Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

Lectura de fiduciales paramáquina CNC

Autor

Esp. Ing. Pablo Slavkin

Director del trabajo

MEE. Ing. Norberto M. Lerendegui

Jurado propuesto para el trabajo

- Ing. Ariel Hernandez

- Mg. Ing. Lucio Martinez

- Dr. Daniel Minsky

Este plan de trabajo ha sido realizado en el marco de la asignatura 17.

Gestión de la Tecnología y la Innovación entre setiembre de 2020 y marzo de

2021

Página 1 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

Tabla de contenido

1. Avance en las tareas 2

2. Cumplimiento de los requerimientos 4

3. Gestión de riesgos 5

Revisión Cambios realizados Fecha

1.0 Creación del documento 01/09/2020

1.1 Agrego Gannt actualizado 5/09/2020

1.2 Gestion de riesgos actualizado 5/09/2020

1.3 Se agregan detalles de cambios de requerimientos 8/09/2020

1.4 Se agregan nuevos avances al 12/2020 8/12/2020

1.5 Se agregan nuevos avances al 03/2020 como resguardo encaso de no llegar a presentar en abril.

9/03/2021

Página 2 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

1. Breve resumen del trabajo realizado hasta la fecha

Segun el informe de avance presentado en diciembre, el trabajo técnico ya está terminado y solo

me resta la escritura de la memoria y completar algunos ensayos.

Sin embargo, ante la eventualidad de no poder concluir la escritura de la memoria a tiempopara fines de abril, se comenta el estado de avance general.

● Se logró la adquisición de los datos desde el controlador NK105 mediante laplataforma Pocket Beagle.

● Se conectó el controlador a una máquina CNC para los ensayos.● Se completó el algoritmo de reconocimiento de marcas y el de alineación

automática.● Se realizaron ensayos funcionales y estos cumplen con las expectativas.● Se realizó un software web para integrar todo el sistema con éxito.● Se logró utilizar la cámara de un teléfono celular como fuente de video para

realizar el reconocimiento de marcas.

Estas eran las piezas más importantes que restaban para cumplir con los requisitos iniciales. Solorestan algunos ensayos que serán ejecutados durante la escritura de la memoria.

También se está escribiendo la memoria y cursando la materia del taller de trabajo final.

Se adjuntan algunas fotos del prototipo y capturas del software funcionando:

Página 3 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

Página 4 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

Página 5 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

1. Avance en las tareasa) Indicar a continuación para cada una de las tareas su estado de situación según su criterio, utilizando

verde si considera que es satisfactorio, amarillo si considera que es insatisfactorio por sobrecostos y/o

demoras, y rojo si lo considera muy insatisfactorio por sobrecostos y/o demoras.

Si a la fecha de completar este informe no está previsto que la tarea haya comenzado entonces deje la

celda correspondiente en blanco, sin pintarla con ningún color.

En subcelda inferior izquierda colocar:

● ** si los recursos u horas utilizadas fueron o están siendo muy inferior a lo planificado.

● * si los recursos u horas utilizadas fueron o están siendo inferior a lo planificado.

● $ si los recursos u horas utilizadas fueron o están siendo de acuerdo a lo planificado.

● $$ si los recursos u horas utilizadas fueron o están siendo superior a lo planificado.

● $$$ si los recursos u horas utilizadas fueron o están siendo muy superior a lo planificado.

En subcelda inferior derecha colocar:

● -- si la tarea se ejecutó o se está ejecutando mucho más rápido de lo previsto

● - si la tarea se ejecutó o se está ejecutando más rápido de lo previsto

● = si la tarea se ejecutó o se está ejecutando en el tiempo previsto.

● + si la tarea se ejecutó o se está ejecutando con demoras.

● ++ si la tarea se ejecutó o se está ejecutando con demoras muy significativas.

IMPORTANTE: Indicar con borde grueso las tareas que forman parte del camino crítico

Página 6 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

Actualizacion de fechas y avances en las tareas:

El trabajo técnico está concluido, solo restan algunos ensayos que seran realizados durante la

escritura de la tesis.

La escritura de la tesis ya está en curso también.

2. Cumplimiento de los requerimientos

Página 7 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

3. Gestión de riesgosa) Indicar a continuación para cada uno de los riesgos el estado de situación según su criterio,

utilizando verde si considera que el riesgo ya no se manifestará o es muy improbable que se manifieste,

amarillo si considera que es posible que es improbable que el riesgo se manifieste o si se manifiesta

estima que será fácilmente controlado, y rojo si considera que es muy probable que el riesgo se

manifieste y que no pueda ser controlado fácilmente.

Si considera que es necesario modificar los riesgos respecto a los presentados en la planificación inicial

entonces incluya acá los riesgos actualizados, marcando en negrita aquellos que son nuevos o se han

modificado, e indicando para ellos los valores de S, O y RPN, junto con su respectiva justificación.

Página 8 de 9

Informe de Avance del Trabajo Final de la Maestría de

Sistemas Embebidos.

Esp. Ing. Pablo Slavkin

Dado que todas las tareas estan cimplidas se minimizan algunos riesgos y se actualiza la matriz.

Página 9 de 9