infoPLC net Curso Servo Omron SMARTSTEP · Menor precio que la serie -UE. Cercano a un motor paso a...

AGENDA

Características principales.Características principales.Modelos y Referencias.

Dimensiones.

Características del Servo Motor.

Características del Servo Driver.

Modo Sencillo.

Modo Avanzado.

Operador Digital y Software WMON Win V.2

Características Principales

Referencia por medio de PULSOS. Referencia por medio de PULSOS.

Esta serie sustituye a la serie -UE.

Menor precio que la serie -UE.

Cercano a un motor paso a paso de la misma potencia.

Altas prestaciones.

Mayores que un motor paso a paso equivalente.

Fácil de usar. Fácil de usar.

No necesita programación.

Flexibilidad.

Ajuste flexible disponible para usuarios avanzados.

AGENDA

Características principales.Características principales.

Modelos y Referencias.Dimensiones



Modo Sencillo.

Modo Avanzado.


MODELOS Y REFERENCIASSERVO DRIVER

MODELOS Y REFERENCIASSERVO MOTOR

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MODELOS Y REFERENCIASCABLE DEL SERVOMOTOR

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MODELOS Y REFERENCIASOPERADOR DIGITAL

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MODELOS Y REFERENCIASRESISTENCIA REGENERATIVA (400w y 750w)

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MODELOS Y REFERENCIASRESISTENCIA REGENERATIVA

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MODELOS Y REFERENCIASRESISTENCIA REGENERATIVA

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MODELOS Y REFERENCIASSOPORTE PARA MONTAJE

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MODELOS Y REFERENCIASFILTROS

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD - Propósito General

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD con NC´S- No Comunicaciones

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD con NC´S- No Comunicaciones

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD con NC´S- SI Comunicaciones

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD con NC´S- SI Comunicaciones

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD - COMUNICACIONES

Cable al Driver Smart Step X

Cable al Driver Smart Step Y

Cable al Controlador

Cable al Todos los pines de comunicaciones están

Cable a otro Interface

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Cable al MASTER

comunicaciones están interconectados

MODELOS Y REFERENCIASCONECTIVIDAD - COMUNICACIONES

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MODELOS Y REFERENCIASCABLES DE PERIFÉRICOS

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MODELOS Y REFERENCIASCONECTORES

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MODELOS Y REFERENCIASDOCUMENTACIÓN

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AGENDA


Modelos y Referencias.

Dimensiones.Características del Servo Motor.


Modo Sencillo.

Modo Avanzado.


DIMENSIONESSERVO DRIVER 200VAC:30W/50W/100W/200W

DIMENSIONESSERVO DRIVER200VAC:400W

DIMENSIONESSERVO DRIVER200VAC:750W

DIMENSIONESSERVO MOTORES CILÍNDRICOS (3000rpm) MODELO SIN FRENO Y CON FRENO

DIMENSIONESSERVO MOTORES CÚBICOS (3000rpm) MODELO SIN FRENO Y CON FRENO

AGENDA



Dimensiones.

Características del Servo Motor.Características del Servo Driver.

Modo Sencillo.

Modo Avanzado.


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CARACTERÍSTICAS SERVO MOTOR

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CARACTERÍSTICAS SERVO MOTORCúbico & Cilíndrico Servo Motor

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CARACTERÍSTICAS SERVO MOTORCaracterísticas del Encoder

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CARACTERÍSTICAS SERVO MOTORCaracterísticas del Encoder

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CARACTERÍSTICAS SERVO MOTOR9>+9P>E1++QRS

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8

AGENDA



Dimensiones.


Características del Servo Driver.Modo Sencillo.

Modo Avanzado.


CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVER

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CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVERConectores

CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVERDescripción Conectores - Potencia & Control

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Placa

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Placa

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CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVERDescripción Conectores - Potencia & Control

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Placa de

Control

CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVERDescripción Conector - CN1

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CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVERDescripción Conectores - CN2, CN3 y CN4

A< 3<#%"%"+%&PIN Nº SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

1, 2, 3 E0V Encoder GND4, 5, 6 E5V Alimentación de Encoder 5V, 180 mA

A< 3<#%"%#*&PIN Nº SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

1 /TXD Transmisión de datos RS2322 /RXD Recepción de datos RS2323 PRMU Selección entre Operador Digital y PC

4, 5, 6 E5V Alimentación de Encoder 5V, 180 mA8 S+

9 S-

Señal S del Encoder. Entrada Line driver

10 A+11 A-

Señal A del Encoder. Entrada Line driver

12 B+13 B-

Señal B del Encoder. Entrada Line driver

Shell FG Pantalla

3 PRMU Selección entre Operador Digital y PC

7 + 5V8 GND

Alimentación para el Operador Digital.

Shell FG Pantalla

A< 3<#%"%)5"(&PIN Nº SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

1 NM Monitorización de Velocidad (1V 1000 rpm)2 AM Monitorización de Par (1V rango de par)

3-4 GND Masa de las salidas de monitorización

CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVERDescripción del Display

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CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVERInstalación

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AGENDA



Dimensiones.



Modo Sencillo.Modo Avanzado.


Modo Sencillo: 3 Pasos

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SW 5 SW 4 RESOLUCIÓN1000 P/R X 1 1000 pulsos por vuelta del motor1000 P/R X 10 10000 pulsos por vuelta del motor

500 P/R X 1 500 pulsos por vuelta del motor

500 P/R X 10 5000 pulsos por vuelta del motor

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Modo Sencillo: 3 Pasos< ?ALEK'99+L9+A1?1EAZ@E?&1%%*"% " #*%"%%.&

SW 2 ACCIÓNDB ON El freno dinámico se activa cuando hay un Stop o una AlarmaDB ON El freno dinámico se activa cuando hay un Stop o una AlarmaDB OFF El freno dinámico no es activado

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SW 1 ACCIÓN

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Subir Ganancia

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Respuesta muy amortiguada

Bajar Ganancia

Modo Sencillo: Ejemplo Aplicación "5 ** * # C # .6# #"%&+" *. % % # #*"" # * % &

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Controlador

Comando de Tren de Pulsos

Sin Feedback

Modo Sencillo: Ejemplo Aplicación

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SW6 = OFF (SW)

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SW3 = CW/CCW

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SW2 = DB OFF

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SW1 = AUTO TUNING ON


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GAIN = 5

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AGENDA



Dimensiones.



Modo Sencillo.

Modo Avanzado.Operador Digital y Software WMON Win V.2

Modo Avanzado+"M#$/#N **"(#%"O%PE QR&

SW6 = ON (PRMTR)

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Modo AvanzadoParámetros “Pnxxx” de Tipo Selección

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Modo AvanzadoParámetros “Pnxxx” de Tipo Ajuste

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Modo AvanzadoMonitorización “Unxxx”

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OMRON

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Modo AvanzadoFunciones “Fnxxx”

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MODO AVANZADOMODO AVANZADO

CONTROL DE POSICIÓN

MODO AVANZADOControl de Posición

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Driver

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PWM

Lazo de VelocidadLazo de Posición

Controlador

Feedback (Opcional)


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Driver

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PWM

Lazo de ParLazo de velocidadLazo de Posición

Driver

Controlador

FeedbackOpcional


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Pn200.0 = 0 ó 5

Referencia ReverseReferencia ReverseReferencia ForwardReferencia Forward

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Primera Primera

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Referencia ReverseReferencia Reverse

Segunda Segunda entrada de entrada de

referenciareferencia

Referencia ForwardReferencia Forward


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Primera Primera entrada de entrada de referenciareferencia

Segunda Segunda entrada de entrada de referenciareferencia


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Primera Primera


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Primera Primera

entrada de entrada de referenciareferencia

Segunda Segunda entrada de entrada de referenciareferencia

“B delantada de A”“B delantada de A” “A delantada de B”“A delantada de B”


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Ref. 2Ref. 2

1 2 3 4

Ref. 1Ref. 1

Ref. 2Ref. 2

1 3 5 72 4 6 8

Pn200.0 = 2 ó 7

Pn200.0 = 3 ó 8

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Ref. 1Ref. 1

Ref. 2Ref. 2

1 5 9 133 7 11 15

2 6 10 144 8 12 16

Pn200.0 = 3 ó 8

Pn200.0 = 4 ó 9


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Pulsos por Revolución del Encoder x4Pn202Pn203

=Comando contado por revoluvión

Gear Ratio =


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MODO AVANZADO

AJUSTE DEL SERVO

MODO AVANZADOAjuste del Servo ¿Por qué es necesario?

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Perfil deseado (posición deseada)

Perfil “real” (posición medida)

MODO AVANZADOAjuste del Servo ¿Qué gráfico es mejor?

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MODO AVANZADOAjuste del Servo

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MODO AVANZADOAjuste del Servo

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MODO AVANZADOAjuste del Servo: Relación de Inercias

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MODO AVANZADOAjuste del Servo: Lazos de Control

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MODO AVANZADOAjuste del Servo: Lazos de Control

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MODO AVANZADOAjuste del Servo: Lazo de PosiciónGanancia Proporcional

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Lazo de Posición

MODO AVANZADOAjuste del Servo: Lazo de PosiciónGanancia Feed-Forward

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GananciaProporcional

Comando Resultante

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Lazo de Posición

MODO AVANZADOAjuste del Servo: Lazo de Velocidad

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MODO AVANZADOAjuste del Servo: Lazo de VelocidadGanancia proporcional

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MODO AVANZADOAjuste del Servo: Lazo de VelocidadGanancia proporcional

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MODO AVANZADOAjuste del Servo : Lazo de VelocidadGanancia Integral

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Comando de

Movimiento

Movimiento

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MODO AVANZADOAjuste del Servo : Lazo de Par

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MODO AVANZADOAjuste del Servo: Remedios contra la Oscilación

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Ki Kv Kp

MODO AVANZADOLímite de Par Interno

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M)

RP

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PAR (NPAR (N--m)m)

VE

LO

CID

AD

(R

PV

EL

OC

IDA

D (

RP

Usar un límite de parinterno es como cortar laparte de alto-par de la

curva par/velocidad.

AGENDA



Dimensiones.



Modo Sencillo.

Modo Avanzado.


OPERADOR DIGITAL

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OPERADOR DIGITAL

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OPERADOR DIGITALMODO PRM/MON

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OPERADOR DIGITALMODO PRM/MON

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OPERADOR DIGITALMODO DE FUNCION

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OPERADOR DIGITALMODO DE COPIA DE PARÁMETROS

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OPERADOR DIGITALMODO DE DISPLAY DE ALARMA

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SOFTWARE WMON Win V2.0

La herramienta informática

SOFTWARE WMON Win V2.0

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SOFTWARE WMON Win V2.0EDICIÓN DE PARÁMETROS

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SOFTWARE WMON Win V2.0EDICIÓN DE PARÁMETROS ON-LINE

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SOFTWARE WMON Win V2.0ESTADO DE LAS ALARMAS

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SOFTWARE WMON Win V2.0INFORMACIÓN DEL SISTEMA

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SOFTWARE WMON Win V2.0VENTANA DE MONITORIZACIÓN

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SOFTWARE WMON Win V2.0CONFIGURACIÓN DE LA INERCIA

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SOFTWARE WMON Win V2.0AJUSTES DE OFFSET

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SOFTWARE WMON Win V2.0BUSQUEDA DE ORIGEN & JOG

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SOFTWARE WMON Win V2.0CONFIGURACIÓN DE LA PASSWORD

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SOFTWARE WMON Win V2.0OSCILOSCOPIO

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