

Ascenso

ENO

PAD_x

PAD432

PAD432

"PAD432"

PAW_x4

PAW436

PAW436

"PAW436"

Pos1_

Ascenso_OK

M6.0

M6.0

Prensa en

cota de

inicio

despegue

rápido

"M6.0"

Pos2_

Ascenso_OK

M6.1

M6.1

Prensa en

cota de

punto

superior

"M6.1"

Pos3_

Ascenso_OK

Pos4_

Ascenso_OK

Pos5_

Ascenso_OK

Pos6_

Ascenso_OK

Pos7_

Ascenso_OK

Pos8_

Ascenso_OK

Pos1_

Descenso_OK

M6.2

M6.2

Prensa en

cota de

frenada

inferior

"M6.2"

Pos2_

Descenso_OK

Pos3_

Descenso_OK

Pos4_

Descenso_OK

Pos5_

Descenso_OK

Pos6_

Descenso_OK

"FC Utilidades prensa"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 160: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:23

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 3 de 14

Pos_6_

Ascenso

Pos_7_

Ascenso

Pos_8_

Ascenso

DB2.DBW52

DB2.DBW52

(SET)

Cota

prensa

frenada

inferior

"DB

Receta

prensa".

Int_27

Pos_1_

Descenso

Pos_2_

Descenso

Pos_3_

Descenso

Pos_4_

Descenso

Pos_5_

Descenso

Pos_6_

Descenso

Pos_7_

Descenso

Pos_8_

Descenso

M5.5

M5.5

Encoder

altura

prensa

referencia

do"M5.5"

Encoder_

Referenci

ado

DB1.DBW18

DB1.DBW18

(ACT)

Posición

actual

prensa

"DB

General

prensa".

Int_8

Posicion_

Actual

OK

Pos7_

Descenso_OK

Pos8_

Descenso_OK

Error_

Modulo

M5.6

M5.6

Error

módulo

contaje

posición

altura

prensa

"M5.6"

Segm.: 3 Prensa ok para inicializar encoder

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

T38

T38

Tiempo

para

arranque

prensa

"T38"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

M5.5

M5.5

Encoder

altura

prensa

referencia

do

"M5.5"

M5.0

M5.0

Prensa ok

para

inicializa

r encoder

"M5.0"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:23

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 4 de 14

Segm.: 4 Secuencia inicialización

M1.0

M1.0

"True"

E1.1

E1.1

Pulsador

reset

alarmas

"E1.1"

PM8.3

M8.3

"M8.3"

M5.0

M5.0

Prensa ok

para

inicializa

r encoder

"M5.0"

M24.0

M24.0

Bajar

prensa

(inicializ

ación)

"M24.0"

M24.1

M24.1

Srop

prensa

(inicializ

ación)

"M24.1"

S

M24.0

M24.0

Bajar

prensa

(inicializ

ación)

"M24.0"

S

M24.3

M24.3

Inicializa

ción

encoder

prensa en

curso

"M24.3"

M24.0

M24.0

Bajar

prensa

(inicializ

ación)

"M24.0"

E3.0

E3.0

FC prensa

arriba

"E3.0"

S_EVERZ

T32

T32

"T32"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

R

M24.0

M24.0

Bajar

prensa

(inicializ

ación)

"M24.0"

S

M24.1

M24.1

Srop

prensa

(inicializ

ación)

"M24.1"

M24.1

M24.1

Srop

prensa

(inicializ

ación)

"M24.1"

S_EVERZ

T39

T39

"T39"

S

S5T#500MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

R

M24.1

M24.1

Srop

prensa

(inicializ

ación)

"M24.1"

S

M24.2

M24.2

Subir

prensa

(inicializ

ación)

"M24.2"

M5.0

M5.0

Prensa ok

para

inicializa

r encoder

"M5.0"

MOVE

EN

B#16#0

IN

ENO

OUT

MB24

MB24

Byte

programa

inicializa

ción

encoder

prensa

"MB24"

Page 161: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:23

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 5 de 14

Segm.: 5 Control marcha general prensa

E1.2

E1.2

Pulsador

marcha

prensa

"E1.2"

E1.3

E1.3

Pulsador

paro

prensa

"E1.3"

M4.7

M4.7

Alarmas

provocan

paro

grupo

hidráulico

y paro

general

"M4.7"

T28

T28

Tiempo

prensa en

inactivida

d"T28"

SR

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

S R

Q

E0.6

E0.6

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"E0.6"

E1.0

E1.0

Confirmaci

ón marcha

grupo

anticaída

"E1.0"

E4.5

E4.5

Confirmaci

ón marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"E4.5"

SET38

T38

Tiempo

para

arranque

prensa

"T38"

S5T#1S

Segm.: 6 Tiempo prensa en inactividad

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

S_EVERZ

T28

T28

Tiempo

prensa en

inactivida

d"T28"

S

S5T#15M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:23

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 6 de 14

Segm.: 7 Desbloqueo puerta trasera prensa

M1.0

M1.0

"True"

"FC Monomando"

FC105

FC105

EN

E0.4

E0.4

Pulsador

petición

entrada

puerta

trasera

"E0.4"

Input

M7.1

M7.1

Reset

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.1"

Reset

M1.0

M1.0

"True"

On

M7.2

M7.2

Habilitaci

ón

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.2"

Habilita

M7.5

M7.5

Salida

desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"M7.5"

Out

M7.3

M7.3

Aux

"M7.3"

M1

M7.4

M7.4

Aux

"M7.4"

M2

ENO

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M7.2

M7.2

Habilitaci

ón

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.2"

M7.5

M7.5

Salida

desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"M7.5"

S_EVERZ

T37

T37

Tiempo

máximo

desbloqueo

puerta

"T37"

S

S5T#15S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

T37

T37

Tiempo

máximo

desbloqueo

puerta

"T37"

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.1

M7.1

Reset

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.1"

Page 162: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 7 de 14

Segm.: 8 Control pulsadores bimanual

E0.3

E0.3

Pulsador

inicio

ciclo

"E0.3"

M7.6

M7.6

Señal

pulsador

inicio

ciclo

"M7.6"

Segm.: 9 Seguro Sitema

M1.0

M1.0

"True"

E2.0

E2.0

Sitema 1

bloqueado

"E2.0"

E2.1

E2.1

Sitema 1

desbloquea

do

"E2.1"

E2.3

E2.3

Sitema 2

bloqueado

"E2.3"

E2.4

E2.4

Sitema 2

desbloquea

do

"E2.4"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

E2.1

E2.1

Sitema 1

desbloquea

do

"E2.1"

E2.0

E2.0

Sitema 1

bloqueado

"E2.0"

E2.4

E2.4

Sitema 2

desbloquea

do

"E2.4"

E2.3

E2.3

Sitema 2

bloqueado

"E2.3"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

Segm.: 10 Permiso marcha por parte de sistema vapor THM

M3.0

M3.0

Vapor

descomprim

ido

"M3.0"

M80.0

M80.0

"Sec0-THM"

M8.5

M8.5

Vapor

programado

en

receta

trabajo

"M8.5"

M11.3

M11.3

Permiso

marcha

por parte

de

sistema

vapor THM

"M11.3"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 8 de 14

Segm.: 11 Vapor programado en receta trabajo

CMP >I

DB2.DBW78

DB2.DBW78

(SET)

Presión

(REG) P1

circuito

vapor THM

(estático)

"DB

Receta

prensa".

Int_40

IN1

0IN2 CMP >I

DB2.DBW80

DB2.DBW80

(SET)

Presión

(REG) P2

circuito

vapor THM

(dinámico)

"DB

Receta

prensa".

Int_41

IN1

0IN2

M8.5

M8.5

Vapor

programado

en

receta

trabajo

"M8.5"

Page 163: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 9 de 14

Segm.: 12 Bloque control contador piezas producidas

"FC Contador"

FC107

FC107

EN

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

Increment

a

M1.1

M1.1

"False"

Decrement

a

DB1.DBX2.0

DB1.DBX2.0

(KTP)

Botón

reset

contador

parcial

desde

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_17

Reset_

parcial

M8.6

M8.6

"M8.6"

FP1

M8.7

M8.7

"M8.7"

FP2

DB1.DBD132

DB1.DBD132

(ACT)

Contador

parcial

piezas

"DB

General

prensa".

Dint_1

Contador_

parcial

DB1.DBD136

DB1.DBD136

(ACT)

Contador

total

piezas

"DB

General

prensa".

Dint_2

Contador_

total

ENO

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 10 de 14

Segm.: 13 Control compuerta delantera prensa

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

"FC Monomando"

FC105

FC105

EN

E1.6

E1.6

Selector

subir

compuerta

delantera

"E1.6"

Input

Reset

M1.0

M1.0

"True"

On

Habilita

M9.2

M9.2

Control

compuerta

delantera

prensa

"M9.2"

Out

M9.3

M9.3

Aux1

"M9.3"

M1

M9.4

M9.4

Aux2

"M9.4"

M2

ENO

Segm.: 14 Codificación molde colocado en prensa

L 0

T LW 0

U "E4.0"

E4.0 -- Codificación bit 0 molde en prensa

= L 1.0

U "E4.1"

E4.1 -- Codificación bit 1 molde en prensa

= L 1.1

U "E4.2"

E4.2 -- Codificación bit 2 molde en prensa

= L 1.2

U "E4.3"

E4.3 -- Codificación bit 3 molde en prensa

= L 1.3

L LW 0

T "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

Page 164: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 11 de 14

Segm.: 15 Normalización valores válvulas regulación temperatura

L "DB TCONT_CP Inferior".LMN

DB50.DBD18 -- manipulated variable

RND

DTR

T "DB General prensa".Real_12

DB1.DBD304 -- (REF) Valor normalizado LMN regulación molde in

ferior

L "DB TCONT_CP Superior".LMN

DB52.DBD18 -- manipulated variable

RND

DTR

T "DB General prensa".Real_11

DB1.DBD300 -- (REF) Valor normalizado LMN regulación molde su

perior

Segm.: 16 Valores actuales tiempos automático

L "T41"

T41 -- Tiempo en 1ª presión

T "DB General prensa".Int_21

DB1.DBW44 -- (ACT) Tiempo restante 1ª presión hidráulica

L "T42"

T42 -- Tiempo en 2ª presión

T "DB General prensa".Int_22

DB1.DBW46 -- (ACT) Tiempo restante 2ª presión hidráulica

L "T51"

T51

T "DB General prensa".Int_23

DB1.DBW48 -- (ACT) Tiempo restante T1 ciclo THM

L "T52"

T52

T "DB General prensa".Int_24

DB1.DBW50 -- (ACT) Tiempo restante T2 ciclo THM

L "T53"

T53

T "DB General prensa".Int_25

DB1.DBW52 -- (ACT) Tiempo restante T3 ciclo THM

L "T54"

T54

T "DB General prensa".Int_26

DB1.DBW54 -- (ACT) Tiempo restante T4 ciclo THM

L "T55"

T55

T "DB General prensa".Int_27

DB1.DBW56 -- (ACT) Tiempo restante T5 ciclo THM

L "T56"

T56

T "DB General prensa".Int_28

DB1.DBW58 -- (ACT) Tiempo restante T6 ciclo THM

L "T57"

T57

T "DB General prensa".Int_29

DB1.DBW60 -- (ACT) Tiempo restante T7 ciclo THM

Segm.: 17 Válvula Flow Reducer trabajando

M80.4

M80.4

"Sec4-THM"

M80.5

M80.5

"Sec5-THM"

M2.6

M2.6

Válvula

Flow

Reducer

trabajando

"M2.6"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 12 de 14

Segm.: 18 FC prensa arriba

E3.0

E3.0

FC prensa

arriba

"E3.0"

M6.1

M6.1

Prensa en

cota de

punto

superior

"M6.1"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M11.6

M11.6

FC

tratado

prensa

arriba

"M11.6"

Segm.: 19 Reset forzado manual válvulas regulación temperatura moldes

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

R

DB1.DBX2.1

DB1.DBX2.1

(KTP)

Botón

activo

forzado

manual

válvulas

regulación

temperatu

ra desde

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_18

Segm.: 20 Capturar altura molde

M1.0

M1.0

"True"

CMP >=I

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_9

IN1

50

IN2

M5.5

M5.5

Encoder

altura

prensa

referencia

do

"M5.5"

PM8.2

M8.2

"M8.2"

MOVE

EN

DB1.DBW18

DB1.DBW18

(ACT)

Posición

actual

prensa"DB

General

prensa".

Int_8

IN

ENO

OUT

DB1.DBW16

DB1.DBW16

(ACT)

Altura

detectada

molde en

curso

"DB

General

prensa".

Int_7

M5.4

M5.4

Flanco

cambio de

molde

"M5.4"

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW16

DB1.DBW16

(ACT)

Altura

detectada

molde en

curso

"DB

General

prensa".

Int_7

Page 165: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 13 de 14

Segm.: 21 Cálculo tiempo de ciclo pieza

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

P

M9.5

M9.5

"M9.5"

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW12

DB1.DBW12

(ACT)

Tiempo de

ciclo

pieza

"DB

General

prensa".

Int_5

M0.1

M0.1

"Inter-1"

PM9.6

M9.6

"M9.6"

ADD_I

EN

DB1.DBW12

DB1.DBW12

(ACT)

Tiempo de

ciclo

pieza "DB

General

prensa".

Int_5

IN1

1IN2

ENO

OUT

DB1.DBW12

DB1.DBW12

(ACT)

Tiempo de

ciclo

pieza

"DB

General

prensa".

Int_5

Segm.: 22 Control prensa estable en posición

M1.0

M1.0

"True"

M0.1

M0.1

"Inter-1"

P

M12.6

M12.6

FP

"M12.6"

MOVE

EN

DB1.DBW18

DB1.DBW18

(ACT)

Posición

actual

prensa"DB

General

prensa".

Int_8

IN

ENO

OUT

DB1.DBW458

DB1.DBW458

(REF)

Buffer

posición

prensa

"DB

General

prensa".

Int_68

ADD_I

EN

DB1.DBW458

DB1.DBW458

(REF)

Buffer

posición

prensa"DB

General

prensa".

Int_68

IN1

5IN2

ENO

OUT

DB1.DBW460

DB1.DBW460

(REF)

Buffer

posición

prensa

+5mm

"DB

General

prensa".

Int_69

SUB_I

EN

DB1.DBW458

DB1.DBW458

(REF)

Buffer

posición

prensa"DB

General

prensa".

Int_68

IN1

5IN2

ENO

OUT

DB1.DBW462

DB1.DBW462

(REF)

Buffer

posición

prensa

-5mm

"DB

General

prensa".

Int_70

CMP >I

DB1.DBW18

DB1.DBW18

(ACT)

Posición

actual

prensa"DB

General

prensa".

Int_8

IN1

DB1.DBW462

DB1.DBW462

(REF)

Buffer

posición

prensa

-5mm "DB

General

prensa".

Int_70

IN2

CMP <I

DB1.DBW18

DB1.DBW18

(ACT)

Posición

actual

prensa

"DB

General

prensa".

Int_8

IN1

DB1.DBW460

DB1.DBW460

(REF)

Buffer

posición

prensa

+5mm "DB

General

prensa".

Int_69

IN2

S_EVERZ

T58

T58

"T58"

S

S5T#250MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M12.7

M12.7

Prensa

estable

en

posición

"M12.7"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:07:24

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 14 de 14

Page 166: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:56

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 1 de 20

FC2 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

Precalentamiento_PRV

Real

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC2 FC Analógicas prensa

Segm.: 1 Entrada analógica presión hidráulica

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW272

PEW272

Transducto

r de

presión

hidráulica

prensa

(0..400bar

)"PEW272"

PEW_NUM

4.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD260

DB1.DBD260

(REF)

Analógica

presión

hidráulica

REAL

"DB

General

prensa".

Real_1

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 2 de 20

Segm.: 2 Entrada analógica temperatura grupo hidráulico

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW274

PEW274

Temperatur

a grupo

hidráulico

(-25..100

ºC)

"PEW274"

PEW_NUM

1.000000e+

002

ESCALA_

MAX

-2.

500000e+

001

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD264

DB1.DBD264

(REF)

Analógica

temperatur

a grupo

hidráulico

REAL

"DB

General

prensa".

Real_2

Segm.: 3 Entrada analógica temperatura 1 molde superior

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW322

PEW322

Temperatur

a 1 molde

superior

prensa

(0..300ºC)

"PEW322"

PEW_NUM

3.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD268

DB1.DBD268

(REF)

Analógica

temperatur

a 1 molde

superior

REAL

"DB

General

prensa".

Real_3

Segm.: 4 Entrada analógica temperatura 1 molde inferior

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW320

PEW320

Temperatur

a 1 molde

inferior

prensa

(0..300ºC)

"PEW320"

PEW_NUM

3.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD272

DB1.DBD272

(REF)

Analógica

temperatur

a 1 molde

inferior

REAL

"DB

General

prensa".

Real_4

"FC Analógicas"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 167: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 3 de 20

Segm.: 5 Entrada analógica presión vapor (1) THM

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW288

PEW288

Transducto

r 1

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW288"

PEW_NUM

2.500000e+

001

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD276

DB1.DBD276

(REF)

Presión

vapor (1)

THM -

Entrada

vapor REAL

"DB

General

prensa".

Real_5

Segm.: 6 Entrada analógica presión vapor (2) THM

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW290

PEW290

Transducto

r 2

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW290"

PEW_NUM

2.500000e+

001

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD280

DB1.DBD280

(REF)

Presión

vapor (2)

THM -

Intermedia

vapor

REAL

"DB

General

prensa".

Real_6

Segm.: 7 Entrada analógica presión vapor (3) THM

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW304

PEW304

Transducto

r 3

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW304"

PEW_NUM

2.500000e+

001

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD284

DB1.DBD284

(REF)

Presión

vapor (3)

THM -

Entrada

molde REAL

"DB

General

prensa".

Real_7

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 4 de 20

Segm.: 8 Entrada analógica presión vapor (4) THM

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW306

PEW306

Transducto

r 4

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW306"

PEW_NUM

2.500000e+

001

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD288

DB1.DBD288

(REF)

Presión

vapor (4)

THM -

Salida

molde REAL

"DB

General

prensa".

Real_8

Segm.: 9 Entrada analógica temperatura 2 molde superior

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW338

PEW338

Temperatur

a 2 molde

superior

prensa

(0..300ºC)

"PEW338"

PEW_NUM

3.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD292

DB1.DBD292

(REF)

Analógica

temperatur

a 2 molde

superior

REAL

"DB

General

prensa".

Real_9

Segm.: 10 Entrada analógica temperatura 2 molde inferior

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW336

PEW336

Temperatur

a 2 molde

inferior

prensa

(0..300ºC)

"PEW336"

PEW_NUM

3.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD296

DB1.DBD296

(REF)

Analógica

temperatur

a 2 molde

inferior

REAL

"DB

General

prensa".

Real_10

Page 168: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 5 de 20

Segm.: 11 Conversión valores a INT

L "DB General prensa".Real_1

DB1.DBD260 -- (REF) Anal

ógica presión hidráulica REAL

RND

T "DB General prensa".Int_9

DB1.DBW20 -- (ACT) Pres

ión hidráulica prensa

L "DB General prensa".Real_2

DB1.DBD264 -- (REF) Anal

ógica temperatura grupo hidráuli

co REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_10

DB1.DBW22 -- (ACT) Temp

eratura grupo hidráulico

L "DB General prensa".Real_3

DB1.DBD268 -- (REF) Anal

ógica temperatura 1 molde superi

or REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_11

DB1.DBW24 -- (ACT) Temp

eratura 1 molde superior

L "DB General prensa".Real_4

DB1.DBD272 -- (REF) Anal

ógica temperatura 1 molde inferi

or REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_12

DB1.DBW26 -- (ACT) Temp

eratura 1 molde inferior

L "DB General prensa".Real_5

DB1.DBD276 -- (REF) Pres

ión vapor (1) THM - Entrada vapo

r REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_13

DB1.DBW28 -- (ACT) Pres

ión vapor (1) THM - Entrada vapo

r

L "DB General prensa".Real_6

DB1.DBD280 -- (REF) Pres

ión vapor (2) THM - Intermedia v

apor REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_14

DB1.DBW30 -- (ACT) Pres

ión vapor (2) THM - Intermedia v

apor

L "DB General prensa".Real_7

DB1.DBD284 -- (REF) Pres

ión vapor (3) THM - Entrada mold

e REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_15

DB1.DBW32 -- (ACT) Pres

ión vapor (3) THM - Entrada mold

e

L "DB General prensa".Real_8

DB1.DBD288 -- (REF) Pres

ión vapor (4) THM - Salida molde

REAL

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 6 de 20

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_16

DB1.DBW34 -- (ACT) Pres

ión vapor (4) THM - Salida molde

L "DB General prensa".Real_9

DB1.DBD292 -- (REF) Anal

ógica temperatura 2 molde superi

or REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_19

DB1.DBW40 -- (ACT) Temp

eratura 2 molde superior

L "DB General prensa".Real_10

DB1.DBD296 -- (REF) Anal

ógica temperatura 2 molde inferi

or REAL

L 1.000000e+001

//1 decimal al pasar a INT

*R

RND

T "DB General prensa".Int_20

DB1.DBW42 -- (ACT) Temp

eratura 2 molde inferior

Page 169: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 7 de 20

Segm.: 12 Control setpoints presiones hidráulicas

M1.0

M1.0

"True"

CMP <=I

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_9

IN1

DB1.DBW70

DB1.DBW70

(ADJ)

Presión

descompres

ión prensa

"DB

General

prensa".

Int_34

IN2

S_EVERZ

T30

T30

"T30"

S

S5T#500MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

CMP >=I

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_9

IN1

DB2.DBW30

DB2.DBW30

(SET)

Primera

presión

hidráulica

ciclo

automático

"DB

Receta

prensa".

Int_16

IN2

SM2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

SUB_I

EN

DB2.DBW30

DB2.DBW30

(SET)

Primera

presión

hidráulica

ciclo

automático

"DB

Receta

prensa".

Int_16

IN1

10

IN2

ENO

OUT

LW0

CMP <=I

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_9

IN1

LW0

IN2

RM2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

CMP >=I

SM2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 8 de 20

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_9

IN1

DB2.DBW32

DB2.DBW32

(SET)

Segunda

presión

hidráulica

ciclo

automático

"DB

Receta

prensa".

Int_17

IN2

S

SUB_I

EN

DB2.DBW32

DB2.DBW32

(SET)

Segunda

presión

hidráulica

ciclo

automático

"DB

Receta

prensa".

Int_17

IN1

10

IN2

ENO

OUT

LW2

CMP <=I

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_9

IN1

LW2

IN2

RM2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

CMP >=I

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_9

IN1

DB1.DBW72

DB1.DBW72

(ADJ)

Presión

cierre

prensa en

manual"DB

General

prensa".

Int_35

IN2

SM2.5

M2.5

Presión

cierre

manual

"M2.5"

SUB_I

EN

DB1.DBW72

DB1.DBW72

(ADJ)

Presión

cierre

prensa en

manual"DB

General

ENO

CMP <=I

DB1.DBW20

DB1.DBW20

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

RM2.5

M2.5

Presión

cierre

manual

"M2.5"

Page 170: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 9 de 20

General

prensa".

Int_35

IN1

10

IN2

OUT

LW4

prensa".

Int_9

IN1

LW4

IN2

CMP <I

PEW272

PEW272

Transducto

r de

presión

hidráulica

prensa

(0..400bar

)"PEW272"

IN1

-500

IN2 CMP >I

PEW272

PEW272

Transducto

r de

presión

hidráulica

prensa

(0..400bar

)"PEW272"

IN1

27648

IN2

M2.3

M2.3

Fallo

transducto

r presión

prensa

"M2.3"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 10 de 20

Segm.: 13 Control setpoints presiones vapor

M1.0

M1.0

"True"

CMP <=I

DB1.DBW32

DB1.DBW32

(ACT)

Presión

vapor (3)

THM -

Entrada

molde "DB

General

prensa".

Int_15

IN1

5IN2

CMP <=I

DB1.DBW34

DB1.DBW34

(ACT)

Presión

vapor (4)

THM -

Salida

molde "DB

General

prensa".

Int_16

IN1

5IN2

M3.0

M3.0

Vapor

descomprim

ido

"M3.0"

CMP <I

PEW288

PEW288

Transducto

r 1

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW288"

IN1

-1000

IN2 CMP >I

PEW288

PEW288

Transducto

r 1

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW288"

IN1

27648

IN2

M3.3

M3.3

Fallo

transducto

r presión

vapor (1)

THM

"M3.3"

CMP <I

PEW290

PEW290

Transducto

r 2

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW290"

IN1

-1000

IN2 CMP >I

PEW290

PEW290

Transducto

r 2

presión

vapor THM

M3.4

M3.4

Fallo

transducto

r presión

vapor (2)

THM

"M3.4"

Page 171: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:57

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 11 de 20

vapor THM

(0..25bar)

"PEW290"

IN1

27648

IN2 CMP <I

PEW304

PEW304

Transducto

r 3

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW304"

IN1

-1000

IN2 CMP >I

PEW304

PEW304

Transducto

r 3

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW304"

IN1

27648

IN2

M3.5

M3.5

Fallo

transducto

r presión

vapor (3)

THM

"M3.5"

CMP <I

PEW306

PEW306

Transducto

r 4

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW306"

IN1

-1000

IN2 CMP >I

PEW306

PEW306

Transducto

r 4

presión

vapor THM

(0..25bar)

"PEW306"

IN1

27648

IN2

M3.6

M3.6

Fallo

transducto

r presión

vapor (4)

THM

"M3.6"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 12 de 20

Segm.: 14 Control alarmas temperatura molde superior

M1.0

M1.0

"True"

"FC Control min-

max"

FC101

FC101

EN

DB1.DBW24

DB1.DBW24

(ACT)

Temperatur

a 1 molde

superior

"DB

General

prensa".

Int_11

ACTUAL

DB2.DBW40

DB2.DBW40

(SET)

Temperatur

a MIN

molde

superior

"DB

Receta

prensa".

Int_21

MIN

DB2.DBW38

DB2.DBW38

(SET)

Temperatur

a MAX

molde

superior

"DB

Receta

prensa".

Int_20

MAX

M4.0

M4.0

Alarma

temperatur

a 1 MAX

molde

superior

"M4.0"

ALARMA_

MAX

M4.1

M4.1

Alarma

temperatur

a 1 MIN

molde

superior

"M4.1"

ALARMA_

MIN

ENO

ALARMA

M4.2

M4.2

Alarma

temperatur

a 1 molde

superior

"M4.2"

"FC Control min-

max"

FC101

FC101

EN

DB1.DBW40

DB1.DBW40

(ACT)

Temperatur

a 2 molde

superior

"DB

General

prensa".

Int_19

ACTUAL

DB2.DBW40

DB2.DBW40

(SET)

Temperatur

a MIN

molde

superior

"DB

Receta

prensa".

Int_21

MIN

DB2.DBW38

DB2.DBW38

(SET)

Temperatur

a MAX

molde

superior

"DB

Receta

prensa".

Int_20

MAX

M17.0

M17.0

Alarma

temperatur

a 2 MAX

molde

superior

"M17.0"

ALARMA_

MAX

M17.1

M17.1

Alarma

temperatur

a 2 MIN

molde

superior

"M17.1"

ALARMA_

MIN

ENO

ALARMA

M17.2

M17.2

Alarma

temperatur

a 2 molde

superior

"M17.2"

Page 172: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 13 de 20

Segm.: 15 Control alarmas temperatura molde inferior

M1.0

M1.0

"True"

"FC Control min-

max"

FC101

FC101

EN

DB1.DBW26

DB1.DBW26

(ACT)

Temperatur

a 1 molde

inferior

"DB

General

prensa".

Int_12

ACTUAL

DB2.DBW44

DB2.DBW44

(SET)

Temperatur

a MIN

molde

inferior

"DB

Receta

prensa".

Int_23

MIN

DB2.DBW42

DB2.DBW42

(SET)

Temperatur

a MAX

molde

inferior

"DB

Receta

prensa".

Int_22

MAX

M4.3

M4.3

Alarma

temperatur

a 1 MAX

molde

inferior

"M4.3"

ALARMA_

MAX

M4.4

M4.4

Alarma

temperatur

a 1 MIN

molde

inferior

"M4.4"

ALARMA_

MIN

ENO

ALARMA

M4.5

M4.5

Alarma

temperatur

a 1 molde

inferior

"M4.5"

"FC Control min-

max"

FC101

FC101

EN

DB1.DBW42

DB1.DBW42

(ACT)

Temperatur

a 2 molde

inferior

"DB

General

prensa".

Int_20

ACTUAL

DB2.DBW44

DB2.DBW44

(SET)

Temperatur

a MIN

molde

inferior

"DB

Receta

prensa".

Int_23

MIN

DB2.DBW42

DB2.DBW42

(SET)

Temperatur

a MAX

molde

inferior

"DB

Receta

prensa".

Int_22

MAX

M17.3

M17.3

Alarma

temperatur

a 2 MAX

molde

inferior

"M17.3"

ALARMA_

MAX

M17.4

M17.4

Alarma

temperatur

a 2 MIN

molde

inferior

"M17.4"

ALARMA_

MIN

ENO

ALARMA

M17.5

M17.5

Alarma

temperatur

a 2 molde

inferior

"M17.5"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 14 de 20

Segm.: 16 Conversión valores forzado desde KTP a REAL

L "DB General prensa".Int_36

DB1.DBW74 -- (ADJ) Valor forzado MAN válvula regulación mold

e superior

L 10

/I

ITD

DTR

T "DB General prensa".Real_17

DB1.DBD324 -- (REF) Valor forzado MAN válvula regulación mold

e superior

L "DB General prensa".Int_37

DB1.DBW76 -- (ADJ) Valor forzado MAN válvula regulación mold

e inferior

L 10

/I

ITD

DTR

T "DB General prensa".Real_18

DB1.DBD328 -- (REF) Valor forzado MAN válvula regulación mold

e inferior

Segm.: 17 Tratamiento valor a cursar en válvula regulación molde inferior

M1.0

M1.0

"True"

DB1.DBX2.1

DB1.DBX2.1

(KTP)

Botón

activo

forzado

manual

válvulas

regulación

temperatu

ra desde

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_18

MOVE

EN

DB1.DBD304

DB1.DBD304

(REF)

Valor

normalizad

o LMN

regulación

molde

inferior

"DB

General

prensa".

Real_12

IN

ENO

OUT

DB1.DBD320

DB1.DBD320

(REF)

Valor

válvula

regulación

molde

inferior

"DB

General

prensa".

Real_16

DB1.DBX2.1

DB1.DBX2.1

(KTP)

Botón

activo

forzado

manual

válvulas

regulación

temperatu

ra desde

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_18

MOVE

EN

DB1.DBD328

DB1.DBD328

(REF)

Valor

forzado

MAN

válvula

regulación

molde

inferior

"DB

General

prensa".

Real_18

IN

ENO

OUT

DB1.DBD320

DB1.DBD320

(REF)

Valor

válvula

regulación

molde

inferior

"DB

General

prensa".

Real_16

Page 173: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 15 de 20

Segm.: 18 Regulación temperatura válvula molde inferior

"FC Analog output"

FC104

FC104

EN

DB1.DBD320

DB1.DBD320

(REF)

Valor

válvula

regulación

molde

inferior

"DB

General

prensa".

Real_16

ENTRADA

1.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

PAW

PAW384

PAW384

Salida

analógica

control

válvula

temperatur

a molde

inferior

"PAW384"

Segm.: 19 Tratamiento valor a cursar en válvula regulación molde superior

M1.0

M1.0

"True"

DB1.DBX2.1

DB1.DBX2.1

(KTP)

Botón

activo

forzado

manual

válvulas

regulación

temperatu

ra desde

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_18

MOVE

EN

DB1.DBD300

DB1.DBD300

(REF)

Valor

normalizad

o LMN

regulación

molde

superior

"DB

General

prensa".

Real_11

IN

ENO

OUT

DB1.DBD316

DB1.DBD316

(REF)

Valor

válvula

regulación

molde

superior

"DB

General

prensa".

Real_15

DB1.DBX2.1

DB1.DBX2.1

(KTP)

Botón

activo

forzado

manual

válvulas

regulación

temperatu

ra desde

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_18

MOVE

EN

DB1.DBD324

DB1.DBD324

(REF)

Valor

forzado

MAN

válvula

regulación

molde

superior

"DB

General

prensa".

Real_17

IN

ENO

OUT

DB1.DBD316

DB1.DBD316

(REF)

Valor

válvula

regulación

molde

superior

"DB

General

prensa".

Real_15

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 16 de 20

Real_17

INOUT

Real_15

Segm.: 20 Regulación temperatura válvula molde superior

"FC Analog output"

FC104

FC104

EN

DB1.DBD316

DB1.DBD316

(REF)

Valor

válvula

regulación

molde

superior

"DB

General

prensa".

Real_15

ENTRADA

1.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

PAW

PAW386

PAW386

Salida

analógica

control

válvula

temperatur

a molde

superior

"PAW386"

Segm.: 21 Conversión valor fijo a PRV en precalentamiento

L "DB General prensa".Int_76

DB1.DBW474 -- (ADJ) Porcentaje PRV vapor en precalentamiento

ITD

DTR

T #Precalentamiento_PRV

#Precalentamiento_PRV

Page 174: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 17 de 20

Segm.: 22 Control valor válvula reguladora vapor circuito THM (PRV)

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M15.4

M15.4

Transferir

valor

fijo

apertura

a válvula

PRV vapor

"M15.4"

MOVE

EN

#Precalent

#Precalent

amiento_PR

amiento_PR

VV#Precalent

amiento_

PRV

IN

ENO

OUT

DB1.DBD332

DB1.DBD332

(REF)

Bufer

carga

proporcion

al vapor

THM

"DB

General

prensa".

Real_19

NOT

MOVE

EN

DB54.DBD72

DB54.DBD72

manipulate

d value

"DB

CONT_C

Vapor".LMN

IN

ENO

OUT

DB1.DBD332

DB1.DBD332

(REF)

Bufer

carga

proporcion

al vapor

THM

"DB

General

prensa".

Real_19

NOT

MOVE

EN

0.000000e+

000

IN

ENO

OUT

DB1.DBD332

DB1.DBD332

(REF)

Bufer

carga

proporcion

al vapor

THM

"DB

General

prensa".

Real_19

Segm.: 23 Regulación presión vapor mediante válvula PRV

"FC Analog output"

FC104

FC104

EN

DB1.DBD332

DB1.DBD332

(REF)

Bufer

carga

proporcion

al vapor

THM "DB

General

prensa".

Real_19

ENTRADA

1.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

PAW

PAW400

PAW400

Salida

analógica

control

válvula

presión

vapor en

THM

"PAW400"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 18 de 20

Segm.: 24 Control decrementar rampa proporcional caudal

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

MOVE

EN

10

IN

ENO

OUT

DB1.DBW112

DB1.DBW112

(REF)

Unidades

incrementa

r rampa

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_55

NOT

MOVE

EN

10

IN

ENO

OUT

DB1.DBW112

DB1.DBW112

(REF)

Unidades

incrementa

r rampa

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_55

Page 175: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 19 de 20

Segm.: 25 Rampa salida analógica proporcional caudal S1

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

S_AVERZ

T33

T33

"T33"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

"FC Rampa

proporcional"

FC106

FC106

EN

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1 "DB

General

prensa".

Int_47

Caudal_

solicitad

o

DB1.DBW112

DB1.DBW112

(REF)

Unidades

incrementa

r rampa

proporcion

al S1 "DB

General

prensa".

Int_55

Ud_

increment

ar

2

Ud_

decrement

ar

A1.0

A1.0

Válvula

S1 grupo

hidráulico

prensa

(Prop.

caudal)

"A1.0"

Habilitar

Directo

DB1.DBW114

DB1.DBW114

(REF)

Caudal

cursado

proporcion

al S1

prensa

"DB

General

prensa".

Int_56

Caudal_

cursado

ENO

Segm.: 26 Transferencia salida analógica caudal prensa S1

L "DB General prensa".Int_56

DB1.DBW114 -- (REF) Caud

al cursado proporcional S1 prens

a ITD

DTR

T "DB General prensa".Real_13

DB1.DBD308 -- (REF) Valo

r normalizado proporcional cauda

l S1

L "DB General prensa".Real_13

DB1.DBD308 -- (REF) Valo

r normalizado proporcional cauda

l S1

L 2.764800e+001

//27648 = 12bit

*R

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:08:58

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 20 de 20

RND

T "PAW368"

//Saliada analógica

PAW368 -- Salida ana

lógica proporcional caudal S1

Segm.: 27 Transferencia salida analógica presión prensa S2

L "DB General prensa".Int_48

DB1.DBW98 -- (REF) Buff

er carga proporcional S2

ITD

DTR

T "DB General prensa".Real_14

DB1.DBD312 -- (REF) Valo

r normalizado proporcional presi

ón S2

L "DB General prensa".Real_14

DB1.DBD312 -- (REF) Valo

r normalizado proporcional presi

ón S2

L 2.764800e+001

//27648 = 12bit

*R

RND

T "PAW370"

//Saliada analógica

PAW370 -- Salida ana

lógica proporcional presión S2

Page 176: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:09:49

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 1 de 3

FC3 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC3 FC Módulo contaje presión vapor en molde

Segm.: 1 Evaluar tiempo total inyección vapor a molde cerrado

M80.3

M80.3

"Sec3-THM"

M80.4

M80.4

"Sec4-THM"

M80.5

M80.5

"Sec5-THM"

M16.0

M16.0

Prensa

cerrada

inyectando

vapor

"M16.0"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:09:49

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 2 de 3

Segm.: 2 Inicialización contadores

M16.0

M16.0

Prensa

cerrada

inyectando

vapor

"M16.0"

P

M16.1

M16.1

FP

"M16.1"

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW36

DB1.DBW36

(ACT)

Tiempo

prensa

cerrada

inyectando

vapor

"DB

General

prensa".

Int_17

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW38

DB1.DBW38

(ACT)

Tiempo

prensa

cerrada

con

presión

vapor por

encima de

mínimo

"DB

General

prensa".

Int_18

Segm.: 3 Tiempo prensa cerrada inyectando vapor

M0.0

M0.0

"Inter-0"

P

M16.2

M16.2

"M16.2"

M16.0

M16.0

Prensa

cerrada

inyectando

vapor

"M16.0"

ADD_I

EN

DB1.DBW36

DB1.DBW36

(ACT)

Tiempo

prensa

cerrada

inyectando

vapor "DB

General

prensa".

Int_17

IN1

1IN2

ENO

OUT

DB1.DBW36

DB1.DBW36

(ACT)

Tiempo

prensa

cerrada

inyectando

vapor

"DB

General

prensa".

Int_17

"FC Contaje vapor"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 177: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:09:49

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 3 de 3

Segm.: 4 Tiempo prensa cerrada con presión vapor +/- en setpoint

M0.0

M0.0

"Inter-0"

P

M16.3

M16.3

FP

"M16.3"

M16.0

M16.0

Prensa

cerrada

inyectando

vapor

"M16.0"

CMP >=I

DB1.DBW32

DB1.DBW32

(ACT)

Presión

vapor (3)

THM -

Entrada

molde "DB

General

prensa".

Int_15

IN1

DB2.DBW84

DB2.DBW84

(SET)

Presión

mínima de

trabajo

vapor

para

alarma"DB

Receta

prensa".

Int_43

IN2

ADD_I

EN

DB1.DBW38

DB1.DBW38

(ACT)

Tiempo

prensa

cerrada

con

presión

vapor por

encima de

mínimo"DB

General

prensa".

Int_18

IN1

1IN2

ENO

OUT

DB1.DBW38

DB1.DBW38

(ACT)

Tiempo

prensa

cerrada

con

presión

vapor por

encima de

mínimo

"DB

General

prensa".

Int_18

Page 178: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:20

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC4 - <offline>

Página 1 de 7

FC4 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC4 FC Control compuerta

Segm.: 1 Habilitar movimientos compuerta

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

M106.3

M106.3

Fallo

módulo

contaje

encoder

posición

compuerta

"Alarma_

60"

M106.4

M106.4

Térmico

freno

compuerta

motorizada

"Alarma_

61"

M106.5

M106.5

Térmico +

variador

compuerta

motorizada

"Alarma_

62"

M106.6

M106.6

Timeout

movimiento

compuerta

motorizad

a"Alarma_

63"

M106.7

M106.7

Fallo

programaci

ón cotas

compuerta

"Alarma_

64"

M107.3

M107.3

Alarma

respuesta

encoder

compuerta

"Alarma_

52"

M8.0

M8.0

Habilitar

movimiento

scompuerta

"M8.0"

Segm.: 2 Subir compuerta

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

E1.6

E1.6

Selector

subir

compuerta

delantera

"E1.6"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

M8.0

M8.0

Habilitar

movimiento

scompuerta

"M8.0"

E3.2

E3.2

FC

compuerta

delantera

arriba

"E3.2"

A2.5

A2.5

Bajar

compuerta

delantera

"A2.5"

A2.4

A2.4

Subir

compuerta

delantera

"A2.4"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:21

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC4 - <offline>

Página 2 de 7

Segm.: 3 Bajar compuerta

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

E1.7

E1.7

Selector

bajar

compuerta

delantera

"E1.7"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

M8.0

M8.0

Habilitar

movimiento

scompuerta

"M8.0"

E3.3

E3.3

FC

compuerta

delantera

abajo

"E3.3"

A2.4

A2.4

Subir

compuerta

delantera

"A2.4"

A2.5

A2.5

Bajar

compuerta

delantera

"A2.5"

Segm.: 4 Asignación valores fijos compuerta

// Gestión cotas

L 535

T "DB General prensa".Int_39

DB1.DBW80 -- (ADJ) Cota home inferior compuerta

L 250

T "DB General prensa".Int_40

DB1.DBW82 -- (ADJ) Cota separación frenada descenso compuerta

L 150

T "DB General prensa".Int_41

DB1.DBW84 -- (ADJ) Cota separación frenada ascenso compuerta

//Gestión velocidades

L 1000

T "DB General prensa".Int_42

DB1.DBW86 -- (ADJ) Velocidad rápida ascenso compuerta

L 350

T "DB General prensa".Int_43

DB1.DBW88 -- (ADJ) Velocidad lenta ascenso compuerta

L 1000

T "DB General prensa".Int_44

DB1.DBW90 -- (ADJ) Velocidad rápida descenso compuerta

L 150

T "DB General prensa".Int_45

DB1.DBW92 -- (ADJ) Velocidad lenta descenso compuerta

"FC Control compuerta"

Nombre: CONTROL

Familia:EMEGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 179: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:21

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC4 - <offline>

Página 3 de 7

Segm.: 5 Cálculo cotas frenada compuerta

M1.0

M1.0

"True"

ADD_I

EN

DB1.DBW80

DB1.DBW80

(ADJ)

Cota home

inferior

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_39

IN1

DB1.DBW82

DB1.DBW82

(ADJ)

Cota

separación

frenada

descenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_40

IN2

ENO

OUT

DB1.DBW118

DB1.DBW118

(REF)

Posición

frenada

descenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_58

SUB_I

EN

DB2.DBW60

DB2.DBW60

(SET)

Cota

compuerta

frontal

abierta

"DB

Receta

prensa".

Int_31

IN1

DB1.DBW84

DB1.DBW84

(ADJ)

Cota

separación

frenada

ascenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_41

IN2

ENO

OUT

DB1.DBW120

DB1.DBW120

(REF)

Posición

frenada

ascenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_59

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:21

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC4 - <offline>

Página 4 de 7

Segm.: 6 Control encoder compuerta (0.1596612mm/imp)

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

"FB Control

encoder"

FB3

FB3

DB14

DB14

"DB

Encoder

compuerta"

EN

M1.0

M1.0

"True"

Siempre_

ON

M1.2

M1.2

"1-scan"

Scan_1

E3.3

E3.3

FC

compuerta

delantera

abajo

"E3.3"

FC_Home

Reset_

Referenci

a

PED448

PED448

"PED448"

PED_x

PED452

PED452

"PED452"

PED_x4

1.596612e-

001

Factor_

Puls_mm

DB1.DBW80

DB1.DBW80

(ADJ)

Cota home

inferior

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_39

Pos_Home

DB2.DBW60

DB2.DBW60

(SET)

Cota

compuerta

frontal

abierta

"DB

Receta

prensa".

Int_31

Pos_1_

Ascenso

DB1.DBW120

DB1.DBW120

(REF)

Posición

frenada

ascenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_59

Pos_2_

Ascenso

Pos_3_

Ascenso

Pos_4_

Ascenso

Pos_5_

Ascenso

ENO

PAD_x

PAD448

PAD448

"PAD448"

PAW_x4

PAW452

PAW452

"PAW452"

Pos1_

Ascenso_OK

M6.5

M6.5

Compuerta

en

posición

superior

(abierta)

"M6.5"

Pos2_

Ascenso_OK

M6.6

M6.6

Frenada

compuerta

a la

apertura

"M6.6"

Pos3_

Ascenso_OK

Pos4_

Ascenso_OK

Pos5_

Ascenso_OK

Pos6_

Ascenso_OK

Pos7_

Ascenso_OK

Pos8_

Ascenso_OK

Pos1_

Descenso_OK

M6.7

M6.7

Frenada

compuerta

al

descenso

"M6.7"

Pos2_

Descenso_OK

Pos3_

Descenso_OK

Pos4_

Descenso_OK

Pos5_

Descenso_OK

Pos6_

Descenso_OK

Page 180: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:21

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC4 - <offline>

Página 5 de 7

Ascenso

Pos_6_

Ascenso

Pos_7_

Ascenso

Pos_8_

Ascenso

DB1.DBW118

DB1.DBW118

(REF)

Posición

frenada

descenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_58

Pos_1_

Descenso

Pos_2_

Descenso

Pos_3_

Descenso

Pos_4_

Descenso

Pos_5_

Descenso

Pos_6_

Descenso

Pos_7_

Descenso

Pos_8_

Descenso

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do"M6.3"

Encoder_

Referenci

ado

DB1.DBW14

DB1.DBW14

(ACT)

Posición

actual

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_6

Posicion_

Actual

OK

Pos7_

Descenso_OK

Pos8_

Descenso_OK

Error_

Modulo

M6.4

M6.4

Error en

módulo de

contaje

compuerta

"M6.4"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:21

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC4 - <offline>

Página 6 de 7

Segm.: 7 Transferencias velocidad compuerta

M1.0

M1.0

"True"

A2.4

A2.4

Subir

compuerta

delantera

"A2.4"

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do"M6.3"

M6.6

M6.6

Frenada

compuerta

a la

apertura

"M6.6"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

MOVE

EN

DB1.DBW86

DB1.DBW86

(ADJ)

Velocidad

rápida

ascenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_42

IN

ENO

OUT

DB1.DBW122

DB1.DBW122

(REF)

Buffer

velocidad

a cursar

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_60

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do"M6.3"

M6.6

M6.6

Frenada

compuerta

a la

apertura

"M6.6"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

MOVE

EN

DB1.DBW88

DB1.DBW88

(ADJ)

Velocidad

lenta

ascenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_43

IN

ENO

OUT

DB1.DBW122

DB1.DBW122

(REF)

Buffer

velocidad

a cursar

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_60

A2.5

A2.5

Bajar

compuerta

delantera

"A2.5"

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do"M6.3"

M6.7

M6.7

Frenada

compuerta

al

descenso

"M6.7"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

MOVE

EN

DB1.DBW90

DB1.DBW90

(ADJ)

Velocidad

rápida

descenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_44

IN

ENO

OUT

DB1.DBW122

DB1.DBW122

(REF)

Buffer

velocidad

a cursar

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_60

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do"M6.3"

M6.7

M6.7

Frenada

compuerta

aldescenso

"M6.7"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

MOVE

EN

DB1.DBW92

DB1.DBW92

(ADJ)

Velocidad

lenta

descenso

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_45

IN

ENO

OUT

DB1.DBW122

DB1.DBW122

(REF)

Buffer

velocidad

a cursar

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_60

A2.4

A2.4

Subir

compuerta

delantera

"A2.4"

A2.5

A2.5

Bajar

compuerta

delantera

"A2.5"

NOT

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW122

DB1.DBW122

(REF)

Buffer

velocidad

a cursar

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_60

Page 181: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:21

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC4 - <offline>

Página 7 de 7

Segm.: 8 Transferencia a salida analógica

L "DB General prensa".Int_60

DB1.DBW122 -- (REF) Buffer velocidad a cursar compuerta

ITD

DTR

T LD 0

CALL "FC Analog output"

FC104

ENTRADA :=LD0

ESCALA_MAX :=1.000000e+003

ESCALA_MIN :=0.000000e+000

PUNTOS_ANALOGICA:=2.764800e+004

SALIDA_PAW :="PAW416"

PAW416 -- Salida analógica referencia velocidad compuerta

Segm.: 9 Control compuerta estable en posición

M1.0

M1.0

"True"

M0.1

M0.1

"Inter-1"

P

M12.4

M12.4

FP

"M12.4"

MOVE

EN

DB1.DBW14

DB1.DBW14

(ACT)

Posición

actual

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_6

IN

ENO

OUT

DB1.DBW452

DB1.DBW452

(REF)

Buffer

posición

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_65

ADD_I

EN

DB1.DBW452

DB1.DBW452

(REF)

Buffer

posición

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_65

IN1

5IN2

ENO

OUT

DB1.DBW454

DB1.DBW454

(REF)

Buffer

posición

compuerta

+5mm

"DB

General

prensa".

Int_66

SUB_I

EN

DB1.DBW452

DB1.DBW452

(REF)

Buffer

posición

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_65

IN1

5IN2

ENO

OUT

DB1.DBW456

DB1.DBW456

(REF)

Buffer

posición

compuerta

-5mm

"DB

General

prensa".

Int_67

CMP >I

DB1.DBW14

DB1.DBW14

(ACT)

Posición

actual

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_6

IN1

DB1.DBW456

DB1.DBW456

(REF)

Buffer

posición

compuerta

-5mm "DB

General

prensa".

Int_67

IN2

CMP <I

DB1.DBW14

DB1.DBW14

(ACT)

Posición

actual

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_6

IN1

DB1.DBW454

DB1.DBW454

(REF)

Buffer

posición

compuerta

+5mm "DB

General

prensa".

Int_66

IN2

S_EVERZ

T46

T46

"T46"

S

S5T#250MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M12.5

M12.5

Compuerta

estable

en

posición

"M12.5"

Page 182: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:43

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 1 de 13

FC5 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC5 FC Ciclo automático prensa

Segm.: 1 Control compuerta en ciclo automático

CMP ==I

DB1.DBW466

DB1.DBW466

(ADJ)

Modo

compuerta

en ciclo

"DB

General

prensa".

Int_72

IN1

1IN2

DB1.DBX3.7

DB1.DBX3.7

(REF)

Habilitada

compuerta

en ciclo

automático

"DB

General

prensa".

Bit_32

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:43

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 2 de 13

Segm.: 2 Habilitada parada precalentamiento

CMP ==I

DB1.DBW470

DB1.DBW470

(ADJ)

Activar

parada

precalenta

miento

(0/1) "DB

General

prensa".

Int_74

IN1

1IN2

DB1.DBX3.6

DB1.DBX3.6

(REF)

Habilitada

parada

precalenta

miento

"DB

General

prensa".

Bit_31

"FC Automático prensa"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 183: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:43

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 3 de 13

Segm.: 3 Indicadores condición inicio de ciclo automático

M1.0

M1.0

"True"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

DB1.DBX0.0

DB1.DBX0.0

(KTP)

Condición

inicio

automático

1"DB

General

prensa".

Bit_1

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

DB1.DBX0.1

DB1.DBX0.1

(KTP)

Condición

inicio

automático

2"DB

General

prensa".

Bit_2

M11.3

M11.3

Permiso

marcha

por parte

de

sistema

vapor THM

"M11.3"

DB1.DBX0.2

DB1.DBX0.2

(KTP)

Condición

inicio

automático

3"DB

General

prensa".

Bit_3

M11.6

M11.6

FC

tratado

prensa

arriba

"M11.6"

DB1.DBX0.3

DB1.DBX0.3

(KTP)

Condición

inicio

automático

4"DB

General

prensa".

Bit_4

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

DB1.DBX0.4

DB1.DBX0.4

(KTP)

Condición

inicio

automático

5"DB

General

prensa".

Bit_5

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

T38

T38

Tiempo

para

arranque

prensa

"T38"

DB1.DBX0.5

DB1.DBX0.5

(KTP)

Condición

inicio

automático

6"DB

General

prensa".

Bit_6

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n

DB1.DBX0.6

DB1.DBX0.6

(KTP)

Condición

inicio

automático

7"DB

General

prensa".

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:43

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 4 de 13

n"M1.5"

prensa".

Bit_7

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

DB1.DBX0.7

DB1.DBX0.7

(KTP)

Condición

inicio

automático

8"DB

General

prensa".

Bit_8

E3.2

E3.2

FC

compuerta

delantera

arriba

"E3.2"

CMP >=I

DB1.DBW14

DB1.DBW14

(ACT)

Posición

actual

compuerta

"DB

General

prensa".

Int_6

IN1

1500

IN2

DB1.DBX1.0

DB1.DBX1.0

(KTP)

Condición

inicio

automático

9"DB

General

prensa".

Bit_9

Segm.: 4 Condición ok para ciclo automático prensa

DB1.DBX0.0

DB1.DBX0.0

(KTP)

Condición

inicio

automático

1"DB

General

prensa".

Bit_1

DB1.DBX0.1

DB1.DBX0.1

(KTP)

Condición

inicio

automático

2"DB

General

prensa".

Bit_2

DB1.DBX0.2

DB1.DBX0.2

(KTP)

Condición

inicio

automático

3"DB

General

prensa".

Bit_3

DB1.DBX0.3

DB1.DBX0.3

(KTP)

Condición

inicio

automático

4"DB

General

prensa".

Bit_4

DB1.DBX0.4

DB1.DBX0.4

(KTP)

Condición

inicio

automático

5"DB

General

prensa".

Bit_5

DB1.DBX0.5

DB1.DBX0.5

(KTP)

Condición

inicio

automático

6"DB

General

prensa".

Bit_6

DB1.DBX0.6

DB1.DBX0.6

(KTP)

Condición

inicio

automático

7"DB

General

prensa".

Bit_7

DB1.DBX0.7

DB1.DBX0.7

(KTP)

Condición

inicio

automático

8"DB

General

prensa".

Bit_8

DB1.DBX1.0

DB1.DBX1.0

(KTP)

Condición

inicio

automático

9"DB

General

prensa".

Bit_9

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

Page 184: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:43

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 5 de 13

Segm.: 5 Abortar ciclo automático prensa

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M4.7

M4.7

Alarmas

provocan

paro

grupo

hidráulico

y paro

general

"M4.7"

M7.7

M7.7

Alarmas

provocan

paro

ciclo

automático

en curso

"M7.7"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M12.1

M12.1

Abortar

ciclo

automático

prensa

"M12.1"

Segm.: 6 Inicicio ciclo automático prensa

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M7.6

M7.6

Señal

pulsador

inicio

ciclo

"M7.6"

SR

M13.0

M13.0

"Paso-1-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

Q

Segm.: 7 Bajar compuerta delantera prensa

M13.0

M13.0

"Paso-1-

Auto"

SR

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.0

M13.0

"Paso-1-

Auto"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 6 de 13

Segm.: 8 Compuerta delantera abajo

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

E3.3

E3.3

FC

compuerta

delantera

abajo

"E3.3"

DB1.DBX3.7

DB1.DBX3.7

(REF)

Habilitada

compuerta

en ciclo

automático

"DB

General

prensa".

Bit_32

SR

M13.2

M13.2

"Paso-3-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

Segm.: 9 Inicio descenso prensa

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do

"M6.3"

M13.2

M13.2

"Paso-3-

Auto"

SR

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

Q

E3.3

E3.3

FC

compuerta

delantera

abajo

"E3.3"

DB1.DBX3.7

DB1.DBX3.7

(REF)

Habilitada

compuerta

en ciclo

automático

"DB

General

prensa".

Bit_32

R

M13.2

M13.2

"Paso-3-

Auto"

Segm.: 10 Inicio descenso prensa en velocidad media

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

M6.2

M6.2

Prensa en

cota de

frenada

inferior

"M6.2"

SR

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

Page 185: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 7 de 13

Segm.: 11 Tiempo entre cambio velocidad media a velocidad trabajo

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

S_EVERZ

T47

T47

Tiempo

entre

cambio

velocidad

media a

velocidad

trabajo

"T47"

S

S5T#0MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

Segm.: 12 Activar velocidad trabajo prensa

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

T47

T47

Tiempo

entre

cambio

velocidad

media a

velocidad

trabajo

"T47"

SR

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 8 de 13

Segm.: 13 Control parada precalentamiento tras frenada

M1.0

M1.0

"True"

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

DB1.DBX3.6

DB1.DBX3.6

(REF)

Habilitada

parada

precalenta

miento

"DB

General

prensa".

Bit_31

CMP <=I

DB1.DBW18

DB1.DBW18

(ACT)

Posición

actual

prensa"DB

General

prensa".

Int_8

IN1

DB1.DBW472

DB1.DBW472

(ADJ)

Cota

parada

precalenta

miento"DB

General

prensa".

Int_75

IN2

R

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

S

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

S_EVERZ

T63

T63

Tiempo en

parada

precalenta

miento

"T63"

S

DB1.DBW388

DB1.DBW388

(ADJ)

Tiempo

parada

precalenta

miento"DB

General

prensa".

Time_1

TW

R

Q

DUAL

DEZ

R

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

S

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

DB1.DBX3.6

DB1.DBX3.6

(REF)

Habilitada

parada

precalenta

miento

"DB

General

prensa".

Bit_31

R

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

Page 186: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 9 de 13

Segm.: 14 Prensa alcanza 1ª presión

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

SR

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

Segm.: 15 Tiempo en 1ª presión

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

S_EVERZ

T41

T41

Tiempo en

1ª presión

"T41"

S

DB2.DBW128

DB2.DBW128

(SET)

Tiempo 1ª

presión

ciclo

automático

"DB

Receta

prensa".

Time_1

TW

R

Q

DUAL

DEZ

Segm.: 16 Reapretar hasta 2ª presión

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

T41

T41

Tiempo en

1ª presión

"T41"

SR

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 10 de 13

Segm.: 17 Prensa alcanza 2ª presión

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

SR

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

Segm.: 18 Tiempo en 2ª presión

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

S_EVERZ

T42

T42

Tiempo en

2ª presión

"T42"

S

DB2.DBW130

DB2.DBW130

(SET)

Tiempo 2ª

presión

ciclo

automático

"DB

Receta

prensa".

Time_2

TW

R

Q

DUAL

DEZ

Segm.: 19 Realizar descompresión prensa

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

T42

T42

Tiempo en

2ª presión

"T42"

M81.1

M81.1

"Sec9-THM"

M8.5

M8.5

Vapor

programado

en

receta

trabajo

"M8.5"

SR

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

Page 187: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 11 de 13

Segm.: 20 Prensa descomprimida

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

SR

M14.2

M14.2

"Paso-11-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

Segm.: 21 Iniciar subida velocidad lenta

M14.2

M14.2

"Paso-11-

Auto"

SR

M14.3

M14.3

"Paso-12-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.2

M14.2

"Paso-11-

Auto"

Segm.: 22 Iniciar subida velocidad rápida

M14.3

M14.3

"Paso-12-

Auto"

M6.0

M6.0

Prensa en

cota de

inicio

despegue

rápido

"M6.0"

SR

M14.4

M14.4

"Paso-13-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.3

M14.3

"Paso-12-

Auto"

Segm.: 23 Inciar frenada superior

M14.4

M14.4

"Paso-13-

Auto"

M11.6

M11.6

FC

tratado

prensa

arriba

"M11.6"

SR

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.4

M14.4

"Paso-13-

Auto"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 12 de 13

Segm.: 24 Parar prensa en punto superior

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

M11.6

M11.6

FC

tratado

prensa

arriba

"M11.6"

SR

M14.6

M14.6

"Paso-15-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

Segm.: 25 Subir compuerta delantera

M14.6

M14.6

"Paso-15-

Auto"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

SR

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.6

M14.6

"Paso-15-

Auto"

Segm.: 26 Compuerta delantera arriba

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

E3.2

E3.2

FC

compuerta

delantera

arriba

"E3.2"

M6.5

M6.5

Compuerta

en

posición

superior

(abierta)

"M6.5"

SR

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

Page 188: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:10:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 13 de 13

Segm.: 27 Impulso fin ciclo automático

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

SR

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

Segm.: 28 Fin de ciclo automático prensa

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

M12.1

M12.1

Abortar

ciclo

automático

prensa

"M12.1"

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

Segm.: 29 Ciclo automático en curso prensa

CMP <>I

MW13

MW13

Word

ciclo

automático

prensa

"MW13"

IN1

0IN2

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

Page 189: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:11

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 1 de 7

FC6 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC6 FC Movimientos prensa

Segm.: 1 Habilitación movimientos prensa

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

E0.6

E0.6

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"E0.6"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

M107.4

M107.4

Alarma

respuesta

encoder

prensa

"Alarma_

53"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:12

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 2 de 7

Segm.: 2 Prohibir mantenimiento presión tras nuevo arranque bomba

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

P

M19.3

M19.3

FP

"M19.3"

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.4

M18.4

Mantenimie

nto

presión

"M18.4"

M18.5

M18.5

Descompres

ión

"M18.5"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

SR

M19.4

M19.4

No

realizar

mantenimie

nto

presión

tras

rearranque

bomba

"M19.4"

S R

Q

"FC Movimientos prensa"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 190: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:12

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 3 de 7

Segm.: 3 Cierre rápido (AUTO)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

#

M10.0

M10.0

Solicitar

desbloqueo

-1

"M10.0"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

Segm.: 4 Cierre lento (AUTO)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

#

M10.1

M10.1

Solicitar

desbloqueo

-2

"M10.1"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

Segm.: 5 Apertura lenta (AUTO)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M14.3

M14.3

"Paso-12-

Auto"

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

#

M10.2

M10.2

Solicitar

desbloqueo

-3

"M10.2"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:12

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 4 de 7

Segm.: 6 Apertura rápida (AUTO)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M14.4

M14.4

"Paso-13-

Auto"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

#

M10.3

M10.3

Solicitar

desbloqueo

-4

"M10.3"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

Segm.: 7 Apertura manual/desbloqueo SITEMA

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.6

M7.6

Señal

pulsador

inicio

ciclo

"M7.6"

E1.5

E1.5

Selector

subir /

bajar

"E1.5"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M24.2

M24.2

Subir

prensa

(inicializ

ación)

"M24.2"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

E3.0

E3.0

FC prensa

arriba

"E3.0"

#

M9.1

M9.1

Solicitar

descompres

ión

"M9.1"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

#

M10.5

M10.5

Solicitar

desbloqueo

-6

"M10.5"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

Segm.: 8 Cierre manual

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.6

M7.6

Señal

pulsador

inicio

ciclo

"M7.6"

E1.5

E1.5

Selector

subir /

bajar

"E1.5"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M24.0

M24.0

Bajar

prensa

(inicializ

ación)

"M24.0"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

E3.1

E3.1

FC prensa

abajo

"E3.1"

M2.5

M2.5

Presión

cierre

manual

"M2.5"

#

M10.6

M10.6

Solicitar

desbloqueo

-7

"M10.6"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

Page 191: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:12

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 5 de 7

Segm.: 9 Descompresión

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M24.3

M24.3

Inicializa

ción

encoder

prensa en

curso

"M24.3"

M9.1

M9.1

Solicitar

descompres

ión

"M9.1"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

#

M10.7

M10.7

Solicitar

desbloqueo

-8

"M10.7"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.5

M18.5

Descompres

ión

"M18.5"

Segm.: 10 Mantenimiento presión

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.5

M18.5

Descompres

ión

"M18.5"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

10.A

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

M19.4

M19.4

No

realizar

mantenimie

nto

presión

tras

rearranque

bomba

"M19.4"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

#

M11.0

M11.0

Solicitar

desbloqueo

-9

"M11.0"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.4

M18.4

Mantenimie

nto

presión

"M18.4"

M18.4

M18.4

Mantenimie

nto

presión

"M18.4"

10.A

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:12

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 6 de 7

Segm.: 11 Extraer seguro

M10.0

M10.0

Solicitar

desbloqueo

-1

"M10.0"

M10.1

M10.1

Solicitar

desbloqueo

-2

"M10.1"

M10.2

M10.2

Solicitar

desbloqueo

-3

"M10.2"

M10.3

M10.3

Solicitar

desbloqueo

-4

"M10.3"

M10.4

M10.4

Solicitar

desbloqueo

-5

"M10.4"

M10.5

M10.5

Solicitar

desbloqueo

-6

"M10.5"

M10.6

M10.6

Solicitar

desbloqueo

-7

"M10.6"

M10.7

M10.7

Solicitar

desbloqueo

-8

"M10.7"

M11.0

M11.0

Solicitar

desbloqueo

-9

"M11.0"

#

M12.2

M12.2

Orden

extraer

seguro

"M12.2"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

Segm.: 12 Introducir seguro

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

M12.2

M12.2

Orden

extraer

seguro

"M12.2"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

M19.0

M19.0

Introducir

seguro

"M19.0"

Page 192: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:12

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 7 de 7

Page 193: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:35

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 1 de 13

FC7 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC7 FC Control ciclo THM

Segm.: 1 Vacío ciclo THM inactivo

L "DB General prensa".Time_3

DB1.DBW392

L W#16#0

==I

= "M2.4"

M2.4 -- Vacío en ciclo THM inactivo

Segm.: 2 Activado escape molde superior en vapor dinámico

CMP ==I

DB2.DBW82

DB2.DBW82

(SET)

Activación

escape

superior

en vapor

dinámico

THM (0-1)

"DB

Receta

prensa".

Int_42

IN1

1IN2

M12.3

M12.3

Activado

escape

molde

superior

en vapor

dinámico

"M12.3"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:35

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 2 de 13

Segm.: 3 Bypass vapor tras entrada vapor dinámico

CMP ==I

DB1.DBW468

DB1.DBW468

(ADJ)

Bypass

vapor

tras

dinámico

"DB

General

prensa".

Int_73

IN1

1IN2

DB1.DBX3.5

DB1.DBX3.5

(REF)

Bypass

vapor

tras

entrada

dinámica

"DB

General

prensa".

Bit_30

Segm.: 4 Etapa 1: Activar vacío

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

0IN2

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M8.5

M8.5

Vapor

programado

en

receta

trabajo

"M8.5"

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

MOVE

EN

1IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

"FC Ciclo THM"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 194: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:35

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 3 de 13

Segm.: 5 Etapa 2: Paro vacío - tiempo espera para inyección vapor

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

1IN2

S_EVERZ

T51

T51

"T51"

S

DB2.DBW132

DB2.DBW132

(SET)

Tiempo T1

secuencia

vapor THM

"DB

Receta

prensa".

Time_3

TW

R

Q

DUAL

DEZ

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

1IN2

M2.4

M2.4

Vacío en

ciclo THM

inactivo

"M2.4"

MOVE

EN

2IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

Segm.: 6 Etapa 3: Presión máxima (bypass)

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "D

B General

prensa".

Int_53

IN1

2IN2

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

S_EVERZ

T52

T52

"T52"

S

DB2.DBW134

DB2.DBW134

(SET)

Tiempo T2

secuencia

vapor THM

"DB

Receta

prensa".

Time_4

TW

R

Q

DUAL

DEZ

DB1.DBX3.5

DB1.DBX3.5

(REF)

Bypass

vapor

tras

entrada

dinámica

"DB

General

prensa".

Bit_30

MOVE

EN

3IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

DB1.DBX3.5

DB1.DBX3.5

(REF)

Bypass

vapor

tras

entrada

dinámica

"DB

General

prensa".

Bit_30

MOVE

EN

4IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 4 de 13

Segm.: 7 Etapa 4: Vapor estático

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

3IN2

S_EVERZ

T53

T53

"T53"

S

DB2.DBW136

DB2.DBW136

(SET)

Tiempo T3

secuencia

vapor THM

"DB

Receta

prensa".

Time_5

TW

R

Q

DUAL

DEZ

DB1.DBX3.5

DB1.DBX3.5

(REF)

Bypass

vapor

tras

entrada

dinámica

"DB

General

prensa".

Bit_30

MOVE

EN

4IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

DB1.DBX3.5

DB1.DBX3.5

(REF)

Bypass

vapor

tras

entrada

dinámica

"DB

General

prensa".

Bit_30

MOVE

EN

6IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

Segm.: 8 Etapa 5: Vapor dinámico

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

4IN2

S_EVERZ

T54

T54

"T54"

S

DB2.DBW138

DB2.DBW138

(SET)

Tiempo T4

secuencia

vapor THM

"DB

Receta

prensa".

Time_6

TW

R

Q

DUAL

DEZ

MOVE

EN

5IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

Page 195: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 5 de 13

Segm.: 9 Etapa 6: Descompresión superior

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

5IN2

S_EVERZ

T55

T55

"T55"

S

DB2.DBW140

DB2.DBW140

(SET)

Tiempo T5

secuencia

vapor THM

"DB

Receta

prensa".

Time_7

TW

R

Q

DUAL

DEZ

DB1.DBX3.5

DB1.DBX3.5

(REF)

Bypass

vapor

tras

entrada

dinámica

"DB

General

prensa".

Bit_30

MOVE

EN

6IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

DB1.DBX3.5

DB1.DBX3.5

(REF)

Bypass

vapor

tras

entrada

dinámica

"DB

General

prensa".

Bit_30

MOVE

EN

3IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 6 de 13

Segm.: 10 Etapa 7: Descompresión (pulsador CICLO aborta ciclo vapor)

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

6IN2

S_EVERZ

T56

T56

"T56"

S

DB2.DBW142

DB2.DBW142

(SET)

Tiempo T6

secuencia

vapor THM

"DB

Receta

prensa".

Time_8

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.6

M7.6

Señal

pulsador

inicio

ciclo

"M7.6"

CMP >=I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

3IN2

CMP <=I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

5IN2

MOVE

EN

7IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

Segm.: 11 Etapa 8: tiempo para apertura

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

7IN2

M3.0

M3.0

Vapor

descomprim

ido

"M3.0"

MOVE

EN

8IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

Page 196: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 7 de 13

Segm.: 12 Etapa 9: Ciclo THM finalizado

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

8IN2

S_EVERZ

T57

T57

"T57"

S

DB2.DBW144

DB2.DBW144

(SET)

Tiempo T7

secuencia

vapor THM

"DB

Receta

prensa".

Time_9

TW

R

Q

DUAL

DEZ

MOVE

EN

9IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

Segm.: 13 Retorno a etapa 0

CMP ==I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

9IN2

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

M8.5

M8.5

Vapor

programado

en

receta

trabajo

"M8.5"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

CMP >=I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

3IN2

CMP <=I

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM "DB

General

prensa".

Int_53

IN1

5IN2

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW108

DB1.DBW108

(REF)

Grafcet

secuencia

THM

"DB

General

prensa".

Int_53

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 8 de 13

Segm.: 14 Bits etapas

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 0

==I

= "Sec0-THM"

M80.0

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 1

==I

= "Sec1-THM"

M80.1

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 2

==I

= "Sec2-THM"

M80.2

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 3

==I

= "Sec3-THM"

M80.3

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 4

==I

= "Sec4-THM"

M80.4

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 5

==I

= "Sec5-THM"

M80.5

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 6

==I

= "Sec6-THM"

M80.6

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 7

==I

= "Sec7-THM"

M80.7

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 8

==I

= "Sec8-THM"

M81.0

L "DB General prensa".Int_53

DB1.DBW108 -- (REF) Grafcet secuencia THM

L 9

==I

= "Sec9-THM"

M81.1

Page 197: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 9 de 13

Segm.: 15 Transferencia P0 presión a cursar en válvula REG (reposo)

M80.0

M80.0

"Sec0-THM"

M80.1

M80.1

"Sec1-THM"

M80.2

M80.2

"Sec2-THM"

M80.3

M80.3

"Sec3-THM"

M80.6

M80.6

"Sec6-THM"

M80.7

M80.7

"Sec7-THM"

M81.0

M81.0

"Sec8-THM"

M81.1

M81.1

"Sec9-THM"

MOVE

EN

DB2.DBW78

DB2.DBW78

(SET)

Presión

(REG) P1

circuito

vapor THM

(estático)

"DB

Receta

prensa".

Int_40

IN

ENO

OUT

DB1.DBW110

DB1.DBW110

(REF)

Presión

actual a

cursar

(REG) en

circuito

vapor THM

"DB

General

prensa".

Int_54

Segm.: 16 Transferencia P1 presión a cursar en válvula REG (estático)

M80.4

M80.4

"Sec4-THM"

MOVE

EN

DB2.DBW78

DB2.DBW78

(SET)

Presión

(REG) P1

circuito

vapor THM

(estático)

"DB

Receta

prensa".

Int_40

IN

ENO

OUT

DB1.DBW110

DB1.DBW110

(REF)

Presión

actual a

cursar

(REG) en

circuito

vapor THM

"DB

General

prensa".

Int_54

Segm.: 17 Transferencia P2 presión a cursar en válvula REG (dinámico)

M80.5

M80.5

"Sec5-THM"

MOVE

EN

DB2.DBW80

DB2.DBW80

(SET)

Presión

(REG) P2

circuito

vapor THM

(dinámico)

"DB

Receta

prensa".

Int_41

IN

ENO

OUT

DB1.DBW110

DB1.DBW110

(REF)

Presión

actual a

cursar

(REG) en

circuito

vapor THM

"DB

General

prensa".

Int_54

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 10 de 13

Segm.: 18 Válvula sistema de vapor THM EV1

M80.3

M80.3

"Sec3-THM"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.0

A3.0

Válvula

sistema

de vapor

THM EV1

"A3.0"

Segm.: 19 Válvula sistema de vapor THM EV2

M80.3

M80.3

"Sec3-THM"

M80.4

M80.4

"Sec4-THM"

M80.5

M80.5

"Sec5-THM"

M15.3

M15.3

Activar

entrada

vapor en

precalenta

miento

"M15.3"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.1

A3.1

Válvula

sistema

de vapor

THM EV2

"A3.1"

Segm.: 20 Válvula sistema de vapor THM EV3

M80.0

M80.0

"Sec0-THM"

M80.1

M80.1

"Sec1-THM"

M80.5

M80.5

"Sec5-THM"

M80.6

M80.6

"Sec6-THM"

M80.7

M80.7

"Sec7-THM"

M81.0

M81.0

"Sec8-THM"

M81.1

M81.1

"Sec9-THM"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.2

A3.2

Válvula

sistema

de vapor

THM EV3

"A3.2"

Page 198: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 11 de 13

Segm.: 21 Válvula sistema de vapor THM EV4

M80.0

M80.0

"Sec0-THM"

M80.7

M80.7

"Sec7-THM"

M81.0

M81.0

"Sec8-THM"

M81.1

M81.1

"Sec9-THM"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.3

A3.3

Válvula

sistema

de vapor

THM EV4

"A3.3"

Segm.: 22 Válvula sistema de vapor THM EV5

M80.0

M80.0

"Sec0-THM"

M80.6

M80.6

"Sec6-THM"

M80.7

M80.7

"Sec7-THM"

M81.0

M81.0

"Sec8-THM"

M81.1

M81.1

"Sec9-THM"

M80.5

M80.5

"Sec5-THM"

M12.3

M12.3

Activado

escape

molde

superior

en vapor

dinámico

"M12.3"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.4

A3.4

Válvula

sistema

de vapor

THM EV5

"A3.4"

Segm.: 23 Válvula sistema de vapor THM EV6

M80.1

M80.1

"Sec1-THM"

M2.4

M2.4

Vacío en

ciclo THM

inactivo

"M2.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.5

A3.5

Válvula

sistema

de vapor

THM EV6

"A3.5"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:36

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 12 de 13

Segm.: 24 Válvula sistema de vapor THM EV7

M80.1

M80.1

"Sec1-THM"

M2.4

M2.4

Vacío en

ciclo THM

inactivo

"M2.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.6

A3.6

Válvula

sistema

de vapor

THM EV7

"A3.6"

Segm.: 25 Válvula sistema de vapor THM EV8

M1.1

M1.1

"False"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A3.7

A3.7

Válvula

sistema

de vapor

THM EV8

"A3.7"

Segm.: 26 Activada entrada vapor a valor X en precalentamiento

CMP >I

DB1.DBW474

DB1.DBW474

(ADJ)

Porcentaje

PRV

vapor en

precalenta

miento"DB

General

prensa".

Int_76

IN1

0IN2

DB1.DBX3.6

DB1.DBX3.6

(REF)

Habilitada

parada

precalenta

miento

"DB

General

prensa".

Bit_31

M8.5

M8.5

Vapor

programado

en

receta

trabajo

"M8.5"

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

M15.3

M15.3

Activar

entrada

vapor en

precalenta

miento

"M15.3"

M13.0

M13.0

"Paso-1-

Auto"

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

M15.4

M15.4

Transferir

valor

fijo

apertura

a válvula

PRV vapor

"M15.4"

Page 199: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:11:37

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC7 - <offline>

Página 13 de 13

Page 200: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:00

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 1 de 11

FC8 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC8 FC Salidas hidráulicas

Segm.: 1 Válvula S1 grupo hidráulico prensa (Prop. caudal)

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

A1.0

A1.0

Válvula

S1 grupo

hidráulico

prensa

(Prop.

caudal)

"A1.0"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:00

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 2 de 11

Segm.: 2 Válvula S2 grupo hidráulico prensa (Prop. presión)

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

A1.1

A1.1

Válvula

S2 grupo

hidráulico

prensa

(Prop.

presión)

"A1.1"

Segm.: 3 Válvula S3 grupo hidráulico prensa

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

A1.2

A1.2

Válvula

S3 grupo

hidráulico

prensa

"A1.2"

"FC Salidas hidráulicas"

Nombre: SALIDAS

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 201: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:00

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 3 de 11

Segm.: 4 Válvula S4 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

A1.3

A1.3

Válvula

S4 grupo

hidráulico

prensa

"A1.3"

Segm.: 5 Válvula S5 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

A1.4

A1.4

Válvula

S5 grupo

hidráulico

prensa

"A1.4"

Segm.: 6 Válvula S6 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.4

M18.4

Mantenimie

nto

presión

"M18.4"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

A1.5

A1.5

Válvula

S6 grupo

hidráulico

prensa

"A1.5"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:00

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 4 de 11

Segm.: 7 Válvula S7 grupo hidráulico prensa

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

A1.6

A1.6

Válvula

S7 grupo

hidráulico

prensa

"A1.6"

SET34

T34

Delay-S7

"T34"

S5T#500MS

Page 202: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:00

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 5 de 11

Segm.: 8 Válvula S8 grupo hidráulico prensa (SITEMA)

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.4

M18.4

Mantenimie

nto

presión

"M18.4"

M18.5

M18.5

Descompres

ión

"M18.5"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

A1.7

A1.7

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A1.7"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:00

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 6 de 11

Segm.: 9 Válvula S9 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

A2.0

A2.0

Válvula

S9 grupo

hidráulico

prensa

"A2.0"

Segm.: 10 Válvula S10 grupo hidráulico prensa

M1.1

M1.1

"False"

A2.1

A2.1

Válvula

S10 grupo

hidráulico

prensa

"A2.1"

Segm.: 11 Transferencia caudal fijo para desbloqueo SITEMA

L 800

T "DB General prensa".Int_57

DB1.DBW116 -- (REF) Caudal subida para desbloqueo SITEMA

Page 203: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:01

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 7 de 11

Segm.: 12 Control válvula proporcional caudal S1

M1.0

M1.0

"True"

A1.0

A1.0

Válvula

S1 grupo

hidráulico

prensa

(Prop.

caudal)

"A1.0"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

MOVE

EN

DB2.DBW2

DB2.DBW2

(SET) C1

caudal

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_2

IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

M20.0

M20.0

"C1-S1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

MOVE

EN

DB2.DBW4

DB2.DBW4

(SET) C2

caudal

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_3

IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

M20.1

M20.1

"C2-S1"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

MOVE

EN

DB2.DBW6

DB2.DBW6

(SET) C3

caudal

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_4

IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

M20.2

M20.2

"C3-S1"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

MOVE

EN

DB2.DBW8

DB2.DBW8

(SET) C4

caudal

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_5

IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

M20.3

M20.3

"C4-S1"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

MOVE

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:01

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 8 de 11

"M19.1"

"M18.0"

MOVE

EN

DB2.DBW10

DB2.DBW10

(SET) C5

caudal

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_6

IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

MOVE

EN

DB1.DBW116

DB1.DBW116

(REF)

Caudal

subida

para

desbloqueo

SITEMA

"DB

General

prensa".

Int_57

IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M20.4

M20.4

"C5-S1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

MOVE

EN

DB2.DBW12

DB2.DBW12

(SET) C6

caudal

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_7

IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

M20.5

M20.5

"C6-S1"

M20.0

M20.0

"C1-S1"

M20.1

M20.1

"C2-S1"

M20.2

M20.2

"C3-S1"

M20.3

M20.3

"C4-S1"

M20.4

M20.4

"C5-S1"

M20.5

M20.5

"C6-S1"

NOT

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW96

DB1.DBW96

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S1

"DB

General

prensa".

Int_47

Page 204: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:01

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 9 de 11

Segm.: 13 Control válvula proporcional presión S2

M1.0

M1.0

"True"

A1.1

A1.1

Válvula

S2 grupo

hidráulico

prensa

(Prop.

presión)

"A1.1"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

MOVE

EN

DB2.DBW16

DB2.DBW16

(SET) P1

presión

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_9

IN

ENO

OUT

DB1.DBW98

DB1.DBW98

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S2

"DB

General

prensa".

Int_48

M21.0

M21.0

"P1-S2"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

MOVE

EN

DB2.DBW18

DB2.DBW18

(SET) P2

presión

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_10

IN

ENO

OUT

DB1.DBW98

DB1.DBW98

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S2

"DB

General

prensa".

Int_48

M21.1

M21.1

"P2-S2"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

MOVE

EN

DB2.DBW20

DB2.DBW20

(SET) P3

presión

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_11

IN

ENO

OUT

DB1.DBW98

DB1.DBW98

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S2

"DB

General

prensa".

Int_48

M21.2

M21.2

"P3-S2"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

MOVE

EN

DB2.DBW22

DB2.DBW22

(SET) P4

presión

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_12

IN

ENO

OUT

DB1.DBW98

DB1.DBW98

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S2

"DB

General

prensa".

Int_48

M21.3

M21.3

"P4-S2"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

MOVE

M21.4

M21.4

"P5-S2"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:01

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 10 de 11

"M19.1"

MOVE

EN

DB2.DBW24

DB2.DBW24

(SET) P5

presión

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_13

IN

ENO

OUT

DB1.DBW98

DB1.DBW98

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S2

"DB

General

prensa".

Int_48

"P5-S2"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

MOVE

EN

DB2.DBW26

DB2.DBW26

(SET) P6

presión

proporcion

al"DB

Receta

prensa".

Int_14

IN

ENO

OUT

DB1.DBW98

DB1.DBW98

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S2

"DB

General

prensa".

Int_48

M21.5

M21.5

"P6-S2"

M21.0

M21.0

"P1-S2"

M21.1

M21.1

"P2-S2"

M21.2

M21.2

"P3-S2"

M21.3

M21.3

"P4-S2"

M21.4

M21.4

"P5-S2"

M21.5

M21.5

"P6-S2"

NOT

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB1.DBW98

DB1.DBW98

(REF)

Buffer

carga

proporcion

al S2

"DB

General

prensa".

Int_48

Segm.: 14 Bits estado válvulas

U "A1.0"

A1.0 -- Válvula S1 grupo hidráulico prensa (Prop. caudal)

= "Bit-S1"

M22.0

U "A1.1"

A1.1 -- Válvula S2 grupo hidráulico prensa (Prop. presión)

= "Bit-S2"

M22.1

U "A1.2"

A1.2 -- Válvula S3 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S3"

M22.2

U "A1.3"

A1.3 -- Válvula S4 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S4"

M22.3

U "A1.4"

A1.4 -- Válvula S5 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S5"

M22.4

U "A1.5"

A1.5 -- Válvula S6 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S6"

M22.5

U "A1.6"

A1.6 -- Válvula S7 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S7"

M22.6

U "A1.7"

A1.7 -- Válvula S8 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S8"

M22.7

Page 205: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:01

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 11 de 11

U "A2.0"

A2.0 -- Válvula S9 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S9"

M23.0

U "A2.1"

A2.1 -- Válvula S10 grupo hidráulico prensa

= "Bit-S10"

M23.1

Page 206: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:20

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 1 de 4

FC9 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC9 FC Salidas varias prensa

Segm.: 1 Marcha grupo hidráulico

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

Segm.: 2 Marcha grupo hidráulico anticaída

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

S_EVERZ

T29

T29

"T29"

S

S5T#3S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

Segm.: 3 Marcha filtrado+refrigeración

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

S_EVERZ

T35

T35

"T35"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"A0.2"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:20

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 2 de 4

Segm.: 4 Marcha extracción humos

M1.0

M1.0

"True"

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

A0.3

A0.3

Marcha

extracción

humos

"A0.3"

T40

T40

Tiempo

soporte

extracción

"T40"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

M104.6

M104.6

Térmico

motor

extracción

humos

"Alarma_

47"

M104.7

M104.7

Confirmaci

ón marcha

extracción

humos

"Alarma_

48"

A0.3

A0.3

Marcha

extracción

humos

"A0.3"

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

A0.3

A0.3

Marcha

extracción

humos

"A0.3"

S_EVERZ

T40

T40

Tiempo

soporte

extracción

"T40"

S

S5T#5M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

Segm.: 5 Piloto ciclo automático

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M0.5

M0.5

"Inter-5"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

A5.0

A5.0

Piloto

ciclo

automático

"A5.0"

"FC Salidas"

Nombre: SALIDAS

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 207: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:20

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 3 de 4

Segm.: 6 Piloto alarma en prensa

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M0.3

M0.3

"Inter-3"

T3

T3

Tiempo

para

reset

alarmas

Hardware

"T3"

M0.1

M0.1

"Inter-1"

T3

T3

Tiempo

para

reset

alarmas

Hardware

"T3"

A5.1

A5.1

Piloto

alarma en

prensa

"A5.1"

Segm.: 7 Claxon prensa

M4.6

M4.6

Secuencia

claxon en

alarma

"M4.6"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M0.1

M0.1

"Inter-1"

A5.2

A5.2

Claxon

prensa

"A5.2"

Segm.: 8 Piloto marcha prensa

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M0.3

M0.3

"Inter-3"

T38

T38

Tiempo

para

arranque

prensa

"T38"

A5.3

A5.3

Piloto

marcha

prensa

"A5.3"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:20

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 4 de 4

Segm.: 9 Piloto emergencia prensa

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

A5.4

A5.4

Piloto

emergencia

prensa

"A5.4"

Segm.: 10 Piloto barreras prensa

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

M0.3

M0.3

"Inter-3"

A5.5

A5.5

Piloto

barreras

prensa

"A5.5"

Segm.: 11 Piloto seguro Sitema bloqueado

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

A5.6

A5.6

Piloto

seguro

Sitema

bloqueado

"A5.6"

Segm.: 12 Desbloqueo puerta trasera prensa

M7.5

M7.5

Salida

desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"M7.5"

A5.7

A5.7

Desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"A5.7"

Page 208: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:43

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 1 de 26

FC10 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC10

FC Alarmas prensa

Segm.: 1 Reset alarmas por flanco pulsador

E1.1

E1.1

Pulsador

reset

alarmas

"E1.1"

P

M1.3

M1.3

FP

"M1.3"

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

Segm.: 2 Reset alarmas Hardware

E1.1

E1.1

Pulsador

reset

alarmas

"E1.1"

S_EVERZ

T3

T3

Tiempo

para

reset

alarmas

Hardware

"T3"

S

S5T#3S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

R

M100.0

M100.0

Fallo SF

CPU

"Alarma_9"

R

M100.1

M100.1

Fallo OB80

"Alarma_

10"

R

M100.2

M100.2

Fallo OB82

"Alarma_

11"

R

M100.3

M100.3

Fallo OB85

"Alarma_

12"

R

M100.4

M100.4

Fallo

OB121

"Alarma_

13"

R

M100.5

M100.5

Fallo

OB122

"Alarma_

14"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 2 de 26

Segm.: 3 Emergencia prensa

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

Segm.: 4 Selector mantenimiento

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M101.1

M101.1

Selector

mantenimie

nto

"Alarma_2"

Segm.: 5 Barreras prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

S_AVERZ

T45

T45

"T45"

S

S5T#250MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

RS

M101.2

M101.2

Barreras

prensa

intervenid

as

"Alarma_3"

R S

Q

Segm.: 6 Térmico grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E0.5

E0.5

Térmico

grupo

hidráulico

"E0.5"

RS

M101.4

M101.4

Térmico

grupo

hidráulico

"Alarma_5"

R S

Q

"FC Alarmas"

Nombre: ALARMAS

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 209: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 3 de 26

Segm.: 7 Confirmación marcha grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

E0.6

E0.6

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"E0.6"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

E0.6

E0.6

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"E0.6"

S_EVERZ

T4

T4

"T4"

S

S5T#15S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M101.5

M101.5

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"Alarma_6"

R S

Q

Segm.: 8 Térmico grupo auxiliar

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E0.7

E0.7

Térmico

grupo

anticaída

"E0.7"

RS

M101.6

M101.6

Térmico

grupo

anticaída

"Alarma_7"

R S

Q

Segm.: 9 Confirmación marcha grupo auxiliar

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

E1.0

E1.0

Confirmaci

ón marcha

grupo

anticaída

"E1.0"

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

E1.0

E1.0

Confirmaci

ón marcha

grupo

anticaída

"E1.0"

S_EVERZ

T5

T5

"T5"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M101.7

M101.7

Confirmaci

ón marcha

grupo

anticaída

"Alarma_8"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 4 de 26

Segm.: 10 Fallo sensores Sitema 1

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E2.0

E2.0

Sitema 1

bloqueado

"E2.0"

E2.1

E2.1

Sitema 1

desbloquea

do

"E2.1"

RS

M102.0

M102.0

Fallo

sensores

Sitema 1

"Alarma_

25"

R S

Q

Segm.: 11 Fallo sensores Sitema 2

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E2.3

E2.3

Sitema 2

bloqueado

"E2.3"

E2.4

E2.4

Sitema 2

desbloquea

do

"E2.4"

RS

M102.1

M102.1

Fallo

sensores

Sitema 2

"Alarma_

26"

R S

Q

Segm.: 12 Nivel aceite grupo

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.6

E3.6

Nivel

aceite

grupo

hidráulico

"E3.6"

S_EVERZ

T6

T6

"T6"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M102.2

M102.2

Nivel

aceite

grupo

hidráulico

"Alarma_

27"

R S

Q

Page 210: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 5 de 26

Segm.: 13 Filtro sucio aceite grupo

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

E2.2

E2.2

Filtro

sucio

aceite

bomba

principal

"E2.2"

S_EVERZ

T8

T8

"T8"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M102.3

M102.3

Filtro

sucio

aceite

grupo

hidráulico

"Alarma_

28"

R S

Q

Segm.: 14 Filtro sucio bomba filtrado y refrigeración

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"A0.2"

E2.5

E2.5

Filtro

sucio

aceite

bomba

recirculac

ión

"E2.5"

S_EVERZ

T7

T7

"T7"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M102.4

M102.4

Filtro

sucio

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"Alarma_

29"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 6 de 26

Segm.: 15 Temperatura aceite grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

CMP >=I

DB1.DBW22

DB1.DBW22

(ACT)

Temperatur

a grupo

hidráulico

"DB

General

prensa".

Int_10

IN1

600

IN2 CMP <=I

DB1.DBW22

DB1.DBW22

(ACT)

Temperatur

a grupo

hidráulico

"DB

General

prensa".

Int_10

IN1

25

IN2

S_EVERZ

T27

T27

"T27"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M102.5

M102.5

Temperatur

a aceite

grupo

hidráulico

"Alarma_

30"

R S

Q

Segm.: 16 FC aspiración grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.7

E3.7

FC

aspiración

llaves

grupo

hidráulico

"E3.7"

RS

M102.6

M102.6

FC´s

aspiración

grupo

hidráulico

"Alarma_

31"

R S

Q

Page 211: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:44

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 7 de 26

Segm.: 17 FC´s posición prensa / presión

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.0

E3.0

FC prensa

arriba

"E3.0"

E3.1

E3.1

FC prensa

abajo

"E3.1"

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

M2.5

M2.5

Presión

cierre

manual

"M2.5"

RS

M102.7

M102.7

FC´s

posición

prensa /

presión

"Alarma_

32"

R S

Q

Segm.: 18 FC máximo recorrido bajada prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

RS

M103.0

M103.0

FC máximo

recorrido

bajada

prensa

"Alarma_

17"

R

E3.1

E3.1

FC prensa

abajo

"E3.1"

S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 8 de 26

Segm.: 19 Timeout movimientos prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

S_EVERZ

T10

T10

"T10"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

S_EVERZ

T11

T11

"T11"

S

S5T#15S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

S_EVERZ

T14

T14

"T14"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

S_EVERZ

T15

T15

"T15"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.1

M103.1

Timeout

movimiento

s prensa

"Alarma_

18"

R S

Q

Segm.: 20 Sensores compuerta delantera

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.2

E3.2

FC

compuerta

delantera

arriba

"E3.2"

E3.3

E3.3

FC

compuerta

delantera

abajo

"E3.3"

RS

M103.2

M103.2

FC´s

compuerta

delantera

"Alarma_

19"

R S

Q

Page 212: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 9 de 26

Segm.: 21 Transductor presión hidráulica

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M2.3

M2.3

Fallo

transducto

r presión

prensa

"M2.3"

S_EVERZ

T17

T17

"T17"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.3

M103.3

Transducto

r presión

hidráulica

"Alarma_

20"

R S

Q

Segm.: 22 Fallo en bloqueo Sitema 1

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.7

A1.7

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A1.7"

E2.0

E2.0

Sitema 1

bloqueado

"E2.0"

S_EVERZ

T21

T21

"T21"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.4

M103.4

Fallo en

bloqueo

Sitema 1

"Alarma_

21"

R S

Q

Segm.: 23 Fallo en desbloqueo Sitema 1

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.7

A1.7

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A1.7"

E2.1

E2.1

Sitema 1

desbloquea

do

"E2.1"

S_EVERZ

T22

T22

"T22"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.5

M103.5

Fallo en

desbloqueo

Sitema 1

"Alarma_

22"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 10 de 26

Segm.: 24 Fallo en bloqueo Sitema 2

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.7

A1.7

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A1.7"

E2.3

E2.3

Sitema 2

bloqueado

"E2.3"

S_EVERZ

T13

T13

"T13"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.6

M103.6

Fallo en

bloqueo

Sitema 2

"Alarma_

23"

R S

Q

Segm.: 25 Fallo en desbloqueo Sitema 2

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.7

A1.7

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A1.7"

E2.4

E2.4

Sitema 2

desbloquea

do

"E2.4"

S_EVERZ

T16

T16

"T16"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.7

M103.7

Fallo en

desbloqueo

Sitema 2

"Alarma_

24"

R S

Q

Page 213: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 11 de 26

Segm.: 26 Temperatura máxima molde superior

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M4.0

M4.0

Alarma

temperatur

a 1 MAX

molde

superior

"M4.0"

M17.0

M17.0

Alarma

temperatur

a 2 MAX

molde

superior

"M17.0"

S_EVERZ

T23

T23

"T23"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.0

M104.0

Temperatur

a máxima

molde

superior

"Alarma_

41"

R S

Q

Segm.: 27 Temperatura mínima molde superior

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M4.1

M4.1

Alarma

temperatur

a 1 MIN

molde

superior

"M4.1"

M17.1

M17.1

Alarma

temperatur

a 2 MIN

molde

superior

"M17.1"

S_EVERZ

T24

T24

"T24"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.1

M104.1

Temperatur

a mínima

molde

superior

"Alarma_

42"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 12 de 26

Segm.: 28 Temperatura máxima molde inferior

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M4.3

M4.3

Alarma

temperatur

a 1 MAX

molde

inferior

"M4.3"

M17.3

M17.3

Alarma

temperatur

a 2 MAX

molde

inferior

"M17.3"

S_EVERZ

T25

T25

"T25"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.2

M104.2

Temperatur

a máxima

molde

inferior

"Alarma_

43"

R S

Q

Segm.: 29 Temperatura mínima molde inferior

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M4.4

M4.4

Alarma

temperatur

a 1 MIN

molde

inferior

"M4.4"

M17.4

M17.4

Alarma

temperatur

a 2 MIN

molde

inferior

"M17.4"

S_EVERZ

T26

T26

"T26"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.3

M104.3

Temperatur

a mínima

molde

inferior

"Alarma_

44"

R S

Q

Page 214: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 13 de 26

Segm.: 30 Térmico bomba recirculación

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E4.4

E4.4

Térmico

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"E4.4"

RS

M104.4

M104.4

Térmico

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"Alarma_

45"

R S

Q

Segm.: 31 Confirmación marcha bomba recirculación

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"A0.2"

E4.5

E4.5

Confirmaci

ón marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"E4.5"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"A0.2"

E4.5

E4.5

Confirmaci

ón marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"E4.5"

S_EVERZ

T36

T36

"T36"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.5

M104.5

Confirmaci

ón marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"Alarma_

46"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 14 de 26

Segm.: 32 Térmico motor extracción humos

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E2.6

E2.6

Térmico

motor

extracción

humos

"E2.6"

RS

M104.6

M104.6

Térmico

motor

extracción

humos

"Alarma_

47"

R S

Q

Segm.: 33 Confirmación marcha extracción humos

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.3

A0.3

Marcha

extracción

humos

"A0.3"

E2.7

E2.7

Confirmaci

ón marcha

motor

extracción

humos

"E2.7"

A0.3

A0.3

Marcha

extracción

humos

"A0.3"

E2.7

E2.7

Confirmaci

ón marcha

motor

extracción

humos

"E2.7"

S_EVERZ

T9

T9

"T9"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.7

M104.7

Confirmaci

ón marcha

extracción

humos

"Alarma_

48"

R S

Q

Page 215: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 15 de 26

Segm.: 34 Transductor presión vapor (1) THM

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M3.3

M3.3

Fallo

transducto

r presión

vapor (1)

THM

"M3.3"

S_EVERZ

T18

T18

"T18"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.0

M105.0

Transducto

r presión

vapor (1)

THM

"Alarma_

33"

R S

Q

Segm.: 35 Transductor presión vapor (2) THM

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M3.4

M3.4

Fallo

transducto

r presión

vapor (2)

THM

"M3.4"

S_EVERZ

T19

T19

"T19"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.1

M105.1

Transducto

r presión

vapor (2)

THM

"Alarma_

34"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:45

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 16 de 26

Segm.: 36 Transductor presión vapor (3) THM

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M3.5

M3.5

Fallo

transducto

r presión

vapor (3)

THM

"M3.5"

S_EVERZ

T20

T20

"T20"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.2

M105.2

Transducto

r presión

vapor (3)

THM

"Alarma_

35"

R S

Q

Segm.: 37 Transductor presión vapor (4) THM

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M3.6

M3.6

Fallo

transducto

r presión

vapor (4)

THM

"M3.6"

S_EVERZ

T49

T49

"T49"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.3

M105.3

Transducto

r presión

vapor (4)

THM

"Alarma_

36"

R S

Q

Page 216: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 17 de 26

Segm.: 38 Timeout ciclo vapor

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

CMP <I

DB1.DBW38

DB1.DBW38

(ACT)

Tiempo

prensa

cerrada

con

presión

vapor por

encima de

mínimo

"DB

General

prensa".

Int_18

IN1

DB2.DBW86

DB2.DBW86

(SET)

Tiempo

mínimo en

presión

vapor

para

alarma

"DB

Receta

prensa".

Int_44

IN2

M8.5

M8.5

Vapor

programado

en

receta

trabajo

"M8.5"

RS

M105.4

M105.4

Timeout

ciclo

vapor

"Alarma_

37"

R S

Q

Segm.: 39 Fallo descompresión vapor en molde

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M80.6

M80.6

"Sec6-THM"

S_EVERZ

T50

T50

"T50"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.5

M105.5

Fallo

descompres

ión vapor

en molde

"Alarma_

38"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 18 de 26

Segm.: 40 Fallo descompresión hidráulica en prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M18.5

M18.5

Descompres

ión

"M18.5"

S_EVERZ

T12

T12

"T12"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.6

M105.6

Fallo

descompres

ión

hidráulica

en prensa

"Alarma_

39"

R S

Q

Segm.: 41 Fallo discordancia entre receta y molde conectado

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

CMP <>I

DB1.DBW4

DB1.DBW4

(ACT)

Molde

conectado

en prensa

"DB

General

prensa".

Int_1

IN1

DB2.DBW0

DB2.DBW0

(SET)

Molde

programado

en receta

"DB

Receta

prensa".

Int_1

IN2

M5.3

M5.3

"5s_On"

RS

M105.7

M105.7

Fallo

discordanc

ia entre

receta y

molde

conectado

"Alarma_

40"

R S

Q

Page 217: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 19 de 26

Segm.: 42 Encoder prensa no inicializado

M5.5

M5.5

Encoder

altura

prensa

referencia

do

"M5.5"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M106.0

M106.0

Encoder

prensa no

inicializa

do

"Alarma_

57"

Segm.: 43 Fallo módulo contaje encoder posición prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

RS

M106.1

M106.1

Fallo

módulo

contaje

encoder

posición

prensa

"Alarma_

58"

R

M5.6

M5.6

Error

módulo

contaje

posición

altura

prensa

"M5.6"

S

Q

Segm.: 44 Encoder compuerta no inicializado

M1.1

M1.1

"False"

M106.2

M106.2

Encoder

compuerta

no

inicializa

do

"Alarma_

59"

Segm.: 45 Fallo módulo contaje encoder posición compuerta

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

RS

M106.3

M106.3

Fallo

módulo

contaje

encoder

posición

compuerta

"Alarma_

60"

R

M6.4

M6.4

Error en

módulo de

contaje

compuerta

"M6.4"

S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 20 de 26

Segm.: 46 Térmico freno compuerta motorizada

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.4

E3.4

Térmico

freno

compuerta

ok

"E3.4"

RS

M106.4

M106.4

Térmico

freno

compuerta

motorizada

"Alarma_

61"

R S

Q

Segm.: 47 Térmico + variador compuerta motorizada

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.5

E3.5

Térmico +

variador

compuerta

ok

"E3.5"

RS

M106.5

M106.5

Térmico +

variador

compuerta

motorizada

"Alarma_

62"

R S

Q

Segm.: 48 Timeout movimiento compuerta motorizada

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A2.4

A2.4

Subir

compuerta

delantera

"A2.4"

A2.5

A2.5

Bajar

compuerta

delantera

"A2.5"

S_EVERZ

T31

T31

"T31"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do

"M6.3"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

RS

M106.6

M106.6

Timeout

movimiento

compuerta

motorizad

a"Alarma_

63"

R S

Q

Page 218: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 21 de 26

Segm.: 49 Fallo programación cotas compuerta

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.2

E3.2

FC

compuerta

delantera

arriba

"E3.2"

M6.5

M6.5

Compuerta

en

posición

superior

(abierta)

"M6.5"

M6.6

M6.6

Frenada

compuerta

a la

apertura

"M6.6"

E3.3

E3.3

FC

compuerta

delantera

abajo

"E3.3"

M6.7

M6.7

Frenada

compuerta

al

descenso

"M6.7"

M6.3

M6.3

Encoder

compuerta

referencia

do

"M6.3"

RS

M106.7

M106.7

Fallo

programaci

ón cotas

compuerta

"Alarma_

64"

R S

Q

Segm.: 50 Fallo programación cota parada superior prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.0

E3.0

FC prensa

arriba

"E3.0"

M6.1

M6.1

Prensa en

cota de

punto

superior

"M6.1"

M5.5

M5.5

Encoder

altura

prensa

referencia

do

"M5.5"

RS

M107.0

M107.0

Fallo

programaci

ón cota

parada

superior

prensa

"Alarma_

49"

R S

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 22 de 26

Segm.: 51 Fallo programación cota frenada inferior prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

M2.5

M2.5

Presión

cierre

manual

"M2.5"

M6.2

M6.2

Prensa en

cota de

frenada

inferior

"M6.2"

M5.5

M5.5

Encoder

altura

prensa

referencia

do

"M5.5"

RS

M107.1

M107.1

Fallo

programaci

ón cota

frenada

inferior

prensa

"Alarma_

50"

R S

Q

Segm.: 52 Fallo programación cota despegue rápido prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.0

E3.0

FC prensa

arriba

"E3.0"

M6.1

M6.1

Prensa en

cota de

punto

superior

"M6.1"

M6.0

M6.0

Prensa en

cota de

inicio

despegue

rápido

"M6.0"

M5.5

M5.5

Encoder

altura

prensa

referencia

do

"M5.5"

RS

M107.2

M107.2

Fallo

programaci

ón cota

despegue

rápido

prensa

"Alarma_

51"

R S

Q

Page 219: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 23 de 26

Segm.: 53 Alarma respuesta encoder compuerta

A2.4

A2.4

Subir

compuerta

delantera

"A2.4"

A2.5

A2.5

Bajar

compuerta

delantera

"A2.5"

S_EVERZ

T48

T48

"T48"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M12.5

M12.5

Compuerta

estable

en

posición

"M12.5"

S_EVERZ

T59

T59

"T59"

S

S5T#500MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

SR

M107.3

M107.3

Alarma

respuesta

encoder

compuerta

"Alarma_

52"

S

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

R

Q

Segm.: 54 Alarma respuesta encoder prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

S_EVERZ

T60

T60

"T60"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M12.7

M12.7

Prensa

estable

en

posición

"M12.7"

S_EVERZ

T61

T61

"T61"

S

S5T#500MS

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

SR

M107.4

M107.4

Alarma

respuesta

encoder

prensa

"Alarma_

53"

S

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

R

Q

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 24 de 26

Segm.: 55 Control alarmas activas en línea

M1.0

M1.0

"True"

"FC Suma de bits"

FC102

FC102

EN

MD100

MD100

DWORD

Alarmas-1

"MD100"

IN

ENO

RET_VAL

DB1.DBW100

DB1.DBW100

(REF)

Alarmas

activas

en MD100

"DB

General

prensa".

Int_49

"FC Suma de bits"

FC102

FC102

EN

MD104

MD104

DWORD

Alarmas-2

"MD104"

IN

ENO

RET_VAL

DB1.DBW102

DB1.DBW102

(REF)

Alarmas

activas

en MD104

"DB

General

prensa".

Int_50

ADD_I

EN

DB1.DBW100

DB1.DBW100

(REF)

Alarmas

activas

en MD100

"DB

General

prensa".

Int_49

IN1

DB1.DBW102

DB1.DBW102

(REF)

Alarmas

activas

en MD104

"DB

General

prensa".

Int_50

IN2

ENO

OUT

DB1.DBW104

DB1.DBW104

(REF)

Total

alarmas

instalació

n"DB

General

prensa".

Int_51

Page 220: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 25 de 26

Segm.: 56 Alarma activa en instalación

CMP >I

DB1.DBW104

DB1.DBW104

(REF)

Total

alarmas

instalació

n"DB

General

prensa".

Int_51

IN1

0IN2

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M0.5

M0.5

"Inter-5"

DB1.DBX3.0

DB1.DBX3.0

(KTP) Bit

visualizar

indicador

alarma

en KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_25

DB1.DBX3.1

DB1.DBX3.1

(KTP) Bit

visualizar

botón

alarma en

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_26

Segm.: 57 Control nueva alarma generada en línea

"FC Nueva alarma"

FC103

FC103

EN

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n "M1.5"

Alarma

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

Reset_

alarma

DB1.DBW104

DB1.DBW104

(REF)

Total

alarmas

instalació

n"DB

General

prensa".

Int_51

Total_

alarmas

DB1.DBW106

DB1.DBW106

(REF)

Buffer FC

nueva

alarma"DB

General

prensa".

Int_52

Buffer_

alarmas

M1.6

M1.6

AUX

"M1.6"

Bit_aux

ENO

Nueva_

alarma

M1.7

M1.7

Nueva

alarma en

instalació

n"M1.7"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:12:46

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 26 de 26

Segm.: 58 Secuencia claxon en alarma

M1.7

M1.7

Nueva

alarma en

instalació

n"M1.7"

T0

T0

"T0"

T1

T1

"T1"

M4.6

M4.6

Secuencia

claxon en

alarma

"M4.6"

SET0

T0

"T0"

S5T#2S750M S

T0

T0

"T0"

T2

T2

"T2"

SET1

T1

"T1"

S5T#10S

T1

T1

"T1"

SET2

T2

"T2"

S5T#400MS

Segm.: 59 Alarmas provocan paro grupo hidráulico y paro general

CLR

U "Alarma_1"

M101.0 -- Emergencia prensa

O "Alarma_5"

M101.4 -- Térmico grupo hidráulico

O "Alarma_6"

M101.5 -- Confirmación marcha grupo hidráulico

O "Alarma_7"

M101.6 -- Térmico grupo anticaída

O "Alarma_8"

M101.7 -- Confirmación marcha grupo anticaída

O "Alarma_25"

M102.0 -- Fallo sensores Sitema 1

O "Alarma_26"

M102.1 -- Fallo sensores Sitema 2

O "Alarma_27"

M102.2 -- Nivel aceite grupo hidráulico

O "Alarma_28"

M102.3 -- Filtro sucio aceite grupo hidráulico

O "Alarma_29"

M102.4 -- Filtro sucio bomba filtrado y refrigeración

O "Alarma_30"

M102.5 -- Temperatura aceite grupo hidráulico

O "Alarma_31"

M102.6 -- FC´s aspiración grupo hidráulico

O "Alarma_32"

M102.7 -- FC´s posición prensa / presión

O "Alarma_18"

M103.1 -- Timeout movimientos prensa

O "Alarma_20"

M103.3 -- Transductor presión hidráulica

O "Alarma_21"

M103.4 -- Fallo en bloqueo Sitema 1

O "Alarma_22"

M103.5 -- Fallo en desbloqueo Sitema 1

O "Alarma_23"

M103.6 -- Fallo en bloqueo Sitema 2

O "Alarma_24"

M103.7 -- Fallo en desbloqueo Sitema 2

O "Alarma_45"

M104.4 -- Térmico bomba filtrado y refrigeración

O "Alarma_46"

M104.5 -- Confirmación marcha bomba filtrado y refrigeración

= "M4.7"

M4.7 -- Alarmas provocan paro grupo hidráulico y paro general

CLR

U "Alarma_2"

M101.1 -- Selector mantenimiento

O "Alarma_3"

M101.2 -- Barreras prensa intervenidas

O "Alarma_17"

M103.0 -- FC máximo recorrido bajada prensa

O "Alarma_19"

M103.2 -- FC´s compuerta delantera

O "Alarma_57"

M106.0 -- Encoder prensa no inicializado

O "Alarma_58"

M106.1 -- Fallo módulo contaje encoder posición prensa

O "Alarma_61"

M106.4 -- Térmico freno compuerta motorizada

O "Alarma_62"

M106.5 -- Térmico + variador compuerta motorizada

O "Alarma_63"

M106.6 -- Timeout movimiento compuerta motorizada

= "M7.7"

M7.7 -- Alarmas provocan paro ciclo automático en curso

Page 221: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:13:09

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

Página 1 de 4

FC11 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC11

FC Mensajes prensa en KTP600

Segm.: 1 Prensa parada en manual

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.0

M108.0

"Mensaje-

73"

Segm.: 2 Prensa parada en automático

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.1

M108.1

"Mensaje-

74"

Segm.: 3 Prensa en marcha en manual

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.2

M108.2

"Mensaje-

75"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:13:09

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

Página 2 de 4

Segm.: 4 Prensa en marcha en automático y fuera de ciclo

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.3

M108.3

"Mensaje-

76"

Segm.: 5 Prensa en marcha en automático y ok para iniciar ciclo

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.4

M108.4

"Mensaje-

77"

Segm.: 6 Prensa en marcha en automático y con ciclo en curso

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.5

M108.5

"Mensaje-

78"

Segm.: 7 Cerrando prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

(AUTO)

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

(AUTO)

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

lento

(MAN)

"M19.2"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.6

M108.6

"Mensaje-

79"

"FC Mensajes"

Nombre: MENSAJES

Familia:EMEGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 222: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:13:09

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

Página 3 de 4

Segm.: 8 Abriendo prensa

M18.6

M18.6

Apertura

lenta

(AUTO)

"M18.6"

M18.7

M18.7

Apertura

rápida

(AUTO)

"M18.7"

M19.1

M19.1

Apertura

lenta

(MAN)

"M19.1"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.7

M108.7

"Mensaje-

80"

Segm.: 9 Manteniendo presión prensa

M18.4

M18.4

Mantenimie

nto

presión

"M18.4"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M109.0

M109.0

"Mensaje-

65"

Segm.: 10 Descomprimiendo prensa

M18.5

M18.5

Descompres

ión

"M18.5"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M109.1

M109.1

"Mensaje-

66"

SIMATIC 005141 THM- 06/06/2015 20:13:10

4\ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

Página 4 de 4

Segm.: 11 Ciclo cocción pieza THM activo

M80.3

M80.3

"Sec3-THM"

M80.4

M80.4

"Sec4-THM"

M80.5

M80.5

"Sec5-THM"

M80.6

M80.6

"Sec6-THM"

M80.7

M80.7

"Sec7-THM"

M81.0

M81.0

"Sec8-THM"

M81.1

M81.1

"Sec9-THM"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M109.2

M109.2

"Mensaje-

67"

Segm.: 12 Parada precalentamiento en curso

M15.2

M15.2

Parada

precalenta

miento

activa

"M15.2"

M109.3

M109.3

"Mensaje-

68"

Page 223: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Programa del PLC de la

troqueladora

Page 224: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:25

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\OB1 - <offline>

Página 1 de 3

OB1 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

TEMP

0.0

OB1_EV_CLASS

Byte

0.0

Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)

OB1_SCAN_1

Byte

1.0

1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)

OB1_PRIORITY

Byte

2.0

Priority of OB Execution

OB1_OB_NUMBR

Byte

3.0

1 (Organization block 1, OB1)

OB1_RESERVED_1

Byte

4.0

Reserved for system

OB1_RESERVED_2

Byte

5.0

Reserved for system

OB1_PREV_CYCLE

Int

6.0

Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)

OB1_MIN_CYCLE

Int

8.0

Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_MAX_CYCLE

Int

10.0

Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_DATE_TIME

Date_And_Time

12.0

Date and time OB1 started

Bloque: OB1 OB Maestro cíclico

Segm.: 1 Bits programa

UN "True"

M1.0

= "1-scan"

M1.2

UN "True"

M1.0

S "True"

M1.0

U "False"

M1.1

R "False"

M1.1

U "True"

M1.0

L S5T#5S

SE "T50"

T50

U "T50"

T50

= "5s_On"

M3.0

Segm.: 2 Llamada módulo control estado

CALL "FB Estado sistema" , "DB Estado sistema"

FB1 / DB11

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:25

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\OB1 - <offline>

Página 2 de 3

Segm.: 3 Bloque gestión recetas-molde

"FB Gestión molde/

receta"

FB2

FB2

DB12

DB12

"DB

Gestión

molde/

receta"

EN

M3.0

M3.0

"5s_On"

Always_On

DB1.DBW4

DB1.DBW4

(ACT)

Molde

conectado

en prensa

"DB

General

prensa".

Int_1

Tool_

Number

2DB_Work

15

Max_Tool_

Number

100

Offset_

DB_Tool_

Recipe

150

Bytes_

Number

T49

T49 "T49"

Timer_

Save_

Param

S5T#30S

Time_

Save_

Param

M3.1

M3.1

Flanco

cambio de

molde

"M3.1"

Tool_

Changed

ENO

Segm.: 4 Llamada módulos control prensa

CALL "FC Utilidades prensa"

FC1

CALL "FC Analógicas"

FC2

CALL "FC Control matriz"

FC3

CALL "FC Automático prensa"

FC5

CALL "FC Movimientos prensa"

FC6

CALL "FC Salidas hidráulicas"

FC8

CALL "FC Salidas"

FC9

CALL "FC Alarmas"

FC10

CALL "FC Mensajes"

FC11

Segm.: 5 Sin ejecución en programa

BEA

L "MB0"

MB0 -- Byte marcas de ciclo CPU

L "MW100"

MW100 -- Word Alarmas-1

L "MW102"

MW102 -- Word Alarmas-2

L "MW104"

MW104 -- Word Alarmas-3

L "MW106"

MW106 -- Word Alarmas-4

"OB Maestro cíclico"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 225: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:25

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\OB1 - <offline>

Página 3 de 3

L "MW108"

MW108 -- Word mensajes

//DB´s matrices

AUF "DB Sin matriz"

DB100

AUF "DB Matriz 1"

DB101

AUF "DB Matriz 2"

DB102

AUF "DB Matriz 3"

DB103

AUF "DB Matriz 4"

DB104

AUF "DB Matriz 5"

DB105

AUF "DB Matriz 6"

DB106

AUF "DB Matriz 7"

DB107

AUF "DB Matriz 8"

DB108

AUF "DB Matriz 9"

DB109

AUF "DB Matriz 10"

DB110

AUF "DB Matriz 11"

DB111

AUF "DB Matriz 12"

DB112

AUF "DB Matriz 13"

DB113

AUF "DB Matriz 14"

DB114

AUF "DB Matriz 15"

DB115

Page 226: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:47

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 1 de 8

FC1 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC1 FC Utilidades prensa

Segm.: 1 Control marcha general prensa

E1.2

E1.2

Pulsador

marcha

prensa

"E1.2"

E1.3

E1.3

Pulsador

paro

prensa

"E1.3"

M4.7

M4.7

Alarmas

provocan

paro

grupo

hidráulico

y paro

general

"M4.7"

T28

T28

Tiempo

prensa en

inactivida

d"T28"

SR

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

S R

Q

E0.6

E0.6

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"E0.6"

E1.0

E1.0

Confirmaci

ón marcha

grupo

anticaída

"E1.0"

E3.7

E3.7

Confirmaci

ón marcha

filtrado+r

efrigeraci

ón

"E3.7"

SET38

T38

Tiempo

para

arranque

prensa

"T38"

S5T#1S

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:47

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 2 de 8

Segm.: 2 Tiempo prensa en inactividad

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M18.4

M18.4

Descompres

ión

"M18.4"

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

S_EVERZ

T28

T28

Tiempo

prensa en

inactivida

d"T28"

S

S5T#15M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

"FC Utilidades prensa"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 227: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:47

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 3 de 8

Segm.: 3 Desbloqueo puerta trasera prensa

M1.0

M1.0

"True"

"FC Monomando"

FC105

FC105

EN

E1.7

E1.7

Pulsador

desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"E1.7"

Input

M7.1

M7.1

Reset

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.1"

Reset

M1.0

M1.0

"True"

On

M7.2

M7.2

Habilitaci

ón

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.2"

Habilita

M7.5

M7.5

Salida

desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"M7.5"

Out

M7.3

M7.3

Aux

"M7.3"

M1

M7.4

M7.4

Aux

"M7.4"

M2

ENO

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

M11.6

M11.6

Señal

tratada

prensa

arriba

"M11.6"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M7.2

M7.2

Habilitaci

ón

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.2"

M7.5

M7.5

Salida

desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"M7.5"

S_EVERZ

T37

T37

Tiempo

máximo

desbloqueo

puerta

"T37"

S

S5T#15S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

T37

T37

Tiempo

máximo

desbloqueo

puerta

"T37"

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.1

M7.1

Reset

monomando

desbloqueo

puerta

"M7.1"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:47

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 4 de 8

Segm.: 4 Control pulsadores bimanual

E0.3

E0.3

Pulsador

inicio

ciclo

"E0.3"

M7.6

M7.6

Señal

mando

bimanual

"M7.6"

Segm.: 5 Seguro Sitema

M1.0

M1.0

"True"

E2.1

E2.1

Sitema

desbloquea

do 1

"E2.1"

E2.0

E2.0

Sitema

bloqueado

1"E2.0"

M12.2

M12.2

Sitema 1

desbloquea

do

"M12.2"

E2.1

E2.1

Sitema

desbloquea

do 1

"E2.1"

E2.0

E2.0

Sitema

bloqueado

1"E2.0"

M12.3

M12.3

Sitema 1

bloqueado

"M12.3"

E2.3

E2.3

Sitema

desbloquea

do 2

"E2.3"

E2.2

E2.2

Sitema

bloqueado

2"E2.2"

M12.4

M12.4

Sitema 2

desbloquea

do

"M12.4"

E2.3

E2.3

Sitema

desbloquea

do 2

"E2.3"

E2.2

E2.2

Sitema

bloqueado

2"E2.2"

M12.5

M12.5

Sitema 2

bloqueado

"M12.5"

M12.2

M12.2

Sitema 1

desbloquea

do

"M12.2"

M12.4

M12.4

Sitema 2

desbloquea

do

"M12.4"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M12.3

M12.3

Sitema 1

bloqueado

"M12.3"

M12.5

M12.5

Sitema 2

bloqueado

"M12.5"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

Page 228: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:47

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 5 de 8

Segm.: 6 FC prensa arriba

E3.3

E3.3

Leva-2

(Paro

subida

medio)

"E3.3"

CMP ==I

DB2.DBW18

DB2.DBW18

(SET)

Punto

parada

superior

prensa

(0=media

/ 1=alta

/2=máxima)

"DB

Receta

prensa".

Int_10

IN1

0IN2

E3.2

E3.2

Leva-1

(Paro

subida

alto)

"E3.2"

CMP ==I

DB2.DBW18

DB2.DBW18

(SET)

Punto

parada

superior

prensa

(0=media

/ 1=alta

/2=máxima)

"DB

Receta

prensa".

Int_10

IN1

1IN2

E3.0

E3.0

Detector

maxima

subida

prensa

"E3.0"

M11.6

M11.6

Señal

tratada

prensa

arriba

"M11.6"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:48

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 6 de 8

Segm.: 7 Bloque control contador piezas producidas

"FC Contador"

FC107

FC107

EN

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

Increment

a

M1.1

M1.1

"False"

Decrement

a

DB1.DBX2.0

DB1.DBX2.0

(KTP)

Botón

reset

contador

parcial

desde

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_17

Reset_

parcial

M8.6

M8.6

"M8.6"

FP1

M8.7

M8.7

"M8.7"

FP2

DB1.DBD132

DB1.DBD132

(ACT)

Contador

parcial

piezas

"DB

General

prensa".

Dint_1

Contador_

parcial

DB1.DBD136

DB1.DBD136

(ACT)

Contador

total

piezas

"DB

General

prensa".

Dint_2

Contador_

total

ENO

Segm.: 8 Codificación molde colocado en prensa

L 0

T LW 0

U "E4.0"

E4.0 -- Codificación bit 0 molde superior en prensa

= L 1.0

U "E4.1"

E4.1 -- Codificación bit 1 molde superior en prensa

= L 1.1

U "E4.2"

E4.2 -- Codificación bit 2 molde superior en prensa

= L 1.2

U "E4.3"

E4.3 -- Codificación bit 3 molde superior en prensa

= L 1.3

L LW 0

T "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 0

==I

= "Sin-Matriz"

M20.0

Page 229: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:48

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 7 de 8

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 1

==I

= "Matriz-1"

M20.1

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 2

==I

= "Matriz-2"

M20.2

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 3

==I

= "Matriz-3"

M20.3

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 4

==I

= "Matriz-4"

M20.4

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 5

==I

= "Matriz-5"

M20.5

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 6

==I

= "Matriz-6"

M20.6

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 7

==I

= "Matriz-7"

M20.7

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 8

==I

= "Matriz-8"

M21.0

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 9

==I

= "Matriz-9"

M21.1

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 10

==I

= "Matriz-10"

M21.2

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 11

==I

= "Matriz-11"

M21.3

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 12

==I

= "Matriz-12"

M21.4

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 13

==I

= "Matriz-13"

M21.5

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 14

==I

= "Matriz-14"

M21.6

L "DB General prensa".Int_1

DB1.DBW4 -- (ACT) Molde conectado en prensa

L 15

==I

= "Matriz-15"

M21.7

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:14:48

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC1 - <offline>

Página 8 de 8

Segm.: 9 Valores actuales tiempos automático

L "T41"

T41 -- Tiempo en 1ª presión

T "DB General prensa".Int_4

DB1.DBW10 -- (ACT) Tiempo restante 1ª presión hidráulica

L "T42"

T42 -- Tiempo en 2ª presión

T "DB General prensa".Int_5

DB1.DBW12 -- (ACT) Tiempo restante 2ª presión hidráulica

Page 230: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:15

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 1 de 4

FC2 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC2 FC Analógicas prensa

Segm.: 1 Entrada analógica presión hidráulica

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW272

PEW272

Transducto

r de

presión

hidráulica

prensa

(0..400bar

)"PEW272"

PEW_NUM

4.000000e+

002

ESCALA_

MAX

0.000000e+

000

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD260

DB1.DBD260

(REF)

Analógica

presión

hidráulica

REAL

"DB

General

prensa".

Real_1

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:15

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 2 de 4

Segm.: 2 Entrada analógica temperatura grupo hidráulico

"FC Analog input"

FC100

FC100

EN

PEW274

PEW274

Temperatur

a grupo

hidráulico

prensa

(-25..100º

C)

"PEW274"

PEW_NUM

1.000000e+

002

ESCALA_

MAX

-2.

500000e+

001

ESCALA_

MIN

2.764800e+

004

PUNTOS_

ANALOGICA

ENO

SALIDA_

VALOR

DB1.DBD264

DB1.DBD264

(REF)

Analógica

temperatur

a grupo

hidráulico

REAL

"DB

General

prensa".

Real_2

Segm.: 3 Conversión valores a INT

L "DB General prensa".Real_1

DB1.DBD260 -- (REF) Analógica presión hidráulica REAL

RND

T "DB General prensa".Int_2

DB1.DBW6 -- (ACT) Presión hidráulica prensa

L "DB General prensa".Real_2

DB1.DBD264 -- (REF) Analógica temperatura grupo hidráulico REA

L L 1.000000e+001

*R

RND

T "DB General prensa".Int_3

DB1.DBW8 -- (ACT) Temperatura grupo hidráulico prensa

"FC Analógicas"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 231: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:15

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 3 de 4

Segm.: 4 Control setpoints presiones hidráulicas

M1.0

M1.0

"True"

CMP <=I

DB1.DBW6

DB1.DBW6

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_2

IN1

DB2.DBW22

DB2.DBW22

(SET)

Presión

descompres

ión "DB

Receta

prensa".

Int_12

IN2

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

CMP >=I

DB1.DBW6

DB1.DBW6

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_2

IN1

DB2.DBW10

DB2.DBW10

(SET)

Primera

presión

hidráulica

"DB

Receta

prensa".

Int_6

IN2

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

CMP >=I

DB1.DBW6

DB1.DBW6

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_2

IN1

DB2.DBW12

DB2.DBW12

(SET)

Segunda

presión

hidráulica

"DB

Receta

prensa".

Int_7

IN2

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

M2.4

M2.4

Presión

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:16

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC2 - <offline>

Página 4 de 4

CMP >=I

DB1.DBW6

DB1.DBW6

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_2

IN1

DB2.DBW24

DB2.DBW24

(SET)

Presión

cierre

manual"DB

Receta

prensa".

Int_13

IN2

Presión

cierre

manual

"M2.4"

CMP <I

PEW272

PEW272

Transducto

r de

presión

hidráulica

prensa

(0..400bar

)"PEW272"

IN1

-500

IN2 CMP >I

PEW272

PEW272

Transducto

r de

presión

hidráulica

prensa

(0..400bar

)"PEW272"

IN1

27648

IN2

M2.3

M2.3

Fallo

transducto

r presión

prensa

"M2.3"

Page 232: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:34

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 1 de 21

FC3 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC3 FC Control grupo auxiliar + matriz

Segm.: 1 Identificación matrices

CLR

//*** Control matrices OP76 (Prensas Gabande)**

//*** Matriz 1 *********************************

//*** LHD INNER DASH V408 (SILVEMOL) Matriz solo puede trabajar en Gabande 0452

// ON: Cilindros corte superiores (circuito 250 Bar + circuito 400 Bar)

// OFF: Cilindros de corte inferiores

// OFF: Cilindro corte subwoofer superior

// ON: Expulsores matriz

// ON: Telera de retales en matriz (directa)

// ON: Micros de matriz cerrada

//*** Matriz 2 *********************************

//*** LHD/RHD INNER DASH X12K (SILVEMOL)

// OFF: Cilindros corte superiores

// OFF: Cilindros de corte inferiores

// OFF: Cilindro corte subwoofer superior

// OFF: Expulsores matriz

// OFF: Telera de retales en matriz

// OFF: Micros de matriz cerrada

//*** Matriz 3 *********************************

//*** REAR 5 PASS CD4.2 (Autoneum tooling)

// OFF: Cilindros corte superiores

// OFF: Cilindros de corte inferiores

// OFF: Cilindro corte subwoofer superior

// OFF: Expulsores matriz

// ON: Telera de retales en matriz (variador)

// ON: Micros de matriz cerrada

//*** Matriz 4 *********************************

//*** LHD FRONT-MID CD4.2 (SILVEMOL)

// ON: Cilindros corte superiores

// OFF: Cilindros de corte inferiores

// ON: Cilindro corte subwoofer superior

// OFF: Expulsores matriz

// ON: Telera de retales en matriz (directa)

// ON: Micros de matriz cerrada

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:34

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 2 de 21

//*** Matriz 5 *********************************

//*** LHD INNER DASH CD4.2 (SILVEMOL)

// ON: Cilindros corte superiores

// ON: Cilindros de corte inferiores

// OFF: Cilindro corte subwoofer superior

// OFF: Expulsores matriz

// ON: Telera de retales en matriz (directa)

// ON: Micros de matriz cerrada

//*** Matriz 6 *********************************

//*** REAR 7 PASS CD4.2 (Autoneum tooling)

// ON: Cilindros corte superiores

// OFF: Cilindros de corte inferiores

// OFF: Cilindro corte subwoofer superior

// OFF: Expulsores matriz

// ON: Telera de retales en matriz (variador)

// ON: Micros de matriz cerrada

//*** Matriz 7 *********************************

//*** RHD FRONT-MID CD4.2 (SILVEMOL)

// ON: Cilindros corte superiores

// OFF: Cilindros de corte inferiores

// ON: Cilindro corte subwoofer superior

// OFF: Expulsores matriz

// ON: Telera de retales en matriz (directa)

// ON: Micros de matriz cerrada

//*** Matriz 8 *********************************

//*** RHD INNER DASH CD4.2 (SILVEMOL)

// ON: Cilindros corte superiores

// OFF: Cilindros de corte inferiores

// OFF: Cilindro corte subwoofer superior

// OFF: Expulsores matriz

// ON: Telera de retales en matriz (directa)

// ON: Micros de matriz cerrada

Segm.: 2 Instalados cilindros corte superiores

M20.1

M20.1

"Matriz-1"

M20.4

M20.4

"Matriz-4"

M20.5

M20.5

"Matriz-5"

M20.6

M20.6

"Matriz-6"

M20.7

M20.7

"Matriz-7"

M21.0

M21.0

"Matriz-8"

M6.2

M6.2

Instalados

cilindros

corte

superiores

"M6.2"

"FC Control matriz"

Nombre: MATRIZ

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 233: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:34

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 3 de 21

Segm.: 3 Instalados cilindros corte inferiores

M20.5

M20.5

"Matriz-5"

M6.3

M6.3

Instalados

cilindros

corte

inferiores

"M6.3"

Segm.: 4 Habilitado cilindro corte subwoofer superior

M20.4

M20.4

"Matriz-4"

M20.7

M20.7

"Matriz-7"

#

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

CMP ==I

DB2.DBW26

DB2.DBW26

(SET)

Habilitaci

ón

cilindor

subwofer

matriz"DB

Receta

prensa".

Int_14

IN1

1IN2

M6.5

M6.5

Habilitado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.5"

Segm.: 5 Habilitado expulsor matriz

M20.1

M20.1

"Matriz-1"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:34

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 4 de 21

Segm.: 6 Habilitada telera de retales

M1.0

M1.0

"True"

M20.1

M20.1

"Matriz-1"

M20.3

M20.3

"Matriz-3"

M20.4

M20.4

"Matriz-4"

M20.5

M20.5

"Matriz-5"

M20.6

M20.6

"Matriz-6"

M20.7

M20.7

"Matriz-7"

M21.0

M21.0

"Matriz-8"

M6.7

M6.7

Habilitada

telera

de retales

"M6.7"

M20.3

M20.3

"Matriz-3"

M20.6

M20.6

"Matriz-6"

M8.3

M8.3

Habilitar

telera

por

variador

"M8.3"

Segm.: 7 Habilitados cilindros corte en matriz

M6.2

M6.2

Instalados

cilindros

corte

superiores

"M6.2"

M6.3

M6.3

Instalados

cilindros

corte

inferiores

"M6.3"

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

Page 234: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:34

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 5 de 21

Segm.: 8 Marcha grupo hidráulico cilindros matriz

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

S_EVERZ

T18

T18

"T18"

S

S5T#6S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M105.0

M105.0

Térmico

grupo

hidraúlico

cilindros

matriz

"Alarma_

33"

M105.1

M105.1

Sin

confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

cilindros

matriz

"Alarma_

34"

A0.3

A0.3

Marcha

grupo

hidráulico

cilindros

matriz

"A0.3"

Segm.: 9 Retardo cilindros de corte presión

E5.0

E5.0

Presostato

cilindros

auxiliare

s matriz

"E5.0"

SET43

T43

Retardo

cilindros

de corte

presión

"T43"

S5T#650MS

Segm.: 10 Control matriz en posición reposo

E4.6

E4.6

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

srecogidos

(reposo)

"E4.6"

M6.2

M6.2

Instalados

cilindros

corte

superiores

"M6.2"

E5.5

E5.5

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

srecogidos

(reposo)

"E5.5"

M6.3

M6.3

Instalados

cilindros

corte

inferiores

"M6.3"

E5.3

E5.3

FC

Cilindro

subwofer

reposo

"E5.3"

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

E5.1

E5.1

FC

expulsores

matriz

en reposo

"E5.1"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

S_EVERZ

T32

T32

"T32"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M8.0

M8.0

Control

matriz en

posición

reposo

"M8.0"

DB1.DBX3.2

DB1.DBX3.2

(STA)

Cilindros

corte

matriz en

reposo

"DB

General

prensa".

Bit_27

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:34

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 6 de 21

Segm.: 11 Control matriz en posición trabajo

E4.7

E4.7

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

s trabajo

(corte)

"E4.7"

M6.2

M6.2

Instalados

cilindros

corte

superiores

"M6.2"

E5.6

E5.6

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

s trabajo

(corte)

"E5.6"

M6.3

M6.3

Instalados

cilindros

corte

inferiores

"M6.3"

E5.4

E5.4

FC

Cilindro

subwofer

trabajo

"E5.4"

M6.5

M6.5

Habilitado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.5"

S_EVERZ

T33

T33

"T33"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

T43

T43

Retardo

cilindros

de corte

presión

"T43"

M8.1

M8.1

Control

matriz en

posición

trabajo

"M8.1"

DB1.DBX3.3

DB1.DBX3.3

(STA)

Cilindros

corte

matriz en

trabajo

"DB

General

prensa".

Bit_28

Segm.: 12 Sin alarma en sensores-cilindros matriz

M105.2

M105.2

Alarma

fallo

cilindros

de corte

superiores

(a corte)

"Alarma_

35"

M105.3

M105.3

Alarma

fallo

cilindros

de corte

superiores

(a

reposo)

"Alarma_

36"

M105.4

M105.4

Posición

expulsores

matriz

"Alarma_

37"

M106.0

M106.0

Alarma

fallo

cilindros

de corte

inferiores

(a corte)

"Alarma_

57"

M106.1

M106.1

Alarma

fallo

cilindros

de corte

inferiores

(a

reposo)

"Alarma_

58"

M106.2

M106.2

Alarma

fallo

cilindro

de corte

subwoofer

superior

(a corte)

"Alarma_

59"

M106.3

M106.3

Alarma

fallo

cilindro

de corte

subwoofer

superior

(a reposo)

"Alarma_

60"

M106.4

M106.4

Alarma

fallo

presostato

grupo

hidráulico

matriz

"Alarma_

61"

M8.2

M8.2

Sin

alarma en

sensores-c

ilindros

matriz

"M8.2"

Segm.: 13 Permiso movimiento a prensa de matriz

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

A0.3

A0.3

Marcha

grupo

hidráulico

cilindros

matriz

"A0.3"

M8.0

M8.0

Control

matriz en

posición

reposo

"M8.0"

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M20.0

M20.0

"Sin-

Matriz"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M6.2

M6.2

Instalados

cilindros

corte

superiores

"M6.2"

M6.3

M6.3

Instalados

cilindros

corte

inferiores

"M6.3"

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

M8.2

M8.2

Sin

alarma en

sensores-c

ilindros

matriz

"M8.2"

M5.0

M5.0

Permiso

movimiento

a prensa

de matriz

"M5.0"

Page 235: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 7 de 21

Segm.: 14 Habilitar movimientos cilindros corte matriz

A0.3

A0.3

Marcha

grupo

hidráulico

cilindros

matriz

"A0.3"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M8.2

M8.2

Sin

alarma en

sensores-c

ilindros

matriz

"M8.2"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

M106.5

M106.5

Alarma

fallo

sensores

micro

matriz

cerrada

"Alarma_

62"

E5.2

E5.2

Micros

matriz

cerrada

"E5.2"

CMP >=I

DB1.DBW6

DB1.DBW6

(ACT)

Presión

hidráulica

prensa"DB

General

prensa".

Int_2

IN1

25

IN2

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M5.1

M5.1

Permiso

cilindros

auxiliares

a corte

"M5.1"

M5.2

M5.2

Permiso

cilindros

auxiliares

a reposo

"M5.2"

Segm.: 15 Ciclo automático Matriz

Segm.: 16 Inicio ciclo matriz - salir cilindros a corte + expulsores

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

M5.1

M5.1

Permiso

cilindros

auxiliares

a corte

"M5.1"

T42

T42

Tiempo en

2ª presión

"T42"

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 8 de 21

Segm.: 17 Cilindros en corte - tiempo espera

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

M8.1

M8.1

Control

matriz en

posición

trabajo

"M8.1"

M16.1

M16.1

Cilindros

en corte

- tiempo

espera

"M16.1"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.1

M16.1

Cilindros

en corte

- tiempo

espera

"M16.1"

SET34

T34

"T34"

S5T#1S

Segm.: 18 Entrar cilindros corte a reposo

M16.1

M16.1

Cilindros

en corte

- tiempo

espera

"M16.1"

T34

T34

"T34"

M16.2

M16.2

Entrar

cilindros

corte a

reposo

"M16.2"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.2

M16.2

Entrar

cilindros

corte a

reposo

"M16.2"

Segm.: 19 Cilindros de corte en reposo

M16.2

M16.2

Entrar

cilindros

corte a

reposo

"M16.2"

M8.0

M8.0

Control

matriz en

posición

reposo

"M8.0"

M16.3

M16.3

Cilindros

de corte

en reposo

"M16.3"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.3

M16.3

Cilindros

de corte

en reposo

"M16.3"

Page 236: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 9 de 21

Segm.: 20 Expulsores fuera

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

E5.1

E5.1

FC

expulsores

matriz

en reposo

"E5.1"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

M16.4

M16.4

Expulsores

fuera

"M16.4"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.4

M16.4

Expulsores

fuera

"M16.4"

SET48

T48

"T48"

S5T#5S

Segm.: 21 Vuelta a reposo expulsores

M16.4

M16.4

Expulsores

fuera

"M16.4"

T48

T48

"T48"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

M16.5

M16.5

Vuelta a

reposo

expulsores

"M16.5"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.5

M16.5

Vuelta a

reposo

expulsores

"M16.5"

Segm.: 22 Expulsores en reposo

M16.5

M16.5

Vuelta a

reposo

expulsores

"M16.5"

E5.1

E5.1

FC

expulsores

matriz

en reposo

"E5.1"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

M16.6

M16.6

Expulsores

en reposo

"M16.6"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.6

M16.6

Expulsores

en reposo

"M16.6"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 10 de 21

Segm.: 23 Matriz en reposo ok para fin de ciclo automático

M16.3

M16.3

Cilindros

de corte

en reposo

"M16.3"

M16.6

M16.6

Expulsores

en reposo

"M16.6"

M16.7

M16.7

Matriz en

reposo ok

para fin

de ciclo

automático

"M16.7"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

M16.7

M16.7

Matriz en

reposo ok

para fin

de ciclo

automático

"M16.7"

Segm.: 24 Fin de ciclo matriz

M16.7

M16.7

Matriz en

reposo ok

para fin

de ciclo

automático

"M16.7"

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

M12.1

M12.1

Abortar

ciclo

automático

prensa

"M12.1"

M6.1

M6.1

Fin de

ciclo

matriz

"M6.1"

Segm.: 25 Salidas matriz

Page 237: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 11 de 21

Segm.: 26 Avance cilindros auxiliares (corte)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

DB1.DBX2.2

DB1.DBX2.2

(KTP)

Botón

cilindros

a corte

(control

matriz)

"DB

General

prensa".

Bit_19

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

M16.1

M16.1

Cilindros

en corte

- tiempo

espera

"M16.1"

M5.1

M5.1

Permiso

cilindros

auxiliares

a corte

"M5.1"

M8.1

M8.1

Control

matriz en

posición

trabajo

"M8.1"

M2.6

M2.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"M2.6"

M2.5

M2.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"M2.5"

Segm.: 27 Retroceso cilindros auxiliares (reposo)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

DB1.DBX2.3

DB1.DBX2.3

(KTP)

Botón

cilindros

a reposo

(control

matriz)

"DB

General

prensa".

Bit_20

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M16.2

M16.2

Entrar

cilindros

corte a

reposo

"M16.2"

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

M5.2

M5.2

Permiso

cilindros

auxiliares

a reposo

"M5.2"

M8.0

M8.0

Control

matriz en

posición

reposo

"M8.0"

M2.5

M2.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"M2.5"

M2.6

M2.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"M2.6"

Segm.: 28 EV reserva cilindros auxiliares

M1.0

M1.0

"True"

A1.4

A1.4

EV

reserva

cilindros

auxiliares

"A1.4"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 12 de 21

Segm.: 29 Avance cilindros auxiliares (corte)

M2.5

M2.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"M2.5"

A1.5

A1.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"A1.5"

DB1.DBX1.2

DB1.DBX1.2

(STA)

Activación

cilindros

de corte

a trabajo

"DB

General

prensa".

Bit_11

Segm.: 30 Retroceso cilindros auxiliares (reposo)

M2.6

M2.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"M2.6"

A1.6

A1.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"A1.6"

DB1.DBX1.3

DB1.DBX1.3

(STA)

Activación

cilindros

de corte

a reposo

"DB

General

prensa".

Bit_12

Page 238: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 13 de 21

Segm.: 31 EV expulsores matriz

DB1.DBX2.4

DB1.DBX2.4

(KTP)

Botón

expulsores

atrabajo

(control

matriz)

"DB

General

prensa".

Bit_21

A1.2

A1.2

EV

expulsores

matriz

"A1.2"

DB1.DBX2.5

DB1.DBX2.5

(KTP)

Botón

expulsores

a reposo

(control

matriz)

"DB

General

prensa".

Bit_22

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

M16.5

M16.5

Vuelta a

reposo

expulsores

"M16.5"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

A1.2

A1.2

EV

expulsores

matriz

"A1.2"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

A1.2

A1.2

EV

expulsores

matriz

"A1.2"

DB1.DBX1.5

DB1.DBX1.5

(STA)

Activación

expulsore

s matriz

"DB

General

prensa".

Bit_14

Segm.: 32 EV cilindro subwofer superior matriz

M1.0

M1.0

"True"

M6.5

M6.5

Habilitado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.5"

A1.6

A1.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"A1.6"

E5.3

E5.3

FC

Cilindro

subwofer

reposo

"E5.3"

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

A1.3

A1.3

EV

cilindro

subwofer

superior

matriz

"A1.3"

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

CMP ==I

DB2.DBW26

DB2.DBW26

(SET)

Habilitaci

ón

cilindor

subwofer

matriz"DB

Receta

prensa".

Int_14

IN1

1IN2

MOVE

EN

0IN

ENO

OUT

DB2.DBW26

DB2.DBW26

(SET)

Habilitaci

ón

cilindor

subwofer

matriz

"DB

Receta

prensa".

Int_14

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 14 de 21

Segm.: 33 Marcha telera retales matriz

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M16.0

M16.0

Inicio

ciclo

matriz -

salir

cilindros

a corte +

expulsores

"M16.0"

S_AVERZ

T46

T46

"T46"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

DB1.DBX2.1

DB1.DBX2.1

(KTP)

Botón

telera

retales

(control

matriz)

"DB

General

prensa".

Bit_18

M6.7

M6.7

Habilitada

telera

de retales

"M6.7"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

M105.5

M105.5

Térmico /

confirmaci

ón marcha

telera

retales

matriz

"Alarma_

38"

A1.0

A1.0

Marcha

variador

telera

retales

matriz

"A1.0"

DB1.DBX1.4

DB1.DBX1.4

(STA)

Activación

telera

de retales

"DB

General

prensa".

Bit_13

Segm.: 34 Control contactor-potencia telera retales matriz

A1.0

A1.0

Marcha

variador

telera

retales

matriz

"A1.0"

M6.7

M6.7

Habilitada

telera

de retales

"M6.7"

M8.3

M8.3

Habilitar

telera

por

variador

"M8.3"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

M105.5

M105.5

Térmico /

confirmaci

ón marcha

telera

retales

matriz

"Alarma_

38"

A0.4

A0.4

Marcha

potencia

telera

retales

matriz

"A0.4"

Segm.: 35 Alarmas matriz

Page 239: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 15 de 21

Segm.: 36 Alarma térmico grupo hidrúlico auxiliar matriz

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E4.4

E4.4

Térmico

grupo

hidráulico

auxiliar

cilindros

matriz

"E4.4"

RS

M105.0

M105.0

Térmico

grupo

hidraúlico

cilindros

matriz

"Alarma_

33"

R S

Q

Segm.: 37 Alarma fallo CM grupo hidráulico auxiliar cilindros matriz

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.3

A0.3

Marcha

grupo

hidráulico

cilindros

matriz

"A0.3"

E4.5

E4.5

CM grupo

hidráulico

auxiliar

cilindros

matriz

"E4.5"

A0.3

A0.3

Marcha

grupo

hidráulico

cilindros

matriz

"A0.3"

E4.5

E4.5

CM grupo

hidráulico

auxiliar

cilindros

matriz

"E4.5"

S_EVERZ

T19

T19

"T19"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.1

M105.1

Sin

confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

cilindros

matriz

"Alarma_

34"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 16 de 21

Segm.: 38 Alarma fallo cilindros de corte superiores (a corte)

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.5

A1.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"A1.5"

S_EVERZ

T20

T20

"T20"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E4.7

E4.7

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

s trabajo

(corte)

"E4.7"

E4.6

E4.6

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

srecogidos

(reposo)

"E4.6"

E4.7

E4.7

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

s trabajo

(corte)

"E4.7"

M6.2

M6.2

Instalados

cilindros

corte

superiores

"M6.2"

RS

M105.2

M105.2

Alarma

fallo

cilindros

de corte

superiores

(a corte)

"Alarma_

35"

R S

Q

Segm.: 39 Alarma fallo cilindros de corte superiores (a reposo)

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.6

A1.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"A1.6"

S_EVERZ

T27

T27

"T27"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E4.6

E4.6

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

srecogidos

(reposo)

"E4.6"

E4.6

E4.6

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

srecogidos

(reposo)

"E4.6"

E4.7

E4.7

FC

Cilindros

auxiliares

superiore

s trabajo

(corte)

"E4.7"

M6.2

M6.2

Instalados

cilindros

corte

superiores

"M6.2"

RS

M105.3

M105.3

Alarma

fallo

cilindros

de corte

superiores

(a

reposo)

"Alarma_

36"

R S

Q

Page 240: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 17 de 21

Segm.: 40 Alarma posición expulsores matriz

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.2

A1.2

EV

expulsores

matriz

"A1.2"

E5.1

E5.1

FC

expulsores

matriz

en reposo

"E5.1"

A1.2

A1.2

EV

expulsores

matriz

"A1.2"

E5.1

E5.1

FC

expulsores

matriz

en reposo

"E5.1"

M6.6

M6.6

Habilitado

expulsor

matriz

"M6.6"

S_EVERZ

T30

T30

"T30"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.4

M105.4

Posición

expulsores

matriz

"Alarma_

37"

R S

Q

Segm.: 41 Alarma térmico + CM telera retales troquel

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.4

A0.4

Marcha

potencia

telera

retales

matriz

"A0.4"

E0.4

E0.4

Térmico+CM

telera

retales

matriz

"E0.4"

A0.4

A0.4

Marcha

potencia

telera

retales

matriz

"A0.4"

E0.4

E0.4

Térmico+CM

telera

retales

matriz

"E0.4"

S_EVERZ

T31

T31

"T31"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.5

M105.5

Térmico /

confirmaci

ón marcha

telera

retales

matriz

"Alarma_

38"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:35

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 18 de 21

Segm.: 42 Alarma fallo cilindros de corte inferiores (a corte)

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.5

A1.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"A1.5"

S_EVERZ

T26

T26

"T26"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E5.6

E5.6

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

s trabajo

(corte)

"E5.6"

E5.5

E5.5

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

srecogidos

(reposo)

"E5.5"

E5.6

E5.6

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

s trabajo

(corte)

"E5.6"

M6.3

M6.3

Instalados

cilindros

corte

inferiores

"M6.3"

RS

M106.0

M106.0

Alarma

fallo

cilindros

de corte

inferiores

(a corte)

"Alarma_

57"

R S

Q

Segm.: 43 Alarma fallo cilindros de corte inferiores (a reposo)

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.6

A1.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"A1.6"

S_EVERZ

T40

T40

"T40"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E5.5

E5.5

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

srecogidos

(reposo)

"E5.5"

E5.5

E5.5

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

srecogidos

(reposo)

"E5.5"

E5.6

E5.6

FC

Cilindros

auxiliares

inferiore

s trabajo

(corte)

"E5.6"

M6.3

M6.3

Instalados

cilindros

corte

inferiores

"M6.3"

RS

M106.1

M106.1

Alarma

fallo

cilindros

de corte

inferiores

(a

reposo)

"Alarma_

58"

R S

Q

Page 241: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:36

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 19 de 21

Segm.: 44 Alarma fallo cilindro de corte subwoofer superior (a corte)

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.5

A1.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"A1.5"

S_EVERZ

T39

T39

"T39"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E5.4

E5.4

FC

Cilindro

subwofer

trabajo

"E5.4"

E5.3

E5.3

FC

Cilindro

subwofer

reposo

"E5.3"

E5.4

E5.4

FC

Cilindro

subwofer

trabajo

"E5.4"

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

M6.5

M6.5

Habilitado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.5"

RS

M106.2

M106.2

Alarma

fallo

cilindro

de corte

subwoofer

superior

(a corte)

"Alarma_

59"

R S

Q

Segm.: 45 Alarma fallo cilindro de corte subwoofer superior (a reposo)

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.6

A1.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"A1.6"

S_EVERZ

T44

T44

"T44"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E5.3

E5.3

FC

Cilindro

subwofer

reposo

"E5.3"

E5.3

E5.3

FC

Cilindro

subwofer

reposo

"E5.3"

E5.4

E5.4

FC

Cilindro

subwofer

trabajo

"E5.4"

M6.4

M6.4

Instalado

cilindro

corte

subwoofer

superior

"M6.4"

RS

M106.3

M106.3

Alarma

fallo

cilindro

de corte

subwoofer

superior

(a reposo)

"Alarma_

60"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:36

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 20 de 21

Segm.: 46 Alarma fallo presostato grupo hidráulico matriz

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A1.5

A1.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"A1.5"

E5.0

E5.0

Presostato

cilindros

auxiliare

s matriz

"E5.0"

S_EVERZ

T47

T47

"T47"

S

S5T#12S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M8.0

M8.0

Control

matriz en

posición

reposo

"M8.0"

E5.0

E5.0

Presostato

cilindros

auxiliare

s matriz

"E5.0"

S_EVERZ

T52

T52

"T52"

S

S5T#3S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M106.4

M106.4

Alarma

fallo

presostato

grupo

hidráulico

matriz

"Alarma_

61"

R S

Q

Page 242: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:36

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC3 - <offline>

Página 21 de 21

Segm.: 47 Alarma fallo sensores micro matriz cerrada

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

M2.4

M2.4

Presión

cierre

manual

"M2.4"

S_EVERZ

T51

T51

"T51"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

PM8.5

M8.5

FP

"M8.5"

E5.2

E5.2

Micros

matriz

cerrada

"E5.2"

E3.0

E3.0

Detector

maxima

subida

prensa

"E3.0"

E3.2

E3.2

Leva-1

(Paro

subida

alto)

"E3.2"

E3.3

E3.3

Leva-2

(Paro

subida

medio)

"E3.3"

E5.2

E5.2

Micros

matriz

cerrada

"E5.2"

M8.4

M8.4

Habilitado

ssensores

micro

matriz

cerrada

"M8.4"

RS

M106.5

M106.5

Alarma

fallo

sensores

micro

matriz

cerrada

"Alarma_

62"

R S

Q

Page 243: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:58

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 1 de 11

FC5 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC5 FC Ciclo automático prensa

Segm.: 1 Tratamiento tiempos ciclo automático

CALL "FC Int->S5Time"

FC108

Input_val :="DB Receta prensa".Int_8

DB2.DBW14 -- (SET) Tiempo 1ª presión ciclo automático

Base_10ms :=FALSE

Base_100ms:=TRUE

Base_1s :=FALSE

Base_10s :=FALSE

Output_val:="DB General prensa".Time_1

DB1.DBW388 -- (BUF) Tiempo 1ª presión ciclo automático

CALL "FC Int->S5Time"

FC108

Input_val :="DB Receta prensa".Int_9

DB2.DBW16 -- (SET) Tiempo 2ª presión ciclo automático

Base_10ms :=FALSE

Base_100ms:=TRUE

Base_1s :=FALSE

Base_10s :=FALSE

Output_val:="DB General prensa".Time_2

DB1.DBW390 -- (BUF) Tiempo 2ª presión ciclo automático

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:58

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 2 de 11

Segm.: 2 Indicadores condición inicio de ciclo automático

M1.0

M1.0

"True"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

DB1.DBX0.0

DB1.DBX0.0

(STA)

Condición

inicio

automático

1"DB

General

prensa".

Bit_1

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

DB1.DBX0.1

DB1.DBX0.1

(STA)

Condición

inicio

automático

2"DB

General

prensa".

Bit_2

M5.0

M5.0

Permiso

movimiento

a prensa

de matriz

"M5.0"

DB1.DBX0.2

DB1.DBX0.2

(STA)

Condición

inicio

automático

3"DB

General

prensa".

Bit_3

E3.0

E3.0

Detector

maxima

subida

prensa

"E3.0"

E3.2

E3.2

Leva-1

(Paro

subida

alto)

"E3.2"

E3.3

E3.3

Leva-2

(Paro

subida

medio)

"E3.3"

DB1.DBX0.3

DB1.DBX0.3

(STA)

Condición

inicio

automático

4"DB

General

prensa".

Bit_4

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

DB1.DBX0.4

DB1.DBX0.4

(STA)

Condición

inicio

automático

5"DB

General

prensa".

Bit_5

M7.0

M7.0

T38

T38

DB1.DBX0.5

DB1.DBX0.5

(STA)

Condición

inicio

automático

"FC Automático prensa"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 244: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:58

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 3 de 11

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

T38

T38

Tiempo

para

arranque

prensa

"T38"

automático

6"DB

General

prensa".

Bit_6

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

DB1.DBX0.6

DB1.DBX0.6

(STA)

Condición

inicio

automático

7"DB

General

prensa".

Bit_7

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

DB1.DBX0.7

DB1.DBX0.7

(STA)

Condición

inicio

automático

8"DB

General

prensa".

Bit_8

Segm.: 3 Condición ok para ciclo automático prensa

DB1.DBX0.0

DB1.DBX0.0

(STA)

Condición

inicio

automático

1"DB

General

prensa".

Bit_1

DB1.DBX0.1

DB1.DBX0.1

(STA)

Condición

inicio

automático

2"DB

General

prensa".

Bit_2

DB1.DBX0.2

DB1.DBX0.2

(STA)

Condición

inicio

automático

3"DB

General

prensa".

Bit_3

DB1.DBX0.3

DB1.DBX0.3

(STA)

Condición

inicio

automático

4"DB

General

prensa".

Bit_4

DB1.DBX0.4

DB1.DBX0.4

(STA)

Condición

inicio

automático

5"DB

General

prensa".

Bit_5

DB1.DBX0.5

DB1.DBX0.5

(STA)

Condición

inicio

automático

6"DB

General

prensa".

Bit_6

DB1.DBX0.6

DB1.DBX0.6

(STA)

Condición

inicio

automático

7"DB

General

prensa".

Bit_7

DB1.DBX0.7

DB1.DBX0.7

(STA)

Condición

inicio

automático

8"DB

General

prensa".

Bit_8

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:58

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 4 de 11

Segm.: 4 Abortar ciclo automático prensa

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M4.7

M4.7

Alarmas

provocan

paro

grupo

hidráulico

y paro

general

"M4.7"

M7.7

M7.7

Alarmas

provocan

paro

ciclo

automático

en curso

"M7.7"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M12.1

M12.1

Abortar

ciclo

automático

prensa

"M12.1"

Segm.: 5 Inicicio ciclo automático prensa

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M7.6

M7.6

Señal

mando

bimanual

"M7.6"

SR

M13.0

M13.0

"Paso-1-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

Q

Segm.: 6 Paso reserva

M13.0

M13.0

"Paso-1-

Auto"

SR

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.0

M13.0

"Paso-1-

Auto"

Page 245: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:58

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 5 de 11

Segm.: 7 Paso reserva

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

SR

M13.2

M13.2

"Paso-3-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.1

M13.1

"Paso-2-

Auto"

Segm.: 8 Paso reserva

M13.2

M13.2

"Paso-3-

Auto"

SR

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.2

M13.2

"Paso-3-

Auto"

Segm.: 9 Iniciar descenso rápido prensa

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

SR

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.3

M13.3

"Paso-4-

Auto"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:58

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 6 de 11

Segm.: 10 Activar velocidad lenta prensa

CMP ==I

DB2.DBW20

DB2.DBW20

(SET)

Punto

frenada

inferior

prensa

(0=media

/ 1=baja)

"DB

Receta

prensa".

Int_11

IN1

0IN2

E3.4

E3.4

Leva-3

(Frenada

bajada

media)

"E3.4"

CMP ==I

DB2.DBW20

DB2.DBW20

(SET)

Punto

frenada

inferior

prensa

(0=media

/ 1=baja)

"DB

Receta

prensa".

Int_11

IN1

1IN2

E3.5

E3.5

Leva-4

(Frenada

bajada

baja)

"E3.5"

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

SR

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

Segm.: 11 Prensa alcanza 1ª presión

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

S_EVERZ

T9

T9

"T9"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

SR

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

Q

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

SM9.5

M9.5

Memoria

fallo FC

frenada

abajo

"M9.5"

R

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

R

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

Page 246: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:58

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 7 de 11

Segm.: 12 Tiempo en 1ª presión

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

S_EVERZ

T41

T41

Tiempo en

1ª presión

"T41"

S

DB1.DBW388

DB1.DBW388

(BUF)

Tiempo 1ª

presión

ciclo

automático

"DB

General

prensa".

Time_1

TW

R

Q

DUAL

DEZ

Segm.: 13 Reapretar hasta 2ª presión

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

T41

T41

Tiempo en

1ª presión

"T41"

SR

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

Segm.: 14 Prensa alcanza 2ª presión

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

SR

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:59

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 8 de 11

Segm.: 15 Tiempo en 2ª presión

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

S_EVERZ

T42

T42

Tiempo en

2ª presión

"T42"

S

DB1.DBW390

DB1.DBW390

(BUF)

Tiempo 2ª

presión

ciclo

automático

"DB

General

prensa".

Time_2

TW

R

Q

DUAL

DEZ

Segm.: 16 Realizar descompresión prensa

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

T42

T42

Tiempo en

2ª presión

"T42"

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

M6.0

M6.0

Habilitado

scilindros

corte en

matriz

"M6.0"

M16.7

M16.7

Matriz en

reposo ok

para fin

de ciclo

automático

"M16.7"

SR

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

Segm.: 17 Prensa descomprimida

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

SR

M14.2

M14.2

"Paso-11-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

Page 247: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:59

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 9 de 11

Segm.: 18 Reserva paso

M14.2

M14.2

"Paso-11-

Auto"

SR

M14.3

M14.3

"Paso-12-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.2

M14.2

"Paso-11-

Auto"

Segm.: 19 Reserva paso

M14.3

M14.3

"Paso-12-

Auto"

SR

M14.4

M14.4

"Paso-13-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.3

M14.3

"Paso-12-

Auto"

Segm.: 20 Iniciar ascenso prensa

M14.4

M14.4

"Paso-13-

Auto"

SR

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.4

M14.4

"Paso-13-

Auto"

Segm.: 21 Parar prensa en punto superior

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

M11.6

M11.6

Señal

tratada

prensa

arriba

"M11.6"

SR

M14.6

M14.6

"Paso-15-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:59

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 10 de 11

Segm.: 22 Seguro bloqueado

M14.6

M14.6

"Paso-15-

Auto"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

SR

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.6

M14.6

"Paso-15-

Auto"

Segm.: 23 Reserva paso

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

SR

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M14.7

M14.7

"Paso-16-

Auto"

Segm.: 24 Impulso fin ciclo automático

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

SR

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

S

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

R

QR

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

Segm.: 25 Fin de ciclo automático prensa

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

M12.1

M12.1

Abortar

ciclo

automático

prensa

"M12.1"

M15.7

M15.7

Fin de

ciclo

automático

prensa

"Fin-Auto"

Page 248: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:15:59

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC5 - <offline>

Página 11 de 11

Segm.: 26 Ciclo automático en curso prensa

CMP <>I

MW13

MW13

Word

ciclo

automático

prensa

"MW13"

IN1

0IN2

M15.0

M15.0

"Paso-17-

Auto"

M15.1

M15.1

"Paso-18-

Auto"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

Page 249: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:19

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 1 de 4

FC6 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC6 FC Movimientos prensa

Segm.: 1 Habilitación movimientos prensa

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado+r

efrigeraci

ón

"A0.2"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

M5.0

M5.0

Permiso

movimiento

a prensa

de matriz

"M5.0"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

Segm.: 2 Cierre rápido (AUTO)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

M103.0

M103.0

FC máximo

recorrido

bajada

prensa

"Alarma_

17"

#

M10.0

M10.0

Solicitar

desbloqueo

-1

"M10.0"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:19

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 2 de 4

Segm.: 3 Cierre lento (AUTO)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

M13.7

M13.7

"Paso-8-

Auto"

M13.6

M13.6

"Paso-7-

Auto"

M2.1

M2.1

Prensa en

1ª presión

"M2.1"

M14.0

M14.0

"Paso-9-

Auto"

M2.2

M2.2

Prensa en

2ª presión

"M2.2"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

M103.0

M103.0

FC máximo

recorrido

bajada

prensa

"Alarma_

17"

#

M10.1

M10.1

Solicitar

desbloqueo

-2

"M10.1"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

Segm.: 4 Apertura (AUTO)

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M14.5

M14.5

"Paso-14-

Auto"

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

#

M10.2

M10.2

Solicitar

desbloqueo

-3

"M10.2"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

Segm.: 5 Apertura manual

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.6

M7.6

Señal

mando

bimanual

"M7.6"

E1.5

E1.5

Selector

subir /

bajar

"E1.5"

E3.0

E3.0

Detector

maxima

subida

prensa

"E3.0"

#

M9.1

M9.1

Solicitar

descompres

ión

"M9.1"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

#

M10.3

M10.3

Solicitar

desbloqueo

-4

"M10.3"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

Segm.: 6 Cierre manual

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.6

M7.6

Señal

mando

bimanual

"M7.6"

E1.5

E1.5

Selector

subir /

bajar

"E1.5"

M103.0

M103.0

FC máximo

recorrido

bajada

prensa

"Alarma_

17"

M2.4

M2.4

Presión

cierre

manual

"M2.4"

#

M10.4

M10.4

Solicitar

desbloqueo

-5

"M10.4"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

E1.1

E1.1

Pulsador

reset

alarmas

"E1.1"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

"FC Movimientos prensa"

Nombre: CONTROL

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 250: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:19

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 3 de 4

Segm.: 7 Descompresión

M9.0

M9.0

Habilitaci

ón

movimiento

s prensa

"M9.0"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M9.1

M9.1

Solicitar

descompres

ión

"M9.1"

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M14.1

M14.1

"Paso-10-

Auto"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

#

M10.5

M10.5

Solicitar

desbloqueo

-6

"M10.5"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.4

M18.4

Descompres

ión

"M18.4"

Segm.: 8 Mantenimiento presión

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado+r

efrigeraci

ón

"A0.2"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M18.4

M18.4

Descompres

ión

"M18.4"

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

8.A

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

M2.0

M2.0

Prensa

descomprim

ida

"M2.0"

M11.6

M11.6

Señal

tratada

prensa

arriba

"M11.6"

#

M10.6

M10.6

Solicitar

desbloqueo

-7

"M10.6"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.3

M18.3

Mantenimie

nto

presión

"M18.3"

M18.3

M18.3

Mantenimie

nto

presión

"M18.3"

8.A

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:20

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC6 - <offline>

Página 4 de 4

Segm.: 9 Extraer seguro

M10.0

M10.0

Solicitar

desbloqueo

-1

"M10.0"

M10.1

M10.1

Solicitar

desbloqueo

-2

"M10.1"

M10.2

M10.2

Solicitar

desbloqueo

-3

"M10.2"

M10.3

M10.3

Solicitar

desbloqueo

-4

"M10.3"

M10.4

M10.4

Solicitar

desbloqueo

-5

"M10.4"

M10.5

M10.5

Solicitar

desbloqueo

-6

"M10.5"

M10.6

M10.6

Solicitar

desbloqueo

-7

"M10.6"

M1.0

M1.0

"True"

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

SET16

T16

Tiempo

para

activar

subida

prensa si

Sitema no

desbloquea

"T16"

S5T#500MS

T16

T16

Tiempo

para

activar

subida

prensa si

Sitema no

desbloquea

"T16"

T7

T7

Tiempo

máximo

subida

ayuda

salida

Sitema

"T7"

M11.2

M11.2

Seguro

Sitema

desbloquea

do

"M11.2"

M18.6

M18.6

Subida

ayuda

salida

Sitema

"M18.6"

SET7

T7

Tiempo

máximo

subida

ayuda

salida

Sitema

"T7"

S5T#1S

Page 251: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:53

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 1 de 5

FC8 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC8 FC Salidas hidráulicas

Segm.: 1 Válvula S1 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

A1.7

A1.7

Válvula

S1 grupo

hidráulico

prensa

"A1.7"

Segm.: 2 Válvula S2 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

A2.0

A2.0

Válvula

S2 grupo

hidráulico

prensa

"A2.0"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:53

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 2 de 5

Segm.: 3 Válvula S3 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

A2.1

A2.1

Válvula

S3 grupo

hidráulico

prensa

"A2.1"

Segm.: 4 Válvula S4 grupo hidráulico prensa

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

M18.6

M18.6

Subida

ayuda

salida

Sitema

"M18.6"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

A2.2

A2.2

Válvula

S4 grupo

hidráulico

prensa

"A2.2"

"FC Salidas hidráulicas"

Nombre: SALIDAS

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 252: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:54

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 3 de 5

Segm.: 5 Válvula S5 grupo hidráulico prensa

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

M18.6

M18.6

Subida

ayuda

salida

Sitema

"M18.6"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

A2.3

A2.3

Válvula

S5 grupo

hidráulico

prensa

"A2.3"

Segm.: 6 Válvula S6 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

M18.3

M18.3

Mantenimie

nto

presión

"M18.3"

A2.4

A2.4

Válvula

S6 grupo

hidráulico

prensa

"A2.4"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:54

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 4 de 5

Segm.: 7 Válvula S7 grupo hidráulico prensa

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

M18.6

M18.6

Subida

ayuda

salida

Sitema

"M18.6"

A2.5

A2.5

Válvula

S7 grupo

hidráulico

prensa

"A2.5"

Segm.: 8 Válvula S8 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M18.3

M18.3

Mantenimie

nto

presión

"M18.3"

M18.4

M18.4

Descompres

ión

"M18.4"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

M18.6

M18.6

Subida

ayuda

salida

Sitema

"M18.6"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

M18.0

M18.0

Extraer

seguro

"M18.0"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

A2.6

A2.6

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A2.6"

Page 253: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:16:54

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC8 - <offline>

Página 5 de 5

Segm.: 9 Válvula S9 grupo hidráulico prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

M18.6

M18.6

Subida

ayuda

salida

Sitema

"M18.6"

A2.7

A2.7

Válvula

S9 grupo

hidráulico

prensa

"A2.7"

Page 254: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:17

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 1 de 4

FC9 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC9 FC Salidas varias prensa

Segm.: 1 Marcha grupo hidráulico

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

Segm.: 2 Marcha grupo hidráulico anticaída

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

S_EVERZ

T29

T29

"T29"

S

S5T#3S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

Segm.: 3 Marcha filtrado+refrigeración

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

S_EVERZ

T35

T35

"T35"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado+r

efrigeraci

ón

"A0.2"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:17

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 2 de 4

Segm.: 4 Piloto ciclo automático

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M0.5

M0.5

"Inter-5"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

A5.0

A5.0

Piloto

ciclo

automático

"A5.0"

Segm.: 5 Piloto alarma en prensa

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M0.3

M0.3

"Inter-3"

T3

T3

Tiempo

para

reset

alarmas

Hardware

"T3"

M0.1

M0.1

"Inter-1"

T3

T3

Tiempo

para

reset

alarmas

Hardware

"T3"

A5.1

A5.1

Piloto

alarma en

prensa

"A5.1"

Segm.: 6 Claxon prensa

M4.6

M4.6

Secuencia

claxon en

alarma

"M4.6"

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M0.1

M0.1

"Inter-1"

A5.2

A5.2

Claxon

prensa

"A5.2"

"FC Salidas"

Nombre: SALIDAS

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 255: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:17

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 3 de 4

Segm.: 7 Piloto marcha prensa

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M0.3

M0.3

"Inter-3"

T38

T38

Tiempo

para

arranque

prensa

"T38"

A5.3

A5.3

Piloto

marcha

prensa

"A5.3"

Segm.: 8 Piloto emergencia prensa

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

A5.4

A5.4

Piloto

emergencia

prensa

"A5.4"

Segm.: 9 Piloto barreras prensa

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

M0.3

M0.3

"Inter-3"

A5.5

A5.5

Piloto

barreras

prensa

"A5.5"

Segm.: 10 Piloto seguro puesto

M11.1

M11.1

Seguro

Sitema

bloqueado

"M11.1"

A5.6

A5.6

Piloto

seguro

puesto

"A5.6"

Segm.: 11 Desbloqueo puerta trasera prensa

M7.5

M7.5

Salida

desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"M7.5"

A5.7

A5.7

Desbloqueo

puerta

trasera

prensa

"A5.7"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:17

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC9 - <offline>

Página 4 de 4

Page 256: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:42

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 1 de 17

FC10 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC10

FC Alarmas prensa

Segm.: 1 Reset alarmas por flanco pulsador

E1.1

E1.1

Pulsador

reset

alarmas

"E1.1"

P

M1.3

M1.3

FP

"M1.3"

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

RM9.5

M9.5

Memoria

fallo FC

frenada

abajo

"M9.5"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:42

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 2 de 17

Segm.: 2 Reset alarmas Hardware

E1.1

E1.1

Pulsador

reset

alarmas

"E1.1"

S_EVERZ

T3

T3

Tiempo

para

reset

alarmas

Hardware

"T3"

S

S5T#3S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

R

M100.0

M100.0

Fallo SF

CPU

"Alarma_9"

R

M100.1

M100.1

Fallo OB80

"Alarma_

10"

R

M100.2

M100.2

Fallo OB82

"Alarma_

11"

R

M100.3

M100.3

Fallo OB85

"Alarma_

12"

R

M100.4

M100.4

Fallo

OB121

"Alarma_

13"

R

M100.5

M100.5

Fallo

OB122

"Alarma_

14"

Segm.: 3 Emergencia prensa

E0.0

E0.0

Emergencia

prensa ok

"E0.0"

M101.0

M101.0

Emergencia

prensa

"Alarma_1"

Segm.: 4 Selector mantenimiento

E0.1

E0.1

Selector

mantenimie

nto

"E0.1"

M101.1

M101.1

Selector

mantenimie

nto activo

"Alarma_2"

"FC Alarmas"

Nombre: ALARMAS

Familia:EGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 257: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 3 de 17

Segm.: 5 Barreras prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M13.4

M13.4

"Paso-5-

Auto"

M13.5

M13.5

"Paso-6-

Auto"

E0.2

E0.2

Barreras

prensa ok

"E0.2"

RS

M101.2

M101.2

Barreras

prensa

bloqueadas

"Alarma_3"

R S

Q

Segm.: 6 Térmico grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E0.5

E0.5

Térmico

grupo

hidráulico

"E0.5"

RS

M101.4

M101.4

Térmico

grupo

hidráulico

prinicipa

l"Alarma_5"

R S

Q

Segm.: 7 Confirmación marcha grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

E0.6

E0.6

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"E0.6"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

E0.6

E0.6

Confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

"E0.6"

S_EVERZ

T4

T4

"T4"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M101.5

M101.5

Sin

confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

principal

"Alarma_6"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 4 de 17

Segm.: 8 Térmico grupo anticaída

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E0.7

E0.7

Térmico

grupo

anticaída

"E0.7"

RS

M101.6

M101.6

Térmico

grupo

hidráulico

anticaída

"Alarma_7"

R S

Q

Segm.: 9 Confirmación marcha grupo anticaída

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

E1.0

E1.0

Confirmaci

ón marcha

grupo

anticaída

"E1.0"

A0.1

A0.1

Marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"A0.1"

E1.0

E1.0

Confirmaci

ón marcha

grupo

anticaída

"E1.0"

S_EVERZ

T5

T5

"T5"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M101.7

M101.7

Sin

confirmaci

ón marcha

grupo

hidráulico

anticaída

"Alarma_8"

R S

Q

Page 258: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 5 de 17

Segm.: 10 Fallo posición seguro anticaída 1

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E2.0

E2.0

Sitema

bloqueado

1"E2.0"

E2.1

E2.1

Sitema

desbloquea

do 1

"E2.1"

S_EVERZ

T6

T6

"T6"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E2.0

E2.0

Sitema

bloqueado

1"E2.0"

E2.1

E2.1

Sitema

desbloquea

do 1

"E2.1"

RS

M102.0

M102.0

Fallo

sensores

Sitema 1

"Alarma_

25"

R S

Q

Segm.: 11 Fallo posición seguro anticaída 2

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E2.2

E2.2

Sitema

bloqueado

2"E2.2"

E2.3

E2.3

Sitema

desbloquea

do 2

"E2.3"

S_EVERZ

T12

T12

"T12"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

E2.2

E2.2

Sitema

bloqueado

2"E2.2"

E2.3

E2.3

Sitema

desbloquea

do 2

"E2.3"

RS

M102.1

M102.1

Fallo

sensores

Sitema 2

"Alarma_

26"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 6 de 17

Segm.: 12 Temperatura grupo hidráulico principal elevada >60ºC

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

CMP >I

DB1.DBW8

DB1.DBW8

(ACT)

Temperatur

a grupo

hidráulico

prensa

"DB

General

prensa".

Int_3

IN1

600

IN2 CMP <I

DB1.DBW8

DB1.DBW8

(ACT)

Temperatur

a grupo

hidráulico

prensa

"DB

General

prensa".

Int_3

IN1

25

IN2

S_EVERZ

T25

T25

"T25"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M102.3

M102.3

Temperatur

a grupo

hidráulico

principal

elevada

>60ºC

"Alarma_

28"

R S

Q

Segm.: 13 Filtro sucio aceite grupo hidráulico principal

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.0

A0.0

Marcha

grupo

hidráulico

prensa

"A0.0"

E2.6

E2.6

Filtro

sucio

bomba

principal

"E2.6"

S_EVERZ

T8

T8

"T8"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M102.4

M102.4

Filtro

sucio

aceite

grupo

hidráulico

principal

"Alarma_

29"

R S

Q

Page 259: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 7 de 17

Segm.: 14 Nivel aceite grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E2.4

E2.4

Nivel ok

aceite

grupo

hidráulico

"E2.4"

S_EVERZ

T23

T23

"T23"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M102.5

M102.5

Nivel

aceite

grupo

hidráulico

principal

"Alarma_

30"

R S

Q

Segm.: 15 FC aspiración grupo hidráulico

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E2.7

E2.7

FC

aspiración

grupo

hidráulico

"E2.7"

RS

M102.6

M102.6

FC´s

aspiración

grupo

hidráulico

principal

"Alarma_

31"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 8 de 17

Segm.: 16 FC´s posición prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.0

E3.0

Detector

maxima

subida

prensa

"E3.0"

E3.2

E3.2

Leva-1

(Paro

subida

alto)

"E3.2"

E3.3

E3.3

Leva-2

(Paro

subida

medio)

"E3.3"

E3.4

E3.4

Leva-3

(Frenada

bajada

media)

"E3.4"

E3.5

E3.5

Leva-4

(Frenada

bajada

baja)

"E3.5"

E3.1

E3.1

Detector

maxima

bajada

prensa

"E3.1"

RS

M102.7

M102.7

FC´s

sincronism

oposición

prensa

"Alarma_

32"

R S

Q

Segm.: 17 FC máximo recorrido bajada prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

RS

M103.0

M103.0

FC máximo

recorrido

bajada

prensa

"Alarma_

17"

R

E3.1

E3.1

Detector

maxima

bajada

prensa

"E3.1"

S

Q

Page 260: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 9 de 17

Segm.: 18 Timeout movimientos prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

S_EVERZ

T10

T10

"T10"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

S_EVERZ

T11

T11

"T11"

S

S5T#8S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

S_EVERZ

T13

T13

"T13"

S

S5T#15S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.1

M103.1

Timeout

movimiento

s prensa

"Alarma_

18"

R S

Q

Segm.: 19 Fallo FC frenada en descenso

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

RS

M103.2

M103.2

Fallo FC

frenada

en

descenso

"Alarma_

19"

R

M9.5

M9.5

Memoria

fallo FC

frenada

abajo

"M9.5"

S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 10 de 17

Segm.: 20 Transductor presión hidráulica

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M2.3

M2.3

Fallo

transducto

r presión

prensa

"M2.3"

S_EVERZ

T17

T17

"T17"

S

S5T#5S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.3

M103.3

Transducto

r presión

hidráulica

principal

"Alarma_

20"

R S

Q

Segm.: 21 Fallo en bloqueo Sitema 1

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A2.6

A2.6

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A2.6"

M12.3

M12.3

Sitema 1

bloqueado

"M12.3"

S_EVERZ

T14

T14

"T14"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.4

M103.4

Fallo en

bloqueo

Sitema 1

"Alarma_

21"

R S

Q

Segm.: 22 Fallo en desbloqueo Sitema 1

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A2.6

A2.6

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A2.6"

M12.2

M12.2

Sitema 1

desbloquea

do

"M12.2"

S_EVERZ

T15

T15

"T15"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.5

M103.5

Fallo en

desbloqueo

Sitema 1

"Alarma_

22"

R S

Q

Page 261: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 11 de 17

Segm.: 23 Fallo en bloqueo Sitema 2

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A2.6

A2.6

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A2.6"

M12.5

M12.5

Sitema 2

bloqueado

"M12.5"

S_EVERZ

T21

T21

"T21"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.6

M103.6

Fallo en

bloqueo

Sitema 2

"Alarma_

23"

R S

Q

Segm.: 24 Fallo en desbloqueo Sitema 2

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A2.6

A2.6

Válvula

S8 grupo

hidráulico

prensa

"A2.6"

M12.4

M12.4

Sitema 2

desbloquea

do

"M12.4"

S_EVERZ

T22

T22

"T22"

S

S5T#2S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M103.7

M103.7

Fallo en

desbloqueo

Sitema 2

"Alarma_

24"

R S

Q

Segm.: 25 Térmico bomba filtrado y refrigeración

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

E3.6

E3.6

Térmico

filtrado+r

efrigeraci

ón

"E3.6"

RS

M104.4

M104.4

Térmico

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"Alarma_

45"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 12 de 17

Segm.: 26 Confirmación marcha bomba filtrado y refrigeración

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado+r

efrigeraci

ón

"A0.2"

E3.7

E3.7

Confirmaci

ón marcha

filtrado+r

efrigeraci

ón

"E3.7"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado+r

efrigeraci

ón

"A0.2"

E3.7

E3.7

Confirmaci

ón marcha

filtrado+r

efrigeraci

ón

"E3.7"

S_EVERZ

T36

T36

"T36"

S

S5T#1S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.5

M104.5

Sin

confirmaci

ón marcha

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"Alarma_

46"

R S

Q

Segm.: 27 Filtro sucio bomba filtrado y refrigeración

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

A0.2

A0.2

Marcha

bomba

filtrado+r

efrigeraci

ón

"A0.2"

E2.5

E2.5

Filtro

sucio

bomba

filtrado+r

efrigeraci

ón

"E2.5"

S_EVERZ

T24

T24

"T24"

S

S5T#1M

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M104.6

M104.6

Filtro

sucio

bomba

filtrado

yrefrigerac

ión

"Alarma_

47"

R S

Q

Page 262: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 13 de 17

Segm.: 28 Fallo descompresión hidráulica en prensa

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

M18.4

M18.4

Descompres

ión

"M18.4"

S_EVERZ

T45

T45

"T45"

S

S5T#10S

TW

R

Q

DUAL

DEZ

RS

M105.6

M105.6

Fallo en

descompres

ión

hidráulica

en prensa

"Alarma_

39"

R S

Q

Segm.: 29 Fallo discordancia entre receta y molde conectado

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

CMP <>I

DB1.DBW4

DB1.DBW4

(ACT)

Molde

conectado

en prensa

"DB

General

prensa".

Int_1

IN1

DB2.DBW0

DB2.DBW0

(SET)

Molde

programado

en receta

"DB

Receta

prensa".

Int_1

IN2

RS

M105.7

M105.7

Fallo

discordanc

ia entre

molde

conectado

yprogramado

"Alarma_

40"

R S

Q

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 14 de 17

Segm.: 30 Control alarmas activas en línea

M1.0

M1.0

"True"

"FC Suma de bits"

FC102

FC102

EN

MD100

MD100

DWORD

Alarmas-1

"MD100"

IN

ENO

RET_VAL

DB1.DBW100

DB1.DBW100

(BUF)

Alarmas

activas

en MD100

"DB

General

prensa".

Int_49

"FC Suma de bits"

FC102

FC102

EN

MD104

MD104

DWORD

Alarmas-2

"MD104"

IN

ENO

RET_VAL

DB1.DBW102

DB1.DBW102

(BUF)

Alarmas

activas

en MD104

"DB

General

prensa".

Int_50

ADD_I

EN

DB1.DBW100

DB1.DBW100

(BUF)

Alarmas

activas

en MD100

"DB

General

prensa".

Int_49

IN1

DB1.DBW102

DB1.DBW102

(BUF)

Alarmas

activas

en MD104

"DB

General

prensa".

Int_50

IN2

ENO

OUT

DB1.DBW104

DB1.DBW104

(BUF)

Total

alarmas

instalació

n"DB

General

prensa".

Int_51

Page 263: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 15 de 17

Segm.: 31 Alarma activa en instalación

CMP >I

DB1.DBW104

DB1.DBW104

(BUF)

Total

alarmas

instalació

n"DB

General

prensa".

Int_51

IN1

0IN2

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M0.5

M0.5

"Inter-5"

DB1.DBX3.0

DB1.DBX3.0

(STA) Bit

visualizar

indicador

alarma

en KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_25

DB1.DBX3.1

DB1.DBX3.1

(STA) Bit

visualizar

botón

alarma en

KTP600

"DB

General

prensa".

Bit_26

Segm.: 32 Control nueva alarma generada en línea

"FC Nueva alarma"

FC103

FC103

EN

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n "M1.5"

Alarma

M1.4

M1.4

Reset

alarmas

"M1.4"

Reset_

alarma

DB1.DBW104

DB1.DBW104

(BUF)

Total

alarmas

instalació

n"DB

General

prensa".

Int_51

Total_

alarmas

DB1.DBW106

DB1.DBW106

(BUF)

Buffer FC

nueva

alarma"DB

General

prensa".

Int_52

Buffer_

alarmas

M1.6

M1.6

AUX

"M1.6"

Bit_aux

ENO

Nueva_

alarma

M1.7

M1.7

Nueva

alarma en

instalació

n"M1.7"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:43

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 16 de 17

Segm.: 33 Secuencia claxon en alarma

M1.7

M1.7

Nueva

alarma en

instalació

n"M1.7"

T0

T0

"T0"

T1

T1

"T1"

M4.6

M4.6

Secuencia

claxon en

alarma

"M4.6"

SET0

T0

"T0"

S5T#2S750M S

T0

T0

"T0"

T2

T2

"T2"

SET1

T1

"T1"

S5T#10S

T1

T1

"T1"

SET2

T2

"T2"

S5T#400MS

Segm.: 34 Alarmas provocan paro grupo hidráulico y paro general

//Alarmas que paran grupo hidráulico

CLR

U "Alarma_1"

M101.0 -- Emergencia prensa

O "Alarma_5"

M101.4 -- Térmico grupo hidráulico prinicipal

O "Alarma_6"

M101.5 -- Sin confirmación marcha grupo hidráulico principal

O "Alarma_7"

M101.6 -- Térmico grupo hidráulico anticaída

O "Alarma_8"

M101.7 -- Sin confirmación marcha grupo hidráulico anticaída

O "Alarma_25"

M102.0 -- Fallo sensores Sitema 1

O "Alarma_26"

M102.1 -- Fallo sensores Sitema 2

O "Alarma_28"

M102.3 -- Temperatura grupo hidráulico principal elevada >60ºC

O "Alarma_29"

M102.4 -- Filtro sucio aceite grupo hidráulico principal

O "Alarma_30"

M102.5 -- Nivel aceite grupo hidráulico principal

O "Alarma_31"

M102.6 -- FC´s aspiración grupo hidráulico principal

O "Alarma_32"

M102.7 -- FC´s sincronismo posición prensa

O "Alarma_18"

M103.1 -- Timeout movimientos prensa

O "Alarma_19"

M103.2 -- Fallo FC frenada en descenso

O "Alarma_20"

M103.3 -- Transductor presión hidráulica principal

O "Alarma_21"

M103.4 -- Fallo en bloqueo Sitema 1

O "Alarma_22"

M103.5 -- Fallo en desbloqueo Sitema 1

O "Alarma_23"

M103.6 -- Fallo en bloqueo Sitema 2

O "Alarma_24"

M103.7 -- Fallo en desbloqueo Sitema 2

O "Alarma_45"

M104.4 -- Térmico bomba filtrado y refrigeración

O "Alarma_46"

M104.5 -- Sin confirmación marcha bomba filtrado y refrigeración

O "Alarma_47"

M104.6 -- Filtro sucio bomba filtrado y refrigeración

= "M4.7"

M4.7 -- Alarmas provocan paro grupo hidráulico y paro general

//Alarmas que paran ciclo automático

CLR

U "Alarma_2"

M101.1 -- Selector mantenimiento activo

O "Alarma_3"

M101.2 -- Barreras prensa bloqueadas

O "Alarma_17"

M103.0 -- FC máximo recorrido bajada prensa

O "Alarma_33"

M105.0 -- Térmico grupo hidraúlico cilindros matriz

O "Alarma_34"

M105.1 -- Sin confirmación marcha grupo hidráulico cilindros matriz

O "Alarma_35"

M105.2 -- Alarma fallo cilindros de corte superiores (a corte)

O "Alarma_36"

M105.3 -- Alarma fallo cilindros de corte superiores (a reposo)

O "Alarma_37"

M105.4 -- Posición expulsores matriz

O "Alarma_38"

M105.5 -- Térmico / confirmación marcha telera retales matriz

O "Alarma_39"

M105.6 -- Fallo en descompresión hidráulica en prensa

O "Alarma_40"

M105.7 -- Fallo discordancia entre molde conectado y programado

Page 264: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:17:44

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC10 - <offline>

Página 17 de 17

O "Alarma_48"

M104.7

= "M7.7"

M7.7 -- Alarmas provocan paro ciclo automático en curso

Page 265: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:18:06

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

Página 1 de 4

FC11 - <offline>

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

IN

0.0

OUT

0.0

IN_OUT

0.0

TEMP

0.0

RETURN

0.0

RET_VAL

0.0

Bloque: FC11

FC Mensajes prensa en KTP600

Segm.: 1 Prensa parada en manual

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.0

M108.0

"Mensaje-

73"

Segm.: 2 Prensa parada en automático

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.1

M108.1

"Mensaje-

74"

Segm.: 3 Prensa en marcha en manual

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.2

M108.2

"Mensaje-

75"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:18:06

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

Página 2 de 4

Segm.: 4 Prensa en marcha en automático y fuera de ciclo

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.3

M108.3

"Mensaje-

76"

Segm.: 5 Prensa en marcha en automático y ok para iniciar ciclo

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

M12.0

M12.0

Condición

ok para

ciclo

automático

prensa

"M12.0"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.4

M108.4

"Mensaje-

77"

Segm.: 6 Prensa en marcha en automático y con ciclo en curso

E1.4

E1.4

Selector

manual /

automático

"E1.4"

M7.0

M7.0

Control

marcha

general

prensa

"M7.0"

M11.5

M11.5

Ciclo

automático

en curso

prensa

"M11.5"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.5

M108.5

"Mensaje-

78"

Segm.: 7 Cerrando prensa

M18.1

M18.1

Cierre

rápido

"M18.1"

M18.2

M18.2

Cierre

lento

"M18.2"

M19.2

M19.2

Cierre

manual

"M19.2"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.6

M108.6

"Mensaje-

79"

"FC Mensajes"

Nombre: MENSAJES

Familia:EMEGARA

Autor: ARNAU

Versión:0.1

Page 266: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:18:06

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

Página 3 de 4

Segm.: 8 Abriendo prensa

M18.5

M18.5

Apertura

prensa

"M18.5"

M19.1

M19.1

Apertura

manual

"M19.1"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M108.7

M108.7

"Mensaje-

80"

Segm.: 9 Manteniendo presión prensa

M18.3

M18.3

Mantenimie

nto

presión

"M18.3"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M109.0

M109.0

"Mensaje-

65"

Segm.: 10 Descomprimiendo prensa

M18.4

M18.4

Descompres

ión

"M18.4"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M109.1

M109.1

"Mensaje-

66"

Segm.: 11 Cortando en matriz

M2.5

M2.5

Avance

cilindros

auxiliares

(corte)

"M2.5"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M109.2

M109.2

"Mensaje-

67"

Segm.: 12 Reposicionando a reposo matriz

M2.6

M2.6

Retroceso

cilindros

auxiliares

(reposo)

"M2.6"

M1.5

M1.5

Alarma

activa en

instalació

n"M1.5"

M109.3

M109.3

"Mensaje-

68"

SIMATIC 006141\ 06/06/2015 20:18:06

ET200S\IM151-8 PN/DP CPU\...\FC11 - <offline>

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Page 267: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Alarmas y mensajes del HMI de

la moldeadora

Page 268: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

- Alarmas y mensajes del HMI de la moldeadora

Número de aviso Clase de aviso Variable de trigger Número de bit de la variable de aviso Texto

1 Alarmas MW100 0 [Alarma] Emergencia prensa

2 Alarmas MW100 1 [Alarma] Selector mantenimiento activo

3 Alarmas MW100 2 [Alarma] Fallo barreras fotoeléctricas prensa

4 Alarmas MW100 3 [Alarma] Alarma-4

5 Alarmas MW100 4 [Alarma] Térmico grupo hidráulico

6 Alarmas MW100 5 [Alarma] Fallo confirmación marcha grupo hidráulico

7 Alarmas MW100 6 [Alarma] Térmico grupo auxiliar

8 Alarmas MW100 7 [Alarma] Fallo confirmación marcha grupo auxiliar

9 Alarmas MW100 8 [Alarma] Fallo SF CPU

10 Alarmas MW100 9 [Alarma] Fallo OB80 CPU

11 Alarmas MW100 10 [Alarma] Fallo OB82 CPU

12 Alarmas MW100 11 [Alarma] Fallo OB85 CPU

13 Alarmas MW100 12 [Alarma] Fallo OB121 CPU

14 Alarmas MW100 13 [Alarma] Fallo OB122

Page 269: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

15 Alarmas MW100 14 [Alarma] Alarma-15

16 Alarmas MW100 15 [Alarma] Alarma-16

17 Alarmas MW102 0 [Alarma] Fallo FC máximo recorrido bajada prensa

18 Alarmas MW102 1 [Alarma] Fallo timeout movimientos prensa

19 Alarmas MW102 2 [Alarma] Fallo sensores compuerta delantera

20 Alarmas MW102 3 [Alarma] Fallo transductor presión hidráulica

21 Alarmas MW102 4 [Alarma] Fallo timeout bloqueo Sitema 1

22 Alarmas MW102 5 [Alarma] Fallo timeout desbloqueo Sitema 1

23 Alarmas MW102 6 [Alarma] Fallo timeout bloqueo Sitema 2

24 Alarmas MW102 7 [Alarma] Fallo timeout desbloqueo Sitema 2

25 Alarmas MW102 8 [Alarma] Fallo sensores Sitema 1

26 Alarmas MW102 9 [Alarma] Fallo sensores Sitema 2

27 Alarmas MW102 10 [Alarma] Nivel mínimo aceite grupo hidráulico

28 Alarmas MW102 11 [Alarma] Filtro sucio aceite grupo hidráulico

29 Alarmas MW102 12 [Alarma] Filtro sucio bomba filtrado y refrigeración

30 Alarmas MW102 13 [Alarma] Temperatura aceite grupo hidráulico

31 Alarmas MW102 14 [Alarma] Fallo FC´s aspiración grupo hidráulico

32 Alarmas MW102 15 [Alarma] Fallo FC´s posición prensa

33 Alarmas MW104 0 [Alarma] Fallo transductor de presión vapor 1 (THM)

34 Alarmas MW104 1 [Alarma] Fallo transductor de presión vapor 2 (THM)

35 Alarmas MW104 2 [Alarma] Fallo transductor de presión vapor 3 (THM)

36 Alarmas MW104 3 [Alarma] Fallo transductor de presión vapor 4 (THM)

37 Alarmas MW104 4 [Alarma] Fallo presión mínima vapor en ciclo molde

38 Alarmas MW104 5 [Alarma] Fallo exceso de tiempo en descompresión vapor en molde

39 Alarmas MW104 6 [Alarma] Fallo exceso de tiempo en descompresión hidráulica prensa

40 Alarmas MW104 7 [Alarma] Fallo discordancia entre molde conectado y programado en receta

Page 270: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

41 Alarmas MW104 8 [Alarma] Temperatura máxima molde superior

42 Alarmas MW104 9 [Alarma] Temperatura mínima molde superior

43 Alarmas MW104 10 [Alarma] Temperatura máxima molde inferior

44 Alarmas MW104 11 [Alarma] Temperatura mínima molde inferior

45 Alarmas MW104 12 [Alarma] Térmico bomba filtrado y refrigeración

46 Alarmas MW104 13 [Alarma] Fallo confirmación de marcha bomba filtrado y refrigeración

47 Alarmas MW104 14 [Alarma] Fallo térmico motor extracción humos

48 Alarmas MW104 15 [Alarma] Fallo confirmación marcha motor extracción humos

49 Alarmas MW106 0 [Alarma] Fallo programación cota parada superior prensa

50 Alarmas MW106 1 [Alarma] Fallo programación cota frenada inferior prensa

51 Alarmas MW106 2 [Alarma] Fallo programación cota despegue rápido prensa

52 Alarmas MW106 3 [Alarma] Fallo respuesta encoder compuerta

53 Alarmas MW106 4 [Alarma] Fallo respuesta movimiento prensa

54 Alarmas MW106 5 [Alarma] Alarma-54

55 Alarmas MW106 6 [Alarma] Alarma-55

56 Alarmas MW106 7 [Alarma] Alarma-56

57 Alarmas MW106 8 [Alarma] Encoder prensa no inicializado

58 Alarmas MW106 9 [Alarma] Fallo módulo contaje encoder posición prensa

59 Alarmas MW106 10 [Alarma] Encoder compuerta no inicializado

60 Alarmas MW106 11 [Alarma] Fallo módulo contaje encoder posición compuerta

61 Alarmas MW106 12 [Alarma] Térmico freno compuerta motorizada

62 Alarmas MW106 13 [Alarma] Térmico + variador compuerta motorizada

63 Alarmas MW106 14 [Alarma] Timeout movimiento compuerta motorizada

64 Alarmas MW106 15 [Alarma] Fallo programación cotas compuerta

65 Mensajes MW108 0 Manteniendo presión prensa

66 Mensajes MW108 1 Descomprimiendo presión prensa

Page 271: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

67 Mensajes MW108 2 Ciclo cocción THM en curso

68 Mensajes MW108 3 Parada precalentamiento en curso

69 Mensajes MW108 4 Mensaje-69

70 Mensajes MW108 5 Mensaje-70

71 Mensajes MW108 6 Mensaje-71

72 Mensajes MW108 7 Mensaje-72

73 Mensajes MW108 8 Prensa parada en modo manual

74 Mensajes MW108 9 prensa parada en automático

75 Mensajes MW108 10 Prensa en marcha en modo manual

76 Mensajes MW108 11 Prensa en marcha automático fuera de ciclo

77 Mensajes MW108 12 Prensa en marcha automático ok para iniciar ciclo

78 Mensajes MW108 13 Prensa en marcha automático con ciclo en curso

79 Mensajes MW108 14 Cerrando prensa

80 Mensajes MW108 15 Abriendo prensa

Page 272: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Variables del HMI de la

moldeadora

Page 273: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

-Variables del HMI de la moldeadora

Nombre de variable Dirección Tipo de datos Límite superior Límite inferior Comentario

Bit-S1 M 22.0 Bool

Bit-S10 M 23.1 Bool

Bit-S2 M 22.1 Bool

Bit-S3 M 22.2 Bool

Bit-S4 M 22.3 Bool

Bit-S5 M 22.4 Bool

Bit-S6 M 22.5 Bool

Bit-S7 M 22.6 Bool

Bit-S8 M 22.7 Bool

Bit-S9 M 23.0 Bool

DB CONT_C Vapor.LMN DB 54 DBD 72 Real manipulated value

DB General prensa.Bit_1 DB 1 DBX 0.0 Bool (KTP) Condición inicio automático 1

DB General prensa.Bit_17 DB 1 DBX 2.0 Bool (KTP) Botón reset contador parcial desde KTP600

DB General prensa.Bit_18 DB 1 DBX 2.1 Bool (KTP) Botón activo forzado manual válvulas regulación temperatura desde KTP600

DB General prensa.Bit_2 DB 1 DBX 0.1 Bool (KTP) Condición inicio automático 2

DB General prensa.Bit_25 DB 1 DBX 3.0 Bool (KTP) Bit visualizar indicador alarma en KTP600

DB General prensa.Bit_26 DB 1 DBX 3.1 Bool (KTP) Bit visualizar botón alarma en KTP600

Page 274: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

DB General prensa.Bit_27 DB 1 DBX 3.1 Bool (KTP) Bit visualizar botón alarma en KTP600

DB General prensa.Bit_28 DB 1 DBX 3.0 Bool (KTP) Bit visualizar indicador alarma en KTP600

DB General prensa.Bit_3 DB 1 DBX 0.2 Bool (KTP) Condición inicio automático 3

DB General prensa.Bit_4 DB 1 DBX 0.3 Bool (KTP) Condición inicio automático 4

DB General prensa.Bit_5 DB 1 DBX 0.4 Bool (KTP) Condición inicio automático 5

DB General prensa.Bit_6 DB 1 DBX 0.5 Bool (KTP) Condición inicio automático 6

DB General prensa.Bit_7 DB 1 DBX 0.6 Bool (KTP) Condición inicio automático 7

DB General prensa.Bit_8 DB 1 DBX 0.7 Bool (KTP) Condición inicio automático 8

DB General prensa.Bit_9 DB 1 DBX 1.0 Bool (KTP) Condición inicio automático 9

DB General prensa.Dint_1 DB 1 DBD 132 DInt (ACT) Contador parcial piezas

DB General prensa.Dint_2 DB 1 DBD 136 DInt (ACT) Contador total piezas

DB General prensa.Int_1 DB 1 DBW 4 Int (ACT) Molde conectado en prensa

DB General prensa.Int_10 DB 1 DBW 22 Int (ACT) Temperatura grupo hidráulico

DB General prensa.Int_11 DB 1 DBW 24 Int (ACT) Temperatura 1 molde superior

DB General prensa.Int_12 DB 1 DBW 26 Int (ACT) Temperatura 1 molde inferior

DB General prensa.Int_13 DB 1 DBW 28 Int (ACT) Presión vapor (1) THM - Entrada vapor

DB General prensa.Int_14 DB 1 DBW 30 Int (ACT) Presión vapor (2) THM - Intermedia vapor

DB General prensa.Int_15 DB 1 DBW 32 Int (ACT) Presión vapor (3) THM - Entrada molde

DB General prensa.Int_16 DB 1 DBW 34 Int (ACT) Presión vapor (4) THM - Salida molde

DB General prensa.Int_17 DB 1 DBW 36 Int (ACT) Tiempo prensa cerrada inyectando vapor

DB General prensa.Int_18 DB 1 DBW 38 Int (ACT) Tiempo prensa cerrada con presión vapor por encima de mínimo

DB General prensa.Int_19 DB 1 DBW 40 Int (ACT) Temperatura 2 molde superior

DB General prensa.Int_20 DB 1 DBW 42 Int (ACT) Temperatura 2 molde inferior

DB General prensa.Int_21 DB 1 DBW 44 Int (ACT) Tiempo restante 1ª presión hidráulica

DB General prensa.Int_22 DB 1 DBW 46 Int (ACT) Tiempo restante 2ª presión hidráulica

DB General prensa.Int_23 DB 1 DBW 48 Int (ACT) Tiempo restante T1 ciclo THM

DB General prensa.Int_24 DB 1 DBW 50 Int (ACT) Tiempo restante T2 ciclo THM

DB General prensa.Int_25 DB 1 DBW 52 Int (ACT) Tiempo restante T3 ciclo THM

Page 275: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

DB General prensa.Int_26 DB 1 DBW 54 Int (ACT) Tiempo restante T4 ciclo THM

DB General prensa.Int_27 DB 1 DBW 56 Int (ACT) Tiempo restante T5 ciclo THM

DB General prensa.Int_28 DB 1 DBW 58 Int (ACT) Tiempo restante T6 ciclo THM

DB General prensa.Int_29 DB 1 DBW 60 Int (ACT) Tiempo restante T7 ciclo THM

DB General prensa.Int_34 DB 1 DBW 70 Int 20 0 (ADJ) Presión descompresión prensa

DB General prensa.Int_35 DB 1 DBW 72 Int 250 20 (ADJ) Presión cierre prensa en manual

DB General prensa.Int_38 DB 1 DBW 78 Int 2.050 1.950 (ADJ) Cota home punto superior prensa

DB General prensa.Int_4 DB 1 DBW 4 Int (ACT) Molde conectado en prensa

DB General prensa.Int_48 DB 1 DBW 98 Int (REF) Buffer carga proporcional S2

DB General prensa.Int_49 DB 1 DBW 74 Int 1.000 0 (ADJ) Valor forzado MAN válvula regulación molde superior

DB General prensa.Int_5 DB 1 DBW 12 Int (ACT) Tiempo de ciclo pieza

DB General prensa.Int_50 DB 1 DBW 76 Int 1.000 0 (ADJ) Valor forzado MAN válvula regulación molde inferior

DB General prensa.Int_53 DB 1 DBW 108 Int (REF) Grafcet secuencia THM

DB General prensa.Int_54 DB 1 DBW 110 Int (REF) Presión actual a cursar (REG) en circuito vapor THM

DB General prensa.Int_56 DB 1 DBW 114 Int (REF) Caudal cursado proporcional S1 prensa

DB General prensa.Int_6 DB 1 DBW 14 Int (ACT) Posición actual compuerta

DB General prensa.Int_7 DB 1 DBW 16 Int (ACT) Altura detectada molde en curso

DB General prensa.Int_72 DB 1 DBW 466 Int 1 0 (ADJ) Modo compuerta en ciclo

DB General prensa.Int_73 DB 1 DBW 468 Int 1 0 (ADJ) Bypass vapor tras dinámico

DB General prensa.Int_74 DB 1 DBW 470 Int 1 0 (ADJ) Activar parada precalentamiento (0/1)

DB General prensa.Int_75 DB 1 DBW 472 Int 1.500 500 (ADJ) Cota parada precalentamiento

DB General prensa.Int_76 DB 1 DBW 474 Int 100 0 (ADJ) Porcentaje PRV vapor en precalentamiento

DB General prensa.Int_8 DB 1 DBW 18 Int (ACT) Posición actual prensa

DB General prensa.Int_9 DB 1 DBW 20 Int (ACT) Presión hidráulica prensa

DB General prensa.Real_15 DB 1 DBD 316 Real (REF) Valor válvula regulación molde superior

DB General prensa.Real_16 DB 1 DBD 320 Real (REF) Valor válvula regulación molde inferior

DB General prensa.Time_1 DB 1 DBW 388 Timer 300 0 (ADJ) Tiempo parada precalentamiento

DB Receta prensa.Descripcion_Molde DB 2 DBB 160 String (SET) Descripción molde

Page 276: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

DB Receta prensa.Int_1 DB 2 DBW 0 Int 16 0 (SET) Molde programado en receta

DB Receta prensa.Int_10 DB 2 DBW 18 Int 1.000 0 (SET) P2 presión proporcional

DB Receta prensa.Int_11 DB 2 DBW 20 Int 1.000 0 (SET) P3 presión proporcional

DB Receta prensa.Int_12 DB 2 DBW 22 Int 1.000 0 (SET) P4 presión proporcional

DB Receta prensa.Int_13 DB 2 DBW 24 Int 1.000 0 (SET) P5 presión proporcional

DB Receta prensa.Int_14 DB 2 DBW 26 Int 1.000 0 (SET) P6 presión proporcional

DB Receta prensa.Int_16 DB 2 DBW 30 Int 250 0 (SET) Primera presión hidráulica ciclo automático

DB Receta prensa.Int_17 DB 2 DBW 32 Int 250 (SET) Segunda presión hidráulica ciclo automático

DB Receta prensa.Int_18 DB 2 DBW 34 Int 2.500 0 (SET) Temperatura molde superior

DB Receta prensa.Int_19 DB 2 DBW 36 Int 2.500 0 (SET) Temperatura molde inferior

DB Receta prensa.Int_2 DB 2 DBW 2 Int 1.000 0 (SET) C1 caudal proporcional

DB Receta prensa.Int_20 DB 2 DBW 38 Int 5.000 -5.000 (SET) Temperatura MAX molde superior

DB Receta prensa.Int_21 DB 2 DBW 40 Int 5.000 -5.000 (SET) Temperatura MIN molde superior

DB Receta prensa.Int_22 DB 2 DBW 42 Int 5.000 -5.000 (SET) Temperatura MAX molde inferior

DB Receta prensa.Int_23 DB 2 DBW 44 Int 5.000 -5.000 (SET) Temperatura MIN molde inferior

DB Receta prensa.Int_26 DB 2 DBW 50 Int 2.050 1.500 (SET) Cota prensa en punto superior

DB Receta prensa.Int_27 DB 2 DBW 52 Int 1.500 750 (SET) Cota prensa frenada inferior

DB Receta prensa.Int_28 DB 2 DBW 54 Int 1.500 750 (SET) Cota prensa inicio despegue rápido

DB Receta prensa.Int_3 DB 2 DBW 4 Int 1.000 0 (SET) C2 caudal proporcional

DB Receta prensa.Int_31 DB 2 DBW 60 Int 2.000 1.500 (SET) Cota compuerta frontal abierta

DB Receta prensa.Int_4 DB 2 DBW 6 Int 1.000 0 (SET) C3 caudal proporcional

DB Receta prensa.Int_40 DB 2 DBW 78 Int 200 0 (SET) Presión (REG) P1 circuito vapor THM (estático)

DB Receta prensa.Int_41 DB 2 DBW 80 Int 200 0 (SET) Presión (REG) P2 circuito vapor THM (dinámico)

DB Receta prensa.Int_42 DB 2 DBW 82 Int 1 0 (SET) Activación escape superior en vapor dinámico THM (0-1)

DB Receta prensa.Int_43 DB 2 DBW 84 Int 100 0 (SET) Presión mínima de trabajo vapor para alarma

DB Receta prensa.Int_44 DB 2 DBW 86 Int 600 0 (SET) Tiempo mínimo en presión vapor para alarma

DB Receta prensa.Int_5 DB 2 DBW 8 Int 1.000 0 (SET) C4 caudal proporcional

Page 277: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

DB Receta prensa.Int_6 DB 2 DBW 10 Int 1.000 0 (SET) C5 caudal proporcional

DB Receta prensa.Int_7 DB 2 DBW 12 Int 1.000 0 (SET) C6 caudal proporcional

DB Receta prensa.Int_9 DB 2 DBW 16 Int 1.000 0 (SET) P1 presión proporcional

DB Receta prensa.Time_1 DB 2 DBW 128 Timer 1.200 0 (SET) Tiempo 1ª presión ciclo automático

DB Receta prensa.Time_2 DB 2 DBW 130 Timer 1.200 0 (SET) Tiempo 2ª presión ciclo automático

DB Receta prensa.Time_3 DB 2 DBW 132 Timer 900 0 (SET) Tiempo T1 secuencia vapor THM

DB Receta prensa.Time_4 DB 2 DBW 134 Timer 900 0 (SET) Tiempo T2 secuencia vapor THM

DB Receta prensa.Time_5 DB 2 DBW 136 Timer 900 0 (SET) Tiempo T3 secuencia vapor THM

DB Receta prensa.Time_6 DB 2 DBW 138 Timer 900 0 (SET) Tiempo T4 secuencia vapor THM

DB Receta prensa.Time_7 DB 2 DBW 140 Timer 900 0 (SET) Tiempo T5 secuencia vapor THM

DB Receta prensa.Time_8 DB 2 DBW 142 Timer 100 0 (SET) Tiempo T6 secuencia vapor THM

DB Receta prensa.Time_9 DB 2 DBW 144 Timer 100 10 (SET) Tiempo T7 secuencia vapor THM

DB TCONT_CP Inferior.LMN DB 50 DBD 18 Real manipulated variable

DB TCONT_CP Superior.LMN DB 52 DBD 18 Real manipulated variable

M2.6 M 2.6 Bool Válvula Flow Reducer trabajando

MW100 MW 100 Word Word Alarmas-1

MW102 MW 102 Word Word Alarmas-2

MW104 MW 104 Word Word Alarmas-3

MW106 MW 106 Word Word Alarmas-4

MW108 MW 108 Word Word mensajes

Page 278: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Alarmas y mensajes del HMI de

la troqueladora

Page 279: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

-Alarmas y mensajes del HMI de la troqueladora

Número de aviso Clase de aviso Variable de trigger Número de bit de la variable de aviso Texto

1 Alarmas MW100 0 [Alarma] Emergencia/puertas prensa

2 Alarmas MW100 1 [Alarma] Selector mantenimiento activo

3 Alarmas MW100 2 [Alarma] Barreras prensa bloqueadas

4 Alarmas MW100 3 Alarma-4

5 Alarmas MW100 4 [Alarma] Térmico grupo hidráulico prinicipal

6 Alarmas MW100 5 [Alarma] Confirmación marcha grupo hidráulico principal

7 Alarmas MW100 6 [Alarma] Térmico grupo hidráulico anticaída

8 Alarmas MW100 7 [Alarma] Confirmación marcha grupo hidráulico anticaída

9 Alarmas MW100 8 [Alarma] Fallo SF CPU

10 Alarmas MW100 9 [Alarma] Fallo OB80

11 Alarmas MW100 10 [Alarma] Fallo OB82

12 Alarmas MW100 11 [Alarma] Fallo OB85

13 Alarmas MW100 12 [Alarma] Fallo OB121

14 Alarmas MW100 13 [Alarma] Fallo OB122

Page 280: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

15 Alarmas MW100 14 [Alarma] Alarma-15

16 Alarmas MW100 15 [Alarma] Alarma-16

17 Alarmas MW102 0 [Alarma] FC máximo recorrido bajada prensa

18 Alarmas MW102 1 [Alarma] Timeout movimientos prensa

19 Alarmas MW102 2 [Alarma] Fallo FC frenada en descenso

20 Alarmas MW102 3 [Alarma] Transductor presión hidráulica principal

21 Alarmas MW102 4 [Alarma] Fallo en bloqueo Sitema 1

22 Alarmas MW102 5 [Alarma] Fallo en desbloqueo Sitema 1

23 Alarmas MW102 6 [Alarma] Fallo en bloqueo Sitema 2

24 Alarmas MW102 7 [Alarma] Fallo en desbloqueo Sitema 2

25 Alarmas MW102 8 [Alarma] Fallo sensores Sitema 1

26 Alarmas MW102 9 [Alarma] Fallo sensores Sitema 2

27 Alarmas MW102 10 Alarma-27

28 Alarmas MW102 11 [Alarma] Fallo temperatura grupo hidráulico

29 Alarmas MW102 12 [Alarma] Filtro sucio aceite grupo hidráulico principal

30 Alarmas MW102 13 [Alarma] Nivel aceite grupo hidráulico principal

31 Alarmas MW102 14 [Alarma] FC´s aspiración grupo hidráulico principal

32 Alarmas MW102 15 [Alarma] FC´s sincronismo posición prensa

33 Alarmas MW104 0 [Alarma] Térmico grupo hidraúlico cilindros matriz

34 Alarmas MW104 1 [Alarma] Confirmación marcha grupo hidráulico cilindros matriz

35 Alarmas MW104 2 [Alarma] Cilindros de corte superiores (no llegan a corte)

36 Alarmas MW104 3 [Alarma] Cilindros de corte superiores (no llegan a reposo)

37 Alarmas MW104 4 [Alarma] Posición expulsores matriz

38 Alarmas MW104 5 [Alarma] Térmico / confirmación marcha telera retales matriz

39 Alarmas MW104 6 [Alarma] Fallo en descompresión hidráulica en prensa

40 Alarmas MW104 7 [Alarma] Fallo discordancia entre molde conectado y programado

Page 281: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

41 Alarmas MW104 8 Alarma-41

42 Alarmas MW104 9 Alarma-42

43 Alarmas MW104 10 Alarma-43

44 Alarmas MW104 11 Alarma-44

45 Alarmas MW104 12 [Alarma] Térmico bomba filtrado y refrigeración

46 Alarmas MW104 13 [Alarma] Confirmación marcha bomba filtrado y refrigeración

47 Alarmas MW104 14 [Alarma] Filtro sucio bomba filtrado y refrigeración

48 Alarmas MW104 15 Alarma-48

49 Alarmas MW106 0 Alarma-49

50 Alarmas MW106 1 Alarma-50

51 Alarmas MW106 2 Alarma-51

52 Alarmas MW106 3 Alarma-52

53 Alarmas MW106 4 Alarma-53

54 Alarmas MW106 5 Alarma-54

55 Alarmas MW106 6 Alarma-55

56 Alarmas MW106 7 Alarma-56

57 Alarmas MW106 8 [Alarma] Cilindros de corte inferiores (no llegan a corte)

58 Alarmas MW106 9 [Alarma] Cilindros de corte inferiores (no llegan a reposo)

59 Alarmas MW106 10 [Alarma] Cilindro de corte subwofer superior (no llega a corte)

60 Alarmas MW106 11 [Alarma] Cilindro de corte subwofer superior (no llega a reposo)

61 Alarmas MW106 12 [Alarma] Fallo presostato grupo hidráulico cilindros matriz

62 Alarmas MW106 13 [Alarma] Fallo sensor micros matriz cerrada

63 Alarmas MW106 14 Alarma-63

64 Alarmas MW106 15 Alarma-64

65 Mensajes MW108 0 Manteniendo presión prensa

66 Mensajes MW108 1 Descomprimiendo prensa

Page 282: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

67 Mensajes MW108 2 Cortando en matriz

68 Mensajes MW108 3 Reposicionando a reposo matriz

69 Mensajes MW108 4 Mensaje-69

70 Mensajes MW108 5 Mensaje-70

71 Mensajes MW108 6 Mensaje-71

72 Mensajes MW108 7 Mensaje-72

73 Mensajes MW108 8 Prensa parada en modo manual

74 Mensajes MW108 9 Prensa parada en modo automático

75 Mensajes MW108 10 Prensa en marcha en modo manual

76 Mensajes MW108 11 Prensa en marcha en modo automático y fuera de ciclo

77 Mensajes MW108 12 Prensa en automático y ok para iniciar ciclo

78 Mensajes MW108 13 Prensa en automático y con ciclo en curso

79 Mensajes MW108 14 Cerrando prensa

80 Mensajes MW108 15 Abriendo prensa

Page 283: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

Variables del HMI de la

troqueladora

Page 284: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

-Variables del HMI de la troqueladora

Nombre de Variable Dirección Tipo de datos Límite superior Límite inferior Comentario

DB General prensa.Bit_1 DB 1 DBX 0.0 Bool (STA) Condición inicio automático 1

DB General prensa.Bit_11 DB 1 DBX 1.2 Bool (STA) Activación cilindros de corte a trabajo

DB General prensa.Bit_12 DB 1 DBX 1.3 Bool (STA) Activación cilindros de corte a reposo

DB General prensa.Bit_13 DB 1 DBX 1.4 Bool (STA) Activación telera de retales

DB General prensa.Bit_14 DB 1 DBX 1.5 Bool (STA) Activación expulsores matriz

DB General prensa.Bit_17 DB 1 DBX 2.0 Bool (KTP) Botón reset contador parcial desde KTP600

DB General prensa.Bit_18 DB 1 DBX 2.1 Bool (KTP) Botón telera retales (control matriz)

DB General prensa.Bit_19 DB 1 DBX 2.2 Bool (KTP) Botón cilindros a corte (control matriz)

DB General prensa.Bit_2 DB 1 DBX 0.1 Bool (STA) Condición inicio automático 2

DB General prensa.Bit_20 DB 1 DBX 2.3 Bool (KTP) Botón cilindros a reposo (control matriz)

DB General prensa.Bit_21 DB 1 DBX 2.4 Bool (KTP) Botón expulsores a trabajo (control matriz)

DB General prensa.Bit_22 DB 1 DBX 2.5 Bool (KTP) Botón expulsores a reposo (control matriz)

DB General prensa.Bit_25 DB 1 DBX 3.0 Bool (STA) Bit visualizar indicador alarma en KTP600

Page 285: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

DB General prensa.Bit_26 DB 1 DBX 3.1 Bool (STA) Bit visualizar botón alarma en KTP600

DB General prensa.Bit_27 DB 1 DBX 3.2 Bool (STA) Cilindros corte matriz en reposo

DB General prensa.Bit_28 DB 1 DBX 3.3 Bool (STA) Cilindros corte matriz en trabajo

DB General prensa.Bit_3 DB 1 DBX 0.2 Bool (STA) Condición inicio automático 3

DB General prensa.Bit_4 DB 1 DBX 0.3 Bool (STA) Condición inicio automático 4

DB General prensa.Bit_5 DB 1 DBX 0.4 Bool (STA) Condición inicio automático 5

DB General prensa.Bit_6 DB 1 DBX 0.5 Bool (STA) Condición inicio automático 6

DB General prensa.Bit_7 DB 1 DBX 0.6 Bool (STA) Condición inicio automático 7

DB General prensa.Bit_8 DB 1 DBX 0.7 Bool (STA) Condición inicio automático 8

DB General prensa.Dint_1 DB 1 DBD 132 DInt (ACT) Contador parcial piezas

DB General prensa.Dint_2 DB 1 DBD 136 DInt (ACT) Contador total piezas

DB General prensa.Int_1 DB 1 DBW 4 Int (ACT) Molde conectado en prensa

DB General prensa.Int_2 DB 1 DBW 6 Int (ACT) Presión hidráulica prensa

DB General prensa.Int_3 DB 1 DBW 8 Int (ACT) Temperatura grupo hidráulico prensa

DB General prensa.Int_4 DB 1 DBW 10 Int (ACT) Tiempo restante 1ª presión hidráulica

DB General prensa.Int_5 DB 1 DBW 12 Int (ACT) Tiempo restante 2ª presión hidráulica

DB Receta prensa.Descripcion_matriz DB 2 DBB 128 String (SET) Descripción matriz

DB Receta prensa.Int_1 DB 2 DBW 0 Int 15 0 (SET) Molde programado en receta

DB Receta prensa.Int_10 DB 2 DBW 18 Int 2 0 (SET) Punto parada superior prensa (0=media / 1=alta / 2=máxima)

DB Receta prensa.Int_11 DB 2 DBW 20 Int 1 0 (SET) Punto frenada inferior prensa (0=media / 1=baja)

DB Receta prensa.Int_12 DB 2 DBW 22 Int 25 0 (SET) Presión descompresión

DB Receta prensa.Int_13 DB 2 DBW 24 Int 210 25 (SET) Presión cierre manual

DB Receta prensa.Int_14 DB 2 DBW 26 Int (SET) Habilitación cilindor subwofer matriz

DB Receta prensa.Int_6 DB 2 DBW 10 Int 210 25 (SET) Primera presión hidráulica

DB Receta prensa.Int_7 DB 2 DBW 12 Int 210 25 (SET) Segunda presión hidráulica

DB Receta prensa.Int_8 DB 2 DBW 14 Int 600 0 (SET) Tiempo 1ª presión ciclo automático

Page 286: Diseño del control de una moldeadora y troqueladora

DB Receta prensa.Int_9 DB 2 DBW 16 Int 600 0 (SET) Tiempo 2ª presión ciclo automático

E3.0 I 3.0 Bool Detector maxima subida prensa

E3.1 I 3.1 Bool Detector maxima bajada prensa

E3.2 I 3.2 Bool Leva-1 (Paro subida alto)

E3.3 I 3.3 Bool Leva-2 (Paro subida medio)

E3.4 I 3.4 Bool Leva-3 (Frenada bajada media)

E3.5 I 3.5 Bool Leva-4 (Frenada bajada baja)

E5.0 I 5.0 Bool Presostato cilindros auxiliares matriz

E5.1 I 5.1 Bool FC expulsores matriz en reposo

E5.2 I 5.2 Bool Micros matriz cerrada

MW100 MW 100 Word Word Alarmas-1

MW102 MW 102 Word Word Alarmas-2

MW104 MW 104 Word Word Alarmas-3

MW106 MW 106 Word Word Alarmas-4

MW108 MW 108 Word Word mensajes