Evaluacion de Metodologias de Estimacion de Tiempos de Ciclo en Minera Escondida

7/26/2019 Evaluacion de Metodologias de Estimacion de Tiempos de Ciclo en Minera Escondida

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UNIVERSIDAD DE CHILEFACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICASDEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE MINAS

EVALUACIN DE METODOLOGAS DE ESTIMACIN DE TIEMPOS DE CICLO ENMINERA ESCONDIDA

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL DE MINAS

DIEGO IGNACIO CARVAJAL IRRIBARREN

PROFESOR GUA:JUAN YARMUCH GUZMN

MIEMBROS DE LA COMISIN:XAVIER EMERY

SEBASTIN CARMONA CALDERA

SANTIAGO DE CHILE2015


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RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTARAL TTULO DE:Ingeniero Civil de MinasPOR:Diego Ignacio Carvajal IrribarrenFECHA:21/08/2015PROFESOR GUA:Juan Yarmuch Guzmn

EVALUACIN DE METODOLOGAS DE ESTIMACIN DE TIEMPOS DE CICLO ENMINERA ESCONDIDA

El presente trabajo tiene por objetivo evaluar las dos metodologas de estimacin detiempos de ciclo de transporte utilizadas en el rea de Planificacin Corto Plazo en MineraEscondida. La primera metodologa estima los tiempos de manera estocstica, basndose en lautilizacin de un simulador de eventos discretos llamado MineDES. La segunda, estima lostiempos de manera determinstica utilizando un software llamado MineHaul 2. Para evaluar lasmetodologas se modela el sistema de trasporte de Minera Escondida al mes de Septiembre de2014 usando ambos softwares. La calibracin de los modelos se lleva a cabo mediante lautilizacin de datos obtenidos tanto en terreno como a travs de un software que reproduce lainformacin emitida por despacho llamadoDispatch Analyser, con el cual se pueden estimar lostiempos de viaje.

Una vez obtenidos los resultados de cada modelo, se realiza una evaluacin deldesempeo de cada software mediante la aplicacin de criterios tales como la calidad del ajusteobtenido, la incorporacin de congestin y colas en la estimacin, dinamismo del modelo,optimizacin de las rutas evaluadas y el tiempo invertido para conseguir los resultados.

Los resultados obtenidos se evalan en funcin de los tiempos de viaje del sistema. Encomparacin con los datos reales de la operacin, para el caso de MineDESse obtiene un errordel 7.72% en los viajes cargados y un error del 10.17% en los viajes vacos, mientras que para elcaso de MineHaul 2 los errores en los viajes cargados y vacos son 11.78% y 14.14%,respectivamente. El caso base, que es la estimacin realizada por el rea de Planificacin CortoPlazo, entrega errores para los viajes cargados y vacos de un 12.52% y 18.95% respectivamente.

Respecto a la magnitud del error, los dos modelamientos realizados entregan un mejorajuste que el modelo creado por Planificacin Corto Plazo. De los modelos, MineDESpresentauna mayor calidad de ajuste y adems es el nico que incorpora en su estimacin la congestin ylas colas. Sin embargo, MineHaul 2 tiene la ventaja de ser un software dinmico, estimar eltiempo de ciclo de la ruta ptima y ser un software mucho ms rpido.

Finalmente, en funcin de los intereses del rea de Planificacin Corto Plazo, los criteriosque ms ponderan al momento de elegir un software son el dinamismo, la optimizacin y eltiempo invertido en la estimacin, por lo tanto, se recomienda seguir utilizando el softwareMineHaul 2para la estimacin de tiempos de ciclo de transporte en el rea.


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ABSTRACT OF THE SUBMITTED THESIS TOOBTAIN THE DEGREE OF:Mining EngineerBY:Diego Ignacio Carvajal IrribarrenDATE:August 21th, 2015THESIS ADVISOR:Juan Yarmuch Guzmn

ASSESSMENT OF TIME CYCLE ESTIMATION METHODOLOGIES AT MINERAESCONDIDA

The main purpose of the present work is to evaluate both cycle times estimationmethodologies used in short planning area at Minera Escondida. One methodology estimatescycle times in a stochastic way, using a discrete event simulator called MineDES. The second oneuses the softwareMineHaul 2to estimate cycle times by a deterministic approach.

The methodologies assessment considers the modeling of the transport system atSeptember 2014 using the two softwares. The calibration of both model are done through thedata taken from the field and from the software Dispatch Analyser, which estimates cycle timesby the information obtained from the dispatch.

Once the results of both models are obtained a performance evaluation is applied to thesoftwares, which considers the following criteria: setting quality, incorporation of congestion andqueue time in the cycle estimation, route optimization and the simulation time.

Compared to the real cycle time of the mine operation, MineDESgets an error of 7.72%for the going haul time and an error of 10.17% for the return haul time, while MineHaul 2getserrors of 11.78% and 14.14% respectively. The base case, corresponding to the estimation madeby the Short Planning, gets errors of 12.52% and 18.95% respectively.

About the size of the error, both modeled systems reach a better setting than the modelcreated by Short Planning Area. Between models, MineDES has the higher setting quality andalso is the only one that incorporates the traffic and queue times in its estimation. However,MineHaul 2has the advantage of being dynamic software, be able of estimate the cycle time ofthe optimal route and be the faster software.

Finally, according to the priorities of the short planning area, the most important criteriaevaluated at the moment of choose the optimal software is its dynamism, optimization and theinvested time on estimation. Therefore, it is recommended to keep using the software MineHaul 2to estimate the transport cycle time in the mine operation.


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AGRADECIMIENTOS

En primer lugar quisiera agradecer a mis padres, quienes siempre se han preocupado dedar lo mejor de s mismos para salir adelante en base a mucho esfuerzo, mucha perseverancia,pero por sobre todo mucho amor. A mi madre, quien desde pequeo me fue enseando laimportancia de la educacin en la vida, acompandome de su mano durante el inicio de mi etapa

escolar y luego ensendome la senda que deba seguir para llegar a ser un profesional. A mipadre, quien siempre ha entregado el mayor de sus esfuerzos para lograr que tanto yo como mishermanos podamos desarrollarnos en un entorno en el que no existe otra preocupacin ms quenuestra educacin y ser felices. A ambos, muchas gracias por los valores que me han entregado,por su forma de ser, por su sencillez y humildad, por las largas conversaciones que tenemos y delas cuales siempre extraigo alguna enseanza, por cada consejo que me han dado, poracompaarme cada da tanto presencialmente como a la distancia y por darme la confianza paracreer desde un principio que era capaz de lograr el mayor de mis sueos. Por eso y tantas otrascosas que me han entregado, me siguen entregando y estoy seguro que en el futuro lo seguirnhaciendo, muchsimas gracias, los amo infinitamente. A mis hermanos, quienes en funcin de miexperiencia y en base a su inocencia han puesto en m la responsabilidad de ser un ejemplo a

seguir, quiero agradecerles sus muestras de amor y el subirme el nimo cada vez que lo necesitcon sus bromas y su forma con la que me alegran los das. A mi polola Cecilia, por acompaarmeen este ltimo ao y vivir conmigo la etapa final de la universidad, por su colaboracin en estetrabajo, por ser un pilar fundamental y por el amor entregado, muchas gracias.

A mis amigos de la universidad, tanto los de plan comn como los mineros, quienes a lolargo de esta linda etapa me acompaaron en los momentos de arduo trabajo y en los momentosde distensin. A ellos quiero agradecerles su compaa, ya que al ser un provinciano en Santiagolo nico que uno se tiene son los amigos. Fue un privilegio el haber ido desarrollndonos juntosen este camino, tanto en lo personal como en lo profesional.

Al profesor Juan Luis Yarmuch, por haber guiado este trabajo y por haberme ayudadocada vez que lo necesite. Por ser ms que un profesor, por darme la posibilidad de entablar unaamistad con l y por aconsejarme para ser un buen profesional y por sobretodo una mejorpersona.

A los profesores Xavier Emery y Sebastin Carmona por su disposicin, por haberaccedido a ser integrantes de la comisin evaluadora con el poco tiempo que me quedaba y porlas correcciones acertadas que realizaron en sus revisiones, muchas gracias.

A Juanita Vergara, quien ya no est con nosotros, pero que sin duda fue fundamentaldurante la carrera, quiero agradecerle su buena voluntad, su cercana, su cario, su preocupacin,

la sonrisa con que nos reciba cada vez que la bamos a molestar, el que siempre resolvieranuestros problemas y porque siempre nos hizo sentir que eramos importantes para ella, muchasgracias.

Finalmente, quiero agradecer a BHP Billiton Chile y a Minera Escondida Ltda. Porhaberme dado la posibilidad de realizar mi memoria en su compaa. Muchas gracias a laSuperintendencia de Planificacin de Corto Plazo, a Jorge Molina, a lvaro Roco y en especial aRal Contreras por su apoyo y colaboracin en este trabajo.


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TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIN ................................................................................................................... 1

1.1. Motivacin del trabajo ...................................................................................................... 3

1.2. Objetivos ........................................................................................................................... 4

1.2.1. Objetivo General ........................................................................................................ 4

1.2.2. Objetivos Especficos ................................................................................................ 4

1.3. Alcances ............................................................................................................................ 4

2. ANTECEDENTES .................................................................................................................. 5

2.1. Tiempo de ciclo de Transporte ......................................................................................... 5

2.2. Modelamiento y Simulacin ............................................................................................. 7

2.2.1. Introduccin a la Simulacin ..................................................................................... 7

2.2.2. Construccin del Modelo........................................................................................... 8

2.2.3. Elementos de la simulacin por eventos discretos .................................................... 92.3. Softwares utilizados en Minera Escondida ..................................................................... 10

2.3.1. Dispatch Analyser.................................................................................................... 10

2.3.2. MineDES ................................................................................................................. 10

2.3.3. MineHaul 2 .............................................................................................................. 11

3. METODOLOGA .................................................................................................................. 12

4. RECOLECCIN Y ANLISIS DE DATOS ....................................................................... 14

4.1. Datos de entrada .............................................................................................................. 14

4.1.1. Layout general de la mina ....................................................................................... 144.1.2. Plan Diario ............................................................................................................... 15

4.1.3. Locaciones ............................................................................................................... 15

4.1.4. Tiempo de Carguo .................................................................................................. 15

4.1.5. Tiempo de Descarga en Chancadores ...................................................................... 16

4.1.6. Tiempo de Descarga en Stocks y Botaderos ........................................................... 16

4.2. Datos para calibracin de modelos: Tiempos de Viaje ................................................... 16

5. SIMULACIN EN MINEDES ............................................................................................. 17

5.1. Declaracin de supuestos ................................................................................................ 175.2. Modelamiento ................................................................................................................. 17

5.3. Calibracin ...................................................................................................................... 18

5.4. Resultados ....................................................................................................................... 20

6. MINEHAUL 2 ....................................................................................................................... 23

6.1. Declaracin de supuestos ................................................................................................ 23


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6.2. Modelamiento ................................................................................................................. 23

6.3. Calibracin ...................................................................................................................... 24

6.4. Resultados ....................................................................................................................... 26

7. ANLISIS DE RESULTADOS ............................................................................................ 27

7.1. Modelo de velocidades de los camiones ......................................................................... 27

7.2. Precisin en la Estimacin de Tiempos de Ciclo ............................................................ 27

7.2.1. Tiempo de Viaje ...................................................................................................... 27

7.2.2. Tiempo de servicio en destinos ............................................................................... 30

7.3. Congestin y colas .......................................................................................................... 31

7.4. Estado del modelo ........................................................................................................... 31

7.5. Optimizacin de rutas ..................................................................................................... 31

7.6. Tiempo utilizado ............................................................................................................. 31

7.6.1. Configuracin .......................................................................................................... 31

7.6.2. Estimacin ............................................................................................................... 32

7.6.3. Anlisis .................................................................................................................... 32

7.7. Conclusin del anlisis de resultados ............................................................................. 32

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................... 34

8.1. Conclusiones ................................................................................................................... 34

8.2. Recomendaciones ........................................................................................................... 35

9. BIBLIOGRAFA ................................................................................................................... 36

10. ANEXOS ............................................................................................................................ 37

10.1. Anexo 1: Contexto ...................................................................................................... 3710.1.1. Minera Escondida ................................................................................................ 37

10.1.2. Superintendencia de Planificacin Corto Plazo ................................................... 39

10.1.3. Estimacin de tiempos de ciclo de transporte en Planificacin Corto Plazo ....... 40

10.2. Anexo 2: Planificacin Minera ................................................................................... 41

10.3. Anexo 3: Metodologa detallada ................................................................................. 43

10.3.1. Recoleccin de datos............................................................................................ 43

10.3.1.1. Datos en terreno ............................................................................................... 43

10.3.1.2. Dispatch Analyser ............................................................................................ 4410.3.2. MineDES.............................................................................................................. 44

10.3.2.1. Declaracin de supuestos ................................................................................. 44

10.3.2.2. Modelamiento ................................................................................................... 45

10.3.2.3. Calibracin ....................................................................................................... 45

10.3.3. MineHaul 2 .......................................................................................................... 45


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10.3.3.1. Declaracin de supuestos ................................................................................. 45

10.3.3.2. Modelamiento ................................................................................................... 46

10.3.3.3. Calibracin ....................................................................................................... 46

10.4. Anexo 4: Locaciones ................................................................................................... 47

10.5. Anexo 5: Estimacin de curvas de probabilidad para los tiempos de Carguo y

Descarga en Chancadores .......................................................................................................... 4910.5.1. Tiempo de Carguo .............................................................................................. 49

10.5.2. Tiempo de Descarga en Chancadores .................................................................. 52

10.6. Anexo 6: Medicin de Tiempos de Viaje con Dispatch Analyser .............................. 56

10.6.1. Configuracin de Dispatch Analyser ................................................................... 56

10.6.2. Anlisis de resultados de Dispatch Analyser ....................................................... 57

10.7. Anexo 7: Histogramas de los tiempos de viajes medidos con Dispatch Analyser ...... 61

10.8. Anexo 8: Grficos de estabilizacin de tiempos de viaje en MineDES ...................... 65

10.9. Anexo 9: Resultados de la simulacin en MineDES ................................................... 6910.10. Anexo 10: Resultados de la estimacin en MineHaul 2 .............................................. 71

10.11. Anexo 11: Movimiento mina por expansin ............................................................... 73

10.12. Anexo 12: Estimacin realizada por el rea de Planificacin Corto Plazo ................. 74


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NDICE DE TABLAS

Tabla 1: Resumen de fases activas de los dos rajos operativos en Minera Escondida .................... 2Tabla 2: Tiempo total de carguo ................................................................................................... 15 Tabla 3: Tiempo total de descarga en chancadores ....................................................................... 16

Tabla 4: Evaluacin de metodologas de estimacin de tiempos de ciclo ..................................... 32Tabla 5: Cifras de Minera Escondida en 2014 (BHP Billiton Chile, 2015) .................................. 38Tabla 6: Ubicacin de los equipos de carguo ............................................................................... 47Tabla 7: Chancadores .................................................................................................................... 48Tabla 8: Stocks .............................................................................................................................. 48Tabla 9: Botaderos ......................................................................................................................... 49Tabla 10: Tiempo de aculatamiento .............................................................................................. 50 Tabla 11: Tiempo de carguo efectivo ........................................................................................... 51Tabla 12: Tiempo total de carguo ................................................................................................. 52 Tabla 13: Tiempo de aculatamiento en chancadores ..................................................................... 53Tabla 14: Tiempo de descarga efectiva en chancadores ................................................................ 54

Tabla 15: Tiempo total de descarga en chancadores ..................................................................... 55

Tabla 16: Descripcin de flotas ..................................................................................................... 56Tabla 17: Resultados de la medicin de tiempos de viaje ............................................................. 60Tabla 18: Calibracin del modelo de simulacin en MineDES .................................................... 69Tabla 19: Resultados de la simulacin en MineDES .................................................................... 70 Tabla 20: Calibracin del modelo de simulacin en MineHaul 2 ................................................. 71 Tabla 21: Resultados de la estimacin en MineHaul 2 ................................................................. 72 Tabla 22: Movimiento mina por expansin ................................................................................... 73Tabla 23: Estimacin realiza por el rea de Planificacin Corto Plazo ......................................... 74


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NDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1: Diagrama del tiempo de ciclo de transporte .............................................................. 5Ilustracin 2: Esquema de los tipos de simulacin existentes ......................................................... 8 Ilustracin 3: Layout del sistema de carguo y trasporte en Minera Escondida. ........................... 12

Ilustracin 4: Diagrama de la metodologa.................................................................................... 13Ilustracin 5: Layout general de Minera Escondida ...................................................................... 14Ilustracin 6: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Ida en MineDES .................. 19Ilustracin 7: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Vuelta en MineDES ............ 20Ilustracin 8: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del trayecto E4-2845 - Ch003 ......... 21Ilustracin 9: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del trayecto Ch003 - E4-2845 ......... 21Ilustracin 10: Resultados de la simulacin de Tiempos de Ciclo en MineDES .......................... 22Ilustracin 11: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Ida en MineHaul 2 ............. 25Ilustracin 12: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Vuelta en MineHaul 2 ....... 25Ilustracin 13: Resultados de la estimacin de Tiempos de Ciclo en MineHaul 2 ....................... 26Ilustracin 14: Comparacin de los modelos segn estimacin de tiempos de viaje ida .............. 28

Ilustracin 15: Comparacin de los modelos segn estimacin de tiempos de viaje vuelta ......... 28

Ilustracin 16: Grfico de correlacin de tiempos de viaje ida ..................................................... 29Ilustracin 17: Grfico de correlacin de tiempos de viaje vuelta ................................................ 30Ilustracin 18: Ubicacin geogrfica de Minera Escondida .......................................................... 37Ilustracin 19: Vista panormica del Rajo Escondida ................................................................... 38Ilustracin 20: Organigrama de la Gerencia de Planificacin ....................................................... 39 Ilustracin 21: Escenarios de planificacin minera ....................................................................... 41Ilustracin 22: Esquema de planificacin a largo plazo o vida de la mina ................................... 42 Ilustracin 23: Ubicacin de chancadores N2 y N3 ................................................................... 48Ilustracin 24: Histograma del tiempo de aculatamiento en equipos de carguo .......................... 50Ilustracin 25: Histograma del tiempo de carguo efectivo ........................................................... 51Ilustracin 26: Histograma de la simulacin del tiempo total de carguo ..................................... 52Ilustracin 27: Histograma del tiempo de aculatamiento en chancadores ..................................... 53Ilustracin 28: Histograma del tiempo de descarga efectivo en chancadores ............................... 54Ilustracin 29: Histograma de la simulacin del tiempo total de descarga en chancadores .......... 55Ilustracin 30: Dispatch Analyser corriendo la informacin de Minera Escondida ...................... 57Ilustracin 31: Camiones durante la hora de almuerzo ................................................................. 58 Ilustracin 32: Ejemplo de camiones con GPS en mal estado ...................................................... 59 Ilustracin 33: Histograma de los tiempos de viaje del circuito E4-2845 - Ch003 ....................... 61Ilustracin 34: Histograma de los tiempos de viaje del circuito E4-2845Saa3050e ................. 61Ilustracin 35: Histograma de los tiempos de viaje del circuito E4-2860Bot3070ne ............... 61Ilustracin 36: Histograma de los tiempos de viaje del circuito E4-2860P4 ............................. 61Ilustracin 37: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N15-2800Ch003 .................... 62Ilustracin 38: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N16-3130Bot3230nw ............ 62Ilustracin 39: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N5-3020Bot3150ne ............... 62 Ilustracin 40: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N5-3020Ch005 ...................... 62Ilustracin 41: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N5-3020P2 ............................ 63Ilustracin 42: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N6-2975Ch005 ...................... 63Ilustracin 43: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N6-2975P2 ............................ 63Ilustracin 44: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N6-2975Sm13125n ............... 63Ilustracin 45: Histograma de los tiempos de viaje del circuito N7-3065Ch004 ...................... 64


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Ilustracin 46: Histograma de los tiempos de viaje del circuito S3c-2905P2 ........................... 64Ilustracin 47: Histograma de los tiempos de viaje del circuito S3c-2905P4 ........................... 64Ilustracin 48: Histograma de los tiempos de viaje del circuito S3c-2920P4 ........................... 64Ilustracin 49: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito E4-2845Saa3050e .. 65Ilustracin 50: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito E4-2860Bot3070ne 65Ilustracin 51: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito E4-2860P4 ............. 65

Ilustracin 52: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N15-2800Ch003 .... 65

Ilustracin 53: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N16-3130Bot3230n . 66Ilustracin 54: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N5-3020Bot3150ne 66Ilustracin 55: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N5-3020Ch005 ...... 66Ilustracin 56: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N5-3020P2 ............. 66Ilustracin 57: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N6-2975Ch005 ...... 67Ilustracin 58: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N6-2975Sm13125n 67Ilustracin 59: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito N7-3065Ch004 ...... 67Ilustracin 60: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito S3c-2905P2 ............ 67 Ilustracin 61: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito S3c-2905P4 ............ 68 Ilustracin 62: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del circuito S3c-2920P4 ............ 68


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1.

INTRODUCCIN

Las operaciones de carguo y transporte en minas a cielo abierto han sido motivo deestudio desde que las operaciones mineras comenzaron a trabajar a gran escala, momento en el

que surgi el problema de asignar de manera eficiente los recursos escasos. Cuando se habla derecursos escasos, se hace referencia a la capacidad de carguo y de transporte asociada a lacantidad de equipos disponibles, debido a que son recursos que tienen un alto costo de inversiny generalmente son el cuello de botella en el proceso productivo minero. Por lo tanto, para hacerun buen uso de estos recursos es necesario realizar una buena planificacin minera.

Para el caso particular de la planificacin de corto plazo, las principales variables queinfluyen en las decisiones operacionales estn relacionadas con la informacin disponible enfaena, ya sean datos provenientes directamente de procesos productivos y que son denominadosdatos de entrada del proceso, como aquellos que deben ser estimados sujeto a la disponibilidad yconocimiento del comportamiento de la actividad a analizar. La disponibilidad fsica y el

rendimiento de los equipos, as como la cantidad y capacidad de la flota, los destinos y la red decaminos de la mina se consideran como datos de entrada reales e invariables en un horizontetemporal de corto plazo, mientras que el clculo del tiempo de ciclo de transporte corresponde auna variable estimada.

El tiempo de ciclo de transporte, que corresponde al tiempo que demoran los camiones deextraccin en ser cargados, llevar un material a su destino correspondiente y volver al punto deorigen, tiene un impacto significativo dentro de la planificacin de corto plazo, determinando lacantidad de camiones de extraccin y equipos de carguo por trayecto que permitan elcumplimiento del plan productivo propuesto. Dado lo anterior, las repercusiones de una malaestimacin del tiempo que demorar un camin de extraccin en llevar a cabo la operacin decarguo y transporte entre dos puntos influyen directamente en el xito de la meta productiva y lagestin de costos de la mina.

Actualmente existen diversos mtodos que permiten la estimacin del tiempo de ciclo,entre ellos los modelos estocsticos y analticos como el modelo de Elbrond (1974), que se utilizapara analizar productividades y que se basa en el modelamiento de las colas en los destinos enfuncin de los tiempos de retornos y la estocacidad del proceso en funcin de la desviacinestndar. Cuando los modelos anteriores no son suficientes para explicar el fenmeno encuestin, se utiliza la simulacin, tcnica donde el circuito bajo anlisis se representa mediantedistintos escenarios equiprobables. En particular, para el caso de los tiempos de ciclo, lasimulacin probabilstica requiere de las curvas de densidad de probabilidad para generar lostiempos de aculatamiento, carguo y descarga, donde las funciones de distribucin representan elsistema real.

Por consiguiente, este trabajo busca predecir de manera precisa el tiempo de ciclo detransporte mediante el uso de un modelo de simulacin de eventos discretos y de un modelodeterminstico, con la finalidad de evaluar la calidad de la estimacin de cada uno de losmodelos.


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La metodologa de estimacin ser aplicada al caso de Minera Escondida, la mina a cieloabierto con mayor produccin individual de cobre en el mundo, que produce concentrado yctodos de cobre, ubicada en la regin de Antofagasta a 3,100 metros sobre el nivel del mar. Lafaena cuenta con un total de 25 palas y 168 camiones para mover 1.35 millones de toneladasdiarias de material desde los dos rajos operados, Escondida y Escondida Norte, sumando un totalde ocho fases activas, las que se resumen en laTabla 1.El destino final del material corresponde

a cinco chancadores, cuatro de ellos designados al procesamiento de sulfuros y uno de xidos,una pila ROM de biolixiviacin de sulfuros de baja ley, una pila esttica y una dinmica delixiviacin, adems de los botaderos de lastre.

Rajo Fase Activa Material Extrado

Escondida

Este 4 Sulfuros + EstrilNorte 15 SulfurosNorte 16 Estril

Sur 3c Sulfuros de baja ley

Escondida Norte

Norte 5 Sulfuros + EstrilNorte 6 Sulfuros

Norte 7 xidosNorte 8 Estril

Tabla 1: Resumen de fases activas de los dos rajos operativos en Minera Escondida

Dentro de la compaa, el rea de planificacin de corto plazo predice la productividad dela operacin a partir del tiempo de ciclo de carguo y transporte, el cual es calculado de maneradeterminstica basado en valores fijos de velocidad mediante la utilizacin del softwareMineHaul 2. Esta estimacin, sin embargo, considera condiciones ideales de transporte y noincluye variables tales como los tiempos de colas en los destinos, la congestin provocada por lassealticas y el trfico de los camiones y los cruces, entre otros. Dado lo anterior, el mes de

Octubre de 2014 present diferencias considerables al momento de conciliar las estimaciones detiempo de ciclo realizadas con los resultados a fin de mes. Con el fin de aumentar la precisin dela estimacin del tiempo de ciclo, se plantea una mejora en la metodologa utilizada mediante laincorporacin de las nuevas variables en el software MineDES. En el Anexo 1 se puede encontrarms informacin acerca de Minera Escondida.


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1.1. Motivacin del trabajo

Para entender la importancia del tiempo de ciclo de transporte en la planificacin minera,se mostrar el impacto que tiene 1 minuto en la estimacin a travs de un ejemplo. Segn datosdel mes de Septiembre de 2014 en Minera Escondida, la mina tuvo un tiempo de ciclo detransporte promedio de 43 (min). Considerando que durante ese mismo mes hubo 76.746 horas

efectivas de produccin de las flotas de camiones y que la capacidad equivalente de la flotacompleta de camiones es de 332.5 (t), ese mes se movieron 35.6 millones de toneladas. El tiempode ciclo considerado es un resultado de lo que ocurri en la operacin, sin embargo laplanificacin del mes de Septiembre de 2014 utiliz una estimacin del tiempo de ciclo.

Suponiendo que el tiempo se hubiera subestimado en 1 (min) y considerando la mismacapacidad de los camiones y las mismas horas efectivas de produccin, el movimiento mina quese hubiera comprometido hubiese sido de 36.5 millones de toneladas. Lo anterior implica que sehubiese estado bajo el compromiso de movimiento de material del mes en casi 1 milln detoneladas, lo que es prcticamente un da de produccin en Minera Escondida.

Bajo las mismas consideraciones del caso previo, pero ahora suponiendo que el tiempo deciclo ese mes es sobreestimado en 1 (min), el movimiento mina que se hubiera comprometidohubiese sido de 34.7 millones de toneladas, implicando que se hubiese superado el compromisode produccin en casi 1 milln de toneladas. Considerando el plan Budget del Ao Fiscal 2015,el costo mina para el mes de Septiembre del 2014 fue de 2.71 (US$/t), por lo que el milln detoneladas extras que se moveran se traducen en 2 (MUS$) sobre el presupuesto de costos delmes, solo en costo mina.

Por lo tanto, es claro que el efecto que puede tener un solo minuto de tiempo de ciclosobre el plan minero es considerable, tanto en la meta productiva que se tiene prevista como en lagestin de costos.


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1.2. Objetivos

1.2.1. Objetivo General

Evaluar las metodologas de estimacin de tiempos de ciclo de transporte utilizadas en el

rea de Planificacin Corto Plazo en Minera Escondida.

1.2.2. Objetivos Especficos

Desarrollar un modelo de simulacin del sistema de transporte de una mina cielo abiertomediante la utilizacin del softwareMineDES.

Desarrollar un modelo determinstico del sistema de transporte de un mina cielo abierto

mediante la utilizacin del softwareMineHaul 2.

Realizar una estimacin de las componentes del tiempo de ciclo asociadas a las colas y a

la congestin. Mejorar la precisin de las estimaciones de los tiempos de ciclo realizadas en el rea de

Planificacin Corto Plazo.

1.3.

Alcances

El trabajo se desarrolla para el caso particular de Minera Escondida.

Se contempla para la modelacin el mes de Septiembre de 2014, en particular el da 15.

El sistema de transporte slo considera los equipos de carguo y los camiones deextraccin.

El foco principal del trabajo est en los tiempos de ciclo que involucren movimiento demateriales que provengan desde el interior mina.

Los datos de entrada para la estimacin de los tiempos de viaje son obtenidos desde elsistema Dispatch, por lo que la calidad de los datos obtenidos est sujeta a la calidad delas mediciones del GPS de cada equipo minero.

El trabajo se desarrolla con los softwaresDispatch Analyser,MineDESyMineHaul 2, queson los que estn disponibles en el rea de Planificacin Corto Plazo. Adems se utilizande manera complementaria los softwares Vulcan y Microsoft Excel en conjunto con el

complemento Crystal Ball.


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2.

ANTECEDENTES

2.1. Tiempo de ciclo de Transporte

Un ciclo puede comenzar en un equipo de carguo cuando el camin recibe su carga.

Luego el camin se desplaza lleno hacia el lugar de descarga a travs de una ruta designada a lolargo de un camino minero. El lugar de la descarga puede ser un stock, un botadero o unchancador. Una vez que la carga ha sido vaciada, el camin se da la vuelta y viaja vaco hacia elequipo de carguo. La accin de maniobrar el equipo de carguo para ser cargado y deacomodarse para vaciar la carga en lugar de descarga se llama aculatamiento.

Este proceso puede tomar varios minutos. En una mina grande los tiempos de ciclo detransporte pueden superar los 30 minutos y pueden aumentar bastante con el paso del tiempodebido al avance de los puntos de descarga y la profundizacin del rajo.

Por lo tanto, el Tiempo de Ciclo de Transporte comprende un tiempo de carguo, un

tiempo de viaje cargado (ida), un tiempo de descarga, un tiempo de viaje vaco (retorno), tiemposde aculatamiento y demoras asociadas a las colas y a la congestin. En la Ilustracin 1 se puedeapreciar grficamente como est conformado el tiempo de ciclo de transporte.

Ilustracin 1: Diagrama del tiempo de ciclo de transporte


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A continuacin se definen los elementos que componen el tiempo de ciclo de transporte:

= + + + + + + Ecuacin 1: Tiempo de ciclo de transporte

Donde:

:Tiempo de Ciclo de Transporte (min.):Tiempo de Aculatamiento en Carguo (min.):Tiempo de Carguo (min.)

:Tiempo de Viaje Cargado (min.):Tiempo de Aculatamiento en Descarga (min.):Tiempo de Descarga (min.)

:Tiempo de Viaje Vaco (min.)

:Demoras (min.)

Cuando se habla de Demoras, se hace alusin al tiempo que tardan los camiones al destinodebido a la congestin y a las colas. Se le llama congestin a las demoras provocadas por lainteraccin entre los camiones a lo largo de los caminos mineros y debido a la sealticaexistente dentro de la mina.

El tiempo de ciclo de transporte es un parmetro importante ya que existe una serie deparmetros son absorbidos en l. Dentro de stos se destacan la topografa, la resistencia a larodadura, la fuerza de traccin de los equipos, las pendientes de los caminos, el nivel decongestin y las colas.

En la industria, la estimacin de tiempos de ciclo se basa normalmente en estimar primero

la velocidad de los camiones utilizando guas de desempeo de los equipos entregadas por losfabricantes (Smith et al, 2000). Estas guas son resultados de simulaciones que tienen enconsideracin la potencia del motor, la eficiencia de la transmisin, el peso del camin, lacapacidad, la fuerza de traccin, y distintas pendientes y condiciones de los caminos (Blackwell,1999). Esto es combinado con la informacin topogrfica que es utilizada para entregar unaestimacin de las distancias y de las condiciones y pendientes que existen a lo largo de la ruta detransporte. Finalmente, conociendo las velocidades que tendr el camin a lo largo de la ruta yconociendo las distancias que recorrer, es posible determinan cuanto demorar en realizar todoel ciclo de transporte.


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2.2. Modelamiento y Simulacin

2.2.1. Introduccin a la Simulacin

La simulacin es la representacin de un sistema real a travs del tiempo, donde se

entiende como sistema al conjunto de elementos que se interrelacionan para funcionar como untodo, mientras que un modelo corresponde a la construccin conceptual que describe a esesistema mediante ecuaciones y variables que estn interrelacionadas.

La motivacin para utilizar modelos de simulacin trasciende consideracioneseconmicas, como por ejemplo, evaluaciones del comportamiento de un sistema sujeto aescenarios inusuales u ordinarios y predicciones del comportamiento de diseos de sistemasexperimentales.

Respecto al tipo de modelo que construye el sistema, existen modelos fsicos, quecorresponden a representaciones a escala del sistema original, modelos matemticos, donde elsistema es descrito mediante ecuaciones, y modelos computacionales, donde existe un programaque describe el sistema.

De acuerdo a la necesidad y a las caractersticas del escenario a representar, existendistintos tipos de modelos de simulacin (Law & Kelton, 1999). La simulacin se define estticasi el transcurso del tiempo no juega ningn rol dentro del modelo, mientras que ser dinmica siel tiempo es una de las variables principales. Dado que en la simulacin dinmica se analizan losdiversos estados por los que va pasando el sistema, el coste computacional el mayor, as como losproblemas de estabilizacin de los resultados.

Existen dos tipos de simulacin dentro de la simulacin dinmica: la simulacin continuay la discreta. La primera asume que el sistema cambia de estado permanentemente, tpica enmecnica clsica, mientras que en la segunda el sistema cambia a intervalos de tiempo regulares,aplicndose a teoras de cola e inventarios. Por ltimo, la simulacin discreta se divide ensimulacin por eventos y por cuantos.

La simulacin por eventos es tambin conocida como simulacin asncrona, donde lavariable tiempo es controlada a travs de su variacin hasta la ocurrencia del siguiente evento.Esto presenta la necesidad de saber cul y cundo ser el prximo suceso. Por otro lado, lasimulacin por cuantos examina el sistema dejando pasar pequeos intervalos de tiempo fijos, enlos cuales se supone que a lo ms ocurre un nico suceso (Cao, 2002).


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El esquema de laIlustracin 2 resume los tipos de simulacin:

Ilustracin 2: Esquema de los tipos de simulacin existentes

Las ventajas de la simulacin son variadas, como la factibilidad del estudio de nuevosdiseos sin interrumpir el sistema real y el estudio de nuevos diseos sin necesitar recursosadicionales, adems de mejorar el conocimiento y entendimiento del sistema, y la capacidad deresolver un problema en tiempo de procesamiento y costo reducido.

2.2.2.

Construccin del Modelo

La aplicacin de los modelos de simulacin sigue con frecuencia la siguiente secuencia detrabajo (Law, 2009):

1. Anlisis del problema y recoleccin de informacin, donde se identifican los parmetrosde entrada, mediciones, relaciones entre las variables.

2.

Recoleccin de datos, para especificar los parmetros del modelo y las distribuciones deprobabilidad de entrada al modelo. Los datos son necesarios para la posterior validacindel modelo, donde los datos de salida del modelo se comparan con los datos predichos.

3.

Construccin del modelo y su implementacin como programa computacional.4. Verificacin del modelo, donde se asegura que el modelo se encuentre bien construido.

5. Validacin del modelo, examinando el ajuste entre el modelo y mediciones del sistemareal a ser modelado. Un buen ajuste implica que una cantidad razonable de datospredichos coincide con los datos medidos del sistema real, de lo contrario, el modelopropuesto requerir modificaciones con el fin de minimizar esas diferencias.

6.

Diseo de experimentos, con el fin de estimar el comportamiento de modelo mediante laseleccin de un nmero de escenarios sobre los cuales ejecutar las simulaciones.

7. Anlisis de resultados.


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2.2.3. Elementos de la simulacin por eventos discretos

A pesar de que existen varios prototipos para la simulacin de eventos discretos, en estaseccin se describe la estructura bsica de componentes que permiten la solucin del modelo. Engeneral, la ejecucin del modelo mediante softwares de simulacin considera (White & Ingalls,2009):

1.

Entradas, Salidas y Estados. Las acciones del ambiente sobre el sistema de estudio sedenominan entradas y representan el flujo de entrada a un sistema. Los estadoscorresponden a los cambios en la condicin interna del sistema provocados por lasentradas, y estn compuestos por variables puntuales y acumuladas. Por otra parte, lassalidas corresponden a aquellas medidas derivadas del estado del sistema que permitenresponder las preguntas definidas en el problema de simulacin. En resumen, las entradasproducen cambios en el estado del sistema que se traducen en cambios en las respuestas osalidas.

2. Entidades y Atributos. En simulacin de eventos discretos, las entradas al sistema sonrealizadas por la llegada de entidades dinmicas, es decir, son el elemento responsable de

que el estado del sistema cambie. Los atributos son las caractersticas de las entidades, yse caracterizan por ser nicas para cada entidad, permitiendo la diferenciacin entre ellas.

3. Actividades y Eventos. Las actividades son procesos y operaciones lgicas dentro delsistema de simulacin, mientras que los eventos son condiciones que ocurren en un puntoen el tiempo que cambian el estado del sistema. Una entidad interacta con una actividadpara crear un evento.

4. Recursos. Los recursos representan cualquier cosa dentro de la simulacin que posea unacapacidad restringida. Los recursos son compartidos por las entidades, las que puedenhacer cola esperando por la utilizacin del recurso y tpicamente pueden retrasarse luegode que stas incauten el recurso y comiencen el procesamiento. Algunos ejemplos de

recurso incluyen trabajadores y mquinas.5. Variables Globales. Las variables corresponden a condiciones cuyos valores se crean y

modifican por medio de relaciones lgicas y ecuaciones matemticas.

6.

Reloj y Calendario. El reloj corresponde a una variable global que acarrea el valor deltiempo presente en la simulacin. El calendario es una lista de eventos a realizar en elfuturo.


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2.3. Softwares utilizados en Minera Escondida

2.3.1. Dispatch Analyser

Dispatch Analyser es un software desarrollado que permite el anlisis de los reportes

entregados por el sistema Dispatch. Lo que realiza es bsicamente reproducir lo ocurrido en laoperacin de acuerdo al reporte de Dispatch, el que contiene mediciones de la posicin de losequipos obtenidas cada 15 segundos. Para realizar el anlisis, se deben definir polgonos sobre latopografa en las zonas que se desea realizar el estudio. El software luego de reproducir elperiodo que se est analizando, entrega un reporte en el que se detallan los tiempos de entrada yde salida de todos los equipos que circularon por dicha zona, incluyendo la distancia recorrida, lavelocidad media y la pendiente del rea bajo estudio.

Dentro de sus funciones est el anlisis de velocidades reales en circuitos y rampas, elanlisis de congestin en tramos especficos y el anlisis puntual de los equipos mediante lavisualizacin del movimiento de los mismos en la interfaz grfica del software.

2.3.2. MineDES

MineDES es un simulador de eventos discretos para minera a cielo abierto. Fuedesarrollado para ser utilizado por los planificadores mineros de BHP Billiton especficamentepara dar cuenta del efecto de la congestin en la estimacin de la productividad del sistema detransporte para escenarios con diferentes posiciones de fases, topografas de la red caminos yconfiguraciones de flota de camiones.

Este software puede ser utilizado para estimar el movimiento mina y la capacidad deprocesamiento alcanzado para una configuracin de la mina esttica respecto a las fases y lossitios de descarga y chancadores en las siguientes dimensiones:

Estadsticas de productividad (valor esperado y rango).

Cuellos de botella en procesos e infraestructura. Estadsticas de cola de camiones. El impacto de distintos horarios de mantencin y turnos de personal. El impacto de fallas no programadas aleatorias de los equipos. La influencia de los equipos de mantencin de caminos y vehculos livianos en la

congestin.

La capacidad de rampas del rajo en particular y de la red completa de caminos, para

soportar el movimiento de materiales planeado.Paralelamente, el software puede ser utilizado para calcular tiempos de ciclo y distancias

totales, medias y equivalentes. Dentro de su configuracin permite restringir la capacidad de losbotaderos, asociar a una fase la cantidad de material disponible y restringir el paso de materiales.


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Una caracterstica importante de MineDES es que modela la velocidad de los camionesutilizando las curvas de potencia Rimpull y Retard de los camiones de extraccin entregadas porlos fabricantes de los mismos.

2.3.3. MineHaul 2

MineHaul 2 es un software desarrollado para poder estimar tiempos de ciclo yproductividades en base a un plan de produccin para poder incorporar dentro de la estimacin elefecto que tienen sobre las rutas tanto la profundizacin del rajo como el avance que van teniendolos botaderos, stocks y pilas de lixiviacin. Cabe mencionar que este software fue desarrolladopara horizontes temporales de mediano y largo plazo.

Dentro de sus caractersticas est la que permite calcular tiempos de ciclo y distanciastotales, medias y equivalentes. Para modelar las velocidades utiliza un vector de velocidadesfijas. Dentro de su configuracin permite limitar las capacidades de los botaderos y de las pilas delixiviacin. Tambin permite restringir el paso de los materiales a los distintos destinos enfuncin de su naturaleza. El software, al momento de estimar el tiempo de ciclo, selecciona laruta que entrega el menor tiempo dentro de las opciones posibles, por lo que el circuito queentrega es el ptimo en trminos de tiempos de ciclo. Es importante mencionar que MineHaul 2no considera demoras tales como congestin ni tiempo en colas.


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3.

METODOLOGA

El layout del sistema a estudiar est representado por la Ilustracin 3.Se consideran losdatos de produccin del mes de Septiembre de 2014 obtenidos del sistema Dispatch para elanlisis de los tiempos de ciclo de transporte.

Ilustracin 3: Layout del sistema de carguo y trasporte en Minera Escondida.

Para cumplir con el objetivo de este trabajo se construye un modelo de simulacin deeventos discretos (MineDES) y un modelo de estimacin de distancias esttico (MineHaul 2). Elmodelo de simulacin conMineDESpermite obtener una estimacin de los tiempos de ciclo queconsidera la estocacidad del proceso de carguo y transporte, mientras que el modelodeterminstico deMineHaul 2permite obtener estimaciones estticas de los tiempos de ciclo queconsideran el avance de la mina en base a un plan minero. En el diagrama de laIlustracin 4 se


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puede observar de manera resumida y grfica la metodologa de trabajo. Adems, en el Anexo 3se encuentran explicados de manera detallada los pasos de la metodologa.

Ilustracin 4: Diagrama de la metodologa


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4.

RECOLECCIN Y ANLISIS DE DATOS

Previo a la configuracin de los softwares que se utilizarn para modelar el sistema detransporte de Minera Escondida es necesario determinar cules son los datos de entrada para lossoftwares y cules son los parmetros a utilizar para calibrar los modelos. Existe informacin deentrada que se considera como invariante dentro de los modelos, tal como el layout de la mina, y

existe tambin informacin de entrada que vara en el tiempo y que es necesario estudiar sucomportamiento, tal como los tiempos de servicio en las locaciones y los tiempos de maniobra.Posteriormente, una vez configurados los modelos, es necesario tener informacin real

con la cual comparar los resultados obtenidos y as poder calibrar cada modelo.

4.1. Datos de entrada

A continuacin se muestran en detalle los datos de entrada utilizados en los modelos.

4.1.1. Layout general de la mina

Se utiliza el layout de todo el complejo Escondida, incluyendo los rajos Escondida yEscondida Norte, adems de todos los destinos (botaderos, stocks y chancadores) y los caminosque configuran la red de caminos. Dado que la mina por naturaleza es dinmica, se trabaja con lafoto del da 15 de Septiembre de 2014 como caso base. El layout de la mina es informacin deentrada tanto para los modelos utilizados como para el software de anlisis de datos de despachoDispatch Analyser.

Ilustracin 5: Layout general de Minera Escondida


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4.1.2. Plan Diario

El Plan Diario es un documento generado por la Superintendencia de PlanificacinOperacional que contiene los lineamientos generales respecto a la produccin mina del da en quese emite. Contiene informacin relativa tanto al plan minero propiamente tal (agendamiento demateriales, ndices operacionales, etc.) como a temas ms amplios como riesgo geotcnico,

riesgos materiales dentro de la operacin, instrucciones respecto al desarrollo mina, estado de loschancadores, programa de alimentacin a plantas y contingencias entre otros. Para este trabajo lainformacin que se extrajo fue la siguiente:

Ubicacin de los equipos de carguo Destinos (Chancadores, Stocks y Botaderos) Agendamiento de materiales (Tonelaje, Origen y Destino) Asignacin de camiones

4.1.3. Locaciones

Las locaciones son los lugares que los camiones de extraccin visitan durante los viajesque realizan. Estn determinadas por la ubicacin de los equipos de carguo y de los destinos delas cargas que los camiones transportan. Para el caso del da que se est modelando, seconsideraron las locaciones que se utilizaron segn el Plan Diario del da 15 de Septiembre de2014. Las locaciones y sus ubicaciones se muestran a continuacin. Las locaciones consideran 21equipos de carguo operativos, 5 chancadores representados en 4 locaciones, 10 stocks queconsideran dentro de s una pila de lixiviacin de sulfuros de baja ley y 7 botaderos. En el Anexo4 se encuentran detalladas todas las locaciones y sus ubicaciones.

4.1.4. Tiempo de Carguo

Para el caso de este trabajo se llamar Tiempo Total de Carguo al tiempo que demora elcamin desde que comienza a posicionarse frente al equipo de carguo, lo que se denominaAculatamiento, hasta que sale de la posicin frente al equipo de carguo una vez que el procesode carguo ha terminado. Los resultados obtenidos en terreno se observan en la Tabla 2 y sudesarrollo se detalla en el Anexo 5 seccin 10.5.1. Dada la naturaleza de esta tarea, se esperabapoder ajustar la informacin de terreno a una distribucin normal, pero las mediciones obtenidasno lo permitieron. Por lo tanto, la distribucin con que mejor se ajustaron los datos en terreno fueuna distribucin logaritmo normal. Una explicacin a lo anterior sera que el tiempo deaculatamiento se mide desde que el camin reduce su velocidad para posicionarse bajo la palahasta que queda detenido frente a ella, por lo que en los casos en que la pala carga por ambos

lados el camin espera un tiempo mayor obtenindose mayores tiempos de aculatamiento, y porende, mayores tiempos totales de carguo que desplazan la curva hacia la izquierda.

Media (min) Desviacin Estndar (min) Distribucin AjustadaT. Total de Carguo 2.57 0.87 Log-Normal

Tabla 2: Tiempo total de carguo


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4.1.5. Tiempo de Descarga en Chancadores

Anlogo al caso del Tiempo de Carguo, se le llamar Tiempo de Descarga enChancadores Totalal tiempo que demora el camin desde que comienza a posicionarse frente ala taza del chancador, lo que tambin se denomina Aculatamiento, hasta que sale de la posicinfrente al chancador una vez que el proceso de descarga ha terminado. Los resultados obtenidos en

terreno se observan en laTabla 3,y el detalle de su desarrollo se especifica en el Anexo 5 seccin10.5.2. Dada la naturaleza de esta tarea, se esperaba poder ajustar la informacin de terreno a unadistribucin normal, lo que fue logrado satisfactoriamente.

Media (min) Desviacin Estndar (min) Distribucin AjustadaT. Total de Descarga en Ch. 3.91 1.35 Normal

Tabla 3: Tiempo total de descarga en chancadores

4.1.6. Tiempo de Descarga en Stocks y Botaderos

El Tiempo de Descarga en Stocks y Botaderostiene una naturaleza distinta a la observadaen el Tiempo de Descarga en Chancadores. Luego de numerosas mediciones realizadas enterreno, se pudo observar que este tiempo prcticamente no vara. Esto bsicamente se debe a queen los Stocks y en los Botaderos las zonas de descarga son muy amplias, por lo que el proceso dedescarga se puede llevar a cabo de manera simultnea por varios camiones sin interferencias, y aque el tiempo que demora un camin en vaciar su tolva es prcticamente constante. Esto conducea que el proceso se lleve a cabo de manera repetitiva y sin variaciones desde el momento en queel camin entra a la zona de descarga. Con esto, considerando tambin el tiempo deaculatamiento, se tiene que el Tiempo de Descarga en Stocks y Botaderoses igual a 1.5 (min).

4.2.

Datos para calibracin de modelos: Tiempos de Viaje

Para poder calibrar los modelos se utiliza como parmetro principal el tiempo de viaje queexiste entre las locaciones declaradas en el punto 4.1.3. Por lo tanto, es necesario obtener lainformacin real para poder compararla con los resultados obtenidos con los modelos. Lostiempos de viaje fueron obtenidos a travs del uso del softwareDispatch Analyser.En el Anexo 6se muestra cmo se obtuvo esta informacin, explicando tanto la configuracin del softwarecomo el anlisis de los resultados.


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5.

SIMULACIN EN MINEDES

En esta seccin se busca resolver la primera parte del problema propuesto, que es laevaluacin del desempeo del softwareMineDES. El objetivo es modelar y simular lo ocurrido elda 15 de Septiembre de 2014 en la operacin de Minera Escondida con la finalidad de estimarlos tiempos de ciclo de los trayectos utilizados ese da. Posteriormente, se llevar a cabo la

evaluacin de la metodologa presentada en esta seccin.

5.1. Declaracin de supuestos

Para el modelamiento se tuvieron en consideracin los siguientes supuestos:

No se considera en el modelamiento ninguno tipo de falla en los equipos, tanto en losequipos de carguo y transporte como en los chancadores.

Se modela solamente el da 15 de Septiembre de 2014, en funcin del Plan Diariocorrespondiente.

El trabajo est orientado a los circuitos que involucren movimiento de materiales queprovengan del interior de los rajos (movimiento ex-pit).

Se asume que todos los equipos de carguo tienen la misma distribucin de probabilidadde tiempos de carguo.

Se asume que todos los chancadores tienen la misma distribucin de probabilidad de

tiempos de descarga.

Se asume que los botaderos, los stocks y las pilas de lixiviacin tienen una distribucin detiempos de descarga uniforme.

Dado que el trabajo est orientado a la estimacin de tiempos de ciclo, no se analizarnlos resultados de productividad del modelo.

Se busca en la estimacin encontrar el valor esperado de tiempo de ciclo. Por lo tanto, seasume que los tiempos de cola son un resultado de la operacin y por ende no se calibran.Esto se realiza con la finalidad de no incluir las malas prcticas propias de la operacin.

Los chancadores N2 y N3 se modelan como uno solo.

5.2. Modelamiento

El modelamiento se lleva a cabo de modo tal de representar de la manera ms fidedignaposible lo ocurrido el da 15 de Septiembre de 2014 en funcin del Plan Diario. Se recrean loscircuitos en funcin de los orgenes, destinos y rutas correspondientes. Se incorporan al modelolas curvas de distribucin de probabilidad de los tiempos de servicio en cada uno de los destinoscreados. Adems, se deben distribuir los camiones segn lo estipulado en el Plan Diario. Esimportante mencionar que el simulador MineDES tiene un modelo de velocidades basado en lascurvas de potencia Rimpull y Retard entregadas por el fabricante de los camiones.


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A continuacin se detallan los elementos principales del modelo de simulacin de eventosdiscretos:

1. Entradas y Salidas: En este modelo las entradas corresponden a las llegadas delmaterial al sistema representadas por el proceso de carguo y las salidas son cadauno de los tiempos medidos durante la simulacin.

2.

Entidades y Atributos: Las entidades son el material que entra al sistema mientrasque los atributos son el tipo de material que llega (estril, xido, mixto, sulfuro dealta ley o sulfuro de baja ley).

3. Recursos: Estn representados los camiones de extraccin.

4. Variables globales: Las variables globales utilizadas son la cantidad de viajesrealizados por circuito y el tonelaje acumulado en los destinos.

5. Reloj y Calendario: El reloj es un elemento propio del simulador. En este modelono se utiliza calendario.

5.3. Calibracin

Para la calibracin del modelo de simulacin en MineDES se consideraron slo lostiempos de viaje medidos medianteDispatch Analysery no los tiempos de ciclo, ya que se buscaestimar de la mejor manera posible los tiempos de ciclo, evitando incorporar el ruido queprovocan algunos procedimientos llevados a cabo de manera incorrecta en la operacin y queestn contenidos principalmente en la interaccin de los camiones con los orgenes y los destinosde los viajes.

Los parmetros del sistema que se utilizaron para calibrar el modelo fueron lasdistribuciones de probabilidad de los tiempos de servicio en los distintos destinos, lascapacidades de tratamiento en los chancadores, las velocidades mximas permitidas por flota de

camiones y las velocidades mximas permitidas por ruta. Cabe mencionar que los tiempos deservicio se consideraron como invariantes durante la calibracin, ya que esos parmetros fueronobtenidos mediante un anlisis de informacin en terreno.

La calibracin fue realizada mediante pruebas de ensayo y error. En primer lugar se lleva cabo una simulacin de 24 horas con la cual se estim el tiempo de viaje medio por trayecto.Luego, esos resultados fueron comparados con los valores reales de tiempos de viaje y fueronidentificados los trayectos con mayores errores. Despus fueron ajustadas las velocidadesmximas de los equipos que circulaban por esos trayectos. Este procedimiento se llev a cabo demanera sostenida hasta que el error relativo promedio no pudo minimizarse ms.

En laIlustracin 6 se pueden ver los resultados de la calibracin de los tiempos de viajede ida mientras que en la Ilustracin 7 se pueden ver los resultados de la calibracin de lostiempos de viaje de vuelta.


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En laIlustracin 6 se observa que las rutas que presentan las mayores diferencias en lostiempos de viaje de ida son la N5-3020 Ch005 y la N7-3065Ch004. En el caso de la primeraruta, la diferencia se debe a que en la prctica la rampa que sale de la expansin N5 presenta unaalta congestin ya que es compartida tambin por la expansin N6, debido a la cada de una cuaque cerr la salida propia de esta expansin. Este hecho no fue capturado por el modelo desimulacin, explicando la subestimacin del tiempo de viaje. En el caso de la ruta N7-3065

Ch004, la diferencia se explica por el hecho de que en general en las rutas largas de la mina en laprctica los camiones no andan a su velocidad ptima, sino que andan a una menor velocidad.Esto ocurre tanto en las rutas que conectan el rajo Escondida Norte con el Chancador 4 de xidos,como en las rutas que conectan ambos rajos con la pila de Sulphide Leach.

Ilustracin 6: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Ida en MineDES

En laIlustracin 7 se observa que las rutas que presentan las mayores diferencias en lostiempos de viaje de vuelta son la N16-3130 Bot3230nw, la N5-3020Ch005 y la N6-2975Sm13125n. En el caso de la N16-3130Bot3230nw, esta diferencia es atribuible al hecho de quelos operadores en esta ruta andan a exceso de velocidad, debido a que es una ruta corta que estmayoritariamente en rampa, la cual adems bajan vacos. En el caso de la ruta N5-3020Ch005,

la explicacin es la misma que en el caso del viaje de ida. Finalmente, para el caso de la ruta N6-2975Sm13125n, la explicacin es que el modelo de simulacin considera que la expansin salepor su propia rampa y no por la de la expansin N5 como ocurre en la prctica, lo que provocaque el trayecto hacia el stock Sm13125n sea ms corto, en desmedro de la congestin que generapara la expansin N5.


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Ilustracin 7: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Vuelta en MineDES

Finalmente, el modelo qued calibrado con un error relativo promedio de los tiempos deviaje de un 9.32%, lo que es equivalente a un error absoluto promedio de 1.89 (min).

5.4. Resultados

Para obtener resultados representativos, se realizaron simulaciones de 24 horas paraestimar los tiempos de viaje medios. Se consider que cada simulacin entregaba una realizacinde los valores de tiempo de viaje. Con esto se comenzaron a realizar una serie de simulacioneshasta que el valor a estimar se estabilizara. Finalmente, se estim que solo era necesario realizar50 simulaciones. En la Ilustracin 8 y en la Ilustracin 9 se pueden observar los grficos deestabilizacin de los tiempos de viaje entre la expansin E4 en el banco 2845 y el Chancado N3.En estos grficos se puede observar que aproximadamente a partir de la simulacin N25 losvalores de tiempo de viaje empiezan a comportarse de una manera muy estable, teniendo enconsideracin que la escala del grfico contempla una extensin de slo 0.4 (min) entre elmnimo y el mximo. En el Anexo 8 se pueden revisar los grficos de estabilizacin de lostiempos de viaje del resto de los trayectos.


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Ilustracin 8: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del trayecto E4-2845 - Ch003

Ilustracin 9: Grfico de estabilizacin del tiempo de viaje del trayecto Ch003 - E4-2845

Finalmente, en laIlustracin 10 se pueden observar los resultados de la simulacin en losque se aprecia tanto el tiempo de ciclo simulado como el desglose del mismo en las partes que locomponen. En color azul se observan los tiempos asociados al trayecto de ida y en rojo seobservan los tiempos asociados al trayecto de vuelta. En laTabla 19 del Anexo 9 se puede revisaren detalle los valores obtenidos tanto para los tiempos de ciclo como para sus desgloses. Eltiempo de ciclo promedio estimado fue de 51.32 (min)y el tiempo de ciclo ponderado por los

tonelajes de las expansiones fue de 47.71 (min).


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Ilustracin 10: Resultados de la simulacin de Tiempos de Ciclo en MineDES

El tiempo de configuracin del software MineDES es prolongado. Para este modelo, en

cuanto a configuracin y calibracin del software, tom un mes y medio. Respecto al tiempo desimulacin, llevar a cabo 24 horas de simulacin toma 1 hora y 15 minutos reales, por lo quesimular 50 veces toma ms de 60 horas reales. Posterior a la simulacin, el anlisis de losreportes para la obtencin de resultados tom ms de una semana.


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6.

MINEHAUL 2

En esta seccin se busca resolver la segunda parte del problema propuesto, que es laevaluacin del desempeo del softwareMineHaul 2. El objetivo es modelar y estimar de maneradeterminstica los tiempos de ciclo correspondientes al mes de Septiembre de 2014 en laoperacin de Minera Escondida. Posteriormente, se llevar a cabo la evaluacin de la

metodologa desarrollada en esta seccin.

6.1. Declaracin de supuestos

Para el modelamiento se tuvieron en consideracin los siguientes supuestos:

No se considera en el modelamiento ninguno tipo de falla en los equipos, tanto en losequipos de carguo y transporte como en los chancadores.

Se modela el mes de Septiembre de 2014, en funcin del Plan Forecast correspondiente.

Dada la programacin del software, se asume que existe un tiempo nico de carga y untiempo nico de descarga, el cual se utiliza para todos los destinos y todos los orgenes.

El software modela el avance de la mina mediante la utilizacin de slidos querepresentan el tonelaje tanto de las expansiones como de los botaderos y stocks. Con estose busca modelar el dinamismo de la mina mediante la actualizacin de las rutas.

Dado que el trabajo est orientado a la estimacin de tiempos de ciclo, no se analizan losresultados de productividad del modelo.

El modelo no considera colas ni congestin.

La pila ROM de Sulphide Leach se modela como un solo destino, sin diferenciar por piso

ni franja de descarga.

Los chancadores N2 y N3 se modelan como uno solo.

6.2. Modelamiento

Segn informacin extrada desde el Plan Forecast, cada expansin posee uno o ms tiposde materiales, los que estn asociados a diferentes destinos segn su naturaleza. Ahora bien, paraun mismo material es posible tener ms de un destino posible, como por ejemplo en el caso detener material estril el cual puede ser enviado a priori a cualquiera de los botaderos disponibles.Lo que se realiza en esta metodologa es modelar las expansiones con sus distintos materiales ysus tonelajes y, en funcin de lo que dicta el plan, verificar todos los posibles destinos que poseeese material. Luego, se enva el material al destino disponible que contemple el menor tiempo deviaje posible y se resta del tonelaje remanente en la expansin de manera tal que sta se vayavaciando y se vaya actualizando el camino minero al que est unida. Si el destino es un botadero,un stock o una pila de lixiviacin, se actualiza su capacidad de manera de ir llenando los mdulosde relleno de material que se definen durante la configuracin del modelo de manera tal que seactualicen las distancias que deberan recorrer los camiones para vaciar el material quetransportan.


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El proceso descrito anteriormente se va realizando para todos los materiales que se debenmover segn el Plan Forecast y en funcin de las ventanas temporales declaradas en el mismoplan (semanas, meses, trimestres, etc.). La cantidad de material que se mueve depende tanto deltiempo de ciclo estimado como de la capacidad del camin equivalente utilizado.

Un aspecto importante a mencionar respecto a la utilizacin de MineHaul 2es el modelo

de velocidades que utiliza. MineHaul 2 tiene como parmetro un modelo de velocidades en elcual se deben ingresar las velocidades de los camiones en el plano horizontal y en una pendienteconocida. En este caso, se utilizan las velocidades tanto en el plano horizontal como en unapendiente del 10%. Con esto, se tiene que el modelo de velocidades posee 6 variables: lavelocidad en plano, la velocidad de subida y la velocidad de bajada, tanto para el caso del caminvaco como para el caso del camin cargado.

6.3. Calibracin

Al igual que lo realizado para el modelo en MineDES, para calibrar el modelo realizadoenMineHaul 2se utilizaron los tiempos de viajes medidos mediante Dispatch Analysery no lostiempos de ciclo.

Los parmetros del sistema que se utilizaron para calibrar el modelo fueron lasvelocidades que utiliza el modelo para estimar los tiempos de ciclo. Se asumen como fijas tantolas rutas definidas, que son las que determinan las distancias, como los tiempos de carguo y dedescarga en las distintas locaciones. Cabe mencionar que se utilizaron como tiempos de carguo yde descarga los promedios de los tiempos obtenidos mediante la campaa de medicin de datosen terreno.

La calibracin fue realizada mediante la resolucin de un problema de programacinlineal. Se realiza primero una simulacin con los valores de velocidades utilizados en el rea de

Planificacin corto plazo. Luego se analiza el reporte que entrega el software MineHaul 2, en elcual vienen detalladas las distancias recorridas entre las locaciones con el desglose de lasdistancias tanto en el plano como en la pendiente del 10% establecida en la configuracin deMineHaul 2. Conociendo las distancias y las velocidades se pueden calcular los tiempos de viajesen funcin de las velocidades, asumiendo como fijas las distancias. Luego, utilizando los datosreales de tiempos de viaje se estima el error cuadrtico medio para cada trayecto y se suman paraobtener una medida del error total. Finalmente, lo que se realiza es minimizar el error totalvariando las velocidades, sujeto al cumplimiento de ciertas restricciones sobre las velocidadescomo lo son el estar siempre bajo las velocidades mximas que se pueden alcanzar y al hecho deque las velocidades del camin cargado deben ser siempre menores a las velocidades del caminvaco dada una misma pendiente.

En laIlustracin 11 se pueden observar los resultados de la calibracin de los tiempos deviaje de ida mientras que en laIlustracin 12 se pueden ver los resultados de la calibracin de lostiempos de viaje de vuelta. Las diferencias porcentuales obtenidas en ambos grficos no tienenningn sentido fsico, ya que los modelos de velocidad utilizados enMineHaul 2son resultado deuna optimizacin que minimiza el error global, pero que no se preocupa de los errores locales.


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Ilustracin 11: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Ida en MineHaul 2

Ilustracin 12: Resultado de la calibracin de los Tiempos de Viaje Vuelta en MineHaul 2

Finalmente, el modelo qued calibrado con un error relativo promedio de los tiempos deviaje de un 11.21%, lo que es equivalente a un error absoluto promedio de 2.04 (min).


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6.4. Resultados

Dado que la estimacin de los tiempos de ciclo mediante el uso de MineHaul 2se realizade manera determinstica, una vez calibrado el software basta con correrlo una sola vez paraobtener los resultados buscados.

En la Ilustracin 13 se pueden observar los resultados de la estimacin realizada conMineHaul 2, en los que se aprecia tanto el tiempo de ciclo estimado como el desglose del mismoen las partes que lo componen. En color azul se observan los tiempos asociados al trayecto de iday en rojo se observan los tiempos asociados al trayecto de vuelta. En laTabla 21 del Anexo 10 sepuede revisar en detalle los valores obtenidos tanto para los tiempos de ciclo como para susdesgloses. El tiempo de ciclo promedio estimado fue de 51.61 (min) y el tiempo de cicloponderado por los tonelajes de las expansiones fue de 48.06 (min).

Ilustracin 13: Resultados de la estimacin de Tiempos de Ciclo en MineHaul 2

El tiempo de configuracin del software MineHaul 2 es relativamente corto. Para estemodelo, en cuanto a configuracin y calibracin del software, tom aproximadamente 2 semanas.Respecto al tiempo de estimacin, correr el software que emula lo realizado por el sistema detransporte en la mina durante todo el mes de Septiembre tom aproximadamente 2 minutos.Posterior a la corrida, el anlisis de los reportes para la obtencin de resultados tom menos de unda.


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7.

ANLISIS DE RESULTADOS

El anlisis de los resultados obtenidos por las metodologas utilizadas se basa en laevaluacin del desempeo de los softwares segn los criterios declarados en la seccin deMetodologa.

7.1. Modelo de velocidades de los camiones

Para modelar las velocidades, MineDESutiliza las curvas de potencias Rimpull y Retardde los equipos utilizados en el modelo. Estas curvas permiten determinar la velocidad del caminen funcin de la pendiente en que se encuentra y de su peso total. Adems, la calibracin delmodelo de velocidades de MineDES se realiza mediante la aplicacin de velocidades mximassobre las flotas de camiones utilizadas y sobre las rutas modeladas.

Por otra parte, se tiene que MineHaul 2utiliza un vector de velocidades fijas que tienecomo parmetros las velocidades en plano y en una inclinacin dada para los casos en que el

camin viaja cargado y para los casos en que el camin viaja vaco. Para modelar la velocidad enpendientes distintas a las definidas como conocidas, el software realiza una descomposicinvectorial de la pendiente buscada en funcin de las pendientes conocidas y aproxima la velocidadbuscada ponderando las velocidades conocidas por los ponderadores encontrados en ladescomposicin vectorial.

En resumen, MineDES utiliza un modelo de velocidades mucho ms realista que laaproximacin que realiza MineHaul 2. Las curvas utilizadas por MineDES son resultados depruebas realizadas por los fabricantes de los equipos, por lo que estn validadas. La metodologautilizada porMineHaul 2para modelar las velocidades no tiene respaldo alguno, por lo que no sepuede validar la calidad del ajuste que se realiza.

7.2. Precisin en la Estimacin de Tiempos de Ciclo

Para evaluar la precisin en la estimacin de los tiempos de ciclo, se dividir el anlisis enla precisin que tiene cada metodologa para estimar cada una de las partes del tiempo de ciclo.El anlisis de la congestin y de las colas se realizar en la seccin7.3.

7.2.1. Tiempo de Viaje

Para analizar los resultados de la estimacin de los tiempos de viajes de ambasmetodologas, se puede apreciar grficamente en laIlustracin 14 y en laIlustracin 15 la calidadde los ajustes realizados tanto para el caso del viaje de ida (cargado) como para el caso del viajede vuelta (vaco). Respecto a la calidad del ajuste de MineDES, se obtiene un error relativo mediodel 8.86% en los viajes de ida, mientras que para los viajes de vuelta el error relativo medio quese obtiene es del 9.79%. En el caso de MineHaul 2, se obtiene un error relativo medio del11.41% en los viajes de ida, mientras que para los viajes de vuelta el error relativo medio que seobtiene es del 11.00%. Para realizar una comparacin ms representativa, se estim el errorponderado en funcin de los tonelajes que se movieron durante el mes de Septiembre de 2014. Lacantidad de material movido por expansin se puede apreciar enTabla 22 del Anexo 11.


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Ilustracin 14: Comparacin de los modelos segn estimacin de tiempos de viaje ida

Ilustracin 15: Comparacin de los modelos segn estimacin de tiempos de viaje vuelta

21.2

20.3

35.0

28.8

9.7

17.1

16.4

37.2

19.0

40.4

23.6

56.0

33

.1

32

.6

-13.9%

-5.4%

-4

.6%

3.4%

-22.6%

42.6%

-6.2%

15.5%

-13.7%

3.9%

8.4%

-8.9%

-5.1

%

-5.6

%

-9.4%

-5.9%

-0.8%

2.7%

-3.9%

20.4%

-21.5%

7.1%

-5.2%

8.8%

12.0%

-13.9%

-6.1

%

-6.0%

0

10

20

30

40

50

60

Tiempo(min)

Origen - Destino

Tiempos de Viaje Ida

Tiempo Real Tiempo MineHaul 2 Tiempo MineDES

10.4

9.3

20.3

18.2

8.5

11.3

10.2

26.5

10.4

28.0

14.5

37.4

20.0

20.2

-3.4%

17.6%

1.8%

-9.1%

-50.7%

32.2%

6.9%

8.

0%

-10.2%

-2.2%

4.3%

-5.3%

-0.7%

-1.7%

2.1%

22.4%

11.1%

0.3%

-23.2%

16.2%

-20.8%

-6.8%

4.9%

-0.1%

14.7%

-9.5%

3.6%

1.5%

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Tiempo(min)

Origen - Destino

Tiempos de Viaje Vuelta

Tiempo Real Tiempo MineHaul 2 Tiempo MineDES


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Considerando entonces los tonelajes, para el caso de MineDES se obtiene que en losviajes de ida el error relativo ponderado es del 7.72%, mientras que en los viajes de vuelta elerror relativo ponderado es del 10.17%. En el caso de MineHaul 2, se obtiene que en los viajesde ida el error relativo ponderado es del 11.78%, mientras que en los viajes de vuelta el errorrelativo ponderado es del 14.14%. En resumen, MineDESestima el tiempo de viaje de ida conun error 4.06%menor queMineHaul 2y el tiempo de viaje de vuelta con un error 3.97%menor

queMineHaul 2.Cabe mencionar que la estimacin realizada en Planificacin Corto Plazo para el mes

Septiembre de 2014 obtuvo para el tiempo de viaje de ida un error relativo medio de 11.87%yun error relativo ponderado de 12.52%, mientras que para el viaje de vuelta obtuvo un errorrelativo medio de 15.58% y un error relativo ponderado de 18.95%. Los resultados de estaestimacin se pueden revisar en laTabla 23 del Anexo 12. Ambas metodologas obtienen mejoresresultados que la estimacin realizada previa al estudio.

Otro anlisis que se realiza para verificar la calidad del ajuste de la estimacin es el de losgrficos de correlacin de los tiempos de viaje estimados versus los tiempos de viaje reales. En laIlustracin 16 se observa que para el caso de los tiempos de viaje de ida MineDES posee unmejor ajuste lineal que MineHaul 2 para la estimacin segn el coeficiente de determinacin.Adems, la curva de regresin deMineDEStiene una pendiente ms cercana a uno queMineHaul2y una ordenada en el origen ms cercana a cero, lo que refleja que el ajuste de MineDES seacerca ms a la recta que representa a la funcin identidad.

Ilustracin 16: Grfico de correlacin de tiempos de viaje ida


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Anlogo a lo anterior, en laIlustracin 17 se observa que para el caso de los tiempos deviaje de vueltaMineDESposee un mejor ajuste lineal queMineHaul 2para la estimacin segnel coeficiente de determinacin. Sin embargo, la curva de regresin de MineHaul 2 tiene unapendiente ms cercana a uno que MineHaul 2mientras queMineDES tiene una ordenada en elorigen ms cercana a cero.

Ilustracin 17: Grfico de correlacin de tiempos de viaje vuelta

Finalmente, de los grficos de correlacin se desprende que ambas metodologas entreganajustes con buenos coeficientes de determinacin y regresiones lineales con pendientes cercanas auno, siendo levemente mejor la estimacin de MineDES. Tanto en el caso de ida como en el devuelta, se observa que el ajuste es perjudicado por la estimacin ms alta que se observa en losgrficos que corresponde a la ruta N7-3065Ch004, la cual corresponde a la ruta ms complejade modelar debido a la gran extensin que tiene.

7.2.2. Tiempo de servicio en destinos

El resultado de la estimacin de los tiempos de servicio en los destinos es bsicamente el

resultado del anlisis de los datos en terreno, por lo que la calidad del ajuste est sujeta a lacantidad de datos medidos y a su calidad. Sin embargo, respecto a la modelacin, MineDESobtiene un mejor resultado, ya que su estimacin se basa en curvas de distribucin deprobabilidades mientras que MineHaul 2 simplemente aplica el valor fijo con el cual seconfiguro. Por otra parte, MineHaul 2no hace diferencia entre las locaciones que modela, sinoque aplica un valor nico de tiempo de carguo y un valor nico de tiempo de descarga para todoslos orgenes y destinos respectivamente. MineDES utiliza una distribucin de probabilidaddistinta para cada uno de los destinos posibles.


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7.3. Congestin y colas

Respecto a este criterio, es sloMineDESel que modela la congestin de los circuitos ylas cola

Evaluacion de Metodologias de Estimacion de Tiempos de Ciclo en Minera Escondida

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