Introducción a los accionamientos de máquinas

8/18/2019 Introducción a los accionamientos de máquinas

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08/09/2

Capítulo 1 Introducción a los

accionamientos de máquinas

D I S E Ñ OI I

P r o f e s or :

L i b a r d o V a n e g a s U s ec h e

FAC U L TA D D E I N G E N I E R Í A M EC Á N I C A

U N I V E R S I DA D T E C N O L Ó G I C A DE P E R E I R A

8 d e s e p t i e m b r e d e ! "

Temas

Sistema de transmisión de potencia y accionamiento

Clasificación de las transmisiones mecánicas Por fricción Por correas Por ruedas dentadas Por cadenas Por correas dentadas

Características de las transmisiones Razones para usar transmisiones Otros elementos de las transmisiones Accionamientos: eemplos


2/30

Sistema de transmisión de potencia

Accionamiento o mando

!otor "ner#ía Transmisiónmecánica "ner#ía

!áquinamo$ida

!otor el%ctrico &r'oles (entilador

!áquina de com'ustión Poleas y correas Compresorinterna

!otor )idráulico

"strellas y cadenas

"n#ranaes

*om'a

Transportador Tur'ina

!áquina de $apor

Rodamientos

Acoples

"le$ador

(e)ículo

"lementos de sueción+ "lectrodom%stico+

Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas

Cortesía: P)-.- /uis Carlos 0lórez 1-

Sistema de transmisión de potencia



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Sistema de transmisión de potencia:Compresor del aire de admisión de un motor de automó$il

0uente: ) tt p: 22 u a n m a n ue la n # e l-tr ip o d -c om2


Sistema de transmisión de potencia: 'icicletaFuente: h tt p :// ww w .k alipedia .c o m/t e c nologia /t e m a /f o to s - tr an s m is io n-c aden a -c a tal ina .h tm l?x1=2000!22klpingtcn"1#$.%es&x=2000!22klpingtcn"'.(es

Conducido Conductor


http://juanmanuelangel.tripod.com/http://juanmanuelangel.tripod.com/http://juanmanuelangel.tripod.com/http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://juanmanuelangel.tripod.com/


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Temas

Sistema de transmisión de potencia y accionamiento Clasificación de las transmisiones mecánicas Por fricción Por correas Por ruedas dentadas Por cadenas Por correas dentadas

Características de las transmisiones

Razones para usar transmisiones Otros elementos de las transmisiones Accionamientos: eemplos

Clasificación de las transmisiones mecánicas

Transmisiones mecánicas

T- porroamiento

T- porengrana!e

Concontacto

directo

Con enlacefle3i'le

Concontactodirecto

Con enlacefle3i'le

T- porfricción

T- porcorreas

T- porruedas

dentadas

T- porcadenas

T- porcorreas

dentadas



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Transmisiones por fricción

Contacto directo

0uerza normal

fuerza de fricción

Conductor

Conducido


0i#ura modificada de Ocampo 4,5567

"emplos de transmisiones por fricción

"ntre ees paralelos4cilindros7

"ntre ees que se cortan4ruedas cónicas7

0uente: Ocampo 4,5567

Relación de transmisión a"ro#$ constante 4en ausencia de deslizamiento7



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Cilindro so'redisco plano

Cilindro y ruedacónica

Relación de transmisión %ariab&e





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(entaas8 des$entaas y usos de las transmisionespor fricción

(entaas: *ao costo 0acilidad de construcción *ao ni$el de ruido

.es$entaas: Relación de transmisión no constante 4deslizamiento7 1randes esfuerzos de contacto 1randes fuerzas en apoyos y ár'oles

Res'alamiento por so'recar#a 9sos: Principalmente en aplicaciones de 'aa potencia




T- porroamiento

T- porengrana!e

Concontacto

directo

Con enlacefle3i'le

Concontactodirecto

Con enlacefle3i'le

T- porfricción

T- porcorreas

T- porruedas

dentadas

T- porcadenas

T- porcorreas

dentadas



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Transmisiones por correas

Poleaconducida

Correas 4e-#-8 de cauc)oreforzado7

Poleaconductora

0uente: *R 1 ; Catálo#o o- ,, < ,55,


Al#unos tipos de correas

Redondas Planas

Trapezoidales4o en (7

!=ltiples en (

.o'le (


O>I


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Al#unos tipos de correas


"squemas principales de las transmisiones porcorreas

"es paralelos

I#ual sentido de #iro

Con rodillos tensorespara superar uno'stáculo

"es paralelos

Sentido de #irocontrario

"es que se cruzan

"es que se cortan




10/30

"emplos de esquemas


"emplos de esquemas



11/30

*ues y Poleas

*ues

Polea

0uente: *RO>I1 ; Catálo#o o- ,, < ,55,


*ues


0uente: *RO>I1 ;Catálo#o o- ,, < ,55,


12/30

(entaas de las transmisiones por correas

(entaas: Transmiten potencia a distancias #randes

Amorti#uan impactos

(ersatilidad: posiciones de los ees y sentidos de #iro

"lementos comercializados

Simplifican la transmisión

Tra'ao silencioso

o requieren lu'ricación ni fundas especiales

Pueden transmitir potencia a $arios ár'oles


.es$entaas de las transmisiones por correas

.es$entaas: Relación de transmisión no constante 4deslizamiento7

1randes fuerzas en apoyos y ár'oles 4tensado inicial7

Alar#amiento de las correas

A $eces se requieren dispositi$os tensores

.uración de la correa afectadas por temperatura y )umedad Aceite8 pol$o y )umedad reducen el coef- de fricción



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T- porroamiento

T- porengrana!e

Concontactodirecto

Con enlacefle3i'le

Concontactodirecto

Con enlacefle3i'le

T- porfricción

T- por

correas

T- por

ruedasdentadas

T- por

cadenas

T- por

correasdentadas


Transmisiones por ruedas dentadas

Ruedaconducida Rueda

conductora

R- #rande:'ueda R- peque?a:

Pi()n

0uente: ) tt p:22 @@@ -p e t e r $a ldi $ i a -c om 2, e s o 2 e e r cici o s2 m e c a nis mo s2 e e r cici o s me c a n is mo s- ) t m


http://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htm


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.isposición de los ár'oles en las transmisiones porruedas dentadas

"es paralelos

"es que secortan

"es que secruzan

/as transmisiones por en#ranaes pueden ser:cilíndricas8 cónicas8 )elicoidales8 de tornillo sin fin y de cremallera



Transmisión dentada cilíndrica0uente: Ocampo 4,5567

E!es"ara&e&os

.ientes rectos .ientes o'licuos o)elicoidales


.ientes an#ulareso 'i)elicoidales


15/30

Transmisión dentada cilíndrica

.ientes an#ulares o 'i)elicoidales


Transmisión dentada cilíndrica 4en#rane interior7

E!es"ara&e&os




16/30

Transmisión dentada de cremallera

0uente: ) tt p:22 @@@ -tr e n aB -c om2 p u t3 e r a2 T r e n c r em all e r a -) t m

0uente: ) ttp:22 @@@ -in t e r em p r e s a s -n e t2! e t a l! e c a nic a 2 A rt ic u lo s 2 A rt ic u lo -a spADEFF6G


Transmisión dentada cónica

0uente: ) tt p:22 @@@ -tr e n aB -c om2 p u t3 e r a2 T r e n c r em all e r a -) t m

E!es *uese cortan


http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm


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Transmisión dentada cónica 4ti"os de dientes7

+a, 'ectos +b, Ob&icuos o tangencia&es

+c-f, Cur%i&.neos "spiral

*i)elicoidales "spiral dee$ol$ente Circulares



Transmisión dentada )elicoidal


E!es *ue secruan

Compare contrans- dent-ci&.ndrica condienteshe&icoida&es



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Transmisión dentada )elicoidal


E!es *ue secruan

Transmisión dentada )ipoidal4)elicoidal con ruedas cónicas7

0uente: ) tt p:22l amo d e le r i a y o y E FF G -' lo # sp o t- c om2 E FF GF H F , ar c ) i $e -) t ml


Transmisión dentada de tornillo sin fin


E!es *ue secruan a /01


http://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.html


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Transmisión dentada de tornillo sin fin 4tipos7

0uente: ) ttp :22 @@@ -# i# -e ts i i-upm -es 2 # i# c o m2 te ma s A d iE2 e n #r a n a es2 to r n i ll o A s i n A fin A c o ro n a -) tm l

Corona ytornillo sinfin cilíndrico

Corona dedientescónca$os y

tornillo sinfin cilíndrico

Corona y tornillo

#lo'oidal


Otras clasificaciones de los en#ranaes Transmisiones de 0uerza 4#randes esfuerzos y 'aas $elocidades7

(elocidad 4)asta ,F m2s ó más7

/ectura o precisión

.estinación #eneral 4car#as medias y $elocidades )asta,F m2s7

.ependiendo de la $elocidad perif%rica: Sumamente lentos 4J F- m2s7 /entos 4F- a 6 m2s7

Rápidos 46 a , m2s7

!uy rápidos o de $elocidad 4K , m2s7

http://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.html


20/30

"emplos de transmisiones por en#ranaes





21/30





T- porroamiento

T- porengrana!e

Concontactodirecto

Con enlacefle3i'le

Con

contactodirecto

Con enlacefle3i'le

T- porfricción

T- porcorreas

T- porruedas

dentadas

T- porcadenas

T- porcorreas

dentadas



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Transmisiones por cadenas

Cadenas"strellas

conducidas

"strellasconductoras


Transmisiones por cadenasPlaca

e3teriorPlaca interior

*ue

PernoRodillo



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(entaas de las transmisiones por cadenas

(entaas: Transmiten potencia a distancias #randes

Relación de transmisión prácticamente constante

Sometidas a menores car#as que las transmisiones porcorreas 4no requieren tensado inicial7

!eor resistencia a las condiciones am'ientales que lastransmisiones por correas

"lementos comercializados

Simplifican la transmisión Pueden transmitir potencia a $arios ár'oles


.es$entaas de las transmisiones por cadenas

.es$entaas: Requieren lu'ricación y fundas

Alto costo

Cierta irre#ularidad en su funcionamiento

Requiere montae y mantenimiento minuciosos



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T- porroamiento

T- porengrana!e

Concontactodirecto

Con enlacefle3i'le

Concontactodirecto

Con enlacefle3i'le

T- porfricción

T- por

correas

T- por

ruedasdentadas

T- por

cadenas

T- por

correasdentadas


Transmisiones por correas dentadas

Correadentada

Polea

Polea



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Transmisiones por correas dentadas


Características de las transmisiones

Potencia 4 P 7 "ner#ía a transmitir por unidad de tiempo: T L ω

"ficiencia(η)

Ta'la M;H de Ocampo 4,5567

(elocidades 4nentrada y nsalida7

Relación de transmisión4i 7

Ta'la M; de Ocampo 4,5567

= � �

��

= � � �

�

��



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"ficiencia 4η7

Tab&a 2-3 Va&ores medios de &a eficiencia de a&gunas transmisiones+sin tener en cuenta "4rdidas en &os a"o5os, +Ocam"o6 7//8,

Ti"o de transmisi)n En ba(o de aceite 9bierta

.entada con ruedas cilíndricas 0,95 a 0,98 0,92 a 0,94

.entada con ruedas cónicas 0,94 a 0,97 0,91 a 0,93

Por cadena 0,95 a 0,97 0,90 a 0,93

Por correa 0,95 a 0,96

Por fricción 0,90 a 0,96 0,75 a 0,88


Relación de transmisión 4i 7

Tab&a 2-: Va&ores recomendados de &a re&aci)n de transmisi)n +Ocam"o6 7//8,

Ti"o de transmisi)n Va&or medio Va&or má#imo

.entada c e rrada con ruedas ci lín dricas dedientes:• Rectos 3 – 4 10• Nelicoidales 3 - 5 10• *i)elicoidales 4 – 6 10

.entada a'ierta con ruedas ci lín dricas 4 – 6 20

.entada cerr ada con ruedas cónicas de2 – 3 6

dientes rectos

Por cadena 2 – 4 7

Por correa:• Plana 2 – 4 6• Plana con rodillo tensor 3 - 5 8• Trapezoidal 2 – 4 7



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Razones para usar transmisiones mecánicas

/as transmisiones mecánicas son necesarias porque: /as $elocidades de #iro de las máquinas mo$idas son

diferentes de las de los elementos motores Al#unas máquinas requieren $elocidades $aria'les Al#unas $eces se requieren mo$imientos diferentes al

rotati$o 9n solo motor puede mo$er $arias máquinas u ór#anos

de ser$icio

"n este curso se estudian los accionamientosmecánicos de mo$imiento #iratorio uniforme


Otros elementos de las transmisiones mecánicas

'odamientos

ChumacerasCapítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas


28/30


9co"&es

;rbo&es

Cha%etaCha%eteros



Anillo de

retención Ranura para

anillo de

retención


29/30

"emplos de accionamientos

=igura 7A

f a

e3

1b

2

d4

gB


"emplos de accionamientos

=igura > A Bg f d

3 4

c

1 2

a

e



30/30

*i'lio#rafía

OCA!PO 1il8 /uis Nernando- .ise?o de Accionamientos y Transmisiones de !áquinas-9ni$ersidad Tecnoló#ica de Pereira8 ,556-4Capítulo ,7

(arios sitios de Internet


0in de la presentación


Introducción a los accionamientos de máquinas

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