Herramientas para PIC -...

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Esta página trata sobre herramientas para pic en hardware y software tanto para windows como para linux. Aquí podrás encontrar una gran diversidad de programas gratuitos y de ayuda para la programación, compilación y simulación de microcontroladores PIC. Hemos profundizado especialmente en el apartado de linux, ya que actualmente, y cada día mas, se le da mas importancia a este sistema operativo. La información que podréis encontrar en esta pagina, es el fruto de la recopilación de múltiples páginas webs y libros relacionados.

Transcript of Herramientas para PIC -...

Esta página trata sobre herramientas para pic en hardware y software tanto para windowscomo para linux.

Aquí podrás encontrar una gran diversidad de programas gratuitos y de ayuda para laprogramación, compilación y simulación de microcontroladores PIC.

Hemos profundizado especialmente en el apartado de linux, ya que actualmente, y cada díamas, se le da mas importancia a este sistema operativo.

La información que podréis encontrar en esta pagina, es el fruto de la recopilación demúltiples páginas webs y libros relacionados.

PROGRAMADORES

− Qué es un programador

− Características generales de los programadores

− Programador universal SCM MP−UNIV

− Presentación de distintos modelos

DEFINICIÓN

Un programador es una herramienta hardware que traduce información de un determinadolenguaje (hex, ASCII,?) en información que pueda interpretar el microcontrolador para elfuncionamiento correcto de la placa que utilicemos.

CARACTERÍSTICAS GENERALES

− Pueden programar distintos tipos de memorias y microcontroladores

− Conexión serie o paralela según modelos

− Fácilmente actualizables

− Permiten testear circuitos integrados

PROGRAMADOR UNIVERSAL SCM MP−UNIV

Programador universal expansiblepor software

− Soporta una amplia familia de dispositivos programables

− Función de testeo de circuitos integrados digitales

− Convertible en un emulador de ROM mediante un opcional soportando memorias dehasta 4Mb

ADVANTECH LAB TOOL −48

− Programador universal con zócalo ZIF de 48 pines DIP

− Conectado a PC por puerto paralelo

− Software para Windows 95/98/2000/NT

− Fácilmente actualizable mediante Internet

− Gran rapidez de programación (utilizando memoria flash de 8Mb)

− La programación se inicia al insertar el componente en el zócalo

− No necesita adaptadores para componentes en DIP

PROGRAMADOR DE MEMORIA Y MICROCONTROLADORES

− Es capaz de programar diferentes tipos de memoriascomo EPROM, Flash... y microcontroladores como8051y sus derivaciones

− Soporta archivos en formato hexadecimal, binario,etc

− Programa dispositivos con encapsulados DIP, QFP, LCC y PLCC

− Incluye conversores de formato

− Software para Dos y Windows

EMULADORES EN CIRCUITO

_ Qué es un emulador

− Características generales de los emuladores

− Presentación del emulador para 80C51

− Más emuladores

DEFINICIÓN

Los emuladores son herramientas hardware que permiten analizar el comportamiento dedeterminados microcontroladores. El emulador dispone de una interfaz de salida que tieneel mismo encapsulado que el microcontrolador. El emulador dispone de un software quepermite al diseñador controlar la ejecución del microcontrolador.

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MODELOS

−Pocos pines

−Trabajan en tiempo real

−Pueden emular distintos tipos de Microcontroladores

−Soportan, prácticamente, cualquier tipo de memoria (ROM, RAM, EEPROM)

EMULADOR PARA 80C51

− Emula microcontroladores 80C51 y sus derivaciones

− Operación en tiempo real hasta 40 MHz

− Software para DOS y MS−WINDOWS

− Soporta microcontroladores con o sin ROM

− 64k de memoria de datos

− Memoria de datos con capacidad de mapeo

− Conexión serie a PC a 115kbaudios...

EMULADOR PARA MICROCONTROLADORES ST

− Soporta Microcontroladores ST62

− Emulación en tiempo real

− Soporta distintos tipos de memorias, desde ROM de 8KB hasta RAM de 192 B yEEPROM de 128B

− Switches y LEDs incluidos en la tarjeta

− Conexión serie a PC 115 Kbaudios

− Programable en C, PLM y Assembler

PHILIPS LOW PIN COUNT 8051s

− Emula Microcontroladores Philips de pocos pines

− Emulación en tiempo real (velocidades de hasta 20MHz)

− Soporta hasta 4KB de memoria

− Utiliza tecnología Philips Bond−Out

− Software disponible para Windows

− Soporte de alto nivel para compiladores de C

− Conexión serie a PC hasta 115Kbaudios

TARJETAS DE PROTOTIPO

− Qué es unatarjeta

− Características generales de las tarjetas

− Tarjeta de prototipo PICME28/40

− Componentes para el montaje de una placa completa con PICME28/40

− Otros modelos

DEFINICIÓN

Las tarjetas son herramientas hardware que sirven para realizar la comprobación de loselementos que estarán integrados posteriormente en la placa.

CARACTERÍSTICAS DE LAS TARJETAS DE PROTOTIPO

− Incorporan fuente de alimentación con circuito oscilador

− Conexión al PC mediante el bus ISA

− Poseen zona para cableado propio

TARJETA DE PROTOTIPO PICME28/40

− Incorpora una fuente de alimentación y un circuitooscilador

− Carga directamente el programa desde el PC a la tarjeta a través del bus (en esteejemplo se trata de un bus ISA)

− Soporta dispositivos de 28 y 40 patillas como PICMOS'76 y PICMOS'77

− Dispone de una amplia zona perforada para otrasaplicaciones

Ejemplo

Las herramientas que os vamos a mostrar están basadas en los microcontroladoresPIC 16F87X. La siguiente imagen nos muestra los componentes de los que consta, asícomo el sotware que precisa.

Son los microcontroladores PIC16F876 y PIC16F877 que podemos utilizar.

Consiste en una pequeña y económica tarjeta que incorpora el PICMOS'76. Estatarjeta está preparada para incorporarse en el producto final que deseamos controlar.

Estas tarjetas de memoria son capaces de almacenar losprogramas de aplicación del usuario

TARJETA DE PRUEBAS X84

Programación en circuito (carga directamente elprograma desde el PC a la tarjeta a través del bus)

− Control de E/S mediante el bus

− Posee conectores a todas las patillas del FPGA que lleva instalado

− Soporta memoria PROM

− Tiene zona de cableado propio

− Reloj integrado en la tarjeta

TARJETA DE PROTOTIPO VHDL

− Programación en VHDL

− Insertable en una ranura del PC (este modelo está diseñado para ranuras ISA)

− Zona para cableado propio

− Posee una zona para cableado propio

− Conectores extra para otras aplicaciones

− Puede ser utilitzada de forma autónoma, es decir, no necesariamente conectada alPC

− Posee un programador integrado en la tarjeta

ENTRENADORES PARA MICROCONTROLADORES

− Qué es un entrenador

− Micro´PIC LAB PLUS

DEFINICIÓN

También conocidos como Microtrainers. El "circuito entrenador" es un dispositivoelectrónico que sirve como apoyo en el funcionamiento del microcontrolador. Eldiseñador es el encargado de adaptar el modelo a la configuración del circuito entrenador,es decir, de establecer las conexiones físicas entre éste y el microcontrolador.

MICRO'PIC LAB PLUS

Aquí se muestra el MicroPic Trainer

− Permite el entrenamiento y diseño de aplicaciones y protocolos avanzados decomunicación como el bus 12C y el RS−232

− Proporciona los recursos hardware y software necesarios para su desarrollo

− Consta de un sistema de desarrollo Micro'PIC Trainer conectado a una tarjeta deexpansión de periféricos

− Sistema de desarrollo Micro'PICTrainer completo

− Manual de Usuario del Micro'PIC Trainer

−Tarjeta Micro1PlC Trainer Plus de ampliación de periféricos, completa y conectada alMicro'PIC trainer con cable plano

− Manual de Usuario de la Micro'PIC Trainer Plus

− Disquete con software de comunicación y control del Micro'PIC Trainer

− Disquete con software y rutinas 12C para la Micro'PIC Trainer Plus

− Placa de metacrilato para soporte del equipo

CONTRUCCIÓN DE UN PROGRAMADOR :

Modo de programación de un pic :

Para programar un Pic es necesario aplicar una tensión de 13 V a la patilla de reset , paraque el pic entre en modo especial de programación . La programación es serie , por unapatilla se introduce la señal de reloj y por otra se introducen los datos . Los Pic másmodernos pueden ser programados de otro modo distinto , a la tensión de trabajo habitual .

Funcionamiento del circuito :

El programador elegido , el AN589 descrito en un documento pdf por microchip utiliza elpuerto paralelo del ordenador , se ha elegido este programador frente a otros de puerto serie, los tipo JDM , por ejemplo , porque este utiliza una fuente de alimentación externa , yaque absorber corriente del integrado del puerto serie puede ser peligroso , además algunosportátiles no proporcionan suficiente tensión . Además , que sea el fabricante delmicrocontrolador , Microchip , el que proporcione el esquema es toda una garantía . Esteprogramador permite la programación en circuito , para lo que hay que dejar en todos loscircuitos que diseñemos un conector dedicado a recibir los cables que vienen desde elcircuito programador .

Construcción :

Descargar la descripción completa del circuito en pdf

( He observado que algunos navegadores no muestran correctamente el esquema , se'comen' algunas lineas , por lo que se recomienda encarecidamente descargarse ladescripción completa )

(Esquemadelgrabador)

La construcción es sencilla , y los componentes son fáciles de localizar y económicos . Seha utilizado una placa perforada .

(Vistasuperiordelprogramadoryamontado)

Como veréis , el modo de conexión del DB−25 es una “chapuza” , se recomienda utilizar unDB−25 para montaje sobre placa perforada , los cuales tienes las patas más largas y sedistribuyen en la misma posición en las dos filas . En cuanto al conector de alimentaciónpodéis elegir cualquiera de sección redonda para montaje sobre plana . Para poder alimentarel circuito con un transformador común . Podéis observar en la parte superior del montaje ,dos integrados , cuando en el esquema solo hay uno . El autor ha incluido un 7812 pararegular la tensión de entrada . Para elevar la tensión a más de 13 V necesarios paraprogramar el PIC se ha incluido una resistencia y un led entra la salida y el común . Sepueden utilizar 78L12 ( 12 v ) y 78L05 ( 5 v. ) que son más pequeños , ya que la corrientees baja .

Tanto en el esquema como en el montaje el patillage hacia el micro se describe para un16F84 , de 18 patillas , si queremos utilizar , por ejemplo , un 16F876 de 28 patillas , solotendremos que averiguar para ese micro cual es la patilla de masa , de reset , de entrada dereloj ( para programación ) y de entrada de datos ( para programación ) .

Para la realización de las pistas utilizar las patas de los componentes , y cuando no seaposible , utilizar cable recubierto de material aislante .

(Vistainferiordelcircuito:detallede larealizacióndelaspistas)

Software :

Para Ms Windows puede utilizarse el IC−Prog , para linux puede utilizarse el pplin , estesolo soporta el PIC 16F84 , también puede utilizarse el pp06 descargable desdehttp://pages.quicksilver.net.nz/sbridger/picp o desde la página del proyecto en sourceforge .Este programador esta disponible para Ms Windows y Linux , no soporta el AN589 , elprogramador aquí descrito , aunque podemos modificar el código fuente fácilmente . Laúnica pega es que necesitaremos el Borlan Kylix para compilarlo , hay una versión de“estudiante” que puede descargarse , solo son cerca de 90 MB . Si queremos una versiónpara Ms Windows necesitaremos el Borland C−builder . También se puede utilizar elcompilador de C de Borland .

LINKS :

Aquí tenéis las webs donde podéis consultar más ampliamente la información que os hemosmostrado y, además, hay algunas webs donde podéis encontrar otras herramientas hardwareque nosotros no hemos ejemplificado.

http://www.jdm.homepage.dk/newpic.htm

http://www.todopic.com.ar/utiles/program_memorias_serial/

http://www.redeya.com/electronica/circuitos/prog/prog.htm

http://scmstore.com/micros/Emulator/8051/default.asp

http://scmstore.com/micros/Emulator/PIC/default.asp

http://scmstore.com/micros/Emulator/186/default.asp

http://scmstore.com/micros/Emulator/8051/SCMLC51/default.asp

http://scmstore.com/micros/Emulator/8051/SCMLC51X2/default.asp

http://scmstore.com/micros/Emulator/8051/ST/default.asp

http://scmstore.com/micros/Emulator/8051/76x/default.asp

http://scmstore.com/micros/PIC/epic.htm

http://scmstore.com/micros/PIC/protpic.htm

http://scmstore.com/micros/prog/Prog51/

http://scmstore.com/micros/prog/ProgUniv/default.asp

http://sprint.iies.es/esp/programadores/labtool48.htm

http://sprint.iies.es/esp/programadores/labtool41s.htm

http://sprint.iies.es/esp/programadores/labtool148c.htm

SIMULADORES SOFTWARE

Simulador software

− Definición: Programa que reproduce por software el comportamiento delmicrocontrolador en la ejecución de un programa.

− Su empleo no exige ningún hardware y elimina muchos errores que agilizan eldesarrollo posterior.

Tipos de simuladores y definición

− MPSIM −−−−−− Es un simulador de Microchip para los PIC.

− SIMUPIC 84´ −−−−−− Es un simulador de Microsystems Engineering, sólo útil paralos PIC16X84.

− MPLAB −−−−−−− Simula programas en ensamblador.

Inconveniente: Para simular en C necesita de la ayuda de otros programas.

Ventajas de Simupic´84 sobre Mpsim.

− Simupic 84´es más didáctico y profesional que Mpsim.

− Simupic 84´tiene bajo coste.

− La pantalla de menú principal del Simupic 84´dispone de todas las fases para laconfección del software.

Simupic´84

− Introducción

− Instalación

Introducción

− Facilidad de manejo.

− Reunir en un mismo programa unas elevadas prestaciones y un diseño fácil.

− Opera en un entorno de trabajo en el que están integradas todas las herramientas para eldesarrollo de un programa.

− No es posible el uso de periféricos reales,ya que la simulación es llevada a cabototalmente por software.

Instalación

− Instalación no es nada complicada.

− El editor y ensamblador utilizados son el EDIT.COM del DOS y el MPASM demicrochip.

− Si se desean utilizar otros, se han de especificar en el fichero de configuraciónSimupic.cfg.

PROGRAMADORES

IC−PROG

Este programa es muy recomendado por su gran cantidad de convenientes que tiene.

Es conocido por la mayoría de personas que trabajan o están relacionadas con el mundo delos PIC. Se puede descargar gratis en diferentes webs y posee gran amplitud deposibilidades de trabajar con diferentes pics, así como las diferentes memorias con las quetambién trabaja.

CARACTERISTICAS GENERALES

− Freeware

− Este programa permite programar todos los tipos de circuitos integrados usando Windows95/98/NT/2000/ME/XP

− Tiene la peculiaridad de que se encuentra en ingles, pero este no requiere granconocimiento del idioma ya que es bastante intuitivo y simple.

− Pics que soporta:

12C508, 12C508A, 12C509, 12C509A, 12CE518, 12CE519

12C671, 12C672, 12CE673, 12CE674

16C433

16C54, 16C56, 16C58

16C61, 16C62A, 16C62B, 16C63, 16C63A, 16C64A, 16C65A, 16C65B, 16C66, 16C67

16C71, 16C72, 16C72A, 16C73A, 16C73B, 16C74A, 16C74B, 16C76, 16C77

16F73, 16F74, 16F76, 16F77

16C84, 16F83, 16F84, 16F84A

16C505

16C620, 16C621, 16C622, 16C622A

16CE625

16F627, 16F628 Pull RB4 to GND!

16C711, 16C715, 16C765

16F870, 16F871, 16F872, 16F873, 16F874, 16F876, 16F877

16C923, 16C924

18F242, 18F248, 18F252, 18F258, 18F442, 18F448, 18F452, 18F458

Memórias:

4−Wire eeproms:

59C11, 59C22, 59C13

I2C eeproms:

24C01A, 24C02, 24C04, 24C08, 24C16, 24C32, 24C64/65, 24C128, 24C256, 24C512

PCF8572 or 8572 = 24C01

PCF8582 or 8582 = 24C02

PCF8592 or 8592 = 24C04

SDA2506

SDA2516

SDA2526

SDA2546

SDA2586

SDA3506

SDA3516

SDA3526

4C016 == 24C01

GRS−003 == 24C02

GRN−004 == 24C04

GRN−008 == 24C04

GRX−006 == 24C04

GRX−007 == 24C04

KKZ06F == 24C01

BAW658049 == 24C02

BAW57452 == 24C02

M8571 == 24C02

X24C01

Flash Microcontrollers:

89C1051, 89C2051, 89C4051

IM−Bus eeproms:

NVM3060

MDA2061, MDA2062

Microwire eeproms:

93C06, 93C46, 93C57, 93C56, 93C66, 93C76, 93C86

93C13 = 93C06

93C14 = 93C46

GRO−001 = 93C46

GRN−001 = 93C46

GRN−002 = 93C46

KKZ01 = 93C46

6005L = 93C06

B22AN = 93C06

P8911 = 93C06

CAT35C102 = 93C56

CAT35C104 = 93C66

CAT35C108 = 93C76

Estas son algunas imágenes del programa en si y las cuales ahora explicaremos:

Al arrancar el programa por primera vez se tendrá que configurar las opciones de usuario.Para ello, aparecerá una imagen como la captura que se encuadra arriba a la izquierda, en lacual en el espacio "Programer" seleccionaremos el dispositivo de programación harwareque deseemos. Dependiendo de dicho dispositivo deberemos elegir el puerto de conexión"Ports" que aparece en la figura arriba a la derecha, ya sea puerto en serie o en paralelo(Com1, Com2, LPT?). También aparece la opción de retardo "delay" y varias opciones masque determinaremos.

La ultima captura, nos sirve para poder seguir las ejecuciones del programa. Tenemos laopción de hacerlo paso a paso para un mayor seguimiento. Podemos observar que lacolumna que se encuentra mas a la izquierda esta en color azul, esto es porque dichacolumna esta indicando las direcciones de memoria. Las siguientes columnas de colornegro van cambiando dependiendo de la ejecución del programa.

MICRO PIC TRAINER

Es un programa desarrollado por Micro Sistems Engineering Bilbao y especifico para MS2.

Se trata de un programa muy sencillo de utilizar, el cual soporta una gran variedad de pics.Ocupa un tamaño relativamente pequeño, y se puede descargar gratuitamente en variaspaginas web como por ejemplo www.simupic.com.

Otro gran conveniente para los que tengan problemas con el idioma, es que se encuentra enespañol para moyor comodidad.

Para puerto paralelo.

Esta es una lista de todos los PICs que soporta:

16C61, 16C62, 16C63.

16C711, 16C715, 16C71, 16C72, 16C73, 16C73A−B.

12C5908, 12C5909, 12CE518, 12CE519, 12CE673.

16C20, 16C21, 16C22.

16F83, 16F84, 16F84A, 16F873, 16F876.

Aquí tenemos una captura del programa en si, el cual explicaremos ahora:

Con la ventana "buffer de memoria del programa" podemos seguir las instrucciones que elprograma va ejecutando.

A la izquierda, la columna verde representa las direcciones de memoria y las siguientesamarillas las instrucciones.

Micro PIC trailer nos da la posibilidad de elegir en "selección de modelo" el chip quedeseemos. Al final de la imagen nos aparecerá el modelo elegido con todas suscaracterísticas.

Algunas de las instrucciones que este programa ofrece son las de abrir ficheros desde elmismo, programar, verificar, leer pic?

Tabla comparativa entre los dos programas para la programación de microcontroladorespic, IC−PROG y MICRO PIC TRAINER

IC−PROG MICRO PIC TRAINERSistema operativo en loscuales trabaja

Windows 95/98/NT/2000/ME/XP Para MS2

Licencia freeware freeware

Idiomas Español/ingles español

Complegidad Muy completo simple

Puerto Serie/paralelo paralelo

COMPILADORES

C2C C COMPILER

Este es un compilador c para microchip (PIC) y scenix (SX).

Trabaja bajo MS Windows 95/98/ME/NT/2000/XP.

Esta aplicación esta distribuida como shareware, pero tiene un periodo de prueba delprograma de 21 días.

El tamaño es de 702kb.

Algunas de las características de este programa son:

− opciones de optimización.

− optimización del código ensamblador.

− bancos de memoria RAM, ROM.

− Opción de utilizar el código original de C.

Lo podremos encontrar en:

Internet:http://www.geocities.com/SiliconValley/Network/3656/c2c/c.html

El siguiente diagrama muestra los pasos que tiene que dar el archivo c hasta el chip.

En la siguiente imagen podemos observar un ejemplo y ver algunas de las instrucciones delas que el lenguaje C se ayuda.

Como vemos el programa se encuentra en ingles pero este es bastante sencillo y fácil deentender con un nivel no muy alto.

Podemos ver los apartados "File" y "Edit" con los cuales podremos hacer funciones básicascomo abrir, cerrar, copiar, pegar entre otras.

En el apartado "project" podremos editar y abrir nuevos proyectos. La ventana "Compile"podremos ejecutar la función de compilar, programar, simular el programa,.

En la ventana de "Opotions" podremos encontrar funciones de optimación, opciones decompilación así como fuentes y colores para las instrucciones.

El apartado de "Help" nos servirá para consultar problemas o posibles dudas que podamosencontrar.

HI−TECH PICC

Este es un compilador desarrollado en lenguaje C para microchipPICmicro(R) 12/14/16/17 series de microcontroladores.

Toda la información de escritura esta soportada incluyendo 24 y 32 bits IEEE, estándar dela coma flotante.

Con HI−TECH PICC podemos hacer un completo uso de los PICs además nos da laposibilidad de optimización en diferentes niveles.

Una de las características mas interesantes es que trabaja bajo muchas plataformas, de entreellas Windows, Linux, UNIX.

El PICC compiler soporta todo tipo de microchips PIC12xx, PIC14000, PIC16xx y 17xx.

Comparativa entre C2C and HighTech PIC C compiler.

En la siguiente tabla comparamos dos compiladores. El primero es el C2C y el segundo eshigh tech PIC C.

SI − IMPLEMENTADO;No − NO IMPLEMENTADO;Limitado − POSEE ALGUNAS LIMITACIONES.

C2CHigh Tech PICC

constantes SI SIIDE SI SI (bajo DOS) usuario define la localización de lasvariables

SI SI

Definición del tamaño Array SI SIAutomática iniciación de las Arrays SI SIUso de Array con expresiones SI SIreferencias Limitada SIElimina funciones no usadas SI SIestructura/Unión No SISoporte del proyecto SI SIVersión gratuita Limitada LimitadaLibrería SI SIejemplos Dispone de 10 ejemplos 1 ejemplo

plataformasWindows 95/98/ME/NT/2000DOSLinux

DOS

Procesadores que soportaScenix(tm),Microchip(tm) (varios tipos en3.27)

Microchip(tm)(various types)

Precio 40 US$ 850 US$

Comparación de código

La siguiente tabla muestra el resultado tras compilar el mismo fichero con amboscompiladores. De la siguiente tabla podemos observar la RAM y ROM usadas por elensamblador.

iter.c C2C High Tech PIC CRAM uso 13 12

ROM uso 95 palabras 98 palabras

pictest.c C2C High Tech PIC CRAM uso 10 12

ROM uso 66 palabras 94 palabrasEl C2C compiler usa la misma memoria RAM y la misma o un poco menos ROM.

Editores : gvim

Para empezar a trabajar necesitaremos un editor de textos , aunque hay un innumerablenúmero de ellos , he elegido el vim , un editor muy apto para programación .

Paso a enumerar algunas de sus principales características :

− Esta disponible en cualquier sistema UNIX , LINUX y diferentes familias de BSD ,(aunque sea en su versión reducida vi )

− Aunque trabajaremos con la versión con gui ( gvim ) , vim esta disponible para consola ,pudiendo ser utilizado en sistemas sin entorno gráfico , en logins remotos ... ya que susrequerimientos de recursos son mínimos .

− Dispone de realzado de sintaxis para más de 300 lenguajes y ficheros de configuración ,de entre los cuales se encuantra la opción Assembly > PIC (figura1) .

− Tambien hay una version para dos y windows .

Página del proyecto vim :http://www.vim.org

(fig 1. Gvim enun escritorioGNOME bajoGNU/LinuxDebian 3.0Woody )

Compiladores:

Podemos encontrar compiladores para C y Pascal , comerciales y de codigo abierto .

− Compilador de C CCS (versión Linux ) cuyo precio es de :

−125 $ PIC's de 12 bits .

−125 $ PIC's de 14 bits .

−125 $ PIC's de 16 bits .

http://www.ccsinfo.com/picc.shtml

− Compilador de C C2C (versión linux ) cuyo precio es de 59'95 $ .

http://www.picant.com/c2c/download.html

− Compilador de Pascal JAL de codigo abierto ( bajo licencia GPL ) .

Puede descargarse libremente desdehttp://www.voti.nl/jal . El proyecto tiene una replica ensourceforge .

Hay varios proyectos en marcha para desarrollar un compilador de C de codigo abierto paralinux . Por ejemplo el SDCC un compilador de ANSI C para microcontroladores intel8051y Z80 que se esta adaptando para trabajar con PIC's .

La página del proyecto eshttp://sdcc.sourceforge.net

Ensambladores : gpasm (Gputils)

En cuanto a ensambladores tenemos donde elegir :

−PTK4L desarrollado por Sergio Acosta , es un toolkit que integra ensamblador ,desensamblador y programador de microcontroladores PIC16C84 y PIC16F84 .

−GPUTILS : Las utilidades GNU para pic , que incluyen un ensamblador , undesensamblador y un linkador . Son las que utilizaremos por dar soporte a un mayornumero de PIC's .

Las Gputils estan disponibles para todos los UNIX/ Linux /*BSD , windows , Mac OS yRisc OS .

La pagina web del proyecto es :http://gputils.sourceforge.net/

Los PIC's soportados por las gputils son :

(listadodemicrocontroladoressoportadosporgpasm)

El ensamblador gpasm , incluye un completo manual de 30 páginas en formato pdf .

El modo de interactuar con el es atraves de la linea de comando :

(terminalintercatuandocongpasm)

Simuladores : gpsim

Ademas del gpsim hay otros dos simuladores que describiremos rápidamente :

−NitPic : escrito por Dave Maden , solo simula al PIC16C84 .

(nitpic enplenotrabajo)

−simulpic : emulador en modo consola que solo emula al PIC16C84

−Gpsim : simulador del proyecto GNU que soporta un número considerable de PIC's .

Listado de microcontroladores soportados :

PIC12C508 PIC12C509 PIC16C54

PIC16C61 PIC16C62 PIC16C63 PIC16C64*

PIC16F627 PIC16F628

PIC16C65* PIC16C71 PIC16C72* PIC16C73*

PIC16C74* PIC16C84 PIC16CR83 PIC16F83

PIC16CR84 PIC16F84 PIC16F873* PIC16F874*

PIC16F877*

PIC17C752* PIC17C756* PIC17C762* PIC17C766*

PIC18C242* PIC18C252* PIC18C442* PIC18C452*

* Not fully supported (yet).

(EscritorioGnometrabajandoconGpsim)

Programadores :

Hay muchos programas grabadores donde elegir , todos ellos de codego abierto .

Podemos elegir el adecuado desde www.gnupic.org .

Recomendamos pp06 ( para programadores de puerto paralelo ) que tiene página deproyecto en sourceforge , esta disponible tambien para windows .Aunque el número deprogramadores hardware es limitado , podemos modificar el código fuente facilmente paraadaptarlo a nuestras necesidades .

Y picprog para programadores tipo JDM (de puerto serie ) .

( paginawww.gnupic.orgmostrando la listade programadores)

( terminalinteractuardo conpp06 en mododebug para ajustarnuestro hardware )

Diseño de PCB :

Para el diseño de pcb tenemos alternativas de codigo abierto , como xcircuit y comercialescomo el Eagle .

Recomendamos el Eagle , más completo y de mejor presentación . Hay disponible unaversión descargable completamente operativa con algunas limitaciones para uso personal .

Podemos descargarnos la versión personal del eagle desde su página web :http://www.cadsoft.de

Eagle tambien esta disponible para Ms windows .

( Eagle mostrandolas característicasde un PIC 16F877 )

(Xcircuitnavegando por suslibrerias )

Links de interes :

http://www.vim.org Página del editor vim

http://www.gnu.es Página del proyecto GNU

http://www.debian.com Página de la distribución GNU/Linux Debian

http://www.opencd.com Página donde se pueden comprar CD's GPL

http://www.gnupic.org Página del proyecto gnupic

http://www.yty.net/pic Página en ingles que describe como trabajar con PIC's en Linux .

http://www.mozilla.org Página del navegador de codigo abierto Mozilla

http://www.es.gnome.org Página de Gnome ( desktop de codigo abierto disponible paratodos los UNIX , hasta Sun lo incluye en sus últimas versiones de Solaris )

http://www.sourceforge.net Portal que acoge gran cantidad de proyectos de software libre .

http://www.freebsd.org Sistema operativo libre basado en BSD disponible para i386 , DEC, Alpha , PC−98 ( Se esta portando a arquitecturas alpha (Digital ) , ia64 ( intel ), mips (Silicon Graphics ) , ppc ( apple ) , sparc64 ( Sun ) , x86−64 ( AMD ) .

http://www.netbsd.org Sistema operativo libre basado en BSD portado a más de 55arquitecturas diferentes , entre las que se incluyen hasta consolas de videojuegos .

http://www.openbsd.org Sistema operativo libre basado en BSD , con especial énfasis en laseguridad , portado a 9 arquitecturas entre las que se incluyen estaciones de trabajo HP ...

Sobre este trabajo :

La parte sobre linux de este trabajo ha sido realizada bajo un sistema GNU / Linux basadoen Debian 3.0 Woody con kernel 2.4.20 y escritorio gnome .

Han sido utilizados los siguientes programas :

Gimp : programa de edición fotográfica para realizar las capturas .

StarOffice 5.2 de Sun Mycrosystems para la edición de las páginas web .

Mozilla 1.2.1 : navegador web .

Gvim : para la programación del código html .

(páginaespañoladelproyectoGNU)