Kiwibot Robotica Open Source
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J o s é P u j o l @ j o _ p u j o l
S I M O 2 0 1 5
w w w . k i w i b o t . e s @ k i w i b o t _ e s
QUÉ APORTA TRABAJAR CON OSHW Acceso al conocimiento Variedad placas y escudos
Economía Libertad de propuestas Ética
Finalidad del curso:
Desarrollar en equipo un proyecto de libre elección que incluya el uso de la Programación y la Robótica
BLOQUES Principios de Computación Electrónica
Lenguaje de Programación Programación Microcontroladores
CONDICIONES DE DISEÑO • Económico
• OSHW
• Componentes básicos y fundamentales
• Variedad prácticas desde básicas hasta avanzadas
• Maximizar compatibilidad con S4A
• Diseño atractivo
• Robusto
OBJETIVOS • Conocer las posibilidades de Arduino
• Programar con un lenguaje escrito
• Dominar los conceptos básicos de programación con Arduino
• Desarrollar la creatividad mediante la programación
• Usar librerías y otros conceptos avanzados de programación
• Valorar la potencialidad de los lenguajes escritos frente a los entornos gráficos
METODOLOGÍA DE TRABAJO Basada en Equipos de trabajo y roles
Actividades progresivamente abiertas
Estructura Actividades
RELACIÓN DE ACTIVIDADES 1. Introducción a Arduino 2. Semáforo 3. Pulsador-salidas digitales 4. Sensor de luz 5. Control luminosidad LED RGB
RELACIÓN DE ACTIVIDADES 6. Sensor de distancia por ultrasonidos
7. Control vía puerto serie 8. Control de servo de posición
9. Aplicaciones con la Matriz de LEDs 10. Control de vehículos con servomotores
PROYECTOS DESARROLLADOS 1. SENSORES 2. JUEGO MATRIZ LEDS 3. APP MATRIZ LEDS 4. PRINTBOT CONTROLADO POR APP
A QUÉ NOS DEDICAMOS • Desarrollar nuevos proyectos de robótica educativa
• Investigar nuevas aplicaciones para el escudo
• Divulgación conocimiento tecnológico
• Cursos formación sobre OSH: financiar actividad
• Jornada de puertas abiertas en Espacio RES
– Aglutinar interesados OSH
– Participación alumnos
LICENCIA Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento- Compartir Igual
Creative commons 4.0
(cc) 2015 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed
under Creative Commons Attribution-ShareAlike License.
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