Introducción a la Inteligencia...
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IntroducciónalaInteligenciaArtificial
JulioWaissmanVilanova
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MuybrevereseñahistóricadelaIA
• Gestaciónynacimiento(1943-1956)• Laépocadelasgrandesexpectativas(1952-1969)• “Winteris comming”(IAwinter)(1966-1973)• Lafiebreporlossistemasbasadosenconocimiento
(1969-1979)• LaIAseconvierteenunaindustria(1980-)• Elregresodelasredesneuronales(1986-)• LaIAadoptaelmétodocientífico(1987-)• Laemergenciadelosagentesinteligentes(1995-)• Unacantidadingentededatos(2001-)
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¿Porquésellamainteligenciaartificial?
En1956John McCarthy utilizó el nombre “Artificial Intelligence” para un workshop en el DartmouthCollege. McCarthy utilizó “Artificial” en lugar de “Computational” porque en esa época no estaba claro que las computadoras digitales serían la herramienta en que se desarrollaría. Norbert Weineren el MIT estaba desarrollando ideas similares con circuitos analógicos y McCarthy no quiso excluir los trabajos de Weiner del área que se estaba gestando.
Inteligencia Artificial resultó ser un nombre desafortunado.
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Racionalidadcomputacional
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¿Queeslainteligenciaartificial?
Eseldesarrollodeagentesracionales.
Eseldesarrollodeagentesquealinteractuarconunentorno (yposiblementeotrosagentes)maximice laesperanza deunautilidad futura.
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Interactuar conunentornoacciones
percepciones
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Interactuar racionalmente• Maximizarlautilidadesperada(nosepuedemejorarlo
quenosepuedemedir),
• conlasmedicionesdisponibles(racional≠omnisciente),
• conlasaccionesposibles(racional≠clarividente),
• con loqueseconocedelentorno(racionalimplicaexploración,aprendizajeyautonomía).
Racionalnosignificaexitosoniperfecto
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Loquedebesaberelagentedelentorno
• Medidadedesempeño/utilidad(performance)• Característicasdelentorno• Actuadores• Sensores
PEAS
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Características delentorno
• Discreto/Continuo• Estático/Dinámico• Observable/Parcialmenteobservable• Determinista/estocástico• Conocido/Desconocido• Unagente/Multiagente• Episódico/Secuencial
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Ejemplosdeentornos
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¿Comomodelounentorno?
• Inventariodeconceptos• Variablesdeestado• Espaciodeestado• Estado• Percepciones• Accionesyaccioneslegales• ¿Ysimientornoesestocástico?
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Unejemplotontoilustrativo
delas transparencias delcurso deRusell
? Disc/Cont.? Est. /Din.? Obs./P.Obs.? Det./Estoc.? Con./Desc.? Mono/Multi? Ep./Seq.
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¿Que tiposdeentornosvamosaverenestecurso?
• Deterministas,observables,conocidos,estáticos.
• Deterministas,observables,conocidos,dinámicos.
• Estocásticos/parcialmenteobservables,conocidos/desconocidos,estáticos.
• Estocásticos/parcialmenteobservables,conocidos/desconocidos,dinámicos.
EntornosDiscretos
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¿ParaquemesirveIA?
• LaIAyanoessolotemadeinvestigación.Prácticamentetodoslossistemasmodernosutilizantécnicasqueserevisaránenelcurso.
• DifícilactualmentesepararlaIAdeotrasdisciplinasdecienciasdelacomputación.
• Culturabásicaindispensablecomocientíficodelacomputación.
• Indispensablepararealizarestudiosdeposgrado.• Desarrollodehabilidadesdeabstracción.