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En teora de control, el lugar de races o lugar de las races (del ingls, root locus) es el lugar geomtrico de los polos y ceros de una funcin de transferencia a medida que se vara la ganancia del sistema K en un determinado intervalo.El mtodo del lugar de races permite determinar la posicin de los polos de la funcin de transferencia a lazo cerrado para un determinado valor de ganancia K a partir de la funcin de transferencia a lazo abierto.El lugar de races es una herramienta til para analizar sistemas dinmicos lineales tipo SISO (single input single output) y su estabilidad (BIBO stability). (Recurdese que un sistema es estable si todos sus polos se encuentran en el semiplano izquierdo del plano s (en el caso de sistemas continuos) o dentro del crculo unitario del plano z (para sistemas discretos).)