Expo Robotic Toolbox
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
ROBÓTICA INDUSTRIAL
ROBOTICS TOOLBOX
CALDERÓN GUIDOOBANDO CARLOSRUBIO JESSICASÁNCHEZ ALEXISVITERI MARIO
INTRODUCCION
Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que son útiles en la robótica, incluyendo cosas tales como la cinemática, la dinámica y generación de trayectoria.
Es útil para la simulación, así como analizar los resultados de los experimentos con robots reales.
TEMA:
Manejo de la herramienta Robotics ToolBox de matlab.
OBJETIVOS:
General:
• Manejar correctamente la herramienta Robotics ToolBox de matlab mediante sus comandos básicos para realizar simulaciones de movimientos en robots.
Específicos:
• Identificar los comandos básicos de Robotics ToolBox para simulaciones de robots.
• Manipular un robot real con la ayuda de Robotics ToolBox .
• Realizar ejemplos prácticos del uso de la herramienta para presentarlos a los compañeros en clases.
INSTALACIÓN Copiar el directorio \robot del archivo .zip al del directorio \
MatLab\toolbox
En el Matlab seleccionar File -> Preferences -> General.
Click Update Toolbox Path Cache y click OK.
Seleccionar File -> Set Path -> Add Fólder
Seleccionar la carpeta \MatLab\toolbox\robot click OK.
Click Save
Toda la documentación del toolbox se encuentra en robot.pdf dentro de la carpeta del toolbox
COMANDOS PRINCIPALES
EJEMPLOS SIMULACIONES
EJEMPLO ROBOT REAL
CONCLUSIONES
La herramienta Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que son útiles en la robótica, incluyendo cosas tales como la cinemática, la dinámica y generación de trayectoria.
Robotics ToolBox es útil para la simulación, así como analizar los resultados de los experimentos con robots reales
FUENTES DE CONSULTA
HERNANDO, Miguel. Introducción a Matlab y la ToolBox de Robótica, 2012. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID.
CORKE, Peter. Robotics ToolBox for Matlab Manual, Abril 2001.