Machote de programación
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Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Katherine Rojas Araya
Propuesta de 1° GradoEstructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida.• Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica de bloques,
apertura y guardado de archivos.• Actuadores: bloque motor, bloque sonido.• Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido.
Sensores que se estudian: 1-Contacto: Al presionarse se enciende el motor2- Sonido: cuando se le hable o aplauda se detenga el motorLectura de datos: Demostrar como el sensor de contacto y sonido envía señales a la interfaz para que los reconozca.
Propuesta de 1° Grado• Foto de la programación: sirve para que la mascota perro se mueva al presionar el
botón de contacto y por medio del sensor de sonido se le da la instrucción de detenerse.
Propuesta de 2° GradoEstructuras de programación:
• . Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida.• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de
bloques.• Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color).• Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea.
Sensores que se estudian: Sensor de Luz: mide cantidad luz en el ambiente para la toma de decisionesBotones interfaz que funcionan como sensores de contactoLectura de datos: Demostrar cómo funciona el sensor de luz y los botones de la interfaz como sensores de contacto, desde la gráfica que muestra los valores.
Propuesta de 2° Grado• Foto de la programación: Simulación para un portón eléctrico que al abrir o cerrar haga un sonido de alerta
Propuesta de 3° GradoEstructuras de programación:
• Set up: navegación por el menú de control de la interfaz.Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa)• Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla).• Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito o por
sensor, multitareaSensores que se estudian:
Sensor de distancia con el que se demuestra la captura de datosSensor de sonidoLecturas de Datos: Demostrar la captura de datos con el sensor de distancia y sensor de sonido
Propuesta de 3° Grado• Foto de la programación: Simulación de ajuste de una mesa para que la utilice una persona en silla de
ruedas, si la persona está a 40 cm se activa el programa para que se ajuste la mesa y se espera hasta que la persona esté a 10 cm para detenerse.
Propuesta de 4° GradoEstructuras de programación:• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloques• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonido• Estructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones) con sensores, azar,
anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datosSensores que se estudian: • Sensor de Color: Reconoce los 6 colores primarios.• Botones interfaz del nxt: hacen la función del sensor de contacto• Sensor de contacto: tiene 3 opciones, chocado, presionado o liberadoLecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de contacto y sensor de color
Propuesta de 4° Grado• Foto de la programación: Juego con dos motores al azar y con conteo de puntos que
se visualiza en la pantalla del NXT
Propuesta de 5° GradoEstructuras de programación:• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, creación de bloques• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara• Estructuras: Bifurcaciones (condicionales) STOP del programa para detener el proceso industrialSensores que se estudian: Color: Reconoce los colores primarios.Temperatura: Convierte la temperatura del ambiente de en datos numéricos digitales de fahrenheit o Celsius.Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor de temperatura
Propuesta de 5° Grado• Foto de la programación:
Propuesta de 6° GradoEstructuras de programación:
• Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motores• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizar• Estructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth entre
interfaces.Sensores que se estudian:
• Sensor de distancia• Sensor de ColorLecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor distancia
Propuesta de 6° Grado• Foto de la programación
Reflexiones de mi procesoLogros :
Poder terminar todos las programaciones de los 6 niveles.Entender las diferentes programaciones.Poder identificar rápidamente si tenía algún error.
•Desaciertos: El de cuarto lo logré hacer pero no me quedó muy claro la sincronización de los motores el azar y la puntuación.