Formulario para Estatica
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Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y TecnologíasAvanzadas.MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO.
Formulario de ESTÁTICAProf. Manolo Ramírez López
Vector cartesianoA = Axi+ Ayj+ Azk
Equilibrio de la partículaXFx = 0
XFy = 0
XFz = 0
MagnitudA =
pA2x + A
2y + A
2z
Equilibrio de cuerpo rígido en 2DXFx = 0
XFy = 0
XMo = 0
DireccionesuA =
AA
uA =AxAi+ Ay
Aj+ Az
Ak
uA = cos� i+ cos � j+ cos k
cos2 �+ cos2 � + cos2 = 1
Equilibrio de cuerpo rígido en 3DXFx = 0
XFy = 0
XFz = 0X
Mo = 0
Producto puntoA �B = AxBx + AyBy + AzBz
Friccción estática Fe = �eN
Friccción cinética Fc = �cN
Producto cruz
A�B =
������i j kAx Ay AzBx By Bz
������Vector cartesiano de posición
r = (x2 � x1) i+ (y2 � y1) j+(z2 � z1)k
Momento de una fuerza
r� F =
������i j kx y zFx Fy Fz
������r� F = (yFz � zFy) i� (xFz � zFx) j+ (xFy � yFx)k
Propiedades de los vectores unitariosi � j = 0 i � k = 0 j � k = 0
i � i = 1 j � j = 1 k � k = 1
i� j = k j� k = i k� i = j
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